Laporan Project Based Learning Mata Kuliah

VE190520 – Inteligent Manufacturing

Semester Gasal 2022/2023

LINE FOLLOWER MICROCONTROLLER

Disusun oleh:
Muhammad Fathur Rahman
2040201002

Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Otomasi

Departemen Teknik Elektro Otomasi
Fakultas Vokasi
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Desember 2022
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI.................................................................................................................................i

LEMBAR PENGESAHAN.........................................................................................................ii

RINGKASAN.............................................................................................................................iii

BAB I PENDAHULUAN............................................................................................................1

1.1 Deskripsi Project................................................................................................................1

1.2 Target dan Cakupan Project...............................................................................................1

BAB II MATERI MATA KULIAH INTELIGENT MANUFACTURING.................................2

2.1 Deskripsi Mata Kuliah..................................................................................................2

2.2 Silabus dan Materi Perkuliahan....................................................................................2

2.3 Capaian Pembelajaran Mata Kuliah..............................................................................2

BAB III ANALISIS KORELASI PROJECT DENGAN MATA KULIAH.................................3

3.1 Analisis Korelasi..........................................................................................................3

3.2 Capaian Kompetensi.....................................................................................................3

BAB IV MATERI YANG PERLU DIPERDALAM...................................................................5

DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................................6

i
 LEMBAR PENGESAHAN

LINE FOLLOWER MICROCONTROLLER

Oleh:
Muhammad Fathur Rahman (2040201002)

Laporan Project-Based Learning ini digunakan sebagai salah satu persyaratan untuk
lulus pada mata kuliah Inteligent Manufacturing pada Semester 5 Tahun Ajaran
2022/2023.

Disetujui oleh,

PIC Laboratorium Dosen Pembimbing PBL

Mikroelektronik dan Sistem
Embedded,

Fauzi Imaduddin Adhim, Ilham Agung Wicaksono,

S.ST., MT. S.Tr.T, M.Tr.T.
NPP. 1991201711057 NPP. 2022199711043

Mengetahui, 
Kepala Laboratorium
Mikroelektronik dan Sistem
Embedded,

Slamet Budiprayitno, ST.,

MT..
NIP. 197811132010121003

ii
 RINGKASAN

Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis
secara otomatis. Robot line follower memiliki sensor untuk mendeteksi suatu background
tertentu dan digunakan sebagai penuntun,dengan memakai Arduino Nano sebagai otaknya,
dengan kendali yang didukung oleh enam garis sensor, yang mana sensor ini nanti akan
membaca adanya garis yang kemudian diproses didalam mikrokontroler untuk kemudian
dijalankan motor DC yang terhubung pada driver motor,dengan kecepatan motor yang
dikontrol oleh algoritma PID, yang tertanam pada mikrokontroler. Hasil yang diperoleh dari
perancangan robot ini adalah sistem robot line follower yang tidak keluar dari lintasan dan
memiliki pengatur kecepatan.

Kata Kunci: robot line follower, mikrokontroler, Arduino Nano

iii
 BAB I

PENDAHULUAN

I.1 Deskripsi Project

Kemajuan teknologi dan informasi yang semakin pesat di era sekarang ini telah
mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang ada di sekitar. Banyak
negara maju seperti Jepang, Jerman, Amerika yang sudah membuat berbagai jenis robot untuk
membantu mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu jenis robot yang banyak dibuat adalah
robot line follower dengan berbagai jenis kemampuan yang dimilikinya. Robot line follower
adalah sebuah rangkaian komponen, yang dirancang untuk bergerak secara otomatis mengikuti
sebuah jalur garis yang dibuat. Robot ini bisa bergerak dengan menggunakan photodioda yang
prinsip kerjanya resistansi akan bertambah apabila intensitas cahaya yang diterima sedikit, dan
sebaliknya. Dengan memanfaatkan prinsip tersebut, robot akan mengikuti lintasan yang dibuat,
misalnya sensor mendapat cahaya yang sedikit maka hambatannya akan membesar dan
memberikan sinyal ”1” pada komparator sehingga motor dapat bergerak. Begitu juga
sebaliknya, apabila sensor mendapat cahaya yang banyak maka resistansinya akan mengecil dan
akan memberikan sinyal “0” sehingga motor tidak dapat bergerak. Dalam perancangannya,
robot line follower dibagi menjadi tiga bagian, yaitu bagian mata berupa sensor cahaya untuk
mendeteksi garis lintasan, bagian aktuator berupa motor untuk penggerak robot, dan bagian otak
yaitu Arduino Nano sebagai pengendali robot.

