KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET DAN TEKNOLOGI Jalan Prof. Sudarto, S.H.

Tembalang Semarang Kode Pos 50275

UNIVERSITAS DIPONEGORO Tel. (024) 7460059, Faks. (024) 7460059

FAKULTAS TEKNIK
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

TUGAS 2
PROGRAM STUDI MAGISTER TEKNIK MESIN
Semester Gasal TA. 2022/2023

Nama Muhammad Faizin

NIM 21050122410006
Mata Kuliah Proses Pemesinan
Dosen Pengampu Dr.-Ing. Ir. Paryanto, ST, MT, IPM

RIVIEW MATERI

- Perhitungan biaya pemesinan dan cara mengoptimisasikannya

- Modeling dan simulasi proses pemesinan dengan Abaqus dan Deform

- Smart machining: IoT, Digital twin, ML dalam proses pemesinan

- Machining center dan sistem otomasi pendukungnya

- CAM dalam pemesinan

1. PERHITUNGAN BIAYA PEMESINAN DAN CARA MENGOPTIMISASIKANNYA

a. Machining Economics
Kekurangan/Pemborosan yang terjadi pada proses mechining

1. Wasted Material
Memproses benda kerja tanpa ada material yan terbuang, jikapun ada tidak banyak
2. Longer time
Dalam proses machining memerlukan waktu yang lama
3. Require more energy
Memerlukan energy yang besar
4. Adverse effect on surface quality

Kelebihan
1. Producing complex workpiece shapes
2. High dimensional accuracy

Cost / Faktor secara langsung cost per piece

1. Cost langsung (membeli mesin, listrik)
2. Labor and overhead
3. Setting up time
4. Material handling and movement
5. Gaging for dimensional accuracy and surface finish
6. Cutting times and non cutting time

Cara untuk meminimalkan machining cost

1. Mengoptimasi machining cost
2. Mengurangi waktu permesinan
3. Optimasi software
4. Input data harus reliable

Machining Cost

Cm = Tm (Lm + Bm)
Tm = Machining Time
Lm = Labor cost
Bm = Burden rate ( Depreciation, maintenance, indirect labor)

Secara general ada nilai optimasi dalam proses machining, yaitu :

