Pengukuran Besaran Kinematika dan Dinamika

Pengukuran Besaran

Untuk memmpelajari dunia sekitar kita,para ilmuwan berusaha mencari hubungan antara
berbagai besaran fisika yang dapat diamati dan mengukur besaran-besaran itu.Contoh kegiatan
mengukur misalnya mengukur tinggi badan,luas pekarangan atau bagunan dan sebagainya.

A.    SATUAN

Suatu ciri khas dalam  fisika adalah pengukuran besaran.Setiap pengukuran adalah
perbandingan.Ketika kita mengatakan panjang sebuah meja adalah 120 centimeter,kita maksudkan
bahwa panjang adalah 120 kali satuan panjang tertentu yang disebut centimeter.Hasil setiap
pengukuran adalah bilangan (120 untuk meja) dan satuan (disini centimeter),sedangkan panjang
disebut besaran fisika.

Dalam fisika terdapat 6 besaran pokok yaitu :

Besaran Satuan

Pajang Meter (m)

Massa Kilogram (kg)

Waktu Sekon (s)

Temperatur Kelvin (K)

Arus listrik Ampere (A)

Intensitas Cahaya Candela (cd)

Enam besaran pada tabel diatas disebut besaran pokok,besaran-besaran lain dalam fisika
mempunyai satuan yang dapat diturunkan dari satuan-satuan baku tersebut,besaran-besaran
tersebut sering disebut besaran turunan.

            Satuan baku besaran sedapat mungkin didefinisikan dalam besaran – besaran di alam yang
tidak berubah.Satuan baku panjang adalah meter yang mula-mula ditetapkan  oleh French Academy
of Sciences pada tahun 1970-an,Satu meter mula-mula di definisikan sebagai 1/10.000.000 dari jarak
antara ekuator bumi sampai salah satu kutubnya,dan sebatang platina dibuat untuk menunjukan
panjang ini.Pada tahun 1889,meter baku didefinisikan secara lebih seksama sebagai jarak antara dua
tanda yang dipahatkan secara halus pada batang platina-iridium.Pada tahun 1960,untuk
memberikan keseksamaan dan keterulangan lebih besar, meter didefinisikan  ulang sebagai
1.650.763,73 panjang gelombang jinnga yang dipancarkan oleh gas ⁸⁶Kr (krypton 86).Pada tahun
1983,meter didefinisikan ulang kembali sebagai panjang lintasan yang ditempuh oleh cahaya dalam
hampa selama interval waktu 1/299,792,458 sekon.

            Satuan bakau massa adalah kilogram (kg)Massa baku itu adalah silinder platina-iradium yang
disimpan pada International Bureau of Weights and Measures, di Serves,dekat Paris,Prancis yang
mempunyai massa tepat 1 kg.

            Satuan baku waktu adalah sekon (s) atau detik.Selama bertahun-tahun sekon didefinisikan
sebagai 1/86400 hari tata surya.Pada saat ini sekon didefinisikan secra lebih seksama dalam radiasi
frekuensi gelombang-mikro yang dipancarkan oleh atom ¹³³Cs (cesium 133) ketika melewati dua
keadaan tertentu.Satu sekon didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan oleh radiasi untuk
bergetar 9.192.631.770 kali.Tentu saja, dalam satu menit terdapat 60 sekon dan dalam satu jam
terdapat 60  menit atau 3600 sekon.Dalam satu hari terdapat 24 jam (atau secara lebih tepat 23,56
jam) dan dalam satu tahun terdapat 365,25 hari.

            Satuan-satuan baku tersebut merupakan bagian dari System International atau SI yang
merupakan versi baru dari sistem metrik meter-kilogram-sekon (mks) yang diperkenalkan di prancis
dua abad lalu.Dalam hal ini satuan baku panjang adalah meter(m),satuan baku massa adalah
kilogram(kg),dan satuan baku waktu adalah sekon(s),yang mula-mula dikenal sebagai sistem mks
(meter-kilogram-sekon).Sistem metrik yang lain adalah sistem cgs(centimeter-gram-sekon) dengan
satuan baku panjang,massa, dan waktu secara berturut-turut adalah centimeter(cm) gram (g) dan
sekon (s).Sekarang satuan SI digunakan oleh semua ilmuwan dan dalam sebagian besar kehidupan
sehari-hari.Meskpun demikian,sistem rekayasa Inggris (British engineering system ) kadang- kadang
masih digunakan yang mempunyai satuan-satuan baku foot untuk panjang,pound untuk gaya dan
second untuk waktu.

