Nama : Muh.

Ridwan kadir
Nim : H0419006
Mata Kuliah : Elektronika Digital

A. Pengertian Arduino
Arduino adalah Mikrokontroller single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, mempunyai fleksibilitas yang tinggi baik dari segi
software maupun hardware untuk memudahkan Rancang bangun elektronik dalam
berbagai bidang.
Arduino menggunakan IC ATMega sebagai IC program dan softwarenya
memiliki bahasa pemrograman sendiri yang sering disebut bahasa processing. Bahasa ini
sangat mirip dengan bahasa C, namun penulisannya mendekati bahasa manusia. 

Gambar 1 : Arduino Uno Board

B. Sejarah Arduino
Dilihat Dari sejarahnya, Arduino semula hanyalah karya Thesis seorang
mahasiswa kebangsaan Kolombia bernama Hernando Barragan di universitas Ivrea di
Italia. Judul thesis tersebut adalah “Arduino-La rivoluzione dell’open hardware”
(“Arduino – Revolusi Open Hardware”). 
Pada tahun 2005, Thesis Tersebut dikembangkan Oleh Massimo Banzi dan David
Cuartielles dan diberi nama Arduino yang dalam bahasa italia berarti “teman yang
berani”. 
Pada awalnya tujuan dikembangkannya arduino oleh mereka adalah membuat
sebuah perangkat mikrokontroller yang murah, fleksibel, dan mudah dipelajari siapa saja
bahkan orang yang awam sekalipun.
Saat ini tim pengembang Arduino adalah Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom
Igoe, Gianluca Martino, David Mellis, dan Nicholas Zambetti. Mereka mengupayakan 4
hal dalam Arduino ini,  yaitu :
1. Harga yang  terjangkau
2. Dapat dijalankan diberbagai sistem operasi, Windows, Linux, Max, dan
sebagainya.
 3. Sederhana dalam segi Software maupun Hardware sehingga mudah dipelajari
bahkan oleh orang  awam
4. Open Source, hardware maupun software.

C. Kelebihan Arduino
Arduino memiliki berbagai kelebihan dibandingkan dengan mikrokontroller lain.
Sesuai dengan empat hal yang diupayakan pengembang arduino maka Arduino memiliki
kelebihan yaitu :
1. Murah
1 Board Arduino biasanya dijual relatif murah (antara 100 ribu hingga 400
ribu rupiah saja). Sekarang arduino juga banyak tersedia versi kloningan (tiruan)
dengan harga yang lebih murah dari versi Originalnya yang merupakan pabrikan
Italia .

2. Sederhana dan mudah pemrogramannya

Bahassa pemograman Arduino sangat Fleksibel karena hamper mendekati
bahasa manusia. Tentunya sangat mudah memahami algoritma Program bagi
pemula maupun tingkat lanjut.
3. Software Open Source
Perangkat lunak Arduino IDE berbasis Open Source, dan dan dapat
dikembangkan pemrograman lebih lanjut. Bahasanya bisa dikembangkan lebih
lanjut melalui pustaka-pustaka C++ yang berbasis pada Bahasa C untuk AVR.
4. Hardware Open Source
Perangkat keras Arduino berbasis mikrokontroler ATMega8, ATMega168,
ATMega328 dan ATMega1280 dan ATMega 2650. Dengan demikian sangat
mudah membuat dan menjual board Arduino. Bootloader Arduino juga tersedia
langsung dari perangkat lunak Arduino IDE.
Bagian Bagian hardware Arduino:
1. Soket USB
Soket USB adalah soket kabel USB yang disambungkan kekomputer atau
laptop. Yang berfungsi untuk mengirimkan program ke arduino dan juga
sebagai port komunikasi serial. Jadi tidak diperlukan lagi Downloader
Eksternal untuk mendownload Program ke IC Arduino.
2. Input/output digital dan input analog
Input /Output Digital dalam Arduino Fungsinya adalah membaca atau
mengirim data berupa data Analog maupun Digital dari Rangkaian
TErintegrasi dengan Arduino. Biasanya Pin Input/ Output Analog dan Digital
berada pada barisan terpisah.
3. Catu Daya
Catu daya pada Arduino bisa menggunakan Socket USB dan terdapat pula
Socket DC 12V untuk tipe tertentu. Di dalam Board Arduino sudah tersedia
IC regulator Untuk menstabilkan dan menyuplay tegangan ke modul Arduino.
4. Ukuran Fisik
Ukuran Fisik untuk Satu Board arduino reltif kecil karena dibangun
menggunakan komponen SMD (surface mounted Device) yaitu komponen
 yang sangat kecil , biasanya terdapat pada board hp dan motherboard
sehingga sangat ringkas dan Tahan terhadap berbagai situasi.

