BAB II

LANDASAN TEORI

2.1. Arduino

2.1.1 Arduino uno

Arduino adalah sebuah kit elektronik open source yang dirancang khusus untuk

memudahkan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam

menciptakan objek atau mengembangkan perangkat elektronik yang dapat

berinteraksi dengan bermacam-macam sensor dan pengendali.

Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang dikontrol penuh

oleh ATmega328. Seperti yang ditunjukan pada gambar 1 dibawah, Arduino UNO

mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai

output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi

USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.

Arduino UNO memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang

mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah

kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau

menggunakan baterai untuk memulainya.

4
 5

Gambar 2.1.1 Arduino Uno

(sumber : https://ilearning.me )

a. Skematik Arduino
Skematik arduino board yang telah disederhanakan seperti pada gambar 2

Shield merupakan sebuah papan yang dapat dipasang diatas arduino board untuk

menambah kemampuan dari arduino board. Bahasa pemograman yang dipakai

dalam Arduino bukan bahasa assembler yang relatif sulit, melainkan bahasa

pemograman mirip dengan bahasa pemrograman C++ yang disederhanakan dengan

bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.

 6

Gambar a skematik Arduino

(sumber : http://electricityofdream.blogspot.com )

Adapun spesifikasi data teknis yang terdapat pada board Arduino UNO R3

adalah sebagai berikut:

Tabel 2.1.1 spesifikasi Arduino Uno R3

Mikrokontroler ATmega328

Tegangan Operasi 5V

Tegangan Input (recommended) 7 - 12 V

Tegangan Input (limit) 6-20 V

Pin digital I/O 14 (6 diantaranya pin PWM)

Pin Analog input 6 input pin 21

Arus DC per pin I/O 40 mA

Arus DC untuk pin 3.3 V 150 mA

 7

Flash Memory 32 KB dengan 0.5 KB digunakan

sebagai bootloader

SRAM 2 KB

EEPROM 1 KB

Clock Speed 16 Mhz

b. Mikrokontroler Atmega 328P

Arduino Uno R3 menggunakan mikrokontroler yang dikontrol secara penuh

oleh mikroprosesor ATmega328P. Mikroprosesor yang digunakan ini sudah

dilengkapi dengan konverter sinyal analog ke digital (ADC) sehingga tidak

diperlukan penambahan ADC eksternal. Pada Gambar 3 dibawah ini merupakan

penjelasan melalui gambar mengenai konfigurasi pin-pin yang merupakan bagian

dari mikrokontoller ATMega328 yang digunakan didalam modul board arduino,

sebagai berikut ini:

Gambar b konfigurasi pin Atmega 328p

(sumber : http://electricityofdream.blogspot.com )

c. Kegunaan atau Fungsi Arduino

 8

Arduino yang dikontrol penuh oleh mikrokontroler ATmega328, banyak hal

yang bisa dilakukan itu semua tergantung kreatifitas anda. Arduino dapat

disambungkan dan mengontrol led, beberapa led, bahkan banyak led, motor DC,

relay, servo, modul dan sensor-sensor, serta banyak lagi komponen lainnya.

Platform Arduino sudah sangat populer sekarang ini, sehingga tidak akan kesulitan

untuk memperoleh informasi, tutorial dan berbagai eksperimen yang menarik yang

tersedia banyak di internet. Dengan Arduino, dunia hardware bisa bekerja sama

dengan dunia software. Anda bisa mengontrol hardware dari software, dan

hardware bisa memberikan data kepada software. Semuanya bisa dilakukan dengan

relatif mudah, murah, dan menyenangkan.

d. Kelebihan Arduino

Tidak perlu perangkat chip programmer karena didalamnya sudah ada

bootloadder yang akan menangani upload program dari komputer. Sudah memiliki

sarana komunikasi USB, Sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki port

serial/RS323 bisa menggunakannya. Memiliki modul siap pakai yang bisa

ditancapkan pada board arduino. Contohnya shield GPS, Ethernet, dll.

