Pipe Stress Analysis: Prinsip dan Metode
Pipe Stress Analysis: Prinsip dan Metode
by
by
Andrey Puruhita
I. PENDAHULUAN
Piping System adalah alat transportasi fluida dari satu titik ke titik lain yang
paling effisien dan umum digunakan.
Setiap bagian dari sistem perpipaan harus diyakini (dicheck) aman sesuai
dengan code standard / specification yang ada.
Proses Engineer
Bertugas dalam keseluruhan proses yang akan dijalankan dalam suatu
pabrik, seperti menentukan flow path (jenis aliran), jumlah/quantity sesuai
dengan kapasitas yang diinginkan, membuat Proses Flow Diagram,
menentukan kondisi operasi (pressure dan temperature), memilih material
yang sesuai, equipment sizing, membuat line list, dan P&ID etc.
Piping Material
Bertugas membuat material specification and classification berdasarkan
proses requirement, termasuk didalamnya pipe, valve, flange and fittings
material, menghitung pipe wall thickness dan menentukan corrossion
allowance, menyiapkan MTO (Material Take Off), pipe accessories data
sheet etc.
Piping Design
Berkoordinasi dengan disiplin engineering lain, piping designer harus
memahami overall plant layout, melakukan study rute pipa (piping
routing), menentukan letak pipe rack, merealisasikan layout pipa hingga
terkoneksi dari satu titik ke titik lain , menentukan (preliminary) lokasi
support berdasarkan company prosedure, membuat 3D modeling dan
Isometric Drawing yang akan digunakan untuk stress check, etc.
Pipe Stress
Tugas dan tanggung jawab dari Pipe Stress Engineer dapat
dideskripsikan dalam gambar sebagai berikut :
II. TUJUAN PIPE STRESS ANALYSIS
Pipe Stress Analysis berfungsi untuk menganalisa Sistem Perpipaan agar Sistem
Perpipaan yang dirancang, memenuhi persyaratan-persyaratan diantaranya sebagai
berikut:
Tegangan (stress) yang terjadi pada material pipa tidak berlebih (tidak over stress).
Routing Pipa mempunyai flexibitas yang cukup untuk mengakomodasi terjadinya ekspansi thermal,
kontraksi, & movement support.
Routing Pipa mempunyai rigiditas dan support yang cukup untuk menahan beban pipa, fluida,
insulation, beserta material-material lain yang terpasang pada pipa.
Displacement (horizontal dan vertical) masih dalam batas-batas yang diberikan oleh spec.
Nozzle Loads (Nozzle Recation Force & Moment) on Equipment (Static or Rotating) memenuhi
allowable loads yang disyaratkan.
Natural Frequency system di atas batas aman tertentu (>5Hz, atau >6Hz, atau >8Hz as per project
spec) untuk pipa dengan Two Phase Flow.
III. PHILOSOPHY of FLEXIBILITY
Yang akan menjadi masalah adalah: Apakah Internal Stress dipipa masih
dibawah Allowable Stress? Jika yang memegang ujung-ujung pipa adalah
nozzle dari equipment, Apakah Gaya/ Moment yang terjadi masih
dibawah yang diizinkan Vendor? Karena dalam kasus ini yang di analisa
adalah stress yang terjadi, maka disebut “Pipe Stress Analysis”.
III.1 Pipe Characteristic
L1 = L0 + ∆L1
a) T2 ( T2> T1 ) Expansion
∆L1
b) T1 Normal
L0
c) T3 ( T3 < T1 ) Contraction
L0 = L0 - ∆L2 ∆L2
d) F1 F1 F= Reaction Force
(Gambar. III.1)
Penjelasan :
E = Modulus Elastisity
S = Axial Stress
A = Cross-section Area
∂ = Coefficient Thermal Expansion
III.2 Method of Providing Flexibility
Yield Strength : batas tegangan maximum Ultimate tensile strength : maksimum tegangan
dimana material terdeformasi plastis (material yg bisa ditahan material sebelum material patah
ditarik tidak bisa kembali ke bentuk semula)
Setiap material mempunyaiTegangan Ijin (Allowable Stress) yang tidak boleh terlampaui
(Allowable stress ada di tabel A1 dari ASME B31.3)
Nilai Allowable stress menurut ASME B31.3 berkisar 62.5% dariYield Stress. Besarnya yield
strength menurun dengan naiknya temperatur, sehingga Allowable stress juga turun mengikuti
turunnya temperatur.
