V.

INTERAKSI ANTARA KENDARAAN DAN LINTASAN

Meskipun beberapa insinyur berpikir bahwa lintasan akan sangat mulus sehingga tidak
diperlukan suspensi vertikal, namun ternyata tidak demikian. George Stephenson membangun
beberapa lokomotif dengan pegas uap sejak tahun 1816, tetapi lokomotif pertamanya dengan
pegas baja adalah Lancashire Witch tahun 1828. Pada tahap ini, lokomotif suspensi disediakan
untuk mengurangi tekanan di lintasan.
Perhatian utama dalam pengembangan lokomotif awal adalah kemampuan untuk
mengatasi lintasan yang tidak teratur, dan untuk mempertahankan kontak semua roda dengan
lintasan. Sumber beban vertikal lainnya di lintasan adalah dampak yang disebabkan oleh tidak
seimbangnya bagian-bagian yang berputar dan bergerak bolak-balik dari lokomotif, yang
terkadang menyebabkan kerusakan lintasan yang parah. Awalnya, hanya kurangnya
keseimbangan dari bagian-bagian yang berputar yang dikoreksi dengan bobot keseimbangan
yang dipasang pada pelek roda penggerak.
Secara umum, masalah spesifik dari interaksi antara kendaraan dan lintasan ditangani
dengan langkah-langkah empiris dan inventif. Pengecualian untuk ini disebabkan oleh
runtuhnya jembatan Stephenson di seberang Sungai Dee di Chester pada tahun 1847. Pada saat
itu, sedikit yang diketahui tentang efek dinamis dari beban yang bergerak pada jembatan.
Untuk mendukung penyelidikan kecelakaan itu, serangkaian percobaan dilakukan oleh Willis
pada rig uji dinamis di galangan kapal Portsmouth. Ini diikuti oleh tes model lebih lanjut di
Cambridge, dan pada tahun 1849, GG Stokes memberikan analisis pertama dari masalah beban
perjalanan, meskipun dengan asumsi penyederhanaan yang parah. Ini adalah awal dari sejarah
panjang penyelidikan semacam itu.