( ariefeeiiggeennblog/2014 )

e. Soket USB

Soket USB adalah soket kabel USB yang disambungkan kekomputer atau

laptop. Yang berfungsi untuk mengirimkan program ke arduino dan juga sebagai

port komunikasi serial. ( ariefeeiiggeennblog/2014 )

f. Input/Output Digital Dan Input Analog

Input/output digital atau digital pin adalah pin pin untuk menghubungkan

arduino dengan komponen atau rangkaian digital. contohnya , jika ingin membuat
 9

LED berkedip, LED tersebut bisa dipasang pada salah satu pin input atau output

digital dan ground. komponen lain yang menghasilkan output digital atau menerima

input digital bisa disambungkan ke pin pin ini. Input analog atau analog pin adalah

pin pin yang berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian

analog. contohnya, potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya.

( ariefeeiiggeennblog/2014 )

g. Catu Daya

Pin pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen

atau rangkaian yang dihubungkan dengan arduino. Pada bagian catu daya ini pin

Vin dan Reset. Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada

arduino tanpa melalui tegangan pada USB atau adaptor, sedangkan Reset adalah pin

untuk memberikan sinyal reset melalui tombol atau rangkaian eksternal.

( ariefeeiiggeennblog/2014 )

h. Baterai / Adaptor

Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai arduino dengan

tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat arduino sedang tidak disambungkan

kekomputer. Jika arduino sedang disambungkan kekomputer dengan USB, Arduino

mendapatkan suplai tegangan dari USB, Jika tidak perlu memasang baterai/adaptor

pada saat memprogram arduino. ( ariefeeiiggeennblog/2014 )

2.1.2 Arduino Leonardo

Arduino Leonardo ini memiliki 20 pin input / output digital (dimana 7 dapat

dgunakan sebagai output PWM dan 12 sebagai input analog), osilator kristal 16

MHz, input koneksi micro USB tipe b, colokan DC 9V, header ICSP, dan tombol

reset. Berbeda dengan tipe Arduino yang lainnya dengan tipe Arduino Leonardo

yang memakai IC ATmega32u4 ini anda dapat menggunakannya sebagai koneksi

 10

Mouse ataupun Keyboard di komputer anda, tentu saja anda harus membuat

kodenya dan hardware tombol tambahannya terlebih dahulu sebelum anda gunakan

sebagai mouse ataupun keyboard external.

Gambar 2.1.2 Arduino Leonardo

(sumber : https://electroino.com )

Tabel 2.1.2 Spesifikasi ATMega32u4 Arduino Leonardo

Mikrokontroller ATmega32u4

Tegangan Operasi 5V

Input Voltage (disarankan) 7-12V

Input Voltage (limit) 6-20V

Digital I/O Pin 20 Pin

Channel PWM 7 Pin

Input Analog 12 Pin

Arus DC per pin I/O 40 mA

Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA

 11

Flash Memory 32 KB (ATmega32u4)

SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)

EEPROM 1 KB (ATmega32u4)

Clock Speed 16 MHz

2.1.3 Arduino 101

Arduino ini adalah tipe yang spesial dilihat dari segi fungsinya yang banyak

dan komponen pendukungnya pun sudah terintegrasi pada papannya sendiri,

Arduino

101 bukanlah mikrocontroller biasa, Arduino 101 ini merupakan gabungan antara

Mikroprosessor dan Mikrokontroler, Arduino 101 juga dilengkapi akselerometer

enam arah dan gyro yang sudah ada pada boardnya. selain itu Arduino 101 juga

dilengkapi dengan 14 pin input / output digital (dimana 4 dapat digunakan sebagai

output PWM), 6 input analog, konektor USB tipe b untuk komunikasi serial dan

sketsa upload, colokan DC 9V, header ICSP dengan sinyal SPI dan pin khusus I2C .

Board operasi tegangan dan I / O adalah 3.3V berbeda dengan tipe arduino pada

umumnya yang mengunakan 5V sebagai operasi tegangannya, tapi jangan khawatir

semua pin Arduino 101 sudah dilindungi terhadap tegangan lebih 5V.
 12

Gambar 2.1.3 Arduino 101

(sumber : https://electroino.com )

Tabel 2.1.3 spesifikasi arduino 101

Mikrokontroler Intel Curie

Tegangan Operasi 3.3V (5V tolerant I/O)

Tegangan Input (disarankan) 7-12 V

Tegangan Input (batas) 7-17V

I / O Pin Digital 14 (dimana 4 menyediakan output PWM)

PWM Digital I / O Pins 4

Pin Input Analog 6

Arus DC per I / O Pin 20 mA

Memori Flash 196 kB

SRAM 24 kB
 13

Kecepatan jam 32 MHz

LED_BUILTIN 13

fitur Bluetooth LE, akselerometer 6 sumbu / gyro

Panjangnya 68,6 mm

Lebar 53,4 mm

Berat 34 gr.

