PEMODELAN SISTEM

System Concepts

Lab. Quantitative Modelling and Industrial Policy Analysis

Departemen Teknik Sistem & Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3
Learning objectives
Mampu mengidentifikasi sistem sebagai out-there view atau
inside-us view
Mampu mengapresiasi bahwa definisi sistem adalah subyektif dan tergantung
sudut pandang (worldview) observer dan prior knowledge terhadap situasi
Mampu mengidentifikasi komponen (elemen) sistem, lingkungan sistem, controllable/
uncontrollable inputs, output sistem, dan perilaku system, aktivitas (transformasi)
Mampu membedakan antara narrow system of interest dan
wider system of interest (hirarki system)
Mampu menjustifikasi jika suatu emergent property adalah planned/unplanned,
desirable atau merugikan/mengganggu pencapaian goal(s) DM
Mampu merekognisi feedback loops dalam perilaku system dan menentukan
apakah feedback tersebut adalah positif atau negative
Mampu menentukan apakah suatu control adalah open-loop,
feedback atau feed-forward
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 2
 Pervasiveness of systems
⚫ Tahun 1950an term “system” (bukan “systematic”) hampir ⚫ Mengapa disebut sistem? Karena
tidak pernah digunakan kecuali oleh beberapa ilmuwan pionir sebagai kumpulan (assemblies) entiti
meskipun di sekitarnya banyak hal yang dipandang sebagai yang saling berhubungan.
sistem (tata surya, sosial) dan banyak sistem baru yang dibuat
⚫ Beberapa penyebutan sistem:
(hukum, politik, komunikasi)
– natural system: jika hubungan
tersebut karena proses fisik (alam)
– human activity system: jika dibuat
manusia (sistem sosial/bisnis/
industri)
– abstract system: untuk sistem
informasi/angka
⚫ Fokus pembelajaran lebih pada sistem
buatan manusia yaitu bagaimana
menggambarkan hubungan tersebut,
bagaimana mengontrol, dan apakah
aspek dan pertimbangan untuk
membuat keputusan yang efektif.
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 3
 View of system: out-there vs inside-us
• Seen as the physical and abstract Out-there
things that make up the whole
assembly, their relationships, and
view of systems
what the system does
• Seen as absolute;
• Exists out there;
• Viewed as independent of observer.

• Depend on what the person viewing

something as a system
• Different people may define the same
system in different way.
Inside-us • Not seen as existing independently of
view of systems the observer;
• Not out-there;
• Become a mental construct;
• Personal to the observer.
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 4
 Defining system (1)
Systems as a Human Conceptualization
(Only human observer that may view something as a system)
Grandfather
01
An estuary is viewed as a beautiful place

Jogger
02
An estuary is viewed as a few feet away from the path

Biology student
03
An estuary is viewed as an ecological system

04 Engineer
An estuary is viewed as a subsystem of a larger water
drainage system

That systems are human conceptualizations is clearly

driven home by the fact that the majority of systems we
conceive in our role as analysts are not our personal
Dawlish Warren, Exeter, UK view of some existing real assembly of things
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 5
Defining system (2)

George Edward Pelham Box (18 October 1919 – 28 March 2013) was a British statistician, who
worked in the areas of quality control, time-series analysis, design of experiments, and Bayesian
inference. He has been called "one of the great statistical minds of the 20th century“
He was born in Gravesend, Kent, England. Upon entering university he began to study chemistry, but
was called up for service before finishing. During World War II, he performed experiments for
the British Army exposing small animals to poison gas. To analyze the results of his experiments, he
taught himself statistics from available texts. After the war, he enrolled at University College
London and obtained a bachelor's degree in mathematics and statistics. He received a PhD from
the University of London in 1953, under the supervision of Egon Pearson
 Defining system (3)
⚫ Box, George E. P.; Norman R. Draper (1987).
Empirical Model-Building and Response Surfaces, p.
424, Wiley. ISBN 0471810339.
⚫ Box, George E.P.; Norman R. Draper (2007),
Reponse Surfaces, Mitures, and Ridge Analysis, p.
63 & 414, Wiley. ISBN-13: 978-0470053577
(Download:
http://library1.org/_ads/11410013DD439659CC92E
B37404894FB)

