INCUBATOR ANALYZER DENGAN TIGA PARAMETER BERBASIS

ATMEGA 8535 (KELEMBABAN DAN KEBISINGAN)

(Abdul Ghafur Slamet, Tri Bowo Indrato, Torib Hamzah)

Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Surabaya

Jln. Pucang Jajar Timur No. 10 Surabaya

ABSTRAK

Incubator analyzer merupakan alat kalibrasi yang digunakan mengkalibrasi inkubator bayi dengan
membandingkan hasil pembacaan incubator analyzer dengan keadaan setting pada inkubator bayi.
Menurut Freddy Artadima Silaban, Inkubator bayi memiliki beberapa parameter yaitu temperature,
kelembaban, air flow dan noise. Dengan tingkat kelayakan kebocoran suhu luar ± 1°C, tingkat
kelembaban ≥70%, laju aliran udara <0,35 ms, dan tingkat kebisingan di dalam inkubator <60 dBA.

„Incubator Analyzer dengan Tiga Parameter Berbasis ATMEGA 8535‟ ini memiliki parameter suhu
menggunakan sensor LM 35 untuk pembacaan T1, T2, T3 dan T4 dengan range pembacaan 30-40°C,
kelembaban menggunakan sensor HSM 20G dengan range 60-90 %RH, dan kebisingan dengan range 30-
60 dB. Yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller ATMEGA 8535 dan ditampilkan pada LCD 4x16.

Setelah melakukan proses studi literatur, pembuatan modul, percobaan alat, serta pengujian dan
perdataan maka secara umum disimpulkan bahwa alat “Incubator Analyzer dengan Tiga Parameter
Berbasis ATMEGA 8535” ini dapat digunakan.

