Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

ROBOTIK LEMBUT
Volume 5, Nomor 3, 2018
Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2017.0135

ULASAN YANG DIUNDANG

Soft Robotics: Wawasan dan Perspektif Akademik

Melalui Analisis Bibliometrik
Guanjun Bao,1Hui Fang,2Lingfeng Chen,1Yuehua Wan,2Fang Xu,1Qinghua Yang,1dan Libin Zhang1

Abstrak

Robotika lunak semakin diminati di komunitas robot maupun di media publik, dan ada peningkatan kualitas dan kuantitas
publikasi terkait topik ini. Untuk mengelaborasi pertumbuhan ini secara formal, kami telah menggunakan analisis
bibliometrik untuk mengevaluasi publikasi di lapangan dari tahun 1990 hingga 2017 berdasarkan basis data Science
Citation Index Expanded. Kami menyajikan ikhtisar dan diskusi terperinci berdasarkan kata kunci, kutipan, indeks-h, tahun,
jurnal, institusi, negara, penulis, dan artikel ulasan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Amerika Serikat mengambil posisi
terdepan dalam bidang penelitian ini, diikuti oleh Cina dan Italia. Universitas Harvard memiliki publikasi terbanyak, jumlah
rata-rata kutipan tinggi per publikasi, dan indeks-h tertinggi.Transaksi IEEE di Robotikamenempati urutan pertama di
antara 20 jurnal akademik teratas yang menerbitkan artikel terkait bidang ini, sedangkanRobotika Lembutmemegang
posisi teratas dalam jurnal yang dikategorikan dengan ''ROBOTICS.'' Aktuator, fabrikasi, kontrol, material, penginderaan,
simulasi, bionik, kekakuan, pemodelan, kekuatan, gerakan, dan aplikasi adalah topik hangat dari robotika lunak. Material
cerdas, bionik, komputasi morfologi, dan kontrol perwujudan diharapkan dapat berkontribusi pada bidang ini di masa
depan. Aplikasi dan komersialisasi tampaknya menjadi kekuatan pendorong awal dan tujuan akhir untuk robot lunak.

Kata kunci:robotika lunak, otot buatan, robot bioinspired, material pintar, multidisiplin, bibliometrik

pengantar dimulai jauh sebelum munculnya terminologi profesional.

Pada 1950-an, McKibben mengembangkan aktuator

Sayan beberapa tahun terakhir,robotika lunak telah menjadi salah

satu topik dengan pertumbuhan tercepat di komunitas robot,
dan peningkatannya di dunia akademis1menunjukkan potensi untuk
merevolusi peran robotika dalam masyarakat dan industri.2
Meskipun masa depan yang luar biasa ini, bidang penelitian masih
cukup muda. Menurut survei literatur, istilah "robot lunak" pertama
kali digunakan untuk tangan pneumatik kaku,3yang memiliki tingkat
tertentu kepatuhan objek karena kompresibilitas gas. Setelah itu,
robot lunak secara bertahap digunakan dalam berbagai artikel,
paten, laporan, dan dokumen ilmiah lainnya, namun tetap mewakili
robot atau mesin serupa yang terbuat dari bahan kaku. Pada tahun
2008, istilah "robot lunak" diadopsi untuk menggambarkan
penyelidikan robot kaku dengan sambungan yang sesuai,4
serta robot berbasis bahan lunak dengan fleksibilitas, deformabilitas,
dan kemampuan beradaptasi skala besar.5
Tetapi upaya untuk menciptakan robot baru yang benar-benar
berbeda dari rekan konvensional mereka yang kaku benar-benar
pneumatik dikepang untuk alat ortotik untuk pasien polio.6
Otot buatan McKibben secara luas diselidiki dan digunakan
dalam berbagai jenis desain robot.7Pada tahun 1990, Shimachi
dan Matumoto8melaporkan pekerjaan mereka dengan jari yang
lembut. Satu tahun kemudian, Suzumori dkk.9menerbitkan
mikroaktuator fleksibel mereka yang terbuat dari karet silikon
dan mencoba beberapa aplikasi.10–12Dalam belasan tahun
berikutnya, struktur serupa dikembangkan, disebut sebagai
aktuator bellow pneumatik,13aktuator otot buatan polimer
elektrostriktif,14karettuator,15otot cair,16aktuator lunak putar
pneumatik,17aktuator fluida fleksibel,18aktuator pneumatik
fleksibel,19manipulator tentakel,20manipulator belalai gajah,21
Udara-Oktor,22OctArm,23robot ulat,24klobot,25manipulator
kontinum,26dan seterusnya. Terlepas dari mekanisme,
struktur, dan kinerja gerakan yang berbeda, aktuator dan
perangkat ini jelas merupakan perkembangan kunci dalam
disiplin robotika lunak.27,28

1Sekolah Tinggi Teknik Mesin, Universitas Teknologi Zhejing, Hangzhou, Cina.

2Perpustakaan, Universitas Teknologi Zhejiang, Hangzhou, Cina.
ª Guanjun Bao dkk. 2018; Diterbitkan oleh Mary Ann Liebert, Inc. Artikel Akses Terbuka ini didistribusikan di bawah ketentuan Lisensi Creative
Commons (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0), yang mengizinkan penggunaan, distribusi, dan reproduksi tanpa batas dalam media apa
pun , asalkan karya asli dikutip dengan benar.