1. Total cost
2. Machining cost
3. Tool change cost
4. Nonproductive cost
 5. Tool cost

Misal :
Hubungannya dengan cutting speed
• Cutting speed dinaikan maka yang terjadi secara machining cost turun , tapi tool cost naik
karena sering mengalami penggantian tool.
• Cutting speed terlalu rendah maka costnya tinggi.
• Cutting speed dinaikan belum tentu waktu produksi cepat. Karena ada beberapa factor yang
mempengaruhi seperti tool cost yang mengalami kenaikan. Maka perlu prosentasi nilai
optimal dari masing-masing cost.
Optimasi proses
Ada cara yang dapat mengoptimalkan proses yaitu dengan mengganti proses machining dengan
proses lain yang compatible dimana itu bisa menurunkan cost.
2. MODELING DAN SIMULASI PROSES PEMESINAN DENGAN ABAQUS DAN
DEFORM
A. Faktor yang mempengaruhi proses modeling dan simulasi pada Abaqus dan deform
untuk proses pemotongan.
1. Material
a. Structure
b. Texture
c. Mechanical
d. Properties Hardness
 e. Residual stresses
2. Cutting zone
a. Chip forming mechanisms
b. Cooling lubricant
c. Cutting parameters condition
3. Tool
a. Cutting material
b. Coating
c. Geometry
d. Tool holder
4. Machine
a. Machine design
b. drive system
c. Clamping design
B. Persyaratan untuk simulasi pemotongan FE
1. Proses Produksi makro/mikro geometri alat dan kinematika proses pemotongan
2. Pemodelan material termo mekanis untuk seluruh rentang suhu dan laju regangan
Implementasi pendekatan kerusakan, struktur mikro tekstur dan transformasi Simulasi
bentuk chip (remeshing routine, material separation, dll.) Pertimbangan gesekan,
keausan dan pelapisan.
3. Pemodelan pembangkitan dan perpindahan panas (konduksi, konveksi, radiasi)
4. Pertimbangan pengaruh pelumas pendingin
5. Penggunaan metode penyelesaian Lagrangian (proses pemotongan instasioner)
6. Pembuatan mesh FE terstruktur halus dan remeshing adaptif (deformasi elemen sangat
tinggi karena deformasi gradien yang lebih tinggi, suhu dan tegangan)
7. Waktu komputasi yang tepat (integrasi waktu eksplisit, paralelisasi, dll.)
C. Indikator simulasi pemotongan FE
Adapun factor yang dapat memberikan hasil yang baik di bawah kondisi batas berikut:
1. Realistis proses produksi alat makro / mikro geometri
2. Pemodelan yang memadai dari material termo mekanis
 3. Gambaran kondisi batas yang tepat (gesekan, perpindahan panas, keausan, pelumas
pendingin, kerusakan, struktur mikro, dll.)
D. Kelebihan dari metode FEM
FEM adalah metode yang menjanjikan untuk simulasi pemesinan holistic, seperti :
1. Fleksibilitas tinggi.
2. Implementasi berbagai model yang menggambarkan aspek pemesinan.
3. Reproduksi lengkap dari proses pemesinan.
E. MODELING DAN SIMULASI PROSES PEMESINAN DENGAN ABAQUS
Abaqus menawarkan berbagai kemampuan untuk simulasi aplikasi linier dan nonlinier.
Permasalahan dengan beberapa komponen dimodelkan dengan mengaitkan geometri masing-
masing komponen dengan model bahan yang sesuai dan menentukan interaksi komponen.
Abaqus merupakan salah satu software yang diguanakan untuk Computer Aided Engineering
(CAE). Saat ini Abaqus sering disebut Abaqus FEA karena Abaqus merupakan software yang
digunakan untuk menganalisis suatu desain dengan menggunakan metode Finite Element
Analysis. Abaqus memiliki lima produk inti yakni:
• Abaqus/Complete Abaqus Environment.
• Abaqus/Standard
• Abaqus/Explicit
• Abaqus/CFD
• Abaqus/Electromagnetic

Fasilitas yang tersedia didalam program ABAQUS CAE sangat lengkap sehingga
pemodelan benda uji bisa langs ung dilakukan tanpa bantuan software lain. Berikut ini
beberapa indicator inti dalam pemodelan dengan menggunakan fasilitas ABAQUS CAE
6.13, yaitu :