Kata Kunci : Kelembaban, Kebisingan, ATMEGA 8535

1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang
Bayi prematur adalah bayi yang lahir dan tingkat kebisingan di dalam inkubator <60
dengan usia kehamilan kurang dari 37 minggu dBA (Freddy Artadima Silaban).
dan dengan berat lahir kurang dari 2500 gram. Penulis ingin membuat sebuah modul
Sebagian besar organ tubuhnya juga belum yang sebelumnya sudah pernah dibuat oleh
berfungsi dengan baik, karena kelahirannya Herlina Candra Putri (P27838006015) dan
yang masih dini. Maka dari itu, perlu Indra Rohmatus Sholihah (P27838006016)
diberikan perawatan khusus. Pada bayi dengan judul “ INCU ANALYZER DENGAN
prematur kekebalan yang dimiliki lebih sedikit TIGA PARAMETER YAITU SUHU
daripada bayi normal, karena sebelum daya KELEMBABAN DAN KEBISINGAN
tahan itu terbentuk cukup, ia sudah harus BERBASIS MIKROKONTROLLER”
dilahirkan. Inilah yang menyebabkan bayi Dimana penulis ingin mengembangkan
prematur sangat rentan terhadap penyakit alat tersebut menjadi “INCUBATOR
infeksi dan perlu diberi perawatan khusus ANALYZER DENGAN TIGA
(Anshul Dudeja, 2010). PARAMETER BERBASIS ATMEGA
Inkubator bayi memiliki beberapa 8535” dengan penambahan baterai
parameter yaitu temperature, kelembaban, air dikarenakan pada pembuatan modul
flow dan noise. Dengan tingkat kelayakan sebelumnya tidak dilengkapi dengan baterai,
kebocoran suhu luar ± 1°C, tingkat sehingga memungkinkan adanya perubahan
kelembaban ≥70%, laju aliran udara <0,35 ms, pembacaan hasil dikarenakan adanya celah
udara karena kabel. Pengajuan judul ini
ditujukan untuk memenuhi persyaratan
kelulusan DIII Teknik Elektromedik
Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan
Surabaya.
1.2. Batasan Masalah
Karena pembuatan modul INCU
Analizer tersebut terdiri dari beberapa
parameter, maka pembuatan modul ini
dikerjakan oleh dua orang, dimana penulis
bertanggung jawab pada parameter suhu.
Untuk itu penulis membatasi pembahasan
pada proposal ini hanya mengenai parameter
yang meliputi :
1. Range Kelembaban yang dapat diukur
adalah 50%RH - 90%RH
2. Range sensor Kebisingan yang dapat
diukur dari 30dB - 60 dB
3. Resolusi tampilan display dua digit
dibelakang koma.
4. Menggunakan display LCD 4x16
1.3. Rumusan Masalah
“Dapatkah dibuat Incubator Analyzer
Dengan Tiga Parameter ATMEGA 8535?”
1.4. Tujuan
1.4.1. Tujuan Umum
Membuat alat Incubator Analyzer
dengan tiga parameter berbasis ATMEGA
8535.
1.4.2. Tujuan khusus
1. Membuat rangkaian sensor
kelembaban yang dapat membaca
kelembaban dari 50%RH - 90%RH.
2. Membuat rangkaian sensor
kebisingan yang dapat membaca
kebisingan dari 30dB–60dB
3. Membuat rangkaian Mikrokontroller
4. Membuat rangkaian LCD character
4x16
5. Melakukan uji fungsi
1.5. Manfaat
1.5.1. Manfaat Teoritis
Diharapkan dapat meningkatkan
pengetahuan mahasiswa Teknik
Elektromedik dibidang alat kalibrasi
terutama Incubator Analyzer.
1.5.2. Manfaat Praktis
Dibuatnya alat ini diharapkan dapat
dijadikan acuan pengkalibrasian bagi baby
incubator, sehingga mengurangi resiko
bahaya bagi bayi yang sedang dalam
perawatan
2. Tinjauan Pustaka
2.1. Teori Dasar
2.1.1. Incubator Analyzer
Gb.2. Incubator Analyzer
Incubator Analyzer adalah perangkat
portabel yang dirancang untuk memverifikasi
pengoperasian dan kondisi lingkungan
inkubator bayi. Yang dapat melakukan
perekaman parameter, seperti aliran udara,
level suara, suhu (empat probe pengukuran
individual), dan kelembaban relatif.
Pengukuran-pengukuran berikut yang
dapat dilakukan:
Temperature – 4 Sensors T1-T4
Relative Humidity – 1 Sensor
Air Flow – 1 Sensor
Sound – 1 Sensor
2.1.2. Kebisingan
Kebisingan adalah suara yang tidak
dikehendaki yang bersumber dari alat – alat,
proses produksi yang pada tingkat tertentu
dapat menimbulkan kesehatan dan
pendengaran.(Kepnaker Nomor 51/1999)
Decibel adalah satuan dari Kebisingan.
Decibel (dB) dapat dinyatakan dengan suatu
persamaan :
dB= 20 Log Vout / Vin
Dimana: Vin adalah tegangan referensi yang
didapatkan pada saat dalam keadaan hening
atau sepi
2.1.2.1. Standart kebisingan
Setelah pengukuran kebisingan
dilakukan, maka perlu dianalisis apakah
kebisingan tersebut dapat diterima oleh
telinga. Berikut ini standar kebisingan
yang ditetapkan oleh berbagai pihak
a. Keputusan Menteri Negara Tenaga
Kerja No.KEP-51/MEN/1999
tentang nilai ambang batas
kebisingan