229
230
Meskipun robotika lunak memiliki sejarah hampir
setengah abad, itu hanya menjadi topik hangat di
komunitas sains dan masyarakat umum dalam
dekade terakhir. Karena teknologi ini secara bertahap
diakui oleh komunitas robot, semakin banyak
ilmuwan dan insinyur yang ingin berkontribusi di
bidang ini. Hal ini tercermin dari semakin banyaknya
laboratorium, kolaborasi internasional, publikasi yang
berkembang, perkumpulan dan organisasi terkait
robot lunak, sesi khusus dalam semua jenis
konferensi internasional, acara profesional, dan
kegiatan. Meskipun bidang soft robotics masih dalam
masa pertumbuhan, sejumlah artikel review telah
diterbitkan untuk merangkum pencapaian,
menganalisis teknik, dan membahas tantangan dan
prospek ke depan.
Analisis bibliometrik cukup efektif untuk menganalisis
publikasi ilmiah untuk memetakan sejarah perkembangan topik
sasaran, menemukan hotspot, menyoroti tata letak distribusi
negara, lembaga, penulis, dan hubungan kerjasama penelitian
yang aktif, serta jurnal-jurnal terkemuka untuk publikasi,
terkemuka pengaruh artikel, dan tren penelitian. Ini telah
diadopsi dalam berbagai disiplin ilmu, seperti kimia,29
ekonomi,30komputasi,31pengelolaan,32,33pendidikan,34
obat-obatan,35energi,36,37dan robotika.38Namun, sepengetahuan
kami, ini adalah analisis bibliometrik pertama yang menilai
bidang penelitian robotika lunak. Tujuan kami adalah untuk
memberikan gambaran umum tentang wilayah penelitian ini
dengan mengungkapkan aspek-aspek berikut: (1) peta sejarah
topik; (2) kontributor utama: negara, lembaga, kelompok
penelitian, penulis, dan bidang penelitian terkemuka; (3) pola
kerjasama antar negara, lembaga, dan pengarang; (4) jurnal
paling produktif; (5) artikel teratas dengan jumlah kutipan
tertinggi; dan (6) minat dan perspektif penelitian.
Metodologi dan Sumber Data
Analisis didasarkan pada publikasi yang terkait dengan ''soft
robot'' yang diterbitkan dari tahun 1985 hingga 2017. Literatur
diperoleh melalui Science Citation Index-Expanded dan Social
Science Citation Index pada 17 Agustus 2017, dengan rumus
pencarian ''Artificial muscle *'' atau ''Otot pneumatik* aktuat*'' atau
''robot kontinu*'' atau ''robot redundan*'' atau ''robot lunak*'' atau
''robot lunak yang dapat dipakai*'' atau ''Bio terinspirasi Robot*''
atau ''Robot Bioinspired*'' atau ''robot bertubuh lunak*'' atau ''robot
lunak bio*'' atau ''robot biomimetik**''atau ''robot inspirasi*
biologis*'' ' atau biorobotic* atau microrobotic* atau ''bio robot*''
atau bioactuat* atau ''redundant actuat*,'' mendefinisikan jenis
dokumen sebagai artikel dan ulasan di bidang topik. Hasilnya, 1495
artikel dikumpulkan dari kumpulan data InCites termasuk konten
Web of Science (WOS) yang diindeks hingga 31 Mei 2017. Artikel
yang berasal dari Inggris, Skotlandia, Irlandia Utara, dan Wales
dikelompokkan di bawah judul United Kingdom. Kata kunci dan
kerjasama internasional dianalisis dengan Thomson Data Analyzer.
Faktor dampak (IF) untuk setiap jurnal ditentukan sesuai dengan
laporan Laporan Kutipan Jurnal 2016. Karena pencarian ''topik'' WOS
diterapkan pada bidang judul, abstrak, dan kata kunci yang
mendefinisikan jenis dokumen sebagai artikel dan ulasan, beberapa
publikasi terkait lainnya mungkin tidak tercakup.
BAO ET AL.
Hasil dan Diskusi
Kontribusi global dan negara-negara terkemuka
Meskipun pencarian literatur mencakup rentang waktu 1985
hingga 2017, artikel tentang robot lunak pertama kali diterbitkan
pada tahun 1990. Sejak saat itu, 70 negara telah berkontribusi pada
bidang penelitian robotika lunak dengan 1495 publikasi, di mana 37
adalah Indikator Sains Esensial (ESI). artikel yang dikutip tinggi dan
4 adalah artikel panas ESI.
Istilah "robot lunak" awalnya digunakan untuk mewakili robot kaku
yang memiliki sambungan yang sesuai dan kekakuan yang bervariasi.4
Kemudian robot lunak dibedakan dari robot tradisional dan
robotika lunak menjadi bidang multidisiplin baru yang melibatkan
struktur berbasis material lunak dengan kepatuhan dan
deformabilitas dalam interaksi dengan lingkungan.5Dari tahun
2008, ''soft robotics'' diadopsi secara luas sebagai kata kunci dalam
artikel ilmiah, terutama setelah 2012, ditunjukkan pada Gambar 1.
Tren yang muncul dari publikasi dengan kata kunci ''soft robotics''
konsisten dengan polyline yang ditunjukkan pada Gambar. 2.
Meskipun artikel pertama yang berkaitan dengan robotika lunak
muncul pada tahun 1990, jumlah total publikasi per tahun relatif
stabil berkisar antara 7 hingga 27 selama 1990-2007, menunjukkan
bahwa domain ini tidak begitu menarik bagi para ilmuwan dan
insinyur pada waktu itu.
Namun baru 1 tahun kemudian (2008), di awal OCTOPUS IP,
39Proyek Integrasi Skala Besar yang didanai oleh Komisi Eropa
di bawah Program Kerangka ke-7, kita dapat melihat publikasi
meningkat menjadi 41. Tren berlanjut dengan peningkatan
beberapa artikel hingga 2012, ketika jumlah publikasi naik 66%
menjadi 101 artikel dalam setahun -berdasarkan tahun. Sejak
saat itu, peningkatan publikasi tahunan relatif stabil, dengan
persentase tinggi masing-masing sebesar 17%, 30%, 35%, dan
27% pada tahun 2013, 2014, 2015, dan 2016. Minat aktif dan
upaya intensif dari komunitas penelitian dan teknik dalam
beberapa tahun terakhir telah menyebabkan pertumbuhan
yang sangat besar di bidang ini, yang didukung oleh
peningkatan jumlah publikasi yang besar.40
Jumlah artikel yang diterbitkan dalam 5 tahun terakhir lebih dari
tiga kali lipat dari jumlah artikel tentang topik ini dalam 18 tahun
pertama sejak tahun 1990. Dalam 5 bulan pertama tahun 2017,
sudah ada 191 artikel di bidang robotika lunak, yang tentunya akan
memberikan kontribusi peningkatan yang lebih besar lagi tahun ini
dari 260 artikel di tahun 2016.
Tabel 1 menunjukkan 20 negara teratas dalam hal jumlah
publikasi yang terkait dengan bidang robotika lunak. Amerika
Serikat merupakan negara paling produktif dengan total 478 artikel
sejak tahun 1990, disusul China (230 artikel) dan Italia (149 artikel).
Meskipun kami tidak dapat menghubungkan produktivitas ini
dengan penyebab tertentu, negara-negara ini menjadi fokus dari
beberapa program pendanaan baru seperti program DARPA
ChemBots di Amerika Serikat pada tahun 2008, inisiatif pendanaan
penelitian nasional utama Tri-Co Robot di China dari 2016, dan
OCTOPUS IP di BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'Anna
41di Italia. Institut BioRobotics juga merupakan tuan rumah utama
dari Aksi Koordinasi untuk Robotika Lunak yang didanai oleh Komisi
Eropa di bawah Teknologi Masa Depan dan Berkembang— Skema
Terbuka-FET yang menyelenggarakan serangkaian kegiatan dan
acara.40
Dari 20 publikasi negara teratas, sejumlah besar (>28%)
adalah artikel internasional, terutama untuk Belanda (78,95%)
dan Jerman (65%). Ini menyiratkan bahwa robotika lunak telah
menarik para ilmuwan dan insinyur di seluruh dunia untuk
TINJAUAN AKADEMIK ROBOTIK LEMBUT
ARA. 1.Bagan gelembung dari 20 kata kunci penulis teratas menurut tahun. Gambar berwarna tersedia online di www.liebertpub.com/soro
bertukar pikiran dan bekerja sama satu sama lain. Pengamatan
lain, meskipun jumlah publikasi dari China tinggi (kedua dengan
230 artikel), rata-rata citations per publishing (ACPP) relatif
rendah, hanya 7,7%. Tidak jelas apakah ini mencerminkan
hambatan bahasa, bias dalam mengakses publikasi yang
berbeda, atau ruang lingkup dan kualitas penelitian itu sendiri.
Gambar 3 menunjukkan hubungan kolaboratif dari 20
negara produktif teratas. Ukuran node sebanding dengan
jumlah total artikel setiap negara. Garis-garis tersebut
merepresentasikan kerjasama antar negara, yang ketebalannya
menunjukkan intensitas kerjasama. Amerika Serikat merupakan
negara teraktif yang menjalin kerjasama dengan 50 negara,
terutama dengan China, Italia, Jerman, Korea Selatan, dan
Jepang. Jerman berada di urutan kedua, diikuti oleh Italia dan
Inggris. Salah satu alasan yang mungkin mungkin adalah
ARA. 2.Tren jumlah artikel yang diterbitkan terkait dengan robotika lunak menurut tahun. Gambar berwarna tersedia online di www.
liebertpub.com/soro
231
Kebijakan visa Eropa yang memudahkan lembaga
penelitian Eropa untuk merekrut peneliti dari negara lain
di Eropa. Alasan lain bergantung pada dewan penelitian
Eropa yang memberikan banyak peluang kerjasama bagi
para peneliti dari berbagai negara Eropa.
Kontribusi lembaga terkemuka
Tabel 2 menunjukkan 20 institusi produktif teratas dalam
penelitian robotika lunak beserta jumlah total publikasi, kutipan,
dan indeks-h mereka. Ternyata, kebanyakan dari mereka berasal
dari 10 negara produktif teratas. Universitas Harvard memimpin
daftar dengan publikasi terbanyak diikuti oleh Scuola Superiore
Sant'Anna dan Chinese Academy of Sciences. Adapun ACPP,
Universitas Harvard dan Institut Massachusetts
232 BAO ET AL.