D. Jenis Jenis Arduino

1. Arduino Uno
Arduino adalah jenis yang paling banyak digunakan. Terutama untuk
pemula sangat disarankan untuk menggunakan Arduino Uno karena banyak sekali
referensi yang membahas Arduino Uno. 
Versi yang terakhir adalah Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan
ATMEGA328 sebagai Microcontrollernya, memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin
input analog. Untuk pemograman cukup menggunakan koneksi USB type A to To
type B.

Gambar 2 : Arduino UNO Board

SPESIFIKASI
Arduino Uno
Microcontroller ATmega328P
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM
output)
PWM Digital I/O Pins 6
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328P)
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Clock Speed 16 MHz
LED_BUILTIN 13
Length 68.6 mm
Width 53.4 mm
Weight 25 g
2. Arduino Due
Berbeda dengan Arduino Uno, Arduino Due tidak menggunakan
ATMEGA, melainkan dengan chip yang lebih tinggi ARM Cortex CPU. Memiliki
54 I/O pin digital dan 12 pin input analog. Untuk pemogramannya menggunakan
Micro USB, terdapat pada beberapa SmartPhone

Gambar3 : Arduino DUE Board

SPESIFIKASI
Arduino Due
Microcontroller AT91SAM3X8E
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-16V
Digital I/O Pins 54 (of which 12 provide PWM
output)
Analog Input Pins 12
Analog Output Pins 2 (DAC)
Total DC Output Current on all 130 mA
I/O lines
DC Current for 3.3V Pin 800 mA
DC Current for 5V Pin 800 mA
Flash Memory 512 KB all available for the user
applications
SRAM 96 KB (two banks: 64KB and
32KB)
Clock Speed 84 MHz
Length 101.52 mm
Width 53.3 mm
Weight 36 g

3. Arduino Mega
Arduino Mega 2560 adalah Board pengembangan mikrokontroller
yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Board
ini memiliki pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O
pin (15 pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART
(serial port hardware). 
 Gambar 4 : Arduino Mega Board

Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah

port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Tentunya versi
Arduino mega lebih memberikan peluang dalam Rancang bangun sistem yang
lebih besar.

SPESIFIKASI
Arduino Mega
Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM
output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used
by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
LED_BUILTIN 13
Length 101.52 mm
Width 53.3 mm
Weight 37 g

4. Arduino Leonardo
Arduino Leonardo adalah mikrokontroler berbasis ATmega32u4. Arduino
Leonardo memiliki 20 digital pin input/output (yang mana 7 pin dapat digunakan
sebagai output PWM dan 12 pin sebagai input analog), 16 MHz kristal osilator,
koneksi micro USB, jack power suplai tegangan, header ICSP, dan tombol
reset. Ini semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler. Cukup
 dengan menghubungkannya ke komputer melalui kabel USB atau power
dihubungkan dengan adaptor AC-DC atau baterai untuk mulai mengaktifkannya.
Arduino Leonardo berbeda dari Arduino yang lainnya karena ATmega32u4
secara terintegrasi (built-in) telah memiliki komunikasi USB, sehingga tidak lagi
membutuhkan prosesor sekunder (tanpa chip ATmega16U2 sebagai konverter
USB-to-serial). Hal ini memungkinkan Arduino Leonardo yang terhubung ke
komputer digunakan sebagai mouse dan keyboard, selain bisa digunakan sebagai
virtual (CDC) serial/COM port.