• Pemodelan Part
Melakukan pemodelan geometri benda yang akan diuji. Dimensi dari benda uji
dimasukan kedalam field atau kolom yang tersedia didalam part. Dalam melakukan
pemodelan yang harus perlu diperhatikan adalah bentuk, model dan dimensi benda yang
dibuat karena disini tersedia beberapa model yang bisa dipilih dan berpengaruh terhadap
proses simulasi yang akan dilakukan.
 • Dimensi
Pemodelan dimensi berupa ukuran penampang, baik Panjang, lebar dan tebal
• Pengaturan Property
Modul yang telah dibuat selanjutnya diberi property agar bisa dianalisis oleh sofware
ABAQUS seperti ( Material, Modulus elastisitas, dll)
F. MODELING DAN SIMULASI PROSES PEMESINAN DENGAN DEFORM
Adapun parameter proses pemesinan pada pemodelan DEFORM 3D, yaitu :
• Pahat
- Rake angle [°]
- Clearance angle [°]
- Material
- Conductivity [W/m K]
- Heat Capacity [J/m3 K]
- Emissivity
• Benda Kerja
- Material
- Conductivity [W/m K]
- Heat Capacity [J/m3 K]
- Emissivity
- Shear friction factor
• Parameter Pemesinan
- Cutting speed [m/min]
- Feed rate [mm/rev]
- Dept of cut [mm]
- Temperatur lingkungan [⁰C]
3. SMART MACHINING (IOT, DIGITAL TWIN, ML, DALAM PROSES PEMESINAN)
Teknologi pemesinan adalah fondasi dan inti dari teknologi manufaktur, yang ditentukan
oleh berbagai metode proses. Dalam proses pemesinan, setiap perubahan keadaan akan
mempengaruhi proses dan efisiensi pemesinan akhir. Teknologi pemesinan CNC konvensional
tidak memperhitungkan perubahan status pahat, tetapi hanya geometri benda kerja, parameter
proses, dan jalur pahat. Itu tidak dapat menangani situasi yang tidak ditentukan sebelumnya
dalam proses pemesinan waktu nyata. Langkah-langkah yang sesuai tidak dapat diambil
berdasarkan perubahan keadaan dalam proses pemrosesan dan optimalisasi waktu nyata dari
keadaan pemrosesan tidak dapat direalisasikan. Oleh karena itu, kemampuan pemesinan tidak
sepenuhnya dimanfaatkan untuk memastikan kualitas akhir yang optimal. Masalah-masalah
ini dapat diselesaikan dengan baik melalui penggunaan teknologi Smart Machining.
Maka dapat diartikan secara jelas Smart Machining adalah adalah inovasi teknologi dari
teknologi pemesinan CNC yang ada, di mana pemantauan kondisi, pengoptimalan cerdas, dan
kontrol adaptif dari proses pemesinan dapat dicapai melalui analisis dan pengoptimalan
simulasi. Pemrosesan dan pembagian data selama seluruh proses pemesinan memungkinkan
berbagai perubahan dalam proses pemotongan untuk secara cerdas "diprediksi", "dirasakan",
"dikendalikan", dan "dioptimalkan". Smart Machining bukan hanya teknologi dasar dari sistem
manufaktur cerdas tetapi juga proses pemesinan utama untuk kualitas tinggi, efisiensi tinggi,
dan kontrol yang sangat baik.
A. IoT Dalam Proses Pemesinan
Teknologi IoT mengubah cara produk dikembangkan, diproduksi, dan dikirimkan menjadi
lebih efisien, memastikan keamanan yang lebih baik bagi operator manusia, mengurangi waktu
henti, dan mengurangi tingkat kesalahan yang membantu menghemat biaya. 'Internet of
Things' yang berkembang dan meningkat yang akan mendorong proses permesinan CNC
menuju pendapatan yang lebih besar dan utilitas yang lebih luas. IoT berdiri untuk merevolusi
banyak praktik manufaktur, pada kenyataannya, karena semakin menghubungkan dan
mendigitalkan dari semua proses produksi.
Berikut beberapa manfaat potensial IoT yang menonjol secara khusus sebagai pendorong
potensial pertumbuhan pada proses permesinan, yaitu :
1. Kontrol Kualitas Produk
Dengan IoT bekerja bersama dengan upaya pemesinan CNC, perusahaan dapat
melengkapi setiap bagian yang diproduksi dengan sensor kecil yang menghubungkannya
ke jaringan yang lebih besar. Hal ini memudahkan tidak hanya untuk melacak produk
melalui upaya pengiriman dan perakitan berikutnya, tetapi juga untuk mengenali dan
mengatasi kesalahan produksi. Jika sensor mendeteksi cacat, proses pemesinan dapat
dihentikan jika perlu hingga diselesaikan.
 2. Pemeliharaan Preventif
Pemeliharaan preventif adalah salah satu manfaat IoT yang paling banyak dikutip di
bidang manufaktur, dan tentu saja merupakan faktor yang juga menjadi perhatian
pemesinan CNC. Seperti yang dikatakan Partikel, IoT memungkinkan pemantauan kondisi
jarak jauh secara real-time – tidak hanya produk, seperti yang dijelaskan di atas, tetapi juga