Meja1.Atas20Negara Paling Produktif di Bidang Soft Robotics Selama1990–2017

Pangkat Negara TA TC ACPP SP (%) nCC
1 Amerika Serikat 478 10811 22.62 28.66 34
2 Cina 230 1771 7.7 30.87 18
3 Italia 149 2226 14.94 42,95 26
4 Korea Selatan 83 1123 13.53 28.92 12
5 Britania Raya 81 1220 15.06 53.09 25
6 Jerman 80 1183 14,79 65 29
7 Perancis 70 994 14.2 40 17
8 Jepang 69 1219 17.67 43.48 17
9 Kanada 53 494 9.32 47.17 13
10 Swiss 45 918 20.4 53.33 18
11 Australia 37 346 9.35 48.65 11
12 Singapura 37 451 12.19 54.05 14
13 Selandia Baru 30 258 8.6 46.67 13
14 Spanyol 25 157 6.28 44 9
15 Israel 23 213 9.26 30.43 5
16 India 22 212 9.64 54.55 10
17 Turki 20 179 8.95 35 4
18 Iran 20 102 5.1 35 6
19 Belanda 19 450 23.68 78,95 15
20 Yunani 18 202 11.22 44.44 5
TA, jumlah artikel; TC, total kutipan; ACPP, rata-rata kutipan per publikasi; SP, bagian publikasi; nCC, jumlah negara koperasi.

of Technology (MIT) memimpin daftar dengan 43,12 dan 40,76, Kontribusi bidang penelitian terkemuka
masing-masing. Kedua universitas tersebut juga memiliki hindex
Seperti diketahui, robotika lunak adalah bidang
tertinggi yaitu 27 dan 20. Jelas lembaga-lembaga ini telah
multidisiplin yang cukup baru berkembang,42yang juga
mengambil peran penting dalam mengembangkan dan
didukung oleh artikel yang tersebar di 91 wilayah penelitian
mempromosikan bidang tersebut. Selanjutnya, empat institusi lain
WOS. Tabel 3 mengilustrasikan 20 bidang penelitian WOS
dari Amerika Serikat yang diberikan pada Tabel 2 juga memiliki nilai
teratas yang diberi peringkat berdasarkan jumlah artikel
ACPP yang relatif tinggi, yaitu Carnegie Mellon University (14,57),
yang terkait dengan robotika lunak. Tidak ada keraguan
University of California System (21,67), University of Michigan
bahwa ''Robotika'' mendominasi daftar bidang penelitian
(25,25), dan Cornell University (22,13). Namun, empat institusi China
dengan 557 artikel, diikuti oleh ''Sistem Otomasi dan
dalam daftar 20 teratas memiliki hasil ACPP yang relatif rendah,
Kontrol,'' ''Teknik, Elektrikal dan Elektronik,'' ''Teknik,
<10. Dibandingkan dengan pengaruh lembaga penelitian Amerika
Mekanik,'' '' Ilmu Material, Multidisiplin,'' dan ''Ilmu
dan Italia, rekan-rekan Cina membutuhkan lebih banyak upaya
Komputer, Kecerdasan Buatan,'' yang merupakan bidang
untuk meningkatkan pekerjaan penelitian mereka dan pengaruh
ilmiah utama yang memberikan penekanan khusus pada
global di bidang ini agar sesuai dengan posisinya dalam daftar
robotika lunak. ''Fisika, Materi Terkondensasi,'' ''Kimia,
publikasi.
Multidisiplin,'' dan ''Kimia, Fisika'' memimpin daftar ACPP,
dengan ACPP masing-masing 27,33, 25,75, dan 24,73. Ketiga
bidang ini terkait erat dengan topik hangat saat ini di soft
robotics: smart material, bahkan biohybrid material.2,43–45

Jurnal terkemuka dalam hal jumlah publikasi dalam

penelitian robotika lunak

Sebanyak 1495 artikel terkait soft robotics selama 1990-2017

diterbitkan di 357 jurnal. Seperti yang tercantum pada Tabel 4,
Transaksi IEEE di Robotikamengambil posisi terdepan dengan
64 artikel, diikuti olehBioinpirasi & Biomimetik (62), Transaksi
IEEE-ASME pada Mekatronika, (57) danRobotika Lunak (53).
Keempat jurnal tersebut di atas memiliki pangsa 15,79% dari
total publikasi, dan 20 jurnal teratas yang tercantum pada Tabel
4 telah menghasilkan 656 artikel dengan pangsa 43,88%. Dan
semua jurnal yang tersisa berkontribusi dengan share masing-
masing kurang dari 1%. Dalam hal JIKA,Robotika Lembut
memiliki nilai tertinggi 8,649 kecuali dua jurnal terkait materi
ARA. 3. Peta matriks kolaborasi di antara 20 pro- Bahan LanjutandanBahan Fungsional Lanjutan. Karena IF-nya
negara-negara yang produktif. Gambar berwarna tersedia online di yang sangat tinggi,Robotika Lembutmemegang posisi teratas
www. liebertpub.com/soro dalam jurnal yang dikategorikan dengan ''ROBOTICS'' di
TINJAUAN AKADEMIK ROBOTIK LEMBUT 233

Meja2.Atas20Lembaga Publikasi Paling Produktif Selama1990–2017

Pangkat Institusi TA TPR% TC ACPP h-indeks Negara

1 Universitas Harvard 65 4.35 2803 43.12 27 Amerika Serikat

2 Scuola Superiore Sant'Anna Akademi 48 3.21 906 18.88 13 Italia
3 Ilmu Pengetahuan Cina Institut 43 2.88 300 6.98 9 Cina
4 Teknologi Massachusetts Istituto 42 2.81 1712 40.76 20 Amerika Serikat
5 Italiano di Tecnologia 40 2.68 692 17.3 12 Italia
6 Sistem Universitas California 37 2.47 539 14.57 14 Amerika Serikat
7 Universitas Carnegie Mellon 33 2.21 715 21.67 14 Amerika Serikat
8 Pusat Ilmu Pengetahuan Nasional de la Recherche 32 2.14 425 13.28 10 Perancis
9 Universitas Sun Yat Sen 29 1.94 281 9.69 11 Cina
10 Universitas Auckland 25 1.67 192 7.68 8 Selandia Baru
11 Universitas Nasional Seoul 24 1.61 319 13.29 9 Korea Selatan
12 Universitas Nasional Singapura 20 1.34 107 5.35 6 Singapura
13 Universitas Beihang 19 1.27 118 6.21 6 Cina
14 Ecole Polytechnique Federale de Lausanne 19 1.27 353 18.58 8 Swiss
15 Universitas Wollongong 19 1.27 163 8.58 7 Australia
16 Universitas Tsinghua 17 1.14 143 8.41 5 Cina
17 Institut Teknologi Federal Swiss 17 1.14 188 11.06 8 Swiss
18 Universitas Zurich Michigan 16 1.07 404 25.25 9 Amerika Serikat
19 Universitas Cornell 16 1.07 354 22.13 9 Amerika Serikat
20 Universitas Teknologi Nanyang 16 1.07 368 23 8 Singapura

TPR%, persentase artikel jurnal dalam total publikasi.

dua tahun terakhir berturut-turut sejak IF pertama diindeks oleh WOS pada tahun
2015, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 5.
Untuk menunjukkan peta sejarah publikasi terkait robotika lunak
dalam jurnal, kami menggunakan bagan gelembung dari 20 jurnal
produktivitas teratas menurut tahun, yang ditunjukkan pada Gambar 4.
Dapat dilihat bahwa ada beberapa artikel yang jarang didistribusikan di
20 jurnal teratas dari tahun 1990 hingga 2008. Setelah peningkatan
signifikan selama 4 tahun, bidang robotika lunak menyaksikan
pertumbuhan pesat dalam publikasi dari tahun 2012 dan ini merupakan
tren yang terus berkembang. Pola ini sesuai dengan yang ditunjukkan
pada Gambar 2. Selain jurnal berorientasi robotika, jurnal teratas yang
berkontribusi terhadap tren peningkatan robotika lunak ini ada di
bidang ilmu material atau bionik sepertiBahan dan Struktur
Cerdas, Bahan Tingkat Lanjut, Bahan Fungsional Tingkat
Lanjut,danBioinpirasi & Biomimetik.
Jurnal lain,Robotika Sainsdiluncurkan pada akhir tahun 2016,46
tidak termasuk dalam analisis ini. Namun, dalam 9 edisi yang
diterbitkan, 13 dari 41 total artikel terkait dengan robotika lunak.
31,71% artikel yang berfokus pada robot lunak menunjukkan minat
dan perhatian yang mendalam dari jurnal di bidang ini.
Kontribusi penulis terkemuka
Tabel 6 menunjukkan 10 penulis paling produktif berdasarkan
jumlah publikasi. Grup Whitesides memimpin daftar

Meja3.Kontribusi Top20Area Penelitian di Bidang Robotika Lunak

Pangkat area penelitian WOS TA TPR% TC ACPP
1 Robotika 557 37.26 8777 15.76
2 Teknik Sistem Otomasi dan 262 17.53 4662 17.79
3 Kontrol, Teknik Listrik, dan 205 13.71 3951 19.27
4 Elektronik, Mekanik 183 12.24 1996 10.91
5 Ilmu Material, Ilmu Komputer 167 11.17 3214 19.25
6 Multidisiplin, Instrumen dan 163 10.90 2098 12.87
7 Instrumentasi Kecerdasan Buatan 117 7.83 1309 11.19
8 Teknik, Teknik Multidisiplin, 99 6.62 1137 11.48
9 Manufaktur Nanosains dan 95 6.35 1418 14.93
10 Fisika Nanoteknologi, Terapan 95 6.35 1997 21.02
11 94 6.29 1680 17.87
12 Ilmu Material, Kimia 92 6.15 1207 13.12
13 Biomaterial, Kimia 73 4.88 1880 25,75
14 Multidisiplin, Fisika 59 3.95 1459 24,73
15 Mekanika 48 3.21 483 10.06
16 Teknik, Biomedis 42 2.81 328 7.81
17 Ilmu Komputer, Aplikasi Interdisipliner Fisika, 41 2.74 278 6.78
18 Materi Terkondensasi 40 2.68 1093 27.33
19 Ilmu Komputer, Teori dan Metode 29 1.94 313 10.79
20 Ilmu Komputer, Sibernetika 26 1.74 516 19.85

WOS, Web Ilmu Pengetahuan.