Pangkat

Awalan Dari Singkatan Contoh

sepuluh

atto- 10ˉ¹⁸ a 1 aC = 1 attocoulomb = 10ˉ¹⁸C

femto- 10ˉ¹⁵ f 1 fm = femtometer = 10ˉ¹⁵ m

pico- 10ˉ¹² p 1 pf = 1 picofarad = 10ˉ¹² F

nano- 10ˉ⁹ n 1 ns = 1 nanosecond = 10ˉ⁹ s

micro- 10ˉ⁶ ų 1 ų A = 1 microampere = 10ˉ⁶ A

milli- 10ˉ³ m 1 mg = 1 miligram = 10ˉ³ gram

centi- 10ˉ² c 1 cm = 1 centimeter = 10ˉ² m

kilo- 10³ k 1 Kv = 1 kilovat = 10³V

mega- 10⁶ M 1 MW = 1 megawatt = 10⁶ W

giga- 10⁹ G 1 GeV = 1gigaelectronovolt = 10⁹cV

tera- 10¹² T 1 Tm = 1 teramater = 10¹²m

 peta- 10¹³ P 1 Ps = 1 petasecond = 10¹⁵ s

Exa- 10¹⁸ E 1 EJ = 1 exajoule = 10¹⁸ J

Hasil pengukuran besaran terdiri dari bilangan dan satuan, misalnya panjang sebuah meja adalah
120 cm.Seringkali kita memperoleh besaran terukur dalam satuan tertentu, namun kita ingin
menyatakan besaran itu dalam satuan lainya.Untuk keperluan ini kita harus menggunakan faktor
konversi.Kemudian kita menerapkan dua aturan untuk konversi semacam itu:

1. Satuan –satuan diperlakukan dalam suatu persamaan dengan cara yang tepat sama seperti
besaran aljabar, yang bisa dikalikan dan dibagi satu sama lain.
2. Mengalikan atau membagi suatu besaran dengan 1 tidak mempengaruhi nilainya.
Sebagai contoh, kita mengukur bahwa lebar sebuah daun pintu adalah 32,5 inchi dan kita ingin
menyatakannya dalam cm.Dalam hal ini kita harus mengunakan faktor konversi

                  1 inchi = 2,54 cm

      Jadi lebar daun pintu tersebut adalah

                  (32,5 inchi)x( 2,54 cm)=82,6 cm

                                                Inchi

Contoh :

Nyatakan laju mobil v= 60/h dalam m/s

Penyelesaian :

      Dalam hal ini satuan km/h artinya km/hour atau km/jam.disini ada dua satuan yang akan
dikonmversi yang dapat kita kerjakan dalam satu langkah.

                  V= (60km/h)x(1000 m/h) x (1/3600 s/h )=17 m/s

B.     PENGUKURAN DAN KETIDAKPASTIAN

            Pengukuran teliti sangat diperlukan  dalam fisika.Namun demikian , tidak ada pengukuran
yang secara mutlak.Dalam pengukuran terdapat ketidakpastian.Ketidak pastian ini bersumber pada
ketelitian alat ukur yang terbatas dan ketidak mampuan kita untuk membaca diluar bagian skala
 terkecil yang ditunjukkan.Sebagai contoh, Anda mengukur lebar buku dengan mistar berskala
terkecil 1mm.Hasilnya dapat dinyatakan sampai ketelitian kira-kira 0,1 cm,yaitu bagian skala terkecil
mistar itu.

            Dalam menyajikan hasil pengukuran perlu dinyatakan keseksamaannya (precision) yang juga
disebut ketidakpastian taksiran.Misalnya,lebar buku dituliskan sebagai 20,6 ± 0,1 cm.Plus atau
minus  0,1 cm (± 0,1 cm) mengambarkan ketidakpastian taksiran dalam pengukuran,sehinggga lebar
buku sesunguhnya paling mungkin terletak antara 20,5 dan 20,7 cm. Ketidakpastian  dalam persen
adalah perbandingan ketidakpastian itu dan nilai terukur dikalikan 100%.Dalam pengukuran lebar
buku tersebut katidakpastian dalam persen adalah

                              0,1 x100% = 0,5%

                              20,6

      Ketidakpastian dalam suatu nilai pengukuran tidak ditetapkan secara ekplisit,kepastian
biasanya  dianggap satu atau dua (atau bahkan tiga )satuan pada angka terakhir yang
ditetapkan.Sebagai contoh, jika lebar buku diberikan sebagai 20,6 ketidakpastianya dianggap 0,1
(atau mungkin 0,2).Dalam hal ini seharusnya kita tidak menuliskan 20,60 cm karen ahal ini
menyatakan secara tidak langsung bahwa ketidakpastiannya adalah 0,01 dan diangap bahwa lebar
buku itu mungkin antara 20,59 dan 20,61cm, padahal kita percaya bahwa panjang itu antara 20,5
dan 20,7cm.