mesin itu sendiri. Dengan mekanisme pemesinan CNC yang pada dasarnya dibiarkan
sendiri untuk menghasilkan pesanan, sensor yang terhubung dengan IoT dapat memastikan
bahwa mereka melakukannya secara memadai, memberi tahu manajemen tentang masalah
apa pun, dan bahkan memberikan pemberitahuan sebelumnya tentang kebutuhan
perawatan atau pemeliharaan umum apa pun.
3. Tenaga Kerja Otomatis
IoT memungkinkan sistem robotik lain untuk bekerja bersama permesinan CNC,
seperti mengatur produk setelah dibuat. Saat ini, ini dianggap sebagai tugas manusia, tetapi
dengan IoT memungkinkan berbagai mesin dan sistem untuk berkomunikasi satu sama
lain, penyortiran dan pengorganisasian ini dapat sepenuhnya otomatis. Ini dapat
mengurangi biaya tenaga kerja untuk satu hal, tetapi juga mencegah cedera di tempat kerja.
B. Digital Twin Dalam Proses Pemesinan
Digital Twin memiliki banyak hal untuk ditawarkan seperti mendigitalkan mesin dan
proses menciptakan pemahaman mendalam tentang CNC, program, proses, perkakas, dan
penyiapan. Selain itu digitalisasi proses manufaktur tradisional berpotensi membuat operasi
lebih efisien. Sehingga melalui digital twins, dapat membantu mencegah ketidakpastian dan
melakukan tindakan yang memaksimalkan produktivitas. Maka arti dari digital twin adalah
representasi virtual dari mesin yang terhubung dengan kontrol virtual yang diberi data
konfigurasi dunia nyata. Ini membawa model dan simulasi berbasis parametrik ke tingkat yang
baru karena seseorang dapat mengoptimalkan dan membuktikan pengaturan alat mesin lebih
akurat dari sebelumnya.
Berikut ini beberapa keuntungan Digital Twin dalam proses pemesinan, yaitu :
1. Membantu memenuhi permintaan akan komponen yang lebih akurat yang dipasok ke
industri teknologi tinggi yang membutuhkan produk dengan toleransi tinggi. Karena
pemesinan menjadi lebih kompleks, memiliki proses yang paling efisien sangatlah penting.
Banyak metode tradisional yang menyia-nyiakan waktu produksi yang berharga, seperti
 prosedur penyetelan yang menimbulkan kemacetan karena mesin dikeluarkan dari
produksi.
2. Memungkinkan melakukan pengujian program secara virtual. CNC virtual secara akurat
mengikuti jalur pemotong terprogram aktual serta menghasilkan waktu siklus dunia nyata.
3. Memungkinkan verifikasi akurat tanpa pernah mengganggu proses saat ini yang sedang
dijalankan mesin. Plus, membuktikan proses di kantor memungkinkan mesin tetap
beroperasi.
C. Machine Learning Dalam Proses Pemesinan
Untuk mengevaluasi aplikasi praktis dalam permesinan industri, ulasan ini
mengklasifikasikan enam kategori makro masalah yang ditangani oleh Machine Learning,
yaitu :
1. Chatter
Chatter adalah getaran self-excited yang terjadi pada machining (misalnya, milling dan
turning) saat beroperasi pada kecepatan tinggi. Ini adalah fenomena yang tidak
diinginkan yang memiliki efek negatif, seperti penyelesaian permukaan yang buruk,
akurasi yang tidak dapat diterima, kebisingan yang berlebihan, dan keausan alat.
2. Roughness
Estimasi dan prediksi kekasaran dapat dievaluasi melalui seperangkat model
berdasarkan dua kelompok utama: klasifikasi dan regresi. Model klasifikasi
mengizinkan diskritisasi interval nilai regresi.
3. Quality
Literatur menunjukkan sejumlah aplikasi Machine Learning untuk meningkatkan
tingkat kinerja dan kualitas alat mesin secara keseluruhan.
4. Modeling
Machine learning dan teknik Deep Learning juga dapat dieksploitasi untuk
memodelkan perilaku sejumlah komponen MT dan bagian struktural. Aplikasi yang
menarik terkait dengan prediksi gaya proses pada benda kerja dan perhitungan
koefisien untuk menentukan stabilitas pemesinan.
5. Machine condition monitoring
Salah satu aplikasi Machine Learning yang paling dikenal dalam proses pemesinan.
Kemampuan untuk memprediksi dan mendeteksi kegagalan atau mengidentifikasi
 tingkat keausan alat dapat menentukan dan meningkatkan kualitas produksi dan tingkat
kinerja Machine Tool.
6. Tool condition monitoring.
Pemodelan dan prediksi kondisi alat dapat menawarkan peluang yang signifikan dalam
meningkatkan tingkat kinerja Machine Tool, karena dapat memastikan kualitas suku
cadang, meningkatkan efisiensi pemesinan, dan mengurangi biaya pengoperasian.
4. MACHINING CENTER DAN SISTEM OTOMASI PENDUKUNGNYA
