TEKNIK KENDALI DIGITAL

Nama : M.Aminullah
Nim : 210206502002
Prodi : Pendidikan Vokasional Mekatronika
Soal
1. Alat berikut termasuk jenis sistem control apa? Sebutkan komponen-komponen
sistemnya!!!
▪ Mesin Cuci
▪ Air Conditioner
▪ Lemari Es
▪ Rice cooker
▪ Sistem pengauran level air di tandom
2. Amatilah system atau benda yang anda temui sehari -hari!
3. Apa pengertian system control?
4. Sebutkan perbedaan system open loop dan close loop?
5. Jelaskan devinisi dan kompoen-komponen diagram blok!
6. Berikan contoh nyata system control
7. Tranvormasi Laplace
▪ Alat untuk memodekan system fisik
▪
Jawab
1. Komponen yang terdapat pada sistem kontrol closed loop antara lain:

Mesin Cuci: close loop

1. Masukan / Input
2. Kontroler
3. Plant / Beban
4. Keluaran / Output
5. Umpan Balik / Feedback

conditioner: closed loop

• Kompresor. Kompresor menjadi salah satu komponen utama pada AC. ...
• Kondensor. Kondensor merupakan salah satu komponen yang
memiliki fungsi sebagai pendingin dengan melepas panas dari freon. ...
• 3. Receiver Dryer. ...
• 4. Expansion Valve. ...
EvaporatorAir: close loop
 Lemari Es: Close loop
▪ Control termo. ...
▪ defrost control atau pengatur waktu mencairkan es. ...
▪ Defrost heater/pemanas listrik. ...
▪ . Defrost thermostat. ...
▪ Thermo fuse disebut juga dengan thermal fuse. ...
▪ kipas/ fan motor. ...
▪ Saklar pintu. ...
▪ Lampu kulkas.

Rece cooker: close loop

1. Masukan / Input
2. Kontroler
3. Plant / Beban
4. Keluaran / Output
5. Umpan Balik / Feedback

Sistem pengauran level air di tandom : Open loop

+ -Input,sensor ,input,Plant/Proses+ -
2. Bel listrik menggunakan magnet sebagai alat utamanya. Saat tombol bel listrik ditekan,
rangkaian arus menjadi tertutup dan arus mengalir pada kumparan. Aliran arus listrik pada
kumparan ini mengakibatkan besi di dalam bel menjadi elektromagnet yang mampu
menggerakkan lengan pemukul untuk memukul bel sehingga berbunyi.
3. Sistem kendali atau sistem kontrol adalah suatusistem yang menghasilkan nilaitertentu
sebagai keluarannya melalui pengendalian ataupun pengubahan ketentuan dari masukan
sistem. Bentuk dasar dari suatu sistem kendali ada dua jenis, yaitu sistem kalang-terbuka
dan sistem kalang-tertutup. Pada prinsipnya ada dua macam sistem kendali, yaitu sistem
kontrol sekuensial atau logika dan sistem kontrol linear atau umpan balik.
4. Sistem kontrol loop terbuka(openloop control system)Adalah sistem kontrol
dimana aksi pengontrolannya (input) berdiri sendiri, tidak tergantung dari keluaran (out
put) dari proses…. b. Sistem kontrol loop tertutup ( close loop control system)
Adalah sistem kontrol dimana aksi pengontrolannya tergantung dari keluaran ...
5. Diagram blok adalah salah satu bentuk diagram proses untuk sistem yang terspesialisasi
di dalam aktivitas rekayasa (engineering). Bentuk diagram tersusun dalam sudut
pandang high level atau tidak menonjolkan bagian yang terlalu detail pada sistem.

Komponen diagram blok terdiri atas partisipan pada proses

utama, komponen sistem utama, serta relationship atau relasi kerja yang penting. Ciri
utama yang dapat terlihat adalah fokus pada masukan (input) dan keluaran (output)
pada setiap proses atau aktivitas.
6. sistem kontrol dilakukan oleh manusia yang berfungsi sebagai
kontroler (pengatur). Misalnya pelepasan lembing (tombak) ke binatang buruan :
7. 1) Subsurface tillage sweeps, yaitu alat yang menggunakan sweep.
2) Pengupas Batang Pengolah Tanah di Bawah Permukaan.