RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

Program Studi: Sarjana Teknik Elektro Fakultas: Teknik

Mata Kuliah: Sistem Kontrol Digital Kode: SKS: 2 Sem:

Dosen Pengampu: Budi Setiyono, ST., MT.
Capaian Pembelajaran Setelah menyelesaikan Mata Kuliah ini mahasiswa Teknik Elektro Semester VII akan mampu menganalisis
Mata Kuliah: (C4) dan merancang (C5) suatu kendali digital dengan berbagai macam pendekatan.
Deskripsi singkat Mata Kuliah: Mata kuliah ini berisi konsep dasar dan pengimplementasian metode control dengan menggunakan mesin
digital: Transformasi Z, teori sampling , kestabilan system control digital, Kontrol PID digital, dan berbagai
macam pendekatan disain kontrol digital.
1 2 3 4 5 6 7
Penilaian
Ming Kemampuan Akhir tiap Bahan Kajian/ Pokok Metode Pengalaman Belajar
Waktu Kriteria & Bobot
gu ke tahapan pembelajaran Bahasan Pembelajaran Mahasiswa
Indikator (%)
Mahasiswa mampu Fungsi dan peranan - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan dalam 5%
menjabarkan (C1) kontrol digital dalam - Tanya Jawab BT + BM = Diskusi kelompok membuat
peranan kontrol digital pengendalian, (2 x 50”) + komparasi
dalam pengendalian, (2 x 60”) metoda analitik
1
komparasi pendekatan vs numerik
analog vs digital dengan - Keaktifan
ketepatan minimal 70% mahasiswa
dalam diskusi
Mahasiswa mampu Konsep sampling / - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan
menghitung (C3) solusi diskritisasi sinyal - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal
2 diskrit dari suatu sinyal kontinyu, (2 x 50”) +
kontinyu dengan (2 x 60”)
ketepatan minimal 70%
Mahasiswa mampu Transformasi Z - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan - Ketepatan 10%
menghitung (C3) - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal dalam
transformasi Z dari suatu (2 x 50”) + menghitung
3 persamaan matematika (2 x 60”) - Keaktifan
dengan ketepatan mahasiswa
minimal 70% dalam diskusi

Petunjuk Praktis - Kurikulum Undip 2017 sbs-1

 Mahasiswa mampu Invers Transformasi Z - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan 20%
menghitung (C3) solusi - Small Group BT + BM = Diskusi kelompok dalam
transformasi Z balik dari Discussion (2 x 50”) + menghitung
4 suatu persamaan (2 x 60”) - Keaktifan
matematik dengan mahasiswa
ketepatan minimal 70% dalam diskusi
Mahasiswa mampu Pemodelan Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan
menjabarkan (C2) Digital : - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal
5 pendekatan pemodelan Model ADC, DAC dan (2 x 50”) +
ADC, DAC dan ZOH dengan ZOH (2 x 60”)
ketepatan minimal 70%
Mahasiswa mampu Pemodelan Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan 30%
menjabarkan (C3) Digital : - Small Group BT + BM = Diskusi kelompok dalam
pendekatan pemodelan Efek sampling, Discussion (2 x 50”) + menghitung
dengan teknik sampling, sistem dengan (2 x 60”) - Keaktifan
6 transport lag dan transport lag, mahasiswa
menghitung (C3) fungsi fungsi alih close dalam diskusi
alih suatu sistem kontrol
loop.
dengan ketepatan
minimal 70%
Mahasiswa mampu Pemodelan Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Diskusi kelompok
menghitung (C3) efek Digital : - Small Group BT + BM =
gangguan dan steady state efek gangguan, Discussion (2 x 50”) +
7
error pada kontrol digital steadystate error (2 x 60”)
dengan ketepatan minimal
70%
Mahasiswa mampu Ujian Tengah Mandiri TM: 2 x 50” Mengerjakan Soal - Ketepatan 50%
menghitung (C3) Semester dalam
transformasi Z dan menghitung
8
pemodelan kontrol digital
dengan ketepatan
minimal 70%
Mahasiswa mampu Implementasi filter - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan - Ketepatan 60%
menganalisis (C5) dalam digital - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal dalam
9 disain filter digital dengan (2 x 50”) + menghitung
ketepatan minimal 70% (2 x 60”) - Keaktifan
mahasiswa

Petunjuk Praktis - Kurikulum Undip 2017 sbs-2

 dalam diskusi
Mahasiswa mampu Analisis Stabilitas : - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan 70%
menganalisis (C5) Pole location, - Small Group BT + BM = Diskusi kelompok dalam
kestabilan suatu sistem Discussion (2 x 50”) + menghitung
10 kontrol dengan ketepatan (2 x 60”) - Keaktifan
minimal 70% mahasiswa
dalam diskusi
Mahasiswa mampu Analisis Stabilitas : - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan
menganalisis (C5) Jury Test - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal
11 kestabilan suatu sistem (2 x 50”) +
kontrol dengan ketepatan (2 x 60”)
minimal 70%
Mahasiswa mampu Disain Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan
menganalisis (C5) Digital : Metoda - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal
12 kestabilan suatu sistem RH, Nyquist criteria (2 x 50”) +
kontrol dengan ketepatan (2 x 60”)
minimal 70%
Mahasiswa mampu Disain Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan 75%
mendisain (C5) suatu Digital : - Small Group BT + BM = Diskusi kelompok dalam
kontrol digital dengan Metoda Root Locus Discussion (2 x 50”) + menghitung
13 ketepatan minimal 70% (2 x 60”) - Keaktifan
mahasiswa
dalam diskusi
Mahasiswa mampu Disain Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan
mendisain (C5) suatu Digital : - Tanya Jawab BT + BM = contoh soal
kontrol digital dengan Implementasi (2 x 50”) +
14 ketepatan minimal 70% digital dari kontoler (2 x 60”)
analog ( bacward,
forward,
bilinear,tuning PID)
Mahasiswa mampu Disain Kontrol - Ceramah TM: 2 x 50” Mengerjakan soal, - Ketepatan 80%
mendisain (C5) suatu Digital : - Small Group BT + BM = Diskusi kelompok dalam
kontrol digital dengan Disain Langsung, Discussion (2 x 50”) + menghitung
15 ketepatan minimal 70% (2 x 60”)
Tanggapan - Keaktifan
frekuensi mahasiswa
dalam diskusi

Petunjuk Praktis - Kurikulum Undip 2017 sbs-3

 Mahasiswa mampu Ujian Akhir Mandiri TM: 2 x 50” Mengerjakan Soal - Ketepatan 100%
menghitung (C3) Semester dalam
kestabilan suatu sistem, menghitung
16 dan merancang (C4)
kontroler digital dengan
berbagai metoda dengan
ketepatan minimal 70%
8. Daftar Referensi: 1. Sami Fadali, A Visioli , Digital Control Engineering 2nd Edition, Elsevier, 2013
2. Ogata K, Discrete Time Control System 2nd Edition, Prentice Hall Inc, 1995

Petunjuk Praktis - Kurikulum Undip 2017 sbs-4