2.1.4 Arduino Micro

Arduino Micro, seperti namanya micro yaitu arduino yang sangat kecil

dengan ukuran panjang sekitar 4.5 cm dan lebar sekitar 2.1 cm. Arduino ini

mengadopsi chip mikrokontroller ATmega32U4 yang sudah lengkap dengan fungsi

usb komunikasi yang dapat dikenali sebagai keyboard ataupun mouse apabila

dikoneksikan ke laptop anda, arduino micro ini hampir mirip dengan arduino

leonardo hanya dari segi ukurannya saja yang berbeda. Arduino micro ini biasa

digunakan untuk project dengan ukuran kecil, seperti mini robot line follower,

Track

Head Mouse dan lainnya.

 14

Gambar 2.1.4 Arduino Micro

( sumber : https://electroino.com )

Tabel 2.1.4 tabel spesifikasi arduino micro

Microcontroller ATmega32U4

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limit) 6-20V

Digital I/O Pins 20

PWM Channels 7

Analog Input Channels 12

DC Current per I/O Pin 20 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 32 KB (ATmega32U4) of which

4 KB used by bootloader
 15

SRAM 2.5 KB (ATmega32U4)

EEPROM 1 KB (ATmega32U4)

Clock Speed 13

Length 48 mm

Width 18 mm

Weight 13 g

Sumber https://feriadianto.wordpress.com)
(

2.1.5 Arduino Due

Arduino Due tidak menggunakan ATMEGA, melainkan dengan chip yang

lebih tinggi ARM Cortex CPU. Memiliki 54 I/O pin digital dan 12 pin input analog.

Gambar 2.1.5 Arduino due

( sumber : https://feriadianto.wordpress.com )

Tabel 2.1.5 spesifikasi Arduino Due

Microcontroller AT91SAM3X8E

Operating Voltage 3.3V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limits) 6-16V

 16

Digital I/O Pins 54 (of which 12 provide PWM output)

Analog Input Pins 12

Analog Output Pins 2 (DAC)

Total DC Output Current on all 130 mA

I/O lines

DC Current for 3.3V Pin 800 mA

DC Current for 5V Pin 800 mA

Flash Memory 512 KB all available for the user

applications

SRAM 96 KB (two banks: 64KB and 32KB)

Clock Speed 84 MHz

Length 101.52 mm

Width 53.3 mm

Weight 36 g

Sumber (https://feriadianto.wordpress.com)

2.2 Sensor Gyroscope MPU 6050

MPU6050 adalah sebuah modul yang dapat digunakan untuk accelerometer

dan gyroscope.Accelerometer adalah sensor yang dapat digunakan untuk

mengukur percepatan suatu benda atau objek bergerak baik dynamic ataupun static.

Accelerometer biasanya digunakan dalam mengukur sudut kemiringan. Gyroscope

digunakan untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda yang

berotasi dengan cepat pada sumbu yang berdasarkan momentum sudut.(arfi)

Sensor MPU-6050 berisi sebuah MEMS Accelerometer dan sebuah MEMS

Gyro yang saling terintegrasi. Sensor ini sangat akurat dengan fasilitas hardware
 17

internal 16 bit ADC untuk setiap kanalnya. Sensor ini akan menangkap nilai kanal

axis X, Y dan Z bersamaan dalam satu waktu.

Gambar 2.2 Sensor MPU6050

(sumber : https://mechasolution.co.id )

2.2.1 Spesifikasi dari module MPU6050

Tabel 2.2.1 spesifikasi sensor Gyroscope MPU6050

Chip IC MPU6050

Tegangan operasional 3Vdc – 5Vdc

Komunikasi I2C (SCL, SDA)

Range dari Gyroscope 250 500 1000 2000 / s

Chip built-in 16bit AD converter, 16-bit data output

Sze 2.2cm x 1.7cm

2.2.2 Rangkaian Sensor MPU6050 dengan Arduino

Peralatan yang di perlukan :

 18

a. Arduino

b. Sensor Mpu6050

c. Kabel Jamper

d. Breadboard (opsional)

e. Komputer yang sudah terinstall Arduino

Pada Arduino Nano, Uno dan Promini, Pin SDA terletak pada pin A4 dan pin

SCL terletak pada A5.