"Essentially, all models are wrong, but

some are useful“ (p. 414)
Subjectivity of systems description (1)

The world view of the observer (personal

factors/Weltanschauung): cultural-social
01 background, education, practical experience,
and values or beliefs
Effect of previous knowledge. Partial knowledge,
or an a priori obvious interpretation, or what we
02 are told about something may affect what we
observe or end up seeing
System definitions are subjective:
• Cannot be labelled “right” or “valid” and
03 “wrong” or “invalid”,
• Valid for the person making it,
• Dependent on the aim and purpose for building it
Subjectivity of systems description (2)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 9
Subjectivity of Systems Description (3)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 10
Formal definition of the concept system
4.
Groups of components 6.
within the system may by The system has
2. themselves have been identified
The system does properties (1)-(3) i.e., they by someone as of
something may form subsystem special interest

1. 3. 5.
A system is an Each component The system has an outside
organised assembly of contributes towards the – an environment – which
components behaviour of the system provides inputs into the
and is affected by being system and receives
in the system outputs from the system

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 11
 The crucial elements of a system

Component Relationship
Behaviour/activities/ Environment
transformation process
Special interest
Input – Output
of the observer

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 12
Environment, systems, subsystems, and components

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 13
Tahap I – Langkah 3
System Relevant for The LOD (1)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#6 14
 System boundary and relevant environment

Evaluasi Definisi
Justifikasi boundary terkait dengan Boundary (batasan) merupakan
konsekuensi dan revaluasi pemisah/pembatas antara sistem
boundary dengan mempelajari dengan lingkungan sistem
Batas Sistem
sistem secara lebih baik
&
Lingkungan Sistem
Dampak Urgensi
Pilihan boundary tidak hanya Penetapan (seleksi) boundary
menentukan sifat proses system merupakan aspek paling
transformasi dan bentuk output, kritis dalam system thinking
tetapi juga siapa penerima benefit
output yang diinginkan dan
konsekuensi yang tidak diinginkan

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 15
 Example of system description: a sawmill
Perusahaan penggergajian kayu (sawmill) melakukan pemotongan kayu
menjadi: papan (sirap), balok, reng, tiang, dan list. Bahan baku adalah
kayu gelondongan (log) dibentuk dengan proses cutting menjadi
berbagai produk jadi termasuk produk samping (potongan dan serbuk).
Tujuannya untuk menentukan tata letak fasilitas dan peralatan serta
aturan pemrosesan yang memberikan operasi yang efisien dan aman.
Pemilik dapat melihatnya sebagai suatu sistem untuk menghasilkan
pengembalian finansial atas investasi mereka. Ahli OR melihat sebagai
suatu sistem untuk memotong kayu menjadi produk akhir untuk
memenuhi komposisi permintaan
pelanggan dengan biaya serendah
mungkin. Insinyur ISE
memandang secara rinci tentang
karakteristik fisik dari setiap
peralatan, seperti dimensi,
persyaratan pemeliharaan dan
keselamatannya, lokasi potensial,
kecepatan proses, dan berbagai
cara di mana berbagai peralatan
yang berbeda dapat berinteraksi
dengan satu sama lain.
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 16
 Example of system description: a sawmill (1)
System view Industrial System Engineering Owners MS/OR Analyst
Purpose of • study physical layout of • assess financial return on • study effect on costs of
viewing entitiy equipment, product handling, and investment different cutting patterns
as a system different operating rules to meet given demand
System • buildings, yards • subsystems, such as • subsystem product
components • equipment, vehicles procurement of logs, conversions
• operators production, • storage of intermediate
• logs in yards warehousing, marketing, products
• Intermediate and finished finance
products • funds invested
Relationships • sequencing of tasks • subsystem outputs • subsystem outputs
between • location of fixed equipment become inputs to other become inputs to other
components • feasible combinations of cutting subsystems subsystems
patterns • communications • feasible cutting
between subsystems combinations
• financial aspects • financial aspects