234 BAO ET AL.

Meja4.Atas20Jurnal Penerbitan Artikel di Bidang Soft Robotics

Pangkat Judul jurnal TA TC ACP JIKA
1 Transaksi IEEE pada Robotika Bioinspiration 64 1481 85,94 4.036
2 & Biomimetics Transaksi IEEE-ASME pada 62 1002 80,65 2.939
3 Robotika Lunak Mekatronika 57 1211 73.68 4.357
4 53 474 60.38 8.649
5 Jurnal Internasional Robotika Penelitian 44 1414 97,73 5.301
6 Robotika 42 315 78.57 1.554
7 Jurnal Internasional Sistem Robotika Canggih 39 87 58.97 0,987
8 Robotika dan Sistem Otonom 35 566 82.86 1.95
9 Jurnal Robotika Canggih & Sistem 32 422 75 1.512
10 Robotik 31 319 90.32 0,92
11 Mekanisme dan Teori Mesin 27 362 85.19 2.577
12 Material dan Struktur Cerdas 26 73 65.38 2.909
13 Jurnal Sistem Robotik 21 321 95.24 tidak ada

14 Transaksi IEEE pada Material Canggih 19 1004 100 tidak ada

15 Robotika dan Otomasi 19 488 78,95 19.791

16 Bahan Fungsional Tingkat Lanjut 17 551 88.24 12.124
17 Jurnal Mekanisme dan Robotika-Transaksi Transaksi ASME 17 49 70.59 2.371
18 IEEE pada Elektronik Industri 17 288 82,35 7.168
19 Robot Industri-Sebuah Jurnal Internasional 17 100 58.82 0,863
20 Sensor dan Aktuator A-Fisik 17 185 81,25 2.499

JIKA, faktor dampak; ACP, artikel yang dikutip persentase.

dengan jumlah publikasi 18 diikuti oleh Wood (13), Laschi (12),
Cianchetti (12), Yu (12), dan Walsh (12). Untuk ACPP, grup
Whitesides menempati urutan pertama dengan jumlah 69,33,
disusul Wood (34,85), dan Laschi (32,25). Kelompok Whitesides
juga mencapai h-index tertinggi 14, diikuti oleh Wood (11) dan
Laschi (6). Menariknya, laboratorium Prof. Whitesides berbasis
di Departemen Kimia yang memungkinkannya
mengembangkan robot lunak dari sudut pandang kimia dan
material.45Tabel 7 menggambarkan lima penulis teratas dengan
total kutipan tinggi, semuanya berasal dari kelompok penelitian
Whitesides. Semua 10 penulis produktif teratas ini berasal dari
3 negara produktif teratas, menunjukkan bahwa ada kelompok
konsentrasi tertentu di bidang ini, seperti kelompok riset
Whitesides di Universitas Harvard dan kelompok riset Octopus
di Eropa (terutama di Scuola Superiore Sant'Anna, Italia).
Namun demikian, pangsa artikel dari 10 penulis teratas dalam
total publikasi hanya 7,88%, yang berarti banyak peneliti yang
bekerja di bidang ini dan memberikan kontribusi dalam total
1495 publikasi. Populasi yang besar dalam komunitas riset ini
tentunya akan menghasilkan kemajuan yang luar biasa dan
pencapaian yang beragam dalam waktu dekat.
Analisis artikel yang paling banyak dikutip
Meskipun dampak kutipan dari sebuah artikel akan dipengaruhi oleh banyak
faktor,47itu masih merupakan indeks yang diterima secara luas untuk mengevaluasi
artikel ilmiah. Kami mencantumkan 10 publikasi teratas yang paling banyak dikutip
untuk analisis, ditunjukkan pada Tabel 8. Artikel yang paling banyak dikutip adalah
''Pengorganisasian diri, perwujudan, dan robotika yang diilhami secara biologis''
yang diterbitkan diSainsoleh Pfeiferdkk.48
Ini memimpin daftar total kutipan (356). Sedangkan ''Robot lunak
multigait''49dan ''Komposit penyembuhan diri secara elektrik dan
mekanis dengan sifat sensitif tekanan dan fleksi untuk aplikasi kulit
elektronik''50mengambil tempat kedua dan ketiga menurut total
kutipan mereka (353 dan 330) dengan kutipan tahunan yang cukup
tinggi (50,4 dan 55), masing-masing. Selain itu, perlu dicatat bahwa
artikel yang baru-baru ini diterbitkan ''Desain, fabrikasi, dan kontrol
robot lunak'' (2015)42diAlam memperoleh total kutipan tertinggi per
tahun (69), yang sampai batas tertentu mengungkapkan
keprihatinan luas di bidang ini.
Di antara 10 artikel teratas ini, 6 diterbitkan di
jurnal teratas seperti:Sains,48Alam,42,50,51dan transaksi
IEEE.52,53Luar biasa, delapan berasal dari institut di

Meja5.Lima Jurnal Teratas Dikategorikan dalam ''ROBOTICS'' oleh Web of Science

tahun JCR Pangkat Judul jurnal lengkap TC JIKA

2015 1 Robotika Lembut 150 6.130
2 Bioinspiration & Biomimetics 1,285 2.891
3 Swarm Intelligence 339 2.577
4 Jurnal Internasional Robotika Penelitian Robotika 4,590 2.489
5 dan Manufaktur Terintegrasi Komputer 1,931 2.077
2016 1 Robotika Lembut 356 8.649
2 Jurnal Internasional Penelitian Robotika 8.754 5.301
3 Jurnal Robotika Lapangan 2.267 4.882
4 Transaksi IEEE di Robotika IEEE 12.478 4.036
5 Robotics & Automation Magazine 2,383 3.276

JCR, Laporan Kutipan Jurnal.

TINJAUAN AKADEMIK ROBOTIK LEMBUT 235

ARA. 4.Bagan gelembung dari 20 jurnal produktivitas teratas menurut tahun. Gambar berwarna tersedia online di www.liebertpub.com/soro

Amerika Serikat (dua memiliki rekan penulis dari institut di Italia dan
Korea Selatan), menunjukkan bahwa Amerika Serikat adalah negara
terdepan dalam bidang penelitian ini. Dua artikel lainnya ditulis oleh
Swiss48dan peneliti Cina,54masing-masing. Sekali lagi, grup
Whitesides menunjukkan posisi dan pengaruhnya dalam soft
robotics dengan menyumbangkan 2 artikel45,49di antara 10 publikasi
yang paling banyak dikutip. Selain itu, ''Desain, fabrikasi, dan
kontrol robot lunak'' (2015)42memegang posisi pertama artikel
panas ESI, diikuti oleh ''Sensor regangan yang dapat diregangkan,
dapat dipasang di kulit, dan dapat dipakai serta aplikasi
potensialnya: ulasan'' (2016),55''Sarung tangan robot lembut untuk
bantuan gabungan dan rehabilitasi di rumah,'' (2015)56
dan ''Panduan fototaktik dari sinar robotik lunak yang direkayasa
jaringan'' (2016).57
Minat dan perspektif penelitian
Seperti yang tercantum dalam Tabel 9, ulasan pertama tentang robotika
lunak diterbitkan pada tahun 1999.58Tidak ada ulasan lain selama satu dekade
sebelum robotika lunak menarik minat luas pada tahun 2008. Setelah itu,
ada ulasan tentang robotika lunak setiap tahun. Apalagi setelah
tahun 2014, setidaknya ada empat ulasan tentang topik ini, yang
sekali lagi menyiratkan bahwa soft robotics adalah hot spot di
komunitas robot. Sifat multidisipliner robotika lunak dan
keragaman latar belakang profesional penulis menghasilkan
keragaman isi, perspektif analisis, dan argumen dalam publikasi
mereka. Terlepas dari perspektif yang berbeda, semua ulasan yang
tercantum dalam Tabel 9 disusun dari sudut pandang teknis, seperti
aktuator, fabrikasi, kontrol, material, penginderaan, simulasi, bionik,
kekakuan, pemodelan, daya, gerakan, dan aplikasi, seperti yang
ditunjukkan pada Tabel 10.
Sebagian besar tinjauan mencakup pekerjaan terbaru di bidang
ini di seluruh dunia dan merangkum aspek teknis seperti yang
tercantum dalam Tabel 10. Peninjau selalu menyimpulkan dengan
komentar tentang masalah saat ini dan prospek pekerjaan di masa
depan. Ringkasan, komentar, dan saran tentang teknik ini penting
bagi rekan peneliti dan calon pengikut di bidang ini. Dengan
demikian, pembaca didorong untuk merujuk pada dokumen
tinjauan yang tercantum dalam Tabel 9. Selain itu, artikel ini
mencakup diskusi tentang arah dan ide penelitian baru yang

