TM4 – Masalah Penelitian

Dosen Pengampu:
Drs. Wisnu Djatmiko, M.T.

Nama Mahasiswa:
Fahmi Muhamad Yusup (1513621075)

UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

PENDIDIKAN VOKASIONAL TEKNIK ELEKTRONIKA
2023
Soal
1. Tentukan topik penelitian Anda
2. Temukan dan tuliskan fakta yg terkait dgn topik-penelitian yang Anda pilih (hasil jawaban 1)
3. Lakukan analisis (dan observasi) untuk mendapatkan beberapa variable yang menjadi penyebab
fakta (jawaban 2) dapat terjadi
4. Pilih salah-satu variable (hasil Langkah 3) dan ubah menjadi rumusan masalah-penelitian Anda
5. Tuliskan satu TEORI yang menghubungkan Variabel-TERIKAT dengan variable-BEBAS
(mengacu ke jawaban 4)

Jawaban
1. Pengaruh pengaplikasian Vine Soft Robot dalam misi pencarian korban bencana pada
gedung yang rubuh/runtuh

2. Fakta yang terkait topik penelitian:

 Material yang digunakan sebagai bahan utama pembuatan tubuh robot terbilang murah
dan mudah didapatkan disekitar kita
 Selama robot tersebut mendapatkan tekanan udara yang cukup, vine soft robot dapat
dengan mudah menavigasi medan yang sulit dijangkau oleh manusia (retuntuhan,
genangan air, objek tajam, celah sempit, dan sebagainya) dan dapat mengangkat beban
yang berat jika area permukaan robot diperbesar
 Gerakan robot dapat dikendalikan dengan menambahkan artificial muscle/otot buatan

3. Penyebab fakta dapat terjadi:

 Hampir semua jenis bahan dapat digunakan sebagai tubuh robot, salah satu contohnya
bahan nylon, bahan tersebut dapat dengan mudah dibeli dan memiliki harga yang
terjangkau, dengan menggunakan bahan yang murah tersebut, maka robot akan lebih
mudah diproduksi
 Robot mengembang melalui ujung kepalanya dengan pemberian tekanan udara melalui
kompresor udara dan benda bisa mendapatkan gaya yang besar dengan tekanan udara
yang rendah selama area permukaan cukup besar, contohnya 1 PSI (unit tekanan yang
dihasilkan oleh gaya dalam satuan pound pada area berukuran 1 inci persegi) dengan
luas area 600 in2 (inci persegi) dapat menahan benda seberat 272 kg
 Dengan menggunakan ilmu biomimetika (mendeskripsikan material, mekanisme, dan
sistem yang dibuat oleh manusia dengan jalan meniru desain yang sudah ada di alam)
otot merupakan bagian dari mahluk hidup yang sangat fleksibel dan kuat, mereka
menempel pada tulang dan dengan adanya gerakan kontraksi, mereka dapat
menggerakkan bagian tubuh, dengan meniru konsep tersebut, maka diharapkan kita
dapat menggerakkan robot sesuai keinginan kita

4. Variabel 3 yang menjadi rumusan masalah:

Bagaimana mengaplikasikan artificial muscle/otot buatan ke dalam robot?

5. Lembaran otot kain, dibangun menggunakan kantong karet silinder yang dilapisi oleh
lapisan pembatas regangan. Lapisan ini memaksa kandung kemih untuk mengembang
memanjang, bukan secara radial (tegak lurus) saat diberi tekanan. Artificial muscle/otot
buatan dalam bentuk kantong karet silinder dihubungkan dengan menjahitnya ke tubuh
robot (Hawkes et al., 2016)