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 17
 Example of system description: a sawmill (1)
System view Industrial System Engineering Owners MS/OR Analyst
Purpose of • study physical layout of equipment, • assess financial return on • study effect on costs of
viewing entitiy as product handling, and different investment different cutting patterns to
a system operating rules meet given demand
System • buildings, yards • subsystems, such as • subsystem product
components • equipment, vehicles procurement of logs, conversions
• operators production, warehousing, • storage of intermediate
• logs in yards marketing, finance products
• Intermediate and finished products • funds invested
Activity of system • various processing operations • purchasing of logs • subsystem product
• moving of cuts • conversion of logs conversions
• drying of cuts • warehousing of products
• storage • marketing
• equipment maintenance • distribution
Relationships • sequencing of tasks • subsystem outputs become • subsystem outputs become
between • location of fixed equipment inputs to other subsystems inputs to other subsystems
components • feasible combinations of cutting • communications between • feasible cutting
patterns subsystems combinations

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 18
 Example of system description: a sawmill (2)
System view Industrial System Engineering Owners MS/OR Analyst
Inputs from • types of logs • log supply • logs available
environment • supplies (oil, fuel) • market demand • cost data
(C) = controllable • processing rates and capacities • commercial laws • processing rates and
• operating rules (C) • funds (C) capacities
• maintenance policy (C) • equipment (C) • product demand to be met
• task assignments to operators (C) • hiring and firing (C) • operating rules (C)
• pricing policy (C) • cutting pattern selection (C)
Outputs • finished products • cash flow projection • projections for total
• by-products (sawdust, off-cuts) • return on investment operating costs to meet
• processing capacity use • market share customer demands
• bottlenecks
• equipment capacity use
Transformation • facilities use for converting logs into • wealth at time 𝑡 into wealth • converting equipment
process of system finished products at time 𝑡 + 1 capacities, logs, and
customer demands into
operating costs
Time frame • continuous over day • monthly/quarterly over • specified number of periods
year (days/weeks)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 19
Systems concept: content

System as “Black Box” and System behaviour

“White Box” (system state; variety of
system behaviour;
emergent properties)

Control system
(open loop
controls; closed
loop controls; feed-
forward controls)

Hierarchy of system Types of systems

(wider system interest - (discrete-continuous;
narrow system of deterministic-stochastic;
interest static-dynamic; linear-
non linear; closed-open;
transient-steady state)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 20
 Sistem sebagai kotak hitam (1)
6. Dalam situasi lain, proses transformasi input 1. Kompleksitas dari suatu sistem
menjadi output dapat saja diketahui secara mengakibatkan cara kerja sistem tidak dapat
pasti. Namun daripada untuk menjelaskan (hanya sedikit) diketahui/dipahami meskipun
proses secara detail, sebenarnya cukup hanya komponen sistem dapat diidentifikasi
mengekspresikan proses transformasi menjadi (random behavior)
suatu hubungan fungsional tunggal.
5. Bentuk hubungan fungsional 2. Hubungan antar komponen sistem
antara input dan output, hanya dapat dipahami secara parsial
yaitu bentuk matematis dari proses karena keterbatasan kemampuan
transformasi perlu ditemukan (otak) manusia

4. Jika tujuannya untuk memprediksi 3. Sistem kompleks hanya diketahui input

output sistem sebagai respon dari input, dan output saja dan terkadang tidak ada cara
mungkin tidak perlu mengetahui detail untuk mengetahui proses yang terjadi di
proses yang terjadi dalam sistem, dalamnya. Bagi orang awam sistem terlihat
walaupun sebenarnya itu memungkinkan sebagai kotak hitam dengan banyak kabel
yang masuk-keluar dari kotak

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 21
 Sistem sebagai kotak hitam (2)
Hubungan fungsional Hubungan fungsional
(bentuk matematis) Agenda Style (tunggal, white box → black box)

Tool statistik digunakan untuk Proses kimia di kilang minyak yang

pengujian, selanjutnya hubungan rumit, hanya menggunakan tabel
tersebut dapat digunakan untuk untuk menjelaskan proses
memprediksi fenomena yang sesuai, transformasi, misalnya, minyak
seperti pola cuaca yang paling mungkin mentah menjadi berbagai produk
akibat input kondisi meteorologi. olahan.