2.3 Joystick

Joystick adalah alat input komputer yang berwujud tuas atau tongkat dan

dapat bergerak ke segala arah, sedangkan games paddle biasanya berbentuk kotak

atau persegi terbuat dari plastik dilengkapi dengan tombol-tombol yang akan

mengatur gerak suatu objek dalam komputer. Alat ini dapat mentransmisikan arah

sebesar dua atau tiga dimensi ke komputer dan alat ini umumnya digunakan sebagai

pelengkap untuk memainkan permainan video yang dilengkapi lebih dari satu

tombol.(lahi/2015)

2.3.1 Fungsi Joystick

Sesuai dengan pengertiannya untuk masalah fungsi joystick ternyata ada

beberapa macam, yaitu :

a. Pelengkap untuk memainkan permainan video yang dilengkapi lebih dari

satu tombol.

b. Untuk megontrol permainan video.

c. Joystick juga banyak diimplementasikan pada mesin-mesin seperti pada

kursiroda bermotor dan truk.

 19

2.3.2 Cara Kerja Joystick

Joystick merupakan piranti penuding secara tidak langsung. Gerakan kursor

pada joystick dikendalikan oleh gerakan tuas atau dengan tekanan pada tuas.

Joystick biasanya memiliki tombol yang dapat dipilih atau diasoasikan dengan

papan ketik atau keyboard. Dalam pengoperasiannya, joystick tidak memerlukan

tempat yang luas. Joystick mempunyai perbandingan K/T yang berubah-ubah.

(Rizki Sari

Dewi/2019 )

2.3.3 Jenis jenis Joystick a

Joystick Logitech Rumble

(sumber : http://pcroman.blogspot.com )

Jenis joystick di atas adalah jenis joystick yang paling sering digunakan

pengguna game dikarenakan joystick tersebut dapat digunakan untuk game apa saja.

b Joystick Logitech Racing Wheel

 20

(sumber : http://pcroman.blogspot.com )

Jenis joystick ini berbentuk seperti stir mobil jenis joystick tersebut berfungsi

khusus untuk game balap mobil.

c Joystick Logitech Extreme 3D Pro

 21

(sumber : http://pcroman.blogspot.com )

Jenis joystick diatas adalah jenis joystick berbentuk lonjong ke atas dan

berfungsi khusus untuk game pesawat terbang.

d Joystick Pc dengan fungsi turbo

 22

( Sumber : https://www.nesabamedia.com )

Turbo digunakan untuk permainan simulasi penerbangan dengan desain 4

axiz dan juga memiliki Ailero, Elevator, Trottle dan Control Power. Fungsi turbo

untuk pengulangan otomatis, bisa memainkan perminan pertarungan di udara

dengan kemampuan menembakkkan senjata otomatisyang baik, Metal Strike 3D

memiliki

13 tombol. (Rizki Sari Dewi/2019 )

a. Joystick Controller

Jenis ini mengunakan potentiometric. Skalar pada joystick

controller digunakan untuk menterjemahkan gerakan menjadi sinyal output. Jenis

initerbuat dari plastic, nilon, gelas penuh nilon dan stainless steel, selain digunakan
 23

untuk game juga digunakan dalam bidang industry atau peralatan untuk tugas berat

seperti forklift, crane, mesin pertanian, kendaraaan kemudi. (Rizki Sari

Dewi/2019 )

2.4 Setir

Setir (roda kemudi) adalah komponen mobil, truk, atau bus yang digunakan

untuk mengendalikan arah. Setir terletak di dalam ruang kemudi. Setir diputar

dengan tangan dan gerakannya diteruskan ke roda kendaraan.

Gambar 2.4 Setir

(sumber : https://refaccionariamario.com )

Setidaknya ada tiga jenis power steering yang digunakan pada sistem

mengemudi mobil, diantaranya

a. Hydrolic power steering.

Tipe ini secara sistem memanfaatkan tekanan fluida (minyak ) untuk bekerja . tipe

ini banyak digunakan pada mobil seri pertama dan mobil truck
 24

b. Electronic Power Steering (ESP) tipe kedua ini merupakan tipe terbaru yang

menggunakan sistem otomatis (motor listrik). Kebanyakan mobil baru yang

keluar sekarang menggunakan tipe power steering yang satu ini.

c. Hydro-Electric Power Steering. Tipe ini merupakan tipe gabungan dari sistem

hidrolik dan electric.