Machining Center adalah perkakas mesin canggih yang dikendalikan komputer yang
mampu melakukan berbagai operasi pemesinan pada permukaan yang berbeda dan orientasi
benda kerja yang berbeda tanpa harus melepaskannya dari perangkat atau perlengkapan tempat
kerja. Benda kerja umumnya stasioner, dan alat potong berputar seperti yang mereka lakukan
dalam penggilingan, pengeboran, mengasah, penyadapan, dan operasi serupa. Karena dalam
proses pemesinan geometri seringkali cukup rumit dan berbagai operasi pemesinan diperlukan,
perkakas ini umumnya diproduksi di machining center.
A. Tipe dari Machining Center
1. Vertical-spindle Machining Centers
• Mampu melakukan berbagai operasi pemesinan pada bagian dengan rongga yang
dalam, seperti pada pembuatan cetakan
• Serupa dengan mesin frais spindel vertical
• Karena gaya dorong pada pemesinan vertikal diarahkan ke bawah, mesin tersebut
memiliki kekakuan yang tinggi dan menghasilkan bagian dengan akurasi dimensi
yang baik.
• Mesin ini umumnya lebih murah daripada mesin spindel horizontal.
2. Horizontal-spindle Machining Centers.
• Mesin ini ini cocok untuk benda kerja besar dan tinggi yang membutuhkan
pemesinan pada sejumlah permukaannya.
• Kategori lain dari mesin spindel horizontal adalah pusat belok, yang dikendalikan
oleh komputer dengan beberapa fitur.
• Memiliki berbagai fitur dan mampu mengerjakan semua permukaan benda kerja
(yaitu, vertikal dan horizontal dan pada berbagai sudut).
B. Karakteristik dan Kapabilitas dari Machining Center
• Machining center mampu menangani berbagai macam ukuran dan bentuk part secara
efisien, ekonomis, berulang, dan dengan akurasi dimensi yang tinggi—dengan toleransi
sekitar 10,0025 mm.
• Mampu melakukan pergantian cepat dari satu jenis produk ke produk lainnya.
• Waktu yang diperlukan untuk memuat dan membongkar benda kerja, mengganti alat,
mengukur bagian, dan pemecahan masalah berkurang.meminimalkan biaya produksi.
• Mesin ini dilengkapi dengan perangkat pemantauan kondisi pahat untuk mendeteksi
kerusakan dan keausan pahat
• Memiliki fitur inspection
• Mesin ini relatif ringkas dan sangat otomatis serta memiliki Sistem kontrol lanjutan,
sehingga satu operator dapat menangani dua atau lebih pemesinan pusat pada saat yang
sama, sehingga mengurangi biaya tenaga kerja.
C. Faktor yang mempengaruhi pemilihan jenis Machining Center
Pemilihan jenis dan ukuran pusat permesinan bergantung pada beberapa faktor,
diantaranya yaitu :
• Jenis produk, ukurannya, dan kerumitan bentuknya.
• Jenis operasi pemesinan yang akan dilakukan dan jenis serta jumlah alat potong yang
diperlukan.
• Diperlukan ketelitian dimensi.
• Tingkat produksi yang dibutuhkan.
D. Mesin dan Sistem yang Dapat Dikonfigurasi
Menggunakan perangkat keras komputer canggih dan pengontrol yang dapat
dikonfigurasi ulang dan memanfaatkan kemajuan teknologi manajemen informasi.
Sehingga komponen mesin dapat diatur dan diatur ulang dengan cepat dalam sejumlah
konfigurasi untuk memenuhi permintaan produksi tertentu. Maka Dengan fleksibilitas
seperti itu, alat berat dapat melakukan operasi pemesinan yang berbeda sekaligus
mengakomodasi berbagai ukuran benda kerja dan geometri komponen.
Mesin yang dapat dikonfigurasi ulang dapat memberikan dampak:
• Meningkatkan produktivitas dan efisiensi operasi manufaktur.
• Mengurangi lead time untuk produksi
 • Memberikan tanggapan yang hemat biaya dan cepat terhadap permintaan pasar
5. CAM DALAM PEMESINAN
CAM dapat memberikan kepada penggunaan komputer untuk membantu dalam semua fase
pembuatan suatu produk. Basis data yang dikembangkan selama CAD disimpan dan diproses
lebih lanjut oleh CAM menjadi data dan instruksi yang diperlukan untuk tujuan seperti
pengoperasian dan pengendalian mesin produksi, peralatan penanganan material, dan
pengujian dan inspeksi otomatis untuk kualitas produk.
Aplikasi umum CAD/CAM meliputi :
• Pemrograman untuk kontrol numerik dan robot industri.
• Desain cetakan dan cetakan untuk pengecoran, misalnya, kelonggaran penyusutan telah
diprogram sebelumnya.
• Dies untuk operasi pengerjaan logam.
• Desain tooling dan perlengkapan dan elektroda EDM.
• Kontrol kualitas dan inspeksi, seperti mesin pengukur koordinat yang diprogram pada
CAD/CAM.
• Proses perencanaan.