Gambar 5 : Arduino Leonardo Board

SPESIFIKASI
Arduino Leonardo
Processor 802.3 10/100 Mbit/s
Microcontroller ATmega32u4
Architecture AVR
Operating Voltage 5V
Flash memory 32 KB of which 4 KB used by
bootloader
SRAM 2.5Kb
Clock Speed 16 MHz
Analog I/O Pins 12
EEPROM 1 KB
DC Current per I/O Pins 40 mA on I/O Pins; 1A on 3.3 V
Pin only when powered via
external power supply
Input Voltage 7-12 V
Digital I/O Pins 36-57 V
Reserved Pins 4 used for SD card select; 10 used
for W5500 select
Digital I/O Pins 20
PWM Output 7
Power Consumption 82 mA
PCB Size 53.34 x 68.58 mm
 Card Reader Micro SD card, with active voltage
translators
Weight 28g

5. Arduino Nano
Arduino Nano adalah Versi mini dari Arduino uno.Karena
bentuknya yang ringkas maka konsekuensinya adalah membuang
beberapa komponen penting diantaranya jack DC dan Socket USB tipe B
diganti dengan MikroUSB.

Gambar 6 : Arduino Nano Board

SPESIFIKASI
Arduino Nano
Microcontroller ATmega328
Architecture AVR
Operating Voltage 5V
Flash Memory 32 KB of which 2 KB used by
bootloader
SRAM 2 KB
Clock Speed 16 MHz
Analog I/O Pins 8
EEPROM 1 KB
DC Current per I/O Pins 40 mA (I/O Pins)
Input Voltage 7-12 V
Digital I/O Pins 22
PWM Output 6
Power Consumption 19 mA
PCB Size 18 x 45 mm
Weight 7g
Product Code A000005
6. Arduino Mini
Versi Arduino mini merupakan versi yang lebih sederhana dari
arduino nano. Pada board arduino mini tidak tersedia lagi mikroUSB
untuk mendownload program, artinya kita harus menggunakan
Downloader Eksternal.

Gambar 7 : Arduino Mini Board

SPESIFIKASI
Arduino Mini
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage 7-9 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM
output)
Analog Input Pins 8 (of which 4 are broken out
onto pins)
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 KB (of which 2 KB used by
bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
Length 30 mm
Width 18 mm

7. Arduino Micro
 Arduino mikro memiliki fisik yang sama dengan Arduino nano
namun lebih panjang. Perbedaannya dengan Arduino nano adalah jumlah
pin yang lebih banyak, yaitu 20 pin I/O digital dan 12 pin analog.

Gambar 8 : Micro Board

SPESIFIKASI
Arduino Micro
Microcontroller ATmega32U4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32U4)
SRAM 2.5 KB (ATmega32U4)
EEPROM 1 KB (ATmega32U4)
Clock Speed 16 MHz
LED_BUILTIN 13
Length 48 mm
Width 18 mm

8. Arduino Ethernet
Arduino Ethernet memungkinkan koneksi Jaringan LAN antara
Board dengan komputer. Arduino Ethernet memiliki fungsi yang sama
dengan Arduino yang lainnya.
 Gambar 9 : Ethernet Shield Board

SPESIFIKASI
Arduino Ethernet
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage Plug 7-12V
(recommended)
Input Voltage Plug (limits) 6-
20V
Input Voltage PoE (limits) 36-57V
Digital I/O Pins ) 14 (of which 4 provide PWM
output
Arduino Pins reserved: 10 to 13 used for SPI
4 used for SD card
2 W5100 interrupt (when
bridged)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memoryer 32 KB (ATmega328) of which
0.5 KB used by bootload
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock 16 Mhz
Length 68.6 mm
Width 53.3 mm
Weight 28 g