Meja6.Kontribusi Top10Penulis dalam Penelitian Robotika Lunak

Pangkat Pengarang TA TPR% TC ACPP h-indeks Lembaga

1 sisi putih 18 1.2 1248 69.33 14 Universitas Harvard

2 Kayu 13 0,87 453 34.85 11 Universitas Harvard
3 Laschi 12 0.8 387 32.25 6 Scuola Superiore Sant'Anna
4 Cianchetti 12 0.8 202 16.83 4 Scuola Superiore Sant'Anna
5 Yu 12 0.8 75 6.25 3 Akademi Ilmu Pengetahuan Cina
6 Walsh 12 0.8 222 18.5 6 Universitas Harvard
7 Tan 11 0,74 131 11.91 6 Akademi Ilmu Pengetahuan China
8 Rus 10 0,67 453 45.3 7 Institut Teknologi Massachusetts Istituto
9 Mazzolai 9 0.6 163 18.11 4 Italiano di Tecnologia
10 Cho 9 0.6 214 23.78 6 Universitas Nasional Seoul
236 BAO ET AL.

Meja7.Lima Penulis Teratas dengan Total Kutipan Tinggi

Pangkat Pengarang TA TPR% TC ACPP h-indeks Lembaga

1 sisi putih 18 1.20 1248 69.33 14 Universitas Harvard

2 Gembala 9 0,60 731 81.22 9 Universitas Harvard
3 Chen 3 0,20 700 233.33 3 Universitas Harvard
4 Mazzeo 3 0,20 624 208 3 Universitas Harvard
5 Ilievski 3 0,20 623 207.67 3 Universitas Harvard

diharapkan dapat membimbing dan merangsang kerja kreatif. Materi cerdas
disebutkan di sebagian besar ulasan (mengacu pada Tabel 10) dan dibahas
secara mendalam di sebagian besar dokumen.5,43,59,60Pejalan59dan Iida28
percaya bahwa kolaborasi antara ilmu material dan teknik akan
menguntungkan robotika lunak daripada pekerjaan yang terisolasi. Bionik
juga dipandang sebagai sumber yang sangat menginspirasi untuk robot
lunak, namun sebagian besar artikel memperingatkan bahwa belajar dari
bentuk biologis61dan gerakan59,62,63bukanlah keseluruhan cerita. Teknik atau
ide yang berasal dari biologi, seperti rekayasa jaringan,2,64kamuflase,65,66
membersihkan diri dan menyembuhkan diri sendiri,5,65dan bahkan
pertumbuhan,5diharapkan dapat diintegrasikan ke dalam lapangan untuk
menciptakan robot lunak yang hidup (atau bahkan hidup). Tantangan besar
lainnya untuk pengembangan robot lunak adalah teknik prototipe virtual yang
cepat seperti pencetakan 3D,59,67yang memerlukan alat pemodelan dan
simulasi khusus,42,44,62sangat berbeda dengan robot kaku.68
Selain itu, beberapa ide lanjutan baru diusulkan, seperti
kecerdasan mekanik64dan pembagian tugas62untuk konstruksi,
pemodelan, dan kontrol robot lunak. Pfeiferdkk.62
dan Iida dan Laschi44telah menganjurkan kom-
putation and embodiment control untuk soft robot, yang juga
disepakati oleh Rus dan Tolley.42Seperti robot kaku konvensional,
penelitian robot lunak dimulai dari kekuatan pendorong sosial63dan
diharapkan dapat berkembang menjadi produk komersial.2,42,62
Ini akan melibatkan pemecahan tantangan yang signifikan dari biaya
dan keamanan,28,64Sumber Daya listrik,28,43,62panen,65,69dan antarmuka
pengguna dan operator.59
Terlepas dari semua aspek ini, pengembangan robot lunak
yang berguna dan berkelanjutan akan membutuhkan kemajuan
menuju teori dasar umum yang membentuk kerangka
infrastruktur. Pekerjaan teoretis ini membutuhkan
pengetahuan matematika yang mendalam dan pemahaman
yang menyeluruh tentang robot lunak. Ini adalah tantangan
besar untuk disiplin baru dan membutuhkan ilmuwan dan
insinyur dengan latar belakang ilmiah yang berbeda, seperti
robotika, teknik mesin, ilmu material, ilmu komputer, kontrol,
kimia, fisika, biologi, dan matematika. Selanjutnya, mereka
diharapkan dapat bekerjasama secara intensif satu sama lain
untuk mencapai prestasi substantif dalam penelitian teoritis.

Meja8.Atas10Publikasi Paling Banyak Dikutip Selama Periode1990–2017

Tidak. Pengarang Judul TC TCY Sumber Tahun Negara

1 Pfeiferdkk. Pengorganisasian diri, perwujudan, dan 356 32.4 Sains 2007 Swiss
robotika yang terinspirasi secara
2 Gembala biologis Robot lunak multigait 353 50.4 Prosiding Nasional 2011 Amerika Serikat
dkk. Akademi Ilmu Pengetahuan
Amerika Serikat

3 teedkk. Secara elektrik dan mekanis 330 55 Nanoteknologi Alam 2012 Amerika Serikat
komposit penyembuhan diri
dengan sifat sensitif tekanan
dan fleksi untuk elektronik
aplikasi kulit
4 Ilievski Robotika lunak untuk ahli kimia 306 43.7 Angewandte 2011 Amerika Serikat
dkk. Kimia-Internasional
Edisi
5 Suo Teori elastomer dielektrik 269 33.6 Akta Mekanika 2010 Cina
Solida Sinica
6 Kimdkk. Robotika lunak: sebuah bioinspired 235 47 Tren dalam Bioteknologi 2013 Amerika Serikat
evolusi dalam robotika dan Italia
7 Chendkk. Pemodelan robot biomimetik 227 28.4 Transaksi IEEE-ASME 2010 Amerika Serikat
ikan didorong oleh sirip ekor komposit tentang Mekatronika
polimer-logam ionik memanjat
8 Kimdkk. permukaan vertikal yang halus 213 21.3 Transaksi IEEE 2008 Amerika Serikat
dengan desain adhesi tentang Robotika
9 Rus dan terarah, fabrikasi dan kontrol 207 69 Alam 2015 Amerika Serikat
tol robot lunak
10 Kimdkk. Nanopartikel yang dapat diregangkan 201 40.2 Alam 2013 Amerika Serikat
konduktor dengan jalur dan
konduktif yang diatur sendiri Korea Selatan

TCY, total kutipan per tahun.