2.5 Unity

Unity 3D pertama kali dirilis pada saat acara Apple’s Worldwide Developers

Conference di tahun 2005. Pada versi awal Unity hanya dapat digunakan di Mac

Platform yaitu OS dari produk apple. Namun sekarang Unity 3D berubah menjadi

software multi platform yang juga dapat dijalankan pada Windows OS dan bahkan

Linux OS.

Pada dasarnya, Unity 3D merupakan game engine yang berbasis 3D. Tetapi

Unity juga bisa dalam membentuk game 2D. Unity menggunakan sistem navigasi

bebas dalam pembuatan game, sehingga pengguna dapat dengan mudah untuk

melihat setiap sisi 3D dalam pembuatan objek.

Unity 3D adalah sebuah game engine yang berbasis cross-platform. Unity

dapat digunakan untuk membuat sebuah game yang bisa digunakan pada perangkat

komputer, ponsel pintar android, iPhone, PS3, dan bahkan X-BOX. Unity adalah

sebuah tool yang terintegerasi untuk membuat game, arsitektur bangunan dan

simulasi.
 25

Gambar 2.5 Unity

(sumber : https://andirkh.com )

Dengan Uity3D dapat membuat game 3D, FPS dan 2d game bahkan Game

Online, fitur" lain tentang Unity berikut selengkapnya :

a. Membuat Game 2D / 3D

b. Membuat Game FPS

c. Membuat Game Online

d. Dukungan Konversi : Mobile Android, Iphone, Blackberry, Windows,

Linux, Flash, Webplayer

e. Online Publish Google Play, Android marke

f. Dukungan kode : C#, Javascript dan Boo

g. Dukungan Extensi file, 3ds, obj, fbx

Fitur fitur dalam unity 3d adalah

 26

2.4.1 Rendering

Graphics engine yang digunakan adalah Direct3D (Windows, Xbox 360),

OpenGL (Mac, Windows, Linux, PS3), OpenGL ES (Android, iOS), dan

proprietary APIs (Wii). Ada pula kemampuan untuk bump mapping, reflection

mapping, parallax mapping, screen space ambient occlusion (SSAO), dynamic

shadows using shadow maps, render-to-texture and full-screen post-processing

effects.

Unity dapat mengambil format desain dari 3ds Max, Maya, Softimage,

Blender, modo, ZBrush, Cinema 4D, Cheetah3D, Adobe Photoshop, Adobe

Fireworks and Allegorithmic Substance. Asset tersebut dapat ditambahkan ke game

project dan diatur melalui graphical user interface Unity.

ShaderLab adalah bahasa yang digunakan untuk shaders, dimana

mampu memberikan deklaratif “programming” dari fixed-function pipeline

dan program shader ditulis dalam GLSL atau Cg. Sebuah shader dapat

menyertakan banyak varian dan sebuah spesifikasi fallback declarative,

dimana membuat Unity dapat mendeteksi berbagai macam video card terbaik

saat ini, dan jika tidak ada yang kompatibel, maka akan dilempar

menggunakan shader alternatif yang mungkin dapat menurunkan fitur dan

performa.

2.4.2 Scripting

Script game engine dibuat dengan Mono 2.6, sebuah implementasi

opensource dari .NET Framework. Programmer dapat menggunakan

UnityScript (bahasa terkustomisasi yang terinspirasi dari sintax ECMAScript,

dalam bentuk JavaScript), C#, atau Boo (terinspirasi dari sintax bahasa
 27

pemrograman phyton). Dimulai dengan dirilisnya versi 3.0, Unity

menyertakan versi

MonoDevelop yang terkustomisasi untuk debug script.

2.4.3 AssetTracking

Unity juga menyertakan Server Unity Asset – sebuah solusi terkontrol untuk

defeloper game asset dan script. Server tersebut menggunakan PostgreSQL sebagai

backend, sistem audio dibuat menggunakan FMOD library (dengan kemampuan

untuk memutar Ogg Vorbis compressed audio), video playback menggunakan

Theora codec, engine daratan dan vegetasi (dimana mensuport tree billboarding,

Occlusion Culling dengan Umbra), built-in lightmapping dan global illumination

dengan Beast, multiplayer networking menggunakan RakNet, dan navigasi mesh

pencari jalur built-in.

