BAB IV Arik
BAB IV Arik
Vt V0 (8,3 2,7)m / s
a
2,9 m/s2
t
1,9s
Vt V0 (8,3 5,5)m / s
a
3,1 m/s2
t
0,9s
Vt V0 (8,3 0)m / s
a
3,0 m/s2
t
2,7s
Vt V0 (8,3 0)m / s
a
3,7 m/s2
t
2,2s
Vt V0 (8,3 2,7)m / s
a
2,8 m/s2
t
2,0s
Perlambatan rata-rata
a 14.3m / s
a m/s2
2,86
n 5
𝑎 0,43
𝖺= =
𝑟 = 1,99 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,2
𝑎 0,43
𝖺= =
𝑟 = 1,99 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,2
b
Rφ (90,64 1265,49 461,07 588,60 686,70 29,43)N.sin 20o
Rφ 1067,76 N
• Hambatan inersia
Ri (mbb mmk mo1 mo2 mo3 mb ).a
Fx 0
+
Fy 0
+
Menghitung momen
M /R
0 Asumsi CCW positif
(1,3) NF = 1331,29
NF = 1331,29/1,3 = 1024,07 N ......................... Persamaan (3)
Nr = (2933,65 – NF) ................................ Persamaan ( 2-3 )
= (1067,7 – 71,69-133,67) N
= 862,343 N
Fµ aspal = µaspal.NR
Fµ aspal = 0,7. 1909,608
Fµ aspal = 1363,46 N
FT ≤ Fµ aspal
862,343 N ≤ 1363,46 N Perhitungan bisa dilanjutkan ke tahap
berikutnya.
T rem
𝑇𝑟𝑜𝑑 232,83 𝑁
𝑎 = = 1293,5 𝑁
2
𝑥 0,09
=
Fµ 2 𝑥𝑐𝑎𝑘𝑟𝑎𝑚
𝑟
Bila koefisien gesek 0,45 ( sumber : Shigley ) maka Gaya Normal yang terjadi
adalah :
= 𝐹𝑚 1293,5
Fn = = 2874,4 𝑁
0,45
𝑀𝑓
A1 A2
Pascal Law:
P1 P1 = P2
P2
𝐹𝑝𝑖𝑠𝑡 = 2874,4
𝑃1 = 706,5 = 4,07 𝑀𝑝𝑎
𝑜𝑛
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡
𝑜𝑛
𝑃1 = P2
(FpushRod..0,06) (Fkaki
.0,16) 0319,495x0,06
Fkaki .x0,16
Fkaki 19,1
.