b. Standar kebisingan sesuai peraturan
Menteri Kesehatan Republik
Indonesia
No.718/Men/Kes/Per/XI/1987,
tentang kebisingan yang
berhubungan dengan kesehatan
Keterangan :
Zona A = tempat penilitian, rumah
sakit, tempat perawatan kesehatan
dsb
Zona B = perumahan, tempat
pendidikan, rekreasi dan sejenisnya
Zona C = perkantoran, pertokoan,
perdagangan, pasar, dan sejenisnya
Zona D = industry, pabrik stasiun
kereta api, terminal bis, dan
sejenisnya.
Kebisingan dapat menyebabkan
berbagai gangguan seperti :
a. Gangguan Fisiologis
Pada umumnya, bising
bernada tinggi sangat mengganggu,
apalagi bila terputus-putus atau yang
datangnya tiba-tiba. Gangguan dapat
berupa peningkatan tekanan darah (±
10 mmHg), peningkatan nadi,
konstriksi pembuluh darah perifer
terutama pada tangan dan kaki, serta
dapat menyebabkan pucat dan
gangguan sensoris.
Bising dengan intensitas tinggi dapat
menyebabkan pusing/sakit kepala.
Hal ini disebabkan bising dapat
merangsang situasi reseptor
vestibulardalam telinga dalam yang
akan menimbulkan evek
pusing/vertigo. Perasaan mual,susah
tidur dan sesak nafas disbabkan oleh
rangsangan bising terhadap sistem
saraf, keseimbangan organ, kelenjar
endokrin, tekanan darah, sistem
pencernaan dan keseimbangan
elektrolit.
b. Gangguan Psikologis
Gangguan psikologis
dapat berupa rasa tidak nyaman,
kurang konsentrasi, susah tidur, dan
cepat marah. Bila kebisingan
diterima dalam waktu lama dapat
menyebabkan penyakit psikosomatik
berupa gastritis, jantung, stres,
kelelahan dan lain-lain.
c. Gangguan Komunikasi
Gangguan komunikasi
biasanya disebabkan masking effect
(bunyi yang menutupi pendengaran
yang kurang jelas) atau gangguan
kejelasan suara. Komunikasi
pembicaraan harus dilakukan dengan
cara berteriak. Gangguan ini
menyebabkan terganggunya
pekerjaan, sampai pada
kemungkinan terjadinya kesalahan
karena tidak mendengar isyarat atau
tanda bahaya. Gangguan komunikasi
ini secara tidak langsung
membahayakan keselamatan
seseorang.
d. Gangguan Keseimbangan
Bising yang sangat tinggi
dapat menyebabkan kesan berjalan
di ruang angkasa atau melayang,
yang dapat menimbulkan gangguan
fisiologis berupa kepala pusing
(vertigo) atau mual-mual.
e. Efek pada Pendengaran
Pengaruh utama dari
bising pada kesehatan adalah
kerusakan pada indera pendengaran,
yang menyebabkan tuli progresif
dan efek ini telah diketahui dan
diterima secara umum dari zaman
dulu. Mula-mula efek bising pada
pendengaran adalah sementara dan
pemuliahan terjadi secara cepat
sesudah pekerjaan di area bising
dihentikan. Akan tetapi apabila
bekerja terus-menerus di area bising
maka akan terjadi tuli menetap dan
tidak dapat normal kembali,
biasanya dimulai pada frekuensi
4000 Hz dan kemudian makin
meluas kefrekuensi sekitarnya dan
akhirnya mengenai frekuensi yang
biasanya digunakan untuk
percakapan.
Macam – macam gangguan
pendegaran (ketulian), dapat dibagi
atas :
1. Tuli sementara ( Temporary
Treshold Shift = TTS)
Diakibatkan pemaparan
terhadap bising dengan intensitas
tinggi. Seseorang akan mengalami
penurunan daya dengar yang
sifatnya sementara dan biasanya
waktu pemaparan terlalu singkat.
Apabila tenaga kerja diberikan
waktu istirahat secara cukup, daya
dengarnya akan pulih kembali.
2. Tuli Menetap ( permanent
threshold shift = pts)
Diakibatkan waktu paparan
yang lama (kronis), besarnya PTS di
pengaruhi faktor-faktor sebagai
berikut :
a. Tingginya level suara
b. Lama paparan
c. Spektrum suara
d. Temporal pattern, bila
kebisingan yang kontinyu
maka kemungkinan terjadi
TTS akan lebih besar
e. Kepekaan individu
f. Pengaruh obat-obatan,
beberapa obat-obatan dapat
memperberat (pengaruh
synergistik) ketulian apabila
