Mesin
Traktor digunakan untuk menghela atau menarik mesin pertanian. Mesin pertanian memberi
beban untuk melaksanakan fungsinya berkaitan dengan tanah dan tanaman serta adanya
hambatan roda geraknya.
Dengan demikian beban hela pada drwabar akan sama dengan beban mesin atau sebagai
FDB = FM
Untuk perkerjaan berkaitan dengan perlakuan tanah, misal pembajakan (plowing) maka
beban tergantung pada lebar dan kedalaman kerja serta sifat tanah atau
FM = ks * l * d
Dimana
l = lebar kerja alat, meter
d = kedalaman kerja alat, meter
ks = sifat tanah, N/m2
Untuk perkerjaan berkaitan dengan perlakuan tanaman, misal penyiangan (cultivation) maka
beban tergantung pada lebar kerja serta sifat tanaman dan tanah atau
FM = kt * l
Dimana
d = kedalaman kerja alat, meter
kt = sifat tanah, N/m
Untuk beban yang hanya untuk mengatasi gerakan roda mesin, misal kereta (wgon) maka
beban tergantung pada berat mesin serta sifat permukaan tanah atau
FM = kp * Wm
Dimana
Wm = berat mesin, newton
Draft force required to pull many seeding implements and minor tillage tools operated at
shallow depths is primarily a function of the width of the implement and the speed at which it
is pulled. For tillage tools operated at deeper depths, draft also depends upon soil texture,
depth, and geometry of the tool. Typical draft requirements can be calculated as:
D = F*I [ A + B + C(S)2] W*T
where:
D is implement draft, N (lbf);
F is a dimensionless soil texture adjustment parameter (table 1);
i = 1 for fine, 2 for medium and 3 for coarse textured soils;
A, B and C are machine-specific parameters (table 1);
S is field speed, km/h (mile/h).
W is machine width, m (ft) or number of rows or tools (table 1);
T is tillage depth, cm (in.) for major tools, or equals one for minor tillage tools and
seeding implements.
Effective field capacity is a function of field speed, machine working width, field efficiency,
and unit yield of the field. Area capacity is expressed as
Ca = swEf/10
where:
Ca is area capacity, ha/h;
s is field speed, km/h;
w is implement working width, m;
Ef is field efficiency, decimal;
Penyelesaian:
Gaya yang diperlukan untuk menghela bajak dikemukakan sebagai:
Fd = keof x L x d = 1980 N/m2 x 1,6 m x 0,42 m = 1330.56 N
Va = 6,2 km/jam = 1,72 m/s
Gaya hela FDP = Fd x Va = 1330,56 N x 1,73 m/s = 2291,52 Watt
Dari soal N diketahui
FDP pada firm soil = 0,625 PTOP
PTOP = FDP/0,625 =2291,52 Watt/0,625 = 3666,4 Watt
Contoh Soal: 16
Alat “chisel plow” lebar kerja 2,4 meter dan bekerja dengan kecepatan 6,4 km/jam. Diketahui
beban spesifik chisel kf chisel = 965 newton/meter.
a. Berapa gaya hela yang diperlukan?
b. Dengan kecepatan diatas berapa DB-Power yang diperlukan?
c. Berapa AXLE-Power yang diperlukan?
Penyelesaian:
Gaya yang diperlukan untuk menghela Alat “chisel plow”dikemukakan sebagai:
Fd = Koef x L = 965 N/m x 2,4 m = 2316 N
Va = 6,4 km/jam = 1,78 m/s
Gaya hela drwa bar DBP:
DBP = Fd x Va = 2316 N x 1,78 m/s = 4177,3 Watt
Dari grafik sebelumnya
DBP = 0,70 P Axle
Paxle = DBP/0,70 = 4177,3 watt/0,7 = 5881,9 watt
Contoh Soal: 17
Traktor menghela wagon dengan berat 5000 kg dihela pada pada permukaan tanah. Berapa
beban yang diperlukan untuk menghela wagon?
Bila tinggi batang hela 0,6 m dari muka tanah dan dianggap beban wagon dalam posisi
mendatar, berapa pindah berat yang terjadi?
Penyelesaian:
Berat wagon atau gaya berat wagin Fw:
Fw = mw x g = 5000 kg x 9,8 m/s2 = 49 000 kg m/s2 atau newton, N
MR wagon = θ x Fw = 0,05 x 49000 N = 2450 N
Beban hela Fd akibat dari MR wagon, Fd = 2450 N
Dari rumus yang ada
ΔRr= - ΔRf = ( Fd x Hd ) ] / Wb = 2450 x 60 /280 = 525 N
Penyelesaian:
Hcg = 1,8 m = 180 cm
Wb = 280 cm
Xf = 86 cm
Xr = 194 cm
Kelerengan 10% berarti sudut kelerangan a = arctan (0,10) = 5,71º
Wx = W sin (a) = 29400 sin (5,71) = 2925 N
Wy = W cos (a) = 29400 cos (5,71) = 29254 N
Rfs0 = ( Wy x Xr – Wx x Hcg) / Wb = (29254 x 86 – 2925 x 180)/280 = 7104,8 N
Rrs0 = ( Wy x Xf + Wx x Hcg) / Wb = (29254 x 194 + 2925 x 180)/280 = 22149,2 N
Dibandingkan dengan Soal 1 maka diroda depan ada pengurangan berat dan dibelakang ada
penambahan berat.