Pendekatan black box sering digunakan sebagai pengganti

proses transformasi suatu subsistem yang menerima input dari
dan menyediakan output ke komponen lain dari sistem.

Contoh: subsistem untuk proses konversi log menjadi produk jadi dalam sistem
yang memaksimalkan laba penggergajian, diperlakukan sebagai kotak hitam
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 22
Hirarki sistem (1)
Pendekatan sistem akan mempermudah
penentuan aspek yang harus dimasukkan sebagai
bagian dari sistem dan aspek apa yang lebih tepat
ditempatkan di lingkungan (menempatkan batas
sistem)

Sistem yang berada dalam sistem Sistem yang mengendalikan objektif,

dan sistem tersebut berada dalam memonitor pencapaian objektif dan
sistem yang lain disebut sebagai memiliki kendali atas resources penting
hirarki sistem dari sistem yang ada di dalamnya
disebut sebagai wider system of
interest, dan sistem yang ada
didalamnya disebut sebagai narrow
Pendekatan hirarki sistem akan system of interest
menampilkan hubungan antar sistem
dalam konteks yang benar. Mungkin ini akan
menunjukkan perbaikan pada narrow system
memerlukan tindakan pada wider system

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 23
 Hirarki sistem (2)
Kasus sawmill memiliki:
1. Profit-maximizing
system → tergantung
nilai dari batang kayu Perusahaan sawmill
yang dibeli dan nilai bagian dari sistem
stok batang kayu yang sawmill daerah, dan
disimpan sistem sawmil daerah
merupakan bagian
2. Cost-minimization
system → bagian dari industri
profit-making system pemrosesan kayu
nasional → terdapat
Aspek profit-making sistem yang berada
system tidak termasuk dalam sistem
dalam cost-minimization
system, dengan demikian
sistem procurement
batang kayu adalah
bagian dari lingkungan

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 24
 Perilaku sistem (1)

System State

Variety of System
system behaviour behaviour
• Sangat penting untuk
mempelajari sistem
Emergent
• Digambarkan sebagai:
properties karakteristik, sifat, atau
atribut dari setiap elemen
sistem

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 25
Perilaku sistem: system state

Atribut jalan:
• berhenti,
• dilarang parkir,
• satu arah,
• dll

Atribut-atribut tersebut disebut

state variables dan memiliki nilai
Jaringan jalan numerik pada semua titik waktu
sebagai
sistem traffic
Atribut kendaraan:
• arah,
• kecepatan,
• posisi (koordinat),
• dll

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 Living Sports Healthy

26 Lif
Perilaku sistem (2)

Atribut Setiap elemen sistem memiliki berbagai: karakteristik, sifat,

atau atribut.

Atribut-atribut elemen sistem disebut state variables dan memiliki nilai

State variable
numerik atau nominal pada semua titik waktu

Set nilai dari semua state variables pada titik waktu tertentu disebut
State of the system
sebagai state of the system pada waktu itu

System Perilaku suatu sistem dapat diketahui apabila perubahan state of the
behaviour system sepanjang waktu diketahui

Perubahan state variable suatu sistem dari nilai (atribut) awal dapat disebabkan
oleh 2 hal, yaitu: (1) input yang diberikan dengan maksud untuk mempengaruhi
perilaku sistem; dan (2) konsekuensi dari aktivitas yang dilakukan
oleh komponen itu sendiri atau hubungan dengan komponen yang lain

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 27
 Perilaku sistem: variety of system behaviour

Perilaku sistem hampir

selalu bervariasi termasuk pada
sistem yang paling sederhana

Kinerja sistem dievaluasi

Variasi
atas dasar agregat atau perilaku
ringkasan dari state variables sistem

Variasi perilaku sistem

yang besar akan manambah
kompleksitas permasalahan

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 28
 Perilaku sistem: emergent properties
Perilaku (property) sistem tidak ditunjukkan oleh
komponen-komponen sistem secara individual
Sebuah sistem akan memiliki property
baru/berbeda dengan property dari
komponen sistem secara individu
Properties baru muncul dari interaksi atau
perilaku bersama dari komponen-komponen
yang membentuk sistem  emergent properties
Fenomena ini diringkas: “the whole is
greater than the sum of its parts”

Pendekatan sistem dapat memprediksi hasil emergent properties yang ‘planned desirable’ dan ‘unplanned
undesirable’, sehingga memungkinkan untuk mengambil langkah penanggulangan yang sesuai atau mengubah
rancangan untuk mengurangi/menghindari emergent properties yang tidak diinginkan pada tahap perencanaan
 Jenis sistem

Sistem diklasifikasikan menurut beberapa sifat yang membedakan.