diberikan bersamaan dengan
kontak suara, misalnya
quinine, aspirin, dan beberapa
obat lainnya
g. Keadaan Kesehatan
3. Trauma akustik
Trauma akustik adalah
setiap perlukaan yamg merusak
sebagian atau seluruh alat
pendengaran yang disebabkan oleh
pengaruh pajanan tunggal atau
beberapa pajanan dari bising dengan
intensitas yang sangat tinggi,
ledakan-ledakan atau suara yang
sangat keras, seperti suara ledakan
meriam yang dapat memecahkan
gendang telinga, merusakkan tulang
pendengaran atau saraf sensoris
pendengaran.
4. Prebycusis
Penurunan daya dengar
sebagai akibat pertambahan usia
merupakan gejala yang dialami
hampir semua orang dan dikenal
dengan prebycusis (menurunnya
daya dengar pada nada tinggi).
Gejala ini harus diperhitungkan jika
menilai penurunan daya dengar
akibat pajanan bising ditempat kerja.
5. Tinitus
Tinitus merupakan suatu
tanda gejala awal terjadinya
gangguan pendengaran . Gejala yang
ditimbulkan yaitu telinga
berdenging. Orang yang dapat
merasakan tinitus dapat merasakan
gejala tersebut pada saat keadaan
hening seperti saat tidur malam hari
atau saat berada diruang
pemeriksaan audiometri (ILO,
1998).
f. Macam – Macam Frekuensi
Bunyi
Manusia dapat mendengar
bunyi pada saat gelombang bunyi
sampai ke gendang telinga manusia.
Batas frekuensi suara yang dapat di
dengar oleh manusia adalah 20 Hz
sampai 20kHz. Suara yang berada di
bawah 20Hz disebut ultrasonic, dan
manusia tidak dapat mendengarnya.
Sedangkan suara yang berada diatas
20kHz disebut infrasonic dan
manusia juga tidak akan dapat
mendengarnya.
2.1.2.2. Kelembaban
Kelembaban relative adal;ah
perbandingan antara masa uap dalam
suatu satuan volume dan masa uap yang
jenuh dalam satuan volume itu pada suhu
yang sama. Kelembaban relative ini
biasanya disebut kelembaban. Massa uap
yang terdapat dalam 1m³ udara (g) atau
kerapatan uap disebut kelembaban
mutlak (absolute). Kemempuan udara
untuk menampung uap adalah berbeda
beda menurut suhu. Semakin tinggi suhu
semakin banyak uap yang ditampung
maka kekeringan dan kebasahan udara
tidak dapat ditentukan oleh kelembaban
mutlah saja. Variasi harian dari
kelembaban bertentangan dengan variasi
suhu. Waktu pagi sekali dimana suhunya
paling rendah, kelembabanya paling
tinggi dan menjadi paling rendah pada
 waktu suhunya tertinggi. Kelembabannya 7. RESET merupakan pin yang
dinyatakan dalam % (persen). digunakan untuk me-reset
mikrokontroller.
2.2. Rangkaian Dasar 8. XTAL1 danXTAL2 merupakan pin
2.2.1. Mikrokontroller ATMEGA 8535 masukan clock eksternal.
ATmega8535 menggunakan 9. AVCC merupakan pin masukan
teknologi RISC (Reduce Instruction Set tegangan untuk ADC.
Computing) dimana program berjalan 10. AREF merupakan pin masukan
lebih cepat karena hanya membutuhkan tegangan referensi ADC.
satu siklus clock untuk mengeksekusi satu
instruksi program. Gambar berikut menunjukkkan
Secara umum, AVR dapat konfigurasi pin dan blok diagram
dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu ATMega8535 ;
kelas ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga
ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya
yang membedakan masing-masing kelas
adalah memori, peripheral, dan fungsinya.
Dari segi arsitektur dan instruksi yang
digunakan, mereka bisa dikatakan hampir
sama.
ATMEGA8535 dapat
Gb.2. Konfigurasi Pin ATMEGA 8535
mengeksekusi satu instruksi dalam sebuah
siklus clock, dan dapat mencapai 1MIPS Adapun rangkaian sistem
per Mhz, sehingga para perancang dapat minimum ATMEGA 8535 dapat dilihat
mengoptimalkan penggunaan daya rendah dari gambar dibawah ini.
dengan kecepatan yang tinggi.
Mikrokontroler ini cukup populer START 1
IC1
40
J5
J9
TP VREFF
VCC