            Jumlah angka yang diketahui handal dalam suatu bilangan disebut jumlah angka penting
(significant figures).Oleh karena itu dalam bilangan 34,67 terdapat empat dan dalam angka 0,049
terdapat dua angka penting (angka nol hanya”pengisi tempat” yang menunjukan letak titik decimal).

      Dalam sains terdapat kebiasaan menuliskan bilangan dalam notasi “eksponensial”atau
“pangkat dari sepuluh”.Salah satu keuntungannya adalah dapat menunjukan secara jelas jumlah
angka penting.Misalnya muatan elektron dituliskan sebagai 1,6 x 10 C jika diketahui sampai
ketelitian dengan dua angka penting, dan dituliskan sebagai 1,602 x 10

Jika diketahui sampai empat angka penting.

C.    PENGUKURAN PANJANG,LUAS DAN VOLUME

1.      Pengukuran panjang

Bilamana kita ingin mengukur panjang suatu benda kita harus memilih alat ukur yang sesuai
dengan panjang benda yang diukur dan ketelitian yang diperlukan.

Bagaimana kita memutuskan ketelitian yang diperlukan? Dalam suatu eksperimen dimana
beberapa pengukuran yang berbeda harus dilakukan,kita arahkan agar mencapai ketelitian yang
mirip untuk semua pengukuran.

Panjang yang akan Ketelitian

diukur Alat ukur terbaik

 Beberapa meter Pengukur panjang tergulung dibuat dari 1,0 mm
baja

Kira-kira 1 cm sampai 1 m Mistar atau penggaris 0,5 mm

Kira-kira 1 mm sampai 10 cm Jangka sorong ( vernier calipers ). 0,1 mm

Kira-kira 0,1 mm sampai 2-3 cm Micrometer skrup ( screw micrometer ). 0.01 mm

Hal-hal berikut yang perlu diperhatikan dalam mengunakan mistar :

a. Hindari celah antara mistar dan benda yang diukur atau anda akan menerka posisis dua
ujung benda pada skala mistar.
b. Hindari kesalahan ujung .berhati-hati untuk meluruskan ujung benda dengan angka nol pada
skala mistar.
c. Hindari kesalahan paralaks.posisis mata anda secara vertikal diatas mistar.

2.      Pengukuran luas

Jika kita akan menghitung luas suatu permukaan,kita dapat menggunakan rumus-rumus
yang yang baku sebagai berikut,contohnya untuk luas permukaan suatu persegi panjang,yang
mempunyai panjang (l) dan lebar (w).

A = lw  

Luas penampang lingkaran suatu benda yang berdiameter d (atau berjari-jari r ) adalah :                 

A= π.d²/4= πr² 

Dengan π= 3,14 = 22/7.

            Satuan luas dalam SI adalah meter persegi,yang dituliskan dalam m². kadang-kadang satuan
luas dinyatakan dalam centimeter persegi,yang dituliskan dalam bentuk cm². karena itu, 1m= 100
cm, maka luas 1m²= 100 cm x 100 cm = 10000 cm².

Jadi 1m²=10⁴ cm².

           

3.      Pengukuran volume

            Zat padat dan zat cair mempunyai volume konstan tetapi mempunyai berbagai

macam bentuk.Oleh karena itu, pengukuran volume benda-benda itu sukar dilakukan kecuali untuk
zat padat berbentuk teratur seperti balok persegi,kubus, silinder, dan bola.

            Beberapa metode dasar untuk mengukur volume zat padat dan zat cair.
 Volume yang diukur Alat ukur

Zat padat berbentuk teratur Mistar,jangka sorong,micrometer,

Memakai rumus

Zat padat berbentuk tak teratur Gelas ukur

Zat cair ( volume besar ) Gelas ukur

Zat cair ( volume kecil ) Buret,pipet, labu takar

           

            Volume zat padat berbentuk teratur dapat dihitung dengan menggunakan rumus baku.
Volume balok persegi mempunyai panjang (l),lebar (w),dan tinggi (h) adalah :

            V= lwh

            Volume silinder yang berdiameter d (atau berjari-jari r ) dan tinggi h adalah :

            V=(π.d²/4)h = (πr²)h

            Volume bola pejal berdiameter d ( atau berjari-jari r ) adalah :

            V=4/3π.(d/2)³ = 4/3πr³

            Volume zat padat berbentuk tak teratur dan berukuran kecil dapat diukur dengan gelas
ukur,langkah-langkah pengukuran adalah sebagai berikut :

1. Isilah sebagian gelas ukur dengan air dan catatlah pembacaan permukaan air mula-mula.
2. Masukan benda yang akan diukur ke dalam gelas ukur sampai seluruhnya berada dalam air
dan catatlah pembacaan permukaan air akhir.
3. Volume benda itu merupakan selisih dua pembacaan permukaan air tersebut.
            Satuan volume dalam SI adalah meter kubik,yang dituliskan sebagai m³.Kadang kadang satuan
luas dinyatakan dalam centimeter kubik,yang dituliskan sebagai cm³.Karena 1m = 100 cm,maka
volume 1m³=100cmx 100cm x 100cm = 1000000 cm². jadi 1m³=10⁶cm³.

