PROPOSAL PROYEK AKHIR

PEMBUATAN ALAT BANTU PRAKTIKUM

(SIMULATOR) SISTEM KENDALI
KECEPATAN MOTOR DC

Oleh :
Rendi Muhardiansyah
2007036115
Sukarni Hadi Prasetyo
2007026512

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2023
 HALAMAN PENGESAHAN

Judul : Simulator Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Arduino

1. Pelaksanaan Proyek Akhir
Pelaksana
Nama Rendi Muhardiansyah
Nim 2007036115
Nama Sukarno Hadi Prasetyo
Nim 2007026512

2. Lokasi Proyek Akhir : Laboratorium Teknologi Produksi

Fakultas Teknik Universitas Riau.
3.Lama Proyek Akhir :
4.Biaya Proyek Akhir : Rp. 3.000.000.00
5.Sumber Dana Proyek Akhir : Pribadi

Pekanbaru, Maret 2023

Pelaksana,

Rendi Muhardiansyah Sukarno Hadi P

NIM : 2007036115 NIM : 2007026512

Mengetahui: Mengetahui:
Pembimbing utama Koordinator Proyek Akhir Diploma III

Kaspul Anuar, S.Pd.,M.T Dedi Rosa Putra Cupu, ST., M.Eng

NIP . 19880606 201504 1 002 NIP. 19800221 200812 1 001
 1. LATAR BELAKANG

Pada masa sekarang ini perkembangan teknologi semakin pesat, baik pada
perindustrian besar maupun indsutri kecil. Pengunaan motor DC banyak digunakan di
industri baja, industri tambang, dan industri transportasi. Pada sistem industri
pengunaan suatu motor DC yang kecepatannya dapat diubah-ubah dalam skala yang
lebar sangat dibutuhkan, misalnya untuk mengolah atau mengendalikan hasil
produksi yang berubah-ubah, pada skala laboratorium, jika mengunakan motor DC
sebagai pengerak generator maka pengaturan kecepatan sangat diperlukan untuk
mendapatkan frekuensi generator yang konstan walaupun kondisi berubah-ubah.
Mengingat bahwa motor DC yang dipakai akan senantiasa mendapatkan
perubahan beban selama beroperasi, maka perlu diterapkan suatu jenis pengendalian
yang mempu mengatur kecepatan putaran motor sehingga motor dapat berputar
dengan kecepatan konstan baik saat pembebanan maupun tanpa beban.
Pengendalian kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan mengubah tegangan
yang diberikan terminal motor. Sistem penggerak terdiri dari motor DC dan
pengendali, sedangkan kendali yang digunakan adalah PWM ( Pulse width
modulation ) yang dikendalikan duty cycle-nya oleh arduino. Arduino digunakan
sebagai penghasil sinyal PWM untuk mengatur sudut penyalaan switch pada rangkain
buck converter besarnya nilai duty cycle yang dikeluarkan sesuai dengan besarnya
perbedaan kecepatan putaran motor dengan nilai set point. Nilai set point ini adalah
nilai kecepatan motor dengan menekan keypad dan nilai pengukuran yang teraktual
dari nilai kecepatan dan tegangan dapat ditampilan pada layar LCD yang sebelumnya
diproses pada arduino sehingga diperoleh kecepatan motor sesuai dengan kebutuhan.
Jadi dikarenakan di Lab Praktikum kami belum mempunyai alat atau simulator
pengandali kecepatan motor DC dari situlah timbulah ide dari kami untuk membuat
sebuah alat yang mampu mengendalikan kecepatan dari motor DC, yang dimana
nantinya dapat membantu mempermudah mahasiswa yang lainnya dalam
menjalankan praktikum.
2. TUJUAN
Adapun tujuan dari pembuatan simulator sistem kendali kecepatan motor
DC ini adalah sebagai berikut :
1. Agar kita bisa dapat mengendalikan kecepatan dari motor DC sesuai
dengan kecepatan yang kita inginkan.
2. Dengan harga yang terjangkau bisa membuat alat yang fungsinya sama.

3. BATASAN MASALAH
Batasan Masalah Mengingat begitu luasnya permasalahan yang akan
dibahas, maka penulis membatasi permasalahannya yaitu :
1. Motor DC yang digunakan dengan spesifikasi daya sebesar 250 watt

2. TINJAUAN PUSTAKA
- Motor DC
- Arduino
- Sensor rotary encoder
- Alat bantu praktikum (simulator) kendali motor dc
- Permesinan
-

3. DIAGRAM ALIR