IV. CHECKING GRADE for CRITICAL LINE (1)
Table 4.1
IV.2 Piping System Connected to Rotating Equipment
Table 4.2
IV.3 Critical Line List Example
Table 4.3
V. BEBAN PADA PIPA ( PIPE LOADING )
Sustain Load
Occassional Load
Expansion Load
Adalah jenis stress yang ditimbulkan akibat Sustain Load. Stress kategori ini dikelompokkan dalam
stress yang berbahaya (hazardous type of stress).
Longitudinal Stress
Yaitu stress/tegangan yang terjadi akibat Tegangan Dalam (Axial Stress) + Tegangan
Tekanan Dalam (Internal Pressure Stress) + Tegangan Lentur (Bending Stress).
Stress Categories (2)
Secondary Stress
Adalah stress yang diakibatkan oleh thermal loads. Yaitu akibat temperature fluida yang
mengalir, yang menyebabkan pipa mengalami pemuaian atau pengkerutan (expansion or
contraction), dimana :
SE < SA , dimana :
SE = (Sb2 + 4St2)1/2
Dimana ;
S or Syield = Specified Minimum Yield Stress
T = Temperature Derating Factor (see Table 841.116A of the B31.8 Code)
E = Weld Joint Factor
Abbreviation
pipe support span adalah fixed end pada kedua ujung pipa.
Dalam pemodelan Computer Software, ada 2 metode yang bisa digunakan untuk
memodelkan Static Equipment ( vessel, tank, HE…etc.) yaitu dengan :
1. Initial Displacement
Lx2
y
N1
Ly1
N2 Lx3 x
Ly2
Ly3
N3 FS SS
Horizontal Vessel
Cara perhitungan Thermal Movement pada Nozzle Horizontal Vessel:
Ld
Dalam hal ini, setiap terjadi perbedaan Temp pada Outlet Nozzle, maka harus ed
2
dihitung Everage Temp untuk setiap segment perubahan Temp Outlet Nozzle N9 Pr4
L9
tsb. N4
ec (T3+T4)
N8
Lc
∆Y1 = La1 . Ea ∆Y6 = L6 . ea
L8
2
∆Y2 = La2 . Ea ∆Y7 = L7 . ea N3
∆Y3 = ∆Y2 + Lb . Eb ∆Y8 = ∆Y3 + L8 . ec
Lt
∆Y4 = ∆Y3 + Lc . Ec ∆Y9 = ∆Y4 + L9 . ed eb (T2+T3)
Lb
∆Y5 = ∆Y4 + Ld . ed 2 Pr2
N2
N7
∆Z1 = Lz1 . e1 = Pr1 . e1
La2
∆Z2 = Lz2 . e2 = Pr2 . e2
L7
N6
∆Z3 = Lz3 . e3 = Pr3 . e3 (T1+T2)
L6
ea Neutral Level
∆Z4 = Lz4 . e4 = Pr4 . e4 2
La1 (-)
∆Z5 = Lz5 . e5 = Pr5 . e5
∆Z6 = Lz6 . e6 = Pr6 . e6
N1
dst……..
Pr1
Dimana:
Pri = Nozzle Projection Ni (jarak dari center line Vessel ke Flange Nozzle Ni)
ea,eb,ec,ed = Thermal Expansion (For Vertical Movement)
e1,e2,e3,e4 = Thermal Expansion (For Lateral Movement)
β = Nozzle Orientation Column / Vertical Vessel
2. Modeling as a Rigid
Modeling Static Equipment di dalam computer software (Caesar II) juga dapat dilakukan dengan cara
memodelkannya sebagai rigid, dimana rigid tersebut akan mengindikasikan besarnya ekspansi
thermal dari vessel tersebut.
y
N1
Lx1 Lx2 x
Ly1
N2 C/L
Ly2
FS SS
Rigid W=0 Lx3
Note :
Cara pemodelan ke-2 ini biasanya yang lebih familiar digunakan karena selain lebih cepat dan mudah
juga lebih mendekati kondisi aktual jika dibandingkan dengan cara 1.
