MuhammadFathur Bengkel Otomasi Industri
MuhammadFathur Bengkel Otomasi Industri
Disusun oleh:
Muhammad Fathur Rahman
2040201002
Desember 2022
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.................................................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN.........................................................................................................ii
RINGKASAN.............................................................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN............................................................................................................1
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................................6
i
LEMBAR PENGESAHAN
Laporan Project-Based Learning ini digunakan sebagai salah satu persyaratan untuk
lulus pada mata kuliah Bengkel Otomasi Industri pada Semester 5 Tahun Ajaran
2022/2023.
Disetujui oleh,
Mengetahui,
Kepala Laboratorium
Mikroelektronik dan Sistem
Embedded,
ii
RINGKASAN
Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis
secara otomatis. Robot line follower memiliki sensor untuk mendeteksi suatu background
tertentu dan digunakan sebagai penuntun,dengan memakai Arduino Nano sebagai otaknya,
dengan kendali yang didukung oleh enam garis sensor, yang mana sensor ini nanti akan
membaca adanya garis yang kemudian diproses didalam mikrokontroler untuk kemudian
dijalankan motor DC yang terhubung pada driver motor,dengan kecepatan motor yang
dikontrol oleh algoritma PID, yang tertanam pada mikrokontroler. Hasil yang diperoleh dari
perancangan robot ini adalah sistem robot line follower yang tidak keluar dari lintasan dan
memiliki pengatur kecepatan.
iii
BAB I
PENDAHULUAN
iv
BAB II
Pada mata kuliah Bengkel Otomasi Industri, mahasiswa akan belajar menyelesaikan
permasalahan riil di industri. Mata kuliah ini berkaitan dengan Kerja Praktik mahasiswa.
Mahasiswa akan diberikan proyek baru sebagai solusi dari permasalahan yang ada di industri
tempat mahasiswa menempuh Kerja Praktik atau dari industri lain.
v
BAB III
Pada mata kuliah Bengkel Otomasi Industri, project ini sangat terkait erat. Dalam
pembuatan robot juga menerapkan kerja sama dalam tim, perancangan project, desain project,
hingga perangkaian komponen.
3.2 Capaian Kompetensi
a. Softskill
Softskill adalah atribut pribadi atau bisa disebut kemampuan interpersonal yang
dibutuhkan dalam pekerjaan. Berikut adalah softskill yang didapat dalam pengerjaan project
Line Follower Microcontroller.
Pengerjaan project ini melibatkan beberapa aspek yang cukup baru bagi
beberapa anggota tim. Oleh sebab itu, studi literatur adalah hal yang perlu
dilakukan sebelum pengerjaan project. Ketika mahasiswa melakukan studi
literatur, maka mahasiswa akan menambah rasa ingin tahu kepada aspek lain
yang berhubungan dengan project.
2. Pemikiran kritis
Pengerjaan tidak hanya melibatkan satu atau dua individu saja, akan tetapi
melibatkan lima orang yang memiliki keterampilan dan kekurangan masing-
masing. Dalam hal ini perlu adanya kerja sama untuk menutup atau mengurangi
permasalahan yang akan timbul.
4. Leadership
vi
membagi tugas setiap anggota serta dapat menyelesaikan masalah secara
bersama-sama.
b. Hardskill
Hardskill adalah keterampilan yang bisa dipelajari dan terukur. Umumnya, hardskill
dapat dipelajari dan dikembangkan dengan pendidikan formal, kursus, pelatihan perusahaan,
atau sertifikasi. Ijazah, sertifikat pelatihan, atau penghargaan adalah contoh alat untuk
mengukur hardskill tertentu seseorang. Hardskill yang didapat dalam pengerjaan project ini
adalah sebagai berikut.
vii
BAB IV
viii
DAFTAR PUSTAKA
ix