Klasifikasi ini akan membantu untuk memahami perilaku sistem.

1. Discrete systems 1. Continuous systems

2. Deterministic systems 2. Stochastic systems
3. Static systems 3. Dynamic systems
4. Linear system 4. Nonlinear system
5. Closed system 5. Open system
6. Steady state of 6. Transient of
probabilistic system probabilistic system

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 30
 Sistem diskrit vs. sistem kontinyu (1)
Perubahan status sistem terjadi Keadaan (status) sistem
pada titik waktu diskrit dimana berubah secara terus
di selang antara titik waktu menerus sepanjang waktu,
diskrit tersebut status sistem sehingga jumlah status tidak
tidak berubah terbatas.

Meskipun sistem kontinyu, variabel status Beberapa variabel kontinyu dapat

biasanya diamati/dicatat hanya pada titik berubah nilainya hanya pada titik waktu
waktu diskrit (setiap jam). Untuk diskrit. Contoh: beban kargo kapal diukur
kemudahan, variabel status diskrit dalam ton, adalah variabel kontinyu,
diaproksimasi sebagai sebagai variabel tetapi hanya berubah secara diskrit ketika
kontinyu, demikian juga sebaliknya kargo kapal dimuat atau dibongkar

Variabel status memiliki jumlah Variabel status dengan

(alternatif) yang ditentukan jumlah (alternatif) yang
(misal: jumlah integer, interval uncountable meskipun
per jam) meskipun dalam dalam rentang yang
rentang yang tidak terbatas terbatas (konstrain)

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 31
Sistem diskrit vs. sistem kontinyu (2)

Discrete or Continuous
???

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 32
Sistem diskrit vs kontinyu (state, waktu)
Ref: Mathematical modelling: A tool for problem solving in engineering, physical, biological and social science (Murthy et al. (1990))

Metode: Markov chain (with

finite/infinite states) Metode: continous time
Markov chain

Waktu 𝒕
Diskrit Kontinyu

Diskrit Sistem A1 Sistem A2

State
𝑿
Kontinyu Sistem B1 Sistem B2

Metode: stochastic sequence Metode: continuous time Markov process

(Markov sequence jika proses (jika proses adalah Markovian) dibagi tiga
adalah Markovian) jenis: (1) Poisson process, (2) Weiner process,
dan (3) Compound Poisson process

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 33
Sistem deterministik vs. sistem stokhastik (1)

Sistem deterministik adalah sistem Sistem stokhastik adalah sistem yang

yang dapat diprediksi. Contoh:
sistem tata surya dimana lintasan
setiap planet dapat
diprediksi hampir pasti
tidak sepenuhnya dapat diprediksi
karena perilaku sistem dipengaruhi
oleh input yang acak (stokhastik,
berasal dari bahasa Yunani “stochos”
yang berarti menebak).

Jika variasi perilaku sistem kecil, sistem dapat diperlakukan

sebagai sistem deterministik. Contoh: sistem kereta api di Jepang/Swiss yang selalu
tepat waktu dapat dianggap sebagai sistem deterministik, tapi sistem kereta api di
Indonesia jarang memenuhi jadwal sehingga membentuk sistem stokhastik.