Gaya diperlukan untuk menggerakkan ntraktor ditannjakan
F-traktor = θ x berat vertikal permukaan + berat traktor sejajar permukaan
= θ x Wy + Wx = 0,05 x 29254 + 2925 = 4387,7 N
Contoh Soal: 19
Traktor “two wheel drive” diketahui beratnya 3000 kg. Menghela wagon dengan berat
5000 kg dipermukaan tanah dengan koefisien MR atau RR sebesar θ = 0,05. Tanah
menanjak dengan kelerengan 10%. Traktor berjalan menanjak dengan kecepatan 8,2 km/jam
Berapa daya batang hela untuk menarik wagon?
Penyelesaian:
Kelerengan 10% berarti sudut kelerangan a = arctan (0,10) = 5,71º
Berat traktor = 3000 kg = 29400 N
Berat wagon = 5000 kg = 49000 N
Komponen gaya berat
Tegak lurus permukaan tanah
Traktor: Wy = 2940 N cos 5.71º = 29254 N
Wagon Fwy = 49000 N x cos 5,71º = 48757 N
Sejajar permukaan tanah atau kelerangan tanah
Traktor Wx = 29400 x sin 5.71º = 2925 N
Wagon: Fwx = 49000 sin 5.71º = 4875 N
Hambatan guling MR (RR) pada wagon MRw = θ x Fwy = 0,05 x 48757 N = 2438 N
Gaya Drawbar untuk menghela wagon FDw = Fwx + MRw
FDw = 4875 N + 2438 N = 7313 N
Daya Drawbar yang dibutuhkan
DBP = Fdw x v = 7313 N x 8,2 km/jam x 1000/3600 m jam/km sekon
= 16657 W = 16,66 kW = 22,.21 HP (SI) = 22, 32 HP (British)
Gambar 1
DH = Tingga batang Drawbar. inci
WB = Jarak poros depan –belkang. wheelbase, inci
RWS = Berat statis di poros belakang, lbs.
FWS = Berat statis di poros depan, lbs.
WT = Berat Total Tractor, lbs .
RWD = Berat Dinamis Belakang, lbs .
DWC = Koefisien Pindah Berat Dinamis
LR = Radius Efektif Ban saat bergulir atau berjalan, inci
R = Resultante Gaya Total antara gaya beban kerja implement dan gaya beban
tractor, lbs .
θ = Sudut hela dengan bidang Horizontal
B & H = Koordinat Horisontal dan Vertikal titik tangkap resultante gaya implement,
inci .
SO = Jarak tempuh "Tanpa beban" atau kecepatan keliling roda pada radius dengan
muatan, MPH .
SA = Jarak tempuh nyata atau real traktor, MPH
T = Torsi pada poros atau as roda, lbs inci .
AHP = Daya pada poros atau as roda, horse power HP atau Tenaga Kuda
GR = Ratio daya pada motor traktor dengan daya pada poros
P = Beban hela pada Drawbar atau komponen horizontal gaya total R, lbs
DBHP = Daya Drawbar, horsepower, HP
DR = Rasio Dinamis
TE = Rasio efisiensi ban
TR = Penurunan jarak tempuh roda penggerak, %
TRA = Rasio jarak tempuh
WSP = Ratio Berat - Kecepatan - Daya
WTR = Pindah Berat Traktor
Rasio Dinamis
DBHP
TE=
Rasio efisiensi ban: Persamaan. 3) AHP
T × Axle RPM
AHP=
Daya pada poros atau as roda, HP: 63025
P× SA
DBHP=
Daya Drawbar, horsepower, HP: 375
M
RWS
P=
1
− DWC
Hitung DR
Ekspresi ,
TE×AHP×375
P=
Maka didapat
(
SO 1-
TR
100 )
Chart Pemerkira Kinerja Kemampuan Hela DrawbarTraktor
1) Dari gambar AHP/PTO HP = 0,96 maka daya pada poros AHP = 0,96 x 93,5 HP =
90,0 HP atau dengan chart pada slip 5,5% di beton (concrete) didapat rasio
DBHP/AHP = 0,92 maka AHP = 82,8/0,92 = 90,0 HP
2) RWS/AHP = 9600/90,0 = 106 lbs/HP
3) Dengan kecepatan 5,2 MPH dan dengan rasio RWS/AXP = 106 ke garis “firm soil”
didapat slip 13,5% atau travel ratio TRA = 0,865. Dari grafik juga didapatkan ratio
(Rear Weight x No Load Speed) / (375 AHP) = 1,39 atau 1,4
4) Dari chart didapat Travel Ratio TRA = 0,865 maka kecepatan nyata = 0,865 x 5,2
MPH = 4,5 MPH. Atau dari (Rear Weight x No Load Speed) / (375 AHP) x TRA =
1,4 x 0,865 = 1,2 ditarik ke garis RWS/AHP = 106 lbs/HP didapat kecepatan nyata
4,5 MPH.
5) Dengan slip 13,5% didapat P/RWS = 0,6 atau gaya hela mendatar P = 0,6 x 9600 lbs
= 5760 lbs
6) Dengan slip 13,5% dan ratio DBHP/AXP = 0,76 maka DBHP = 0,76 x 90,0 HP =
86.6 HP
Base of stability is defined as the area within the points where the tractor’s wheels contact
the ground. The base of stability depends upon the front- and rearwheel spacing and the axle-
to-axle spacing.
As long as the tractor is operated so that its center of gravity is within the base of stability, the
tractor will not roll over.
Rear rollovers are particularly dangerous because they happen so quickly, giving operators
little time to react.
Research shows that it takes only 0.75 seconds to reach the critical point of no return where
the center of gravity moves over the rear axle and outside the base of stability.
From the time the tractor begins to roll over, the incident can take as little as 1.5 seconds.