I.2 Target dan Cakupan Project

Target yang akan dicapai dalam project ini adalah robot line follower yang dapat
menghasilkan kecepatan maksimum dan mengikuti garis dengan baik sehingga siap dalam
pelatihan robotik.

iv
 BAB II

MATERI MATA KULIAH INTELIGENT MANUFACTURING

2.1 Deskripsi Mata Kuliah

Pada mata kuliah ini membantu mahasiswa untuk mempelajari bagaimana

mengimplementasikan artificial intelligence (AI) dan data mining (DM) untuk meningkatkan
efisiensi sistem manufaktur yang mencakup genetic algorithm, neural network, decision tree,
association rule, dll. Mata kuliah ini mengintegrasikan pengetahuan tentang teknologi informasi
dan engineering, dan menyelesaikan permasalahan nyata secara sistematis menggunakan desain
algoritma meta-heuristik dan tool-tool machine learning

2.2 Silabus dan Materi Perkuliahan

 Manufaktur dan sistem layanan

 Fisik pabrik
 Manajemen kapasitas
 Algoritma Meta-Heuristik
 Data Mining

2.3 Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

 Mampu memahami teori dasar tentang sistem produksi

 Mampu menerapkan pengetahuan dasar algoritma meta-heuristik dan data mining
dalam praktek kehidupan sehari-hari khususnya di industri manufaktur
 Bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri, dan mampu
bekerja sama untuk dapat memanfaatkan semaksimal mungkin potensi yang dimiliki.

v
 BAB III

ANALISIS KORELASI PROJECT DENGAN MATA KULIAH

3.1 Analisis Korelasi

Pada mata kuliah Inteligent Manufacturing, project ini tidak terkait erat dengan
Inteligent Manufacturing. Namun, project ini bisa dikembangkan di industri. Pada proses
produksi industri, robot line follower bisa menggantikan keranda pengangkut barang. Robot
tersebut diprogram untuk mengantarkan barang jadi ke gudang
3.2 Capaian Kompetensi

a. Softskill

Softskill adalah atribut pribadi atau bisa disebut kemampuan interpersonal yang
dibutuhkan dalam pekerjaan. Berikut adalah softskill yang didapat dalam pengerjaan project
Line Follower Microcontroller.

1. Rasa ingin tahu

Pengerjaan project ini melibatkan beberapa aspek yang cukup baru bagi
beberapa anggota tim. Oleh sebab itu, studi literatur adalah hal yang perlu
dilakukan sebelum pengerjaan project. Ketika mahasiswa melakukan studi
literatur, maka mahasiswa akan menambah rasa ingin tahu kepada aspek lain
yang berhubungan dengan project.

2. Pemikiran kritis

Project ini melibatkan hal-hal yang berbeda pada setiap anggota

kelompok. Dalam pengerjaannya, sebuah kendala merupakan sesuatu yang
lumrah baik teknis maupun non teknis. Dalam menangani hal tersebut perlu
adanya pemikiran kritis untuk mendapatkan solusi atas permasalahan tersebut.

3. Kerja sama tim

Pengerjaan tidak hanya melibatkan satu atau dua individu saja, akan tetapi
melibatkan lima orang yang memiliki keterampilan dan kekurangan masing-
masing. Dalam hal ini perlu adanya kerja sama untuk menutup atau mengurangi
permasalahan yang akan timbul.

4. Leadership

Dalam pengerjaannya, project ini memiliki satu ketua sebagai penentu

keputusan. Project melibatkan 1 ketua dan 3 anggota yang berbeda-beda.
Berkembangnya kemampuan leadership dapat membantu dalam mengatur dan

vi
 membagi tugas setiap anggota serta dapat menyelesaikan masalah secara
bersama-sama.

b. Hardskill

Hardskill adalah keterampilan yang bisa dipelajari dan terukur. Umumnya, hardskill
dapat dipelajari dan dikembangkan dengan pendidikan formal, kursus, pelatihan perusahaan,
atau sertifikasi. Ijazah, sertifikat pelatihan, atau penghargaan adalah contoh alat untuk
mengukur hardskill tertentu seseorang. Hardskill yang didapat dalam pengerjaan project ini
adalah sebagai berikut.

1. Pemahaman tentang sistem kontrol

Pada kompetensi ini, dalam membuat project Line Follower

Microcontroller mahasiswa terlebih dahulu memahami materi sistem kontrol
dalam pembacaan garis dan pergerakan motor.

2. Pemahaman tentang Arduino IDE

Arduino IDE adalah software yang digunakan untuk membuat sketch

pemrograman atau dengan kata lain Arduino IDE sebagai media untuk
pemrograman pada board yang ingin diprogram. Arduino IDE ini berguna untuk
menyunting, membuat, atau mengunggah program kepada board yang
ditentukan, dan coding untuk program tertentu. Arduino IDE dibuat dari bahasa
pemrograman JAVA, yang dilengkapi dengan library C/C++ (wiring), yang
membuat operasi input/output lebih mudah. Arduino IDE merupakan aplikasi
yang berfungsi untuk mengunggah program ke Arduino Nano pada robot.

vii
 BAB IV

MATERI YANG PERLU DIPERDALAM

Dari keterkaitan yang didapat, berikut adalah hal-hal yang perlu diperdalam diluar project ini.

 Machine Learning
 Algoritma Meta-Heuristik
 Data Mining
 Manajemen kapasitas

viii
 DAFTAR PUSTAKA

[1] A. Pathak, "Line Follower Robot for Industrial Manufacturing Process," International
Journal of Engineering Inventions (IJEI), p. 9, 2017.

ix