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 34
Sistem deterministik vs. sistem stokhastik (2)

Stokhastik or Deterministik
???
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 35
Sistem statis vs. sistem dinamis

• Suatu model dinamis adalah model dengan variabel yang

dapat mengikuti perjalanan waktu
• Status sistem berubah seiring dengan perubahan waktu
Model • Term dinamis juga sering digunakan dalam engineering
statis untuk maksud “tidak tetap” dalam hal tekanan, beban,
suhu, dll

Model
• Suatu model statik adalah model dengan variabel tidak
berbasis waktu dinamis
• Keputusan dibuat untuk satu titik waktu tertentu
• Pengertian statis tidak terbatas pada waktu tetapi juga
misalnya load pada suatu design struktur

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 36
Sistem statis vs. sistem dinamis

Berikan contoh sistem statis dan sistem dinamis di sebuah power plant

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 37
Sistem linear vs. sistem nonlinear
Sistem
Linear
• Sistem linier adalah sistem dengan
sifat khusus berupa linieritas yaitu
hubungan input dan output bersifat
linier. Jika digambar pada grafik
hubungan itu berupa garis lurus.
• Model sistem linier dapat dipelajari
lebih mudah
• Kebanyakan sistem fisik dapat
dimodelkan dengan sistem linier
• Setiap input untuk suatu proses
memiliki output masing-masing
sesuai jenis input.
• Sistem ini memiliki sifat yang fixed
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3
• Suatu sistem yang sifatnya tidak
tetap, mudah berubah, sulit
dikontrol, dan sulit diprediksi.
• Memiliki tingkat ke-sensitivitas-an
yang sangat tinggi.
• Untuk input yang berbeda untuk
suatu proses dapat menghasilkan
output yang sama,
• Namun, satu input untuk suatu
proses juga dapat memberikan
output yang sama
Sistem
Nonlinear
38
 Sistem tertutup vs. sistem terbuka
Ludwig von Bertalanffy, bapak Teori Sistem Umum, yang
memperkenalkan konsep sistem tertutup dan terbuka

• Sistem tertutup tidak memiliki interaksi

dengan lingkungan, tidak ada input
maupun output, bahkan tidak memiliki
? • Sistem terbuka berinteraksi dengan lingkungan,
lingkungan
• Konsep sistem tertutup adalah sebuah konsep
teoritis karena dalam kehidupan nyata tidak
ada sistem yang benar-benar tertutup dimana
tidak berinteraksi dengan lingkungan
• Jika tidak ada interaksi dengan lingkungan,
maka perilaku sistem diatur sepenuhnya
oleh interaksi antar komponen sistem
dan kondisi initial nya
dengan menerima input dari lingkungan dan
memberikan output untuk lingkungan
• Sistem yang didefinisikan untuk
maksud pengambilan keputusan adalah selalu
sistem terbuka, karena keputusan atau rule
merupakan input untuk sistem
• Sistem stokhastik juga sistem terbuka,
karena faktor-faktor acak pada perilaku sistem
merupakan hasil dari kekuatan atau kejadian yang
tidak terdapat dalam sistem, biasanya penyebab
keacakan tidak sepenuhnya dapat dipahami

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 39
 Transient dan steady state dari sistem probabilistik
Suatu sistem stokhastik pada
awalnya memiliki sifat yang
berubah-ubah (transient)
01
Suatu sistem stokhastik dalam
jangka panjang cenderung
mendekati kondisi kesetimbangan
atau mempunyai kondisi akhir
yang tidak berubah (steady state)
.
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3
02
Dalam setiap kasus, sistem secara
bertahap akan menuju pada
kondisi kesetimbangan baru lagi
Steady
state 03 Kondisi steady state tidak tergantung
pada status (kondisi) sistem pada waktu
permulaan. Istilah ‘steady state’
sebenarnya keliru karena status ini bukan
status tertentu yang pernah dicapai dan
04 kemudian dipertahankan selamanya
namun ini merupakan perilaku jangka
panjang sistem
40
 Feedback loops
5. Semua sistem memiliki mekanisme yang
mengarahkan sistem menuju tujuan atau
hubungan yang diinginkan atau steady state.
4. Meskipun banyak contoh teoritis
(matematika dan ekonomi) menampilkan
lebih banyak umpan balik positif, namun
sistem yang alami cenderung pada umpan
balik negatif untuk mencapai tujuan atau
mempertahankan hubungan yang ada,
sifat, atau kesetimbangan
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3
1. Perilaku elemen sistem mungkin
menunjukkan hubungan kasualitas (timbal
balik) secara langsung dan atau tidak
langsung melalui elemen sistem yang lain
2. Umpan balik merupakan fitur umum
dari sistem di mana umpan balik sering
menjadi penyebab utama kompleksitas
3. Umpan balik positif (negatif) menaikkan
(mengurangi) perbedaan antara status
sistem akan datang dengan status sistem
awal (referensi)
41
Sistem kontrol

• Kontrol dilakukan dengan memaksakan sesuatu pada sistem dalam

bentuk input (keputusan, decision rule, atau kondisi awal).