 Meja9.Ulasan tentang Topik Soft Robotics
Tahun (Tidak.) Pengarang Judul Sumber Referensi
58
1999 Robinson dan Davies Robot kontinum—kecanggihan Prosiding 1999
IEEE ICRA
59
2008 (1) Trivedidkk. Robotika lunak: inspirasi biologis, keadaan Bionik Terapan &
seni, dan penelitian masa depan Biomekanika
70
2008 (2) Zhangdkk. Tinjauan tentang aktuator pneumatik fleksibel dan fungsinya Mekanik Cina
aplikasi di tangan yang cekatan Tinjauan Rekayasa
71
2009 (1) Chodkk. proses manufaktur untuk soft Jurnal Internasional
robot biomimetik Rekayasa Presisi
& Manufaktur
72
2009 (2) Yunanidkk. Menuju instrumen medis yang fleksibel: Review of Rekayasa Presisi
aktuator fluidic fleksibel
73
2010 De Volder dan Mikroaktuator pneumatik dan hidrolik: ulasan Jurnal dari
Reynaerts Mikromekanika &
Rekayasa mikro,
44
2011 (1) Iida dan Laschi Robotika lunak: tantangan dan perspektif Komputer Procedia
Sains
45
2011 (2) Ilievskidkk. Robotika lunak untuk ahli kimia Angewandte Chemie-
Edisi Internasional
62
2012 (1) Pfeiferdkk. Tantangan ke depan untuk robotika lunak yang terinspirasi dari bio Komunikasi dari
ACM
74
2012 (2) Yujundkk. Ulasan robot bertubuh lunak Jurnal Mekanik
Rekayasa
75
2012 (3) Oterodkk. Elektrokimia biomimetik dari konduksi Electrochimica Acta
polimer. Ulasan: Otot buatan, membran
pintar, pengiriman obat pintar, dan
antarmuka komputer/neuron
64
2013 Kimdkk. Robotika lunak: evolusi yang terinspirasi dari bio dalam Tren dalam Robotika Lunak
2
2014 (1) Majidi robotika Robotika lunak: perspektif—tren saat ini dan Bioteknologi
prospek masa depan
1
2014 (2) Laschi dan Cianchetti Robotika lunak: perspektif baru untuk robot Perbatasan di
bodyware dan kontrol Bioteknologi &
Bioteknologi
65
2014 (3) Bauerdkk. Masa depan yang lembut: dari robot dan kulit sensor Bahan Lanjutan
untuk pemanen energi
63
2014 (4) Bahramzadeh dan Ulasan tentang aktuator lunak polimer ionik dan Robotika Lembut
Shahinpoor sensor
76
2015 (1) Elango dan Faudzi Artikel ulasan: investigasi pada bahan lunak untuk Jurnal Internasional
manipulasi robot lunak dari Lanjutan
Manufaktur
Teknologi
42
2015 (2) Rus dan Tolley Desain, fabrikasi, dan kontrol robot lunak Alam
28
2015 (3) Wang dan Iida Deformasi dalam robotika materi lunak: Robotika IEEE &
kategorisasi dan karakterisasi kuantitatif Majalah Otomasi
77
2015 (4) Verldkk. Robotika lunak: mentransfer teori ke aplikasi Jerman:
Springer-Verlag
78
2015 (5) Kruusamäedkk. Aktuator polimer ionik penginderaan diri: Tinjauan Aktuator
79
2016 (1) Mantidkk. Pengkakuan dalam robotika lunak: tinjauan keadaan Robotika IEEE &
dari seni Majalah Otomasi
43
2016 (2) Lidkk. Tinjauan bahan dan struktur dalam robotika lunak Jurnal Cina
Teori & Terapan
Mekanika
5
2016 (3) Laschidkk. Robotika lunak: teknologi dan sistem mendorong Robotika Sains
batas kemampuan robot
80
2016 (4) Aguilardkk. Ulasan tentang robofisika penggerak: studi Laporan Kemajuan dalam
gerakan di persimpangan robotika, Fisika Fisika Masyarakat
materi lunak dan sistem dinamis
81
2016 (5) Hughesdkk. Manipulator dan gripper lunak: ulasan Perbatasan dalam Robotika
60
2017 (1) Leedkk. Ulasan robot lunak dan AI International Journal of
Kontrol, Otomatisasi
dan Sistem
66
2017 (2) Poligerinodkk. Robotika lunak: ulasan yang digerakkan oleh cairan secara intrinsik Rekayasa Lanjutan
perangkat lunak; manufaktur, penginderaan, bahan
kontrol, dan aplikasi dalam interaksi manusia-
82
2017 (3) Chen dan Pei robot Otot dan kulit elektronik: review soft Ulasan Kimia
sensor dan aktuator
83
2017 (4) Zhangdkk. Ulasan manipulator bertubuh lunak Jurnal Mekanik
Rekayasa
84
2017 (5) Wangdkk. Robotika lunak: struktur, aktuasi, penginderaan, dan kontrol Jurnal Mekanik
Rekayasa

237
 Meja10.Isi Teknis Ulasan Terkait Robotika Lunak
Barang
Tahun (Tidak.) Aktuator Pembuatan Kontrol Bahan penginderaan Simulasi bionik Kekakuan Pemodelan Kekuasaan Gerakan Aplikasi
1999 X X
2008 (1) X X
2008 (2) X X X X
2009 (1) X X X
2009 (2) X X X
2010 X X
2011 (1) X X X X
2011 (2) X X X X
2012 (1) X X X X X X
2012 (2) X X X X
2012 (3) X X X X X
2013 X X X X
2014 (1) X X X
2014 (2) X X X X