3
STOP 2 PB0(XCK/T0) PA0(ADC0) 39 1
PB1(T1) PA1(ADC1) 2

karena dapat mengoptimalkan penggunaan J4

3
4 PB2(INT2/AIN0) PA2(ADC2)
38
37 3
R1

1
5 PB3(OC0/AIN1) PA3(ADC3) 36 4 2 POT
6 6 PB4(SS) PA4(ADC4) 35 5
5 7 PB5(MOSI) PA5(ADC5) 34 6
4 8 PB6[MISO) PA6(ADC6) 33 PA7 7 PA

daya rendah dengan kecepatan yang tinggi. 3 VCC RST 9 PB7[SCK) PA7(ADC7) 32 8

1
2 10 RESET AREF 31 VCC
1 11 VCC AGND 30
Cr2 12 GND AVCC 29 PC7
Prog Cr1 13 XTAL2 PC7(TOSC2) 28 PC6
14 XTAL1 PC6(TOSC1) 27 PC5
J3 15 PD0(RXD) PC5 26 PC4
16 PD1(TXD) PC4 25
6 17 PD2(INT0) PC3 24 PC2
5 18 PD3(INT1) PC2 23
4 19 PD4(OC1B) PC1(SDA) 22 PC0

2.2.1.1. Konfigurasi Pin PD

3
2
1
20 PD5(OC1A)
PD6(ICP)
ATMEGA8535-DIL40
PC0(SCL)
PD7(OC2)
21

ATMega8535 Gb.3.Mini Sistem ATMEGA 8535

Secara fungsional konfgurasi 2.2.2. LCD (Liquid Crystal Display)