• Tiga kondisi yang dibutuhkan untuk menjalankan control

terhadap perilaku sistem:
1. Suatu target, objektif, atau goal untuk sistem
2. Suatu sistem yang mampu mencapai target atau goal
3. Beberapa faktor untuk mempengaruhi perilaku sistem

• Teori sistem membedakan kontrol menjadi tiga, yaitu:

1. Open loop controls,
2. Closed loop atau feedback controls, dan
3. Feed-forward controls

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 42
 Jenis kontrol sistem (1)
1. Open loop control
−Input untuk sistem didasarkan pada
prediksi (asumsi) bagaimana perilaku
sistem merespon input.
−Tidak ada feedback yang didapatkan
dari bagaimana sistem merespon input.
−Perilaku sistem menjadi sumber
feedback untuk penyesuaian kendali
−Contoh: petunjuk menghidupkan
mesin mobil (terkadang perlu
melakukan penyesuaian kendali
agar mobil merespon)
System
System
inputs
transformation
process
2. Closed loop control (Feedback control)
− Informasi perilaku sistem diumpanbalikkan ke
controller untuk evaluasi. Hal ini mengakibatkan
controller dapat menyesuaikan input.
− Contoh: pengaturan suhu air mandi
dengan shower
Closed loop
3. Feed-forward controls
− Suatu mekanisme feedback control
yang bereaksi terhadap perubahan
beberapa state variable kritis (output).
− Memprediksi bagaimana
perubahan input (uncontrollable or
controllable) mempengaruhi perilaku
Open loop Feed-forward
sistem dan kemudian mengirimkan
signal kontrol untuk mempertahankan
perilaku sistem sesuai yang diinginkan
− Feed-forward dan feedback controls
seringkali digabungkan menjadi
single control strategy.
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 43
 Jenis kontrol sistem (2)
2. Closed loop control (Feedback control)
Uncontrolled System
system transformation Self regulation
inputs process
− Jika keseimbangan terganggu (contoh: ekosistem) maka
perbaikan dilakukan sendiri secara perlahan-lahan sampai
Control inputs: New
Decision rules
Control
mechanism
state of kembali ke kondisi ekuilibrium sebelumnya (asalkan tidak
system
ada gangguan baru terjadi atau tidak ada perubahan
Feedback Control Loop permanen telah terjadi)
Closed loop control − Umpan balik self regulation tidak ada hubungannya
dengan kendali. Tidak ada input manusia yang
System
mempengaruhi perilaku sistem. Apa yang terjadi adalah
System
inputs
transformation
process
self-regulation secara alami, yang berbeda dengan kendali.
− Kendali manusia pada sistem alam biasanya memiliki
tujuan yang berbeda, misal pemberantasan hama
Self- New
regulation
system
state
Of
− Feedback controls: aturan dari sistem eksternal
reaction system Self Regulation: aturan bersifat internal
Feedback Control Loop
Self regulation
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 44
Response lags dalam sistem
Lag merupakan time delay antara titik waktu kontrol diaplikasikan
dengan respon terhadap kontrol (hasil) secara penuh

Contoh: peningkatan aliran

air untuk mencapai tekanan
tertentu ke dalam turbin
01 Exponential lag

Lag terjadi dalam beberapa Signal kontrol berpengaruh

waktu (menit/jam) langsung walaupun secara bertahap

Contoh: kontrol temperatur

Transport lag (pipeline lag)
02 menaikkan suhu dari 1750C ke
2500C, meskipun oven memerlukan
beberapa waktu untuk mencapai
temperatur baru
TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 45
Thank you

TI184625/Pemodelan Sistem/Chap#3 46