238
2014 (3) X X X X X
2014 (4) X X X X X
2015 (1) X X
2015 (2) X X X X X X
2015 (3) X X X X X
2015 (4) X X X X X X X X X
2015 (5) X X X
2016 (1) X X X X
2016 (2) X X X X X X X
2016 (3) X X X X X X X X X
2016 (4) X X X
2016 (5) X X X X
2017 (1) X X X X X X X
2017 (2) X X X X X X X
2017 (3) X X X X
2017 (4) X X X X X X
2017 (5) X X X X X
TINJAUAN AKADEMIK ROBOTIK LEMBUT
Kesimpulan
Meskipun robotika lunak adalah bidang yang relatif baru, tidak ada
keraguan bahwa ini adalah topik yang berkembang pesat dalam
robotika. Hal ini didukung oleh terbitnya publikasi, jurnal terkait baru,
dan minat masyarakat umum. Bidang ini tersebar luas dan berkembang
pesat dengan lembaga-lembaga di Amerika Serikat, Eropa, dan Asia yang
menyumbangkan sebagian besar penelitian asli, mengembangkan
infrastruktur, dan mengkonsolidasikan komunitas akademik.
Pertumbuhan robotika lunak membutuhkan perkembangan
baru dalam struktur kompleks, penginderaan, kontrol, dan catu
daya yang semakin bergantung pada kemajuan ilmu material
dan teknik manufaktur yang sesuai. Hal ini tercermin dari
jumlah dan keunggulan artikel di bidang ini, membahas aplikasi
material pintar dan munculnya jurnal ilmu material dalam
daftar teratas publikasi robotika lunak.
Dengan mengacu pada jurnal,Transaksi IEEE di Robotika
menempati urutan pertama di antara 20 besar, sedangkanRobotika
Lembut memegang posisi teratas dalam jurnal berkategori ''RO-
BOTICS'' dalam dua tahun terakhir berturut-turut.
Whitesides, Wood, dan Laschi adalah tiga penulis paling
produktif yang dinilai oleh ACPP dan dengan peringkat
indeks-h tertinggi. Selanjutnya, kelompok riset Whitesides
menempati semua posisi lima penulis teratas dengan total
kutipan tinggi, yang menyiratkan pengaruh kuat mereka
dalam komunitas robotika lunak global. Selain 10 penulis
teratas, sejumlah besar peneliti bekerja di bidang ini dan
mereka berkontribusi 92,12% dari publikasi.
Analisis ulasan tentang robotika lunak menunjukkan bahwa
aspek-aspek berikut paling menarik bagi para peneliti: aktuator,
fabrikasi, kontrol, bahan, penginderaan, simulasi, bionik,
kekakuan, pemodelan, daya, gerak, dan aplikasi. Selain itu,
bidang multidisiplin seperti bahan pintar, bionik, komputasi
morfologi, dan kontrol perwujudan diharapkan menjadi
kontribusi besar di bidang ini di masa depan. Beberapa ulasan
membahas hambatan di jalan komersialisasi, tetapi
pengembangan teori dasar umum untuk desain dan kontrol
robot tampaknya menjadi kebutuhan vital bagi robotika lunak
untuk menjadi disiplin independen.
ucapan terima kasih
Pekerjaan ini secara finansial didukung oleh National
Natural Science Foundation of China (Grant No. 51775499),
NSFC-Zhejiang Joint Fund for the Integration of
Industrialization and Informatization (Grant No. U1509212),
dan Open Foundation of Intelligent Robots and Systems di
University of Institut Teknologi Beijing, Pusat Inovasi
Teknologi Tinggi (Hibah No. 2016IRS03).
Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada Dr. Barry
Trimmer, Pemimpin RedaksiRobotika lunak,atas kritik dan saran
yang berharga.
Pernyataan Pengungkapan Penulis
Tidak ada kepentingan keuangan yang bersaing yang keluar.
Referensi
1. Laschi C, Cianchetti M. Soft robotics: perspektif baru untuk
bodyware dan kontrol robot. Depan Bioeng Biotechnol
2014;2:3.
2. Majidi C. Soft robotics: sebuah perspektif—tren saat ini dan
prospek masa depan. Robot Lunak 2014;1:5–11.
239
3. Tondu B, Lopez P. Pemodelan dan kontrol aktuator
robot otot buatan McKibben. Sistem Kontrol IEEE 2000;
20:15–38.
4. Albu-Schaffer A, Fischer M, Schreiber G,dkk.Robotika lunak: apa yang
dapat diperoleh kekakuan Cartesian dengan sambungan yang tidak
terikat dan patuh secara pasif. IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst
2005;4:3295–3301.
5. Laschi C, Mazzolai B, Cianchetti M. Soft robotics:
teknologi dan sistem yang mendorong batas
kemampuan robot. Robot Sains 2016;1:eaah3690.
6. Nikel VL, Perry J, Garrett AL,dkk.Pengembangan fungsi yang
berguna di tangan yang lumpuh parah. J Bone Joint Surg
1963;45:933–952.
7. Krishna S, Nagarajan T, Rani AMA. Tinjauan
perkembangan otot buatan pneumatik saat ini. J
Appl Sci 2011;11:1–7.
8. Shimachi S, Matumoto M. Sebuah studi tentang kekuatan kontak jari-
jari lembut. Trans Jpn Soc Mech Eng C 1990;56:1440–1443.
9. Suzumori K, Tanaka H. Mikroaktuator fleksibel. J Jpn Soc
Mech Eng 1991;94:600–602.
10. Suzumori K, Iikura S, Tanaka H. Menerapkan mikroaktuator
fleksibel untuk mekanisme robot. Sistem Kontrol IEEE
1992;12:21–27.
11. Suzumori K, Iikura S, Tanaka H. Pengembangan
mikroaktuator fleksibel dan aplikasinya pada mekanisme
robot. Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan
Otomasi, 1991. Proc IEEE 1991;2:1622–1627.
12. Suzumori K, Maeda T, Wantabe H,dkk.Mikroaktuator fleksibel
tanpa serat dirancang dengan metode elemen hingga. IEEE
ASME Trans Mechatron 1997; 2:281–286.
13. Robinson G, Davies JBC. Aktuator bellow paralel. Dalam
Prosiding Robotica 98, Brasov, Rumania, 1998, hlm.
195–200.
14. Kornbluh R, Pelrine R, Eckerle J,dkk.Aktuator otot buatan
polimer elektrostriktif. Konferensi Internasional IEEE
tentang Robotika dan Otomasi, 1998. Proc IEEE 2002;
3:2147–2154.
15. Ozkan MOET, Inoue K, Negishi K,dkk.Mendefinisikan struktur
pengontrol jaringan saraf untuk robot rubbertuator. Neural
Netw 2000; 13:533–544.
16. Boblan I, Bannasch R, Schwenk H,dkk.Tangan dan lengan robot
mirip manusia dengan otot yang mengalir: konstruksi dan
fungsionalitas yang terinspirasi secara biologis. Dalam
Prosiding Jaringan Ad-Hoc, Seluler, dan Nirkabel, Montreal,
Kanada, 2004, Vol. 3139, hlm. 160-179.
17. Noritsugu T. Pengembangan aktuator lunak putar pneumatik yang
terbuat dari karet silikon. J Robot Mechatron 2001;13:17–22.
18. Schulz S, Pylatiuk C, Bretthauer G. Sebuah tangan antropomorfik
ultralight baru. Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika
dan Otomasi, 2001. Proc IEEE 2003; 3:2437–2441.
19. Bao GJ, Yao PF, Xu ZG,dkk.Modul robot bio-lunak pneumatik:
struktur, pemanjangan, dan eksperimen. Int J Agric Biol Eng
2017;10:114–122.
20. Immega G, Antonelli K. Manipulator tentakel KSI.
Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan
Otomasi, 1995. Proc IEEE 2002; 3:3149–3154.
21. Hannan MW, Walker ID. Manipulator, desain dan
implementasi 'belalai gajah'. Konferensi Internasional IEEE/
ASME tentang Mekatronika Cerdas Tingkat Lanjut, 2001.
Proc IEEE 2001; 1:14–19.
22. Mcmahan W, Jones BA, ID Walker. Desain dan
implementasi robot kontinum multi-bagian: air-Octor.
Dalam Prosiding IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems,
Edmonton, Alberta, Kanada, 2005, hlm. 2578–2585.
240
23. Jones BA, ID Walker. kinematika praktis untuk implementasi
robot kontinum secara real-time. IEEE Trans Robot
2006;22:1087–1099.
24. Pemangkas BA, Takesian AE, BM Manis,dkk.Penggerak
Caterpillar: model baru untuk robot pemanjat dan penggali
bertubuh lunak. Simposium Internasional ke-7 tentang
Teknologi dan Masalah Tambang. California, AS, Mei 2006,
hlm. 1–10.
25. Chen G, Pham MT, Redarce T. Kontrol panduan berbasis
sensor dari robot kontinum untuk kolonoskopi semi-
otonom. Sistem Auton Robot 2009;57:712–722.
26. Camarillo DB, Milne CF, Carlson CR,dkk.Pemodelan mekanika
manipulator kontinum yang digerakkan oleh tendon. IEEE
Trans Robot 2008;24:1262–1273.
27. Cianchetti M, Calisti M, Margheri L,dkk.Penggerak bioinspired
dan menggenggam dalam air: robot OC-TOPUS delapan lengan
yang lembut. Bioinspir Biomim 2015;10:035003.
28. Wang L, Iida F. Deformasi dalam robotika materi lunak:
kategorisasi dan karakterisasi kuantitatif. Robot Autom
Mag IEEE 2015;22:125–139.
29. Hernandez-Garcia YI, Chamizo JA, Kleiche-Dray M,dkk.
Dampak ilmiah penelitian steroid meksiko 1935-1965:
analisis bibliometrik dan historiografi. J Assoc Inf Sci
Technol 2015;67:1245–1256.
30. Merigo JM, Rocafort A, Aznaralarcón JP. Tinjauan
bibliometrik penelitian bisnis & ekonomi. J Bus Econ
Manag 2017;17:397–413.
31. Franceschet M. Perbandingan indikator bibliometrik untuk