ATMega8535 sebagai berikut;
1. VCC merupakan pin yang berfungsi
sebagai pin masukan catu daya.
2. GND merupakan pin Ground.
3. Port A (PA0...PA7) merupakan pin
I/O dua arah dan pin masukan catu
ADC.
4. Port B (PB0...PB7) merupakan pin
I/O dua arah dan pin fungsi khusus,
yaitu Timer/Counter, Komparator
analog, dan SPI.
5. Port C (PC0...PC7) merupakan pin
I/O dua arah dan pin fungsi khusus,
yaitu TWI, Komparator analog,
dan Timer Oscillator
6. Port D (PD0...PD7) merupakan pin
I/O dua arah dan pin fungsi
khusus,yaitu komparator analog,
Interupsi eksternal, dan komunikasi
serial.
LCD (Liquid Cristal Display) adalah
salah satu komponen elektronika yang
berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik
karakter, huruf ataupun grafik. Dipasaran
tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk
modul yaitu tampilan LCD beserta rangkaian
pendukungnya termasuk ROM dll. LCD
mempunyai pin data, kontrol catu daya, dan
pengatur kontras tampilan.
Sekarang LCD lebih dipilih daripada
dot matriks, seven-segment LED atau Multi-
segment LED untuk tampilan, disebabkan oleh
selain harganya murah, LCD sudah mampu
menampilkan huruf, angka bahkan grafik
sekalipun serta dalam memprogramnya lebih
mudah.
LCD juga merupakan perangkat
display yang paling umum dipasangkan di
Mikrokontroller, Mengingat ukurannya yang
kecil dan kemampuannya manampilkan
karakter atau grafik yang lebih dibandingkan
display 7segmen. Pada pengembangan sistem
embedded LCD mutlak dipelukan sebagai
sumber pemberi informasi utama, misalnya
alat pengukur kadar gula darah, penampil jam,
penampil counter putaran motor industri dan
lainya.
Berdasarkan jenis tampilan, LCD dapat
dikelompokan menjadi beberapa jenis, yaitu:
1. Segment LCD
LCD ini berbentuk dari beberapa
Sevent Segment Display atau Sixteen
Segment Dispaly, namun ada juga yang
mengabungkan keduanya. LCD ini
sering dipakai untuk jam digital.
2. Dot Matrix character LCD
LCD ini terbentuk dari beberapa
Dot Matrix Display berukuran 5x7 atau
5x9 yang membentuk sebuah matriks
yang lebih besar dengan berbagai
kombinasi jumlah baris dan kolom.
Kombinasi ini yang menentukan karakter
yang dapat ditampilkan LCD tersebut.
Seperti 2 baris x 20 karakter atau 4 baris
20 karakter.
3. Graphic LCD
LCD jenis ini masih berkembang
saat ini. Resolasi LCD ini bervariasi,
diantaranya 128x64, 128x128. Sekarang
ini Graphic LCD banyak dipakai pada
Handycam, laptop,telpon seluler
(cellphone), monitor komputer dan lain
sebagainya.
Gb.4. Liquid Crystal Display
Konfigurasi LCD 4X16 :
Tabel Posisi Karakter Pada LCD Karakter
4x16
2.2.3. Sensor Kebisingan
Untuk mendeteksi kebisingan
diperlukan microphone yang dapat mendeteksi
sinyal suara. Berdasarkan pada tipenya,
microphone dibagi menjadi 3, yaitu :
a. Dynamic Mincrophone, adalah
microphone yang menggunakan prinsip
kerja induksi. Getaran suara
menggerakan membrane/ diafragma
geratan yang diberiakan membrane
menggerakan moving coil yang berada
dalam medan magnet sehingga akan
menyebabkan timbulnya arus listrik.
Arus listrik yang dihasilkna seirama
dengan getaran suara yang diterima
b. Carbon Microphone, adalah microphone
yang menggunakan prinsip kerja nilai
hambatan/ resistor yang berubah – ubah.
Getaran suara yang dihasilkan akan
menggerakan membran/ diafragma,
getaran membrane menghasilkan
kerapatan dan kerenggangan arang
sehingga akan mengahasilkan perubahan
nilai hambatan pada lilitan primer.
Sehingga perubahan arus listrik yang
dihasilkan lilitan sekunder akan
sebanding dengan perubahan getaran
suara yang diterima.
c. Condenser microphone, adalah
microphone yang menggunakan prinsip
kerja condensator. Getaran suara
menggetarkan membrane/ diafragma,
getaran yang dihasilkan menggerakan
maju/ mundur lempeng penghantar pada
condensator sehingga menghasilkan
perubahan nilai kapasitansi sesuai
dengan getaran suara yang diterima oleh
membrane. Perubahan nilai kapasitansi
diubah menjadi perubahan isyarat listrik
yang kemudian diperkuat dengan pre-
amp sehingga dapat dipakai sebagai
input audio
Pada modul yang akan dibuat penulis
akan menggunakan sensor kebisingan mic
condenser karena :
 Respon frekuensi lebih tinggi disbanding
dynamic microphone maupun
microphone carbon
 Noise rendah
 Bentuk mic condenser kecil dan ringan
 Supply tegangan bias menggunakan 5V
karena membrane terbuat dari bahan
elektrik yang permanent sehingga tidak
membutuhkan supply untuk bias.
 Prinsip Kerja Mic Condensor dapat dilihat range atau batas untuk nilai
kelembaban pada sensor inisebagaimana
terlihat bahwa nilai tengan keluaran
berbanding lurus dengan persentase
kelembaban. Nilai yang tertera diatas bahwa
Getaran suara yang masuk nilai batas kelembaban maksimum 90%RH
menggetarkan membrane. Getaran membrane dan batas minimum 10%RH dengan tegangan
ini mengakibatkan getaran maju dan mundur 0.74volt dan maksimal 3.19 volt.
lempengan penghantar pada kondensator.
Dengan perubahan ini, nilai kondensator pun
berubah seiring dengan perubahan getaran.
Perubahan kapasitansi ini menyebabkan
terjadinya getaran listrik. Selanjutnya getaran
listrik ini diperkuat oleh pre-amp.