X. ROTATING EQUIPMENT MODELING
Center of
1. Pump with Initial Displacement Methode Pump
Shaft
N1 Centerline
Nozzle N1 : ∆x1 = Lx1 . e
∆y1 = Ly1 . e
∆z1 = Lz1 . e
Ly1
Nozzle N2 : ∆x2 = Lx2 . e
∆y2 = Ly2 . e N2
∆z2 = Lz2 . e Pedestal
Centerline
Dimana:
e : Elongation/Thermal Expansion Coefficient of Pump Material (pada Average Temp Suction & Discharge
Nozzle) -- (See Attachment-I or ASME B31.3 table C-1)
Catatan:
Selain contoh di atas, masih banyak jenis pump yang lain dengan berbagai type arah nozzle Suction-
Discharge. Panjang Lx, Ly, Lz harus tetap memperhatikan posisi nozzle terhadap Center of Pump.
2. Pump Modeling as a Rigid Methode
Ly1
N2
Pedestal
Centerline
Rigid w=0
Suct. Nozzle
ANC+Cnode
XI. ALLOWABLE NOZZLE LOAD
yaitu batas untuk beban nozzle pada peralatan statik (see attachment-II)
dan beban nozzle untuk peralatan rotating (attachment-III).
ATTACHMENT-I Expansion Thermal Coefficient
ATTACHMENT-I Expansion Thermal Coefficient ( Cont’d )
ATTACHMENT-II Allowable Load on Vessel (For Refference Only)
ATTACHMENT-II Allowable Load on Pump (API 610)
DYNAMIC ANALYSIS
by
by
Andrey Puruhita
GENERAL
When flow in piping is gas-liquid two phase flow and flow pattern is intermitten
such as slug, plug and froth flows (intermitten flow), piping vibration is excited by
collision of liquid slugs at elbows or tees (see Figure-1)
Gas
Flow
Fluid Force
Fig.1. Mechanism of Piping Vibration Due to Gas-Liquid
Two Phase Flow
The magnitude of fluid force acting on pipe elbows or tees by intermitten flow can be
estimated from momentum of liquid slug through elbows or tees of the piping. In
particular the gas-liquid two phase piping severely vibrates in the following case :
The flow pattern, which cause two phase flow –induce vibration of piping, such as slug,
plug, and froth flow (intermitten flows), shall be prevented at the process design stage.
However, if it is unavoidable to design without intermitten flows. The following points shall
be considered at the piping design stage
The piping configuration of a two phase flow line shall be simply design and so that
the piping system doesn’t have the excess flexibility, as long as the thermal stress
design conform to allowable stress. For example, the length of piping and the
number of elbows should be minimized in order not to have excess flexibility.
Supports with sufficient strength and stifness shall be provided ti withstand the
exciting force at elbows. The direction of support shall conform to the vibration
direction.
A pressure reducing device at which fluid flashes shall be located on the ground and
Figure 2-1,2-2 and 2-3 show the pattern of horizontal flow, vertical upward flow, and
L/D < 10 : Flow can’t grow to intermittent flow without enough piping length
L/D ≥ 10 : the piping is periodically excited by intermitten flow
Exciting force by intermittent flow
design and Civil information based on the following criteria. Fig.2 shows flow
chart of criteria.
Note;
F : Exciting force by intermittent flow
Fs : Friction force at standard support span at each support point
F = ρ.A.v2
Normally, Flow can’t grow to intermittent flow without enough piping length (L/D = 10)
D : Pipe Diameter
L : Max. pipe length of each horizontal or vertical part with intermittent flow pattern.
Evaluation of Posibility Vibration
Criteria 1 (Cr1)
If ftp < 0.1 (Hz), Calculation of fp by Modal analysis is not required and further actions
are not necessary.
Criteria 2 (Cr2)
If 0.1 ≤ ftp < 3.6 (Hz), then fp >5.0 (Hz)
Piping support shall be designed to satisfied that fp is higher than 5.0 (Hz).
Criteria 3 (Cr3)
If 3.6 ≤ ftp, then fp > 1.4 x ftp (Hz)
Piping support shall be designed to satisfied that fp is higher than 1.4 x ftp (Hz).
Note;
ftp : Force frequency caused by intermittent flow
fp : Fundamental natural frequency of piping system
Fig.1 Criteria for Fundamental natural frequency of piping system
Fig.2 Criteria for Exciting force by intermittent flow