2.4.4 Platform

Unity support pengembangan ke berbagai plaform. Didalam project,

developer memiliki kontrol untuk mengirim keperangkat mobile, web browser,

desktop, and console. Unity juga mengijinkan spesifikasi kompresi textur dan

pengaturan resolusi di setiap platform yang didukung.

Saat ini platform yang didukung adalah BlackBerry 10, Windows 8, Windows

Phone 8, Windows, Mac, Linux, Android, iOS, Unity Web Player, Adobe Flash,

PlayStation 3, Xbox 360, Wii U and Wii. Meskipun tidak semua terkonfirmasi

secara resmi, Unity juga mendukung PlayStation Vita yang dapat dilihat pada game

Escape

Plan dan Oddworld: New ‘n’ Tasty.

Rencana platform berikutnya adalah PlayStation 4 dan Xbox One. Dan juga

rumor untuk kedepanya mengatakan HTML akan menjadi platformnya, dan plug-in
 28

Adobe baru dimana akan disubtitusikan ke Flash Player, juga akan menjadi

platform berikutnya.

2.4.5 Asset Store

Unity Asset Store adalah sebuah resource yang hadir di Unity editor. Asset

store terdiri dari koleksi lebih dari 4,400 asset packages, beserta 3D models,

textures dan materials, sistem particle, musik dan efek suara, tutorial dan project,

scripting package, editor extensions dan servis online.

2.4.6 Physics

Unity juga memiliki suport built-in untuk PhysX physics engine (sejak Unity

3.0) dari Nvidia (sebelumnya Ageia) dengan penambahan kemampuan untuk

simulasi real-time cloth pada arbitrary dan skinned meshes, thick ray cast, dan

collision layers.

2.6 Visual Studio

Microsoft Visual Studio merupakan sebuah perangkat lunak lengkap (suite)

yang dapat digunakan untuk melakukan pengembangan aplikasi, baik itu aplikasi

bisnis, aplikasi personal, ataupun komponen aplikasinya, dalam bentuk aplikasi

console, aplikasi Windows, ataupun aplikasi Web.

 29

Gambar 2.6 Visual Studio

(sumber : https://www.muycomputerpro.com )

2.7 Papan Breadboard

Papan breadboard adalah board yang digunakan untuk membuat rangkaian

elektronik sementara dengan tujuan uji coba atau prototipe tanpa harus menyolder.

Dengan memanfaatkan breadboard, komponen – komponen elektonik yang di pakai

tidak akan rusak dan dapat digunakan kembali untuk membuat rangkaian yang lain.

Breadboard umumnya terbuat dari plastik dengan banyak lubang – lubang

diatasnya. Lubang – lubang pada breadboard diatur sedemikian rupa membentuk

pola sesuai dengan pola jaringan koneksi didalamnya.

 30

Gambar 2.7 Papan Breadboard

( https://www.amazon.in )

2.8 Kabel Jumper

Kabel jumper merupakan kabel elektrik yang berfungsi untuk

menghubungkan antar komponen yang ada di breadboard tanpa harus memerlukan

solder. Umumnya memang kabel jumpe sudah dilengkapi dengan pin yang terdapat

pada setiap ujungnya. Pin atau konektor yang digunakan untuk menusuk disebut

dengan Male

Connector, sementara konektor yang ditusuk disebut dengan Female Connector.

2.8.1 Male To Male

Kabel jumper BreadBoard Male To Male merupakan kabel jumper yang dapat

digunakan untuk menghubungkan komponen – komponen elektronik.

 31

Gambar 2.8.1 male to male

(sumber : https://belajariot.com )

2.8.2 Female To Female

Kabel jumper BreadBoard Female To Female berguna untuk menghubungkan

antar module yang memililki header male yang nantinya akan berperan sebagai

outputnya.
 32

Gambar 2.8.2 Female To Female

(sumber : https://belajariot.com )

2.8.3 Male To Female

Kabel jumper BreadBoard Male to Female yang memiliki fungsi sebagai

penghubung elektronika pada breadboard. Jenis kabel ini memiliki dua header yang

berbeda yang menjadikan jenis kabel jumper yang satu ini disebut dengan kabel

jumper Male to Female.

 33

Gambar 2.8.3 Male To Female

(sumber : https://belajariot.com )