2.2.4. Sensor Kelembaban

Sensor HSM-20G adalah sensor
pengukur kelembaban dan temperatur. Gb.7.Pin sensor humidity
Dimana wujud darihumidity tersebut seperti
gambar dibawah ini 3. Konfigurasi Sistem
3.1. Diagram Mekanis

Gb.5. HSM 20G

Sensor humidity HSM-20G dimana

kelembaban relatif bisa di konversi ke
tegangan keluaran yang standart. Sensor ini
3.2. Diagram Blok
mempunyai beberapa karekteristik dimana
batas input tegangan DC 5±0.2volt, batas
output tegangan adalah sebesar DC 1-3volt,
akurasi pengukuran ±5%RH, operasi arus
maksimum 2mA, batas storage RH 0-99%RH,
batas operasi RH 20-95%(100%RH
intermittent), kondensasi transient <3%RH,
batas storage temperatur -200C - 700C, batas
operasi temperature 00C-500C, hysteresis
(RH@250C) maksimal 2%RH, sangat linier,
respon waktu (63% perubahan step) 1 menit.

Gb.6. Respon HSM-20G pada 25OC
Pada grafik 1 diatas dapat terlihat jelas
bagaimana hubungan antara nilai kelembaban
dan tegangan keluaran yang membentuk garis
linier karena kelembaban berbanding lurus
dengan tegangan keluaran. Pada table 1 diatas
Tekan tombol start, maka sensor akan
mulai melakukan pembacaan sensor suhu T1, T2,
T3, dan T4. Data hasil pembacaan suhu baby
incubator kemudian akan dikirim ke rangkaian
mikrokontroler yang telah diberi program
sehingga data tersebut dapat ditampilkan pada
display LCD 4x16.
3.3. Diagram Alir -
Kelembaban
-
Kebisingan
4.2.2. Variabel Tergantung
- Sensor Kelembaban HSM-20G
- Sensor Kebisingan Mic
Condensor
4.2.3. Variabel Terkendali
Mikrokontroler

4.3. Definisi Operasional Variabel

4.3.1. Definisi Operasional Variabel
Bebas

Saat program dimulai, mikrokontroller

akan melakukan inisialisasi pada LCD. Kemudian 4.3.2. Definisi Operasional Variabel
saat tombol start ditekan, maka program akan Tergantung
melakukan pengecekan, jika YA maka sensor
kelembaban serta kebisingan akan mulai bekerja
dan menghitung yang kemudian akan ditampilkan
melaui LCD 4x16. Tambilan LCD ini dibatasi
untuk kelembaban dari 50-90 % dan untuk
kebisingan 30-60 dB selama proses berlangsung.
Hingga tombol stop ditekan dan proses berakhir.
4. Metodologi Penelitian 4.3.3. Definisi Operasional Variabel
4.1. Rancangan Penelitian Terkendali
Rancangan penelitian yang penulis
gunakan adalah jenis penelitian Pre-
eksperimental, yaitu One Group Post Test
Design.
4.4. Urutan Kegiatan
Paradigma dalam penelitian Adapun tahap pelaksanaan yang
eksperimen model ini dapat digambarkan sbb : ditempuh dalam pembuatan tugas akhir ini
adalah sebagai berikut :
Perlakuan diukur 1. Mencari informasi dan referensi tentang
alat yang direncanakan.
X ------------------------------ 0 2. Merancang wiring diagram dari blok
diagram yang direncanakan.
X = treatmen/perlakuan yg diberikan 3. Membuat proposal
(variabel Independen) 4. Mempelajari masalah-masalah tentang
modul dan merancang teknis pembuatan
0 = Observasi (variabel dependen) modul.
5. Mempelajari rangkaian-rangkaian yang
Paradigma itu dpt dibaca sbb : alat baby
akan digunakan dalam pembuatan
incubator disetting suhu kemudian kebenaran
modul.
suhu tersebut diukur.
6. Mempelajari karakteristik komponen-
4.2. Variabel Penelitian komponen yang akan digunakan.
4.2.1. Variabel Bebas
 7. Menyiapkan komponen dan peralatan
yang dibutuhkan.
8. Melakukan percobaan – percobaan 7. Penutup
sementara pada project board. 7.1. Kesimpulan
9. Me – layout wiring diagram kepapan 7.2. Saran
PCB.
10. Mempelajari program
11. Menyiapkan box
12. Menyusun kedalam box
13. Melakukan pengukuran
14. Kalibrasi
15. Menyusun KTI Daftar Pustaka
16. Pelaksanaan ujian KTI
Hendrawan Soebhakti, S.T, 2007, “Basic AVR
4.5. Jadwal Kegiatan Microcontroller Tutorial ATMEL ATMEGA
Jadwal kegiatan penulis susun 8535”, Politeknik Batam, Batam
menurut jadwal kalender Akademik yang
ada di Poleteknik Kesehatan Jurusan Heri Andrianto, 2008, “Pemrograman
Teknik Elektromedik Surabaya. Mikrokontroller AVR ATMEGA 16
Menggunakan Bahasa C (Code Vision AVR)”,
Informatika, Bandung