sarjana ilmu komputer dan jurnal di Web of Science dan
Google Scholar. Scientometrics 2010;83:243–258.
32. Calma A, Davies M. Academy of management journal,
1958–2014: analisis kutipan. Scientometrics 2016;108:
959–975.
33. Mingers J, Yang L. Mengevaluasi kualitas jurnal: tinjauan
indikator kutipan jurnal dan peringkat dalam bisnis dan
manajemen. Eur J Operasi Res 2016;257:323–337.
34. Heradio R, Torre LDL, Galan D,dkk.Laboratorium virtual dan jarak
jauh dalam pendidikan: analisis bibliometrik. Pendidikan Komputer
2016;98(C):14–38.
35. Chen H, Wan Y, Jiang S,dkk.Penelitian penyakit Alzheimer di
masa depan: analisis bibliometrik inhibitor kolinesterase dari
1993 hingga 2012. Scientometrics 2014; 98:1865–1877.
36. Chen HQ, Wang X, He L,dkk.Prioritas dan tren penelitian
energi dan bahan bakar Tiongkok: analisis bibliometrik.
Renew Sustain Energy Rev 2016;58:966–975.
37. Chen H, Qiu T, Rong JF,dkk.Biofuel mikroalga ditinjau kembali:
analisis berbasis informatika perkembangan hingga saat ini dan
prospek masa depan. Appl Energi 2015;155:585–598.
38. Cundy TP, Sjd H, Marcus HJ,dkk.Tren global dalam bedah
urologi berbantuan robot pediatrik: analisis penerimaan
ilmiah bibliometrik dan progresif. J Robot Surg
2018;12:109–115.
39. Laschi C, Mazzolai B, Mattoli V,dkk.Desain lengan
gurita robot biomimetik. Bioinspir Biomim
2009;4:015006.
40. Laschi C, Rossiter J, Iida F,dkk.Robotika Lunak: Tren,
Aplikasi, dan Tantangan. Livorno, Italia; Penerbitan
Internasional Springer, 2016.
41. Nakajima K, Li T, Kuppuswamy N,dkk.Cara memanfaatkan
dinamika tubuh lunak: kontrol berbasis waktu dari lengan
gurita yang disimulasikan melalui jaringan saraf berulang. Proc
Comput Sci 2011;7:246–247.
42. Rus D, Tolley MT. Desain, fabrikasi, dan kontrol robot
lunak. Alam 2015;521:467–475.
BAO ET AL.
43. Li T, Li G, Liang Y,dkk.Tinjauan bahan dan struktur dalam
robotika lunak. Chin J Theor Appl Mech 2016;48:756–766.
44. Iida F, Laschi C. Robotika lunak: tantangan dan perspektif.
Proc Comput Sci 2011; 7:99–102.
45. Ilievski F, Mazzeo AD, Gembala RF,dkk.Robotika lunak untuk
ahli kimia. Angewandte Chemie 2011;50:1890–1895.
46. Yang GZ, Bellingham J, Choset H,dkk.Sains untuk robotika
dan robotika untuk sains. Robot Sains 2016;1:eaal2099.
47. Tahamtan I, Afshar AS, Ahamdzadeh K. Faktor-faktor yang
mempengaruhi jumlah kutipan: tinjauan pustaka yang
komprehensif. Scientometrics 2016;107:1195–1225.
48. Pfeifer R, Lungarella M, Iida F. Pengorganisasian diri,
perwujudan, dan robotika yang diilhami secara biologis. Sains
2007; 318:1088–1093.
49. Gembala RF, Ilievski F, Choi W,dkk.Robot lunak multigait.
Proc Natl Acad Sci USA 2011;108:20400.
50. Tee BC, Wang C, Allen R,dkk.Komposit penyembuhan diri
secara elektrik dan mekanis dengan sifat sensitif
terhadap tekanan dan fleksi untuk aplikasi kulit
elektronik. Nat Nanotechnol 2012;7:825–832.
51. Kim Y, Jian Z, Yeom B,dkk.Konduktor nanopartikel yang dapat
diregangkan dengan jalur konduktif yang terorganisir sendiri.
Alam 2013;500:59–63.
52. Chen Z, Shatara S, Tan X. Pemodelan ikan robotik biomimetik
yang didorong oleh sirip ekor komposit polimer-logam ionik.
IEEE ASME Trans Mechatron 2010;15:448–459.
53. Kim S, Spenko M, Trujillo S,dkk.Panjat permukaan vertikal
yang halus dengan adhesi terarah. IEEE Trans Robot
2008;24:65–74.
54. Suo Z. Teori elastomer dielektrik. Acta Mech Solida Sin
2010;23:549–578.
55. Amjadi M, Kyung K, Park I,dkk.Sensor regangan yang dapat
diregangkan, dapat dipasang di kulit, dan dapat dikenakan
serta aplikasi potensialnya: ulasan. Fungsi Adv Mater
2016;26:1678– 1698.
56. Polygerinos P, Wang Z, Galloway KC,dkk.Sarung tangan robot
lembut untuk bantuan gabungan dan rehabilitasi di rumah.
Sistem Auton Robot 2015;73(C):135–143.
57. Park SJ, Gazzola M, Park KS,dkk.Panduan fototaktik dari
sinar robotik lunak yang direkayasa jaringan. Sains
2016;353: 158-162.
58. Robinson G, Davies JBC. Robot kontinum—kecanggihan.
Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan
Otomasi, 1999. Proc IEEE 2002; 4:2849–2854.
59. Trivedi D, Rahn CD, Kier WM,dkk.Robotika lunak: inspirasi
biologis, keadaan seni, dan penelitian masa depan. Appl
Bionics Biomech 2008;5:99–117.
60. Lee C, Kim M, Kim YJ,dkk.Ulasan robot lunak. Int J
Control Autom Syst 2017;15:3–15.
61. Wang Y, Yang X, Chen Y,dkk.Cakram perekat biorobotik untuk
menumpang di bawah air yang terinspirasi oleh ikan remora.
Robot Sains 2017;2:1–9.
62. Pfeifer R, Lungarella M, Iida F. Tantangan ke depan untuk
robotika 'lunak' yang terinspirasi dari bio. Komunitas ACM
2012;55: 76–87.
63. Bahramzadeh Y, Shahinpoor M. Tinjauan tentang aktuator
dan sensor lunak polimer ionik. Robot Lunak 2014; 1: 38–
52.
64. Kim S, Laschi C, Pemangkas B. Robotika lunak: evolusi
bioinspired dalam robotika. Tren Biotechnol
2013;31:287–294.
65. Bauer S, Bauer-Gogonea S, Graz I,dkk.Artikel peringatan 25 tahun:
masa depan yang lembut: dari robot dan kulit sensor hingga
pemanen energi. Adv Mater 2014;26:149-161.
TINJAUAN AKADEMIK ROBOTIK LEMBUT
66. Polygerinos P, Correll N, Morin SA,dkk.Robotika lunak: tinjauan
perangkat lunak intrinsik yang digerakkan oleh cairan; manufaktur,
penginderaan, kontrol, dan aplikasi dalam interaksi manusia-robot.
Adv Eng Mater 2017;19:1700016.
67. Tan DP, Ji SM, Fu YZ. Metode penyelesaian aliran abrasif lunak
yang ditingkatkan berdasarkan teori tumbukan fluida. Int J Adv
Manuf Technol 2016;85:1261–1274.
68. Tan DP, Ji SM, Jin MS. Pemodelan Instruksi Berbantuan
Komputer Cerdas dan Metode untuk Mengoptimalkan
Strategi Studi untuk Instruksi Robot Paralel. IEEE Trans
Education 2013;56:268–273.
69. Chen JL, Yang JX, Zhao J,dkk.Peramalan kebutuhan energi rumah
kaca menggunakan model nonlinier berdasarkan metode
prediksi model yang dioptimalkan. Neurokomputer 2016;
174(PB)::1087–1100.
70. Zhang LB, Bao GJ, Yang QH,dkk.Tinjauan tentang aktuator
pneumatik fleksibel dan penerapannya di tangan yang cekatan.
Chin Mech Eng 2008;19:2891–2897.
71. Cho KJ, Koh JS, Kim S,dkk.Tinjauan proses manufaktur
untuk robot biomimetik lunak. Int J Precis Eng Manuf
2009;10:171–181.
72. Greef AD, Lambert P, Delchambre A. Menuju instrumen
medis fleksibel: review aktuator fluidic fleksibel. Precis
Eng 2009;33:311–321.
73. De Volder M, Reynaerts D. Mikroaktuator pneumatik dan
hidrolik: ulasan. J Micromech Microeng 2010;20:04301.
74. Cao YJ, Shang JZ, Liang KS,dkk.Review robot bertubuh
lunak. J Mech Eng 2012;48:25–33.
75. Otero TF, Martinez JG, Arias-Pardilla J. Elektrokimia
biomimetik dari polimer konduktor. Ulasan: otot
buatan, membran pintar, pengiriman obat pintar, dan
antarmuka komputer/neuron. Electrochim Acta 2012;84:
112–128.
241
76. Elango N, Faudzi AAM. Artikel ulasan: investigasi pada
bahan lunak untuk manipulasi robot lunak. Int J Adv Manuf
Technol 2015;80:1027–1037.
77. Verl A, Albu-Schäffer A, Brock O,dkk.Robotika lunak:
mentransfer teori ke aplikasi. Berlin, Jerman; Perusahaan
Penerbitan Springer, Incorporated, 2015:141–148.
78. Kruusamäe K, Punning A, Aabloo A,dkk.Aktuator polimer
ionik penginderaan diri: ulasan. Aktuator 2015;4:17–38.
79. Manti M, Cacucciolo V, Cianchetti M. Stiffening in soft
robotics: review of the state of the art. IEEE Robot Autom
Mag 2016;23:93–106.
80. Aguilar J, Zhang T, Qian F,dkk.Sebuah tinjauan tentang
robofisika penggerak: studi tentang gerakan di
persimpangan robotika, materi lunak dan sistem dinamis.
Rep Prog Phys 2016;79:11001.
81. Hughes J, Culha U, Giardina F,dkk.Manipulator dan gripper
lunak: ulasan. Robot Depan AI 2016;3:1–12.
82. Chen D, Pei Q. Otot dan kulit elektronik: tinjauan sensor dan
aktuator lunak. Chem Rev 2017;117:11239-11268.
83. Zhang JH, Wang T, Hong J,dkk.Tinjauan manipulator
perangkat lunak. J Mech Eng 2017;53:19–28.
84. Wang TM, Hao YF, Yang XB,dkk.Robotika lunak: struktur, aktuasi,
penginderaan, dan kontrol. J Mech Eng 2017;53:1–13.
Alamat korespondensi ke:
Yuehua Wan
Perpustakaan
Universitas Teknologi Zhejiang
No.18 Jalan Changwang
Hangzhou 310014
Cina
Surel:wanyuehua@zjut.edu.cn