Fitur penting CAD/CAM dalam operasi pemesinan adalah kemampuan untuk menghitung
dan menjelaskan tool path.

Seringkali, pengkodean dimasukkan ke dalam paket CAD/CAM. Apakah itu

dikembangkan sendiri atau dibeli, sistem pengkodean harus kompatibel dengan sistem
perusahaan lainnya, seperti mesin NC dan sistem CAPP. Tiga tingkat dasar pengkodean
bervariasi dalam tingkat kerumitan:

• Hierarchical coding.
• Polycodes.
• Decision-tree coding.

Adapun kesimpulan dari CAM dalam pemesinan yaitu terdapat beberapa poin penting yang
menjadi inti dari CAM, diantaranya sebagai berikut :

• Sistem manufaktur terintegrasi dapat diimplementasikan ke berbagai tingkatan untuk

mengoptimalkan operasi, meningkatkan kualitas produk, dan mengurangi biaya produksi.
• Operasi manufaktur yang terintegrasi komputer telah menjadi cara yang paling penting
untuk meningkatkan produktivitas, menanggapi permintaan pasar yang berubah dengan
cepat, dan meningkatkan kontrol manufaktur dan manajemen.
• Perangkat lunak canggih dan komputer yang kuat memungkinkan deskripsi geometri
bagian dalam beberapa format yang berbeda, termasuk wire-frame, octree, model
permukaan, model padat, kerangka, dan representasi batas.
• Komputer juga digunakan untuk mensimulasikan operasi dan sistem manufaktur, serta
untuk membantu dalam pemilihan proses manufaktur.