http://yohaneskurniawan1990.blogspot.com/2012/03/
multiplexer-1-pengertian multiplexer.html
(diakses pada 9-11-2013)

http://digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-
10602-2002-Paper.pdf (diakses pada 10-11-
2013)

http://mazharlaliwala.wordpress.com/2011/07/13/nib
ble-multiplexer/ (diakses pada 10-11-2013)

5. Hasil dan Analisa

5.1. Pengujian dan Pengukuran Modul

6. Pembahasan
6.1. Rangkaian Keseluruhan
VCC VCC C3
VCC Cr2
J8
D9 J6 J7
R2 1 33pF Y1 START STOP
RESISTOR LED 2 1 1
C4 11.0592 MHz 2 2
SUPPLY
Cr1 START STOP
J2 RST
R17
2 RESISTOR 33pF LCD
1 C2 VCC
R21
10uF/16V
1 1K
RESET J9 2 3 1
TP VREFF 3
IC1 J5 VCC PC0 C5
START 1 40 4 10Uf
3

STOP 2 PB0(XCK/T0) PA0(ADC0) 39 1 5 PC2

2

3 PB1(T1) PA1(ADC1) 38 2 R1 6
J4 4 PB2(INT2/AIN0) PA2(ADC2) 37 3 7 R22
1

5 PB3(OC0/AIN1) PA3(ADC3) 36 4 2 POT 8 1K

6 6 PB4(SS) PA4(ADC4) 35 5 9
5 7 PB5(MOSI) PA5(ADC5) 34 6 10 PC4
4 8 PB6[MISO) PA6(ADC6) 33 PA7 7 PA 11 PC5
3 VCC RST 9 PB7[SCK) PA7(ADC7) 32 8 12 PC6 VCC
1

2 10 RESET AREF 31 VCC 13 PC7

1 11 VCC AGND 30 14
Cr2 12 GND AVCC 29 PC7 15
Prog Cr1 13 XTAL2 PC7(TOSC2) 28 PC6 16
14 XTAL1 PC6(TOSC1) 27 PC5
J3 PD0(RXD) PC5 J10
15 26 PC4
PD1(TXD) PC4 J20
16 25 HSM 20G
6 17 PD2(INT0) PC3 24 PC2
5 18 PD3(INT1) PC2 23
4 19 PD4(OC1B) PC1(SDA) 22 PC0
3 20 PD5(OC1A) PC0(SCL) 21
2 PD6(ICP) PD7(OC2) VCC
1
2
3
4

1
ATMEGA8535-DIL40
J21
PD J17
1
J15 1
R7
VCC 1 VCC R5 J19 100k CON1
J1 J11 75CON1 C9
CON1
3 R3 3 47u
2 75CON1 2
1 1
C8
1u J14
1

LM35 C1 LM35 3 VCC

1u 2
1
J16 J18

1 1 SOUND
VCC VCC
J12 J13
3 R4CON1 3 R6CON1
2 75 2 75
1 1

LM35 C6 LM35 C7
1u 1u