            Contoh :

            Sepotong batang besi berbentuk silinder mempunyai diameter 10 mm dan panjang 25
cm.Hitunglah volume batang besi.

            Penyelesaian :

            Batang besi tersebut mempunyai diameter d =10mm=0,10 cm dan panjang 25 cm.

            Volume batang besi adalah :

            V = πd²/4.l=3,14 x0,10 cm²/4 x25 cm =0,20 cm³.

           

4.      Pengukuran massa dan berat

            Banyaknya materi dalam suatu benda mempengaruhi sifat-sifat tertentu benda itu dimana
pun benda itu berada.Dua sifat semacam itu adalah massa inersia (seringkali hanya disebut dengan
massa) dan massa jenis benda yang bersangkutan.

            Massa benda merupakan ukuran materi di dalam benda itu dan tergantung pada jumlah dan
ukuran atom-atom yang terkandung di dalamnya.Sedangkan inersia benda merupakan
“keengganan” benda itu, atau kecenderungan massa untuk melawan perubahan geraknya.Inersia
membuat suatu benda sukar untuk mulai atau berhenti bergerak,sukar untuk mengubah arah
geraknya atau sukar untuk mempercepat geraknya.Oleh karena itu massa benda kadang- kadang
didefinisikan sebagai ukuran inersia suatu benda yang diam.

            Gaya tarik bumi terhadap suatu benda disebut berat benda itu.Gaya tarik atau berat ini
disebabkan oleh apa yang disebut’gravitas’.Berat suatu benda berbeda bebeda dari suatu tempat ke
tempat lain pada permukaan bumi; bahkan berat benda di bulan kira- kira 1/6 kali nilai beratnya di
bumi.Pada tempat tertentu berat benda sebanding dengan massanya.Dengan menggunakan
konstanta hubungan kesebandingan ini kita dapat mencari dengan mudah massa benda dengan
berat pembanding.Pada permukaan bumi kita mendapatkan bahwa berat benda yang bernassa 1 kg
adalah 9,8 N. Hal ini berarti bahwa gaya tarik gravitasi bumi pada suatu benda bermassa 1 kg adal;ah
9,8 N pada permukaan bumi.Kita dapat juga menyatakan bahwa kuat medan gravitasi bumi (diberi
lambang g ) pada permukaanbumi adalah 9,8 N/kg.Oleh karena itu hubungan antara massa dan
berat benda dapat dituliskan sebagai

            w = m.g

            Dalam pembicaraan berikut kita mengenal bahwa g adalah percepatan gravitasi bumi yang
mempunyai satuan m/s² dalam SI.

            5.  Pengukuran massa jenis

            Massa jenis zat memberitahukan kepada kita tentang banyaknya materi yang terkandung
dalam volume tertentu zat itu (biasanya 1 cm³ atau 1 m³).Bandingkan gagasan ini dengan massa
suatu benda yang memberitahukan kepada kita tentang banyaknya materi yang terkandung dalam
seluruh benda.Dalam zat dengan massa jenis tinggi materi termanpatkan atau tersususn secara
rapat,sedangkan dalam zat dengan massa jenis rendah materi tersusun secara longggar.Massa jenis
suatu zat didefinisikan sebagai massa zat itu persatuan volume.Jika massa suatu zat adalah m dan
volumenya adalah V, maka massa jenis ρ (huruf Yunani,rho) zat itu adalah

           

Ρ= m/V

Satuan massa jenis dalam SI adalah kg/m³ atau dalam cgs adalah g/cm³.

Contoh : massa jenis air pada 4°C adalah 1,0 x 10³ kg/m³ atau dapat dinyatakan sebagai:

Massa jenis air = 1,0 x10³ kg/m³= 1,0 x10³ kg x    10³ g/kg       =1,0 g/cm³

                                                                       m³      10⁶cm³/m³

            Alat untuk mengukur massa jenis zat cair adalah hidrometer.Sebuah hidrometer mempunyai
leher atau tangki panjang dengan pembacaan skala massa jenis dalam g/cm³.Suatu pentolan besar
berisi udara memindahkan zat cair yang memberikan gaya ke atas sehingga  hidrometer itu
mengapung.Sejumlah gotri timah melekat pada bagian dasarnya untuk menjaga agar
hidrometertetap tegak.Dalam suatu zat cair dengan massa jenis rendah hidrometer terbenam ke
bawah lebih jauh dalam zat cair itu,memindahkan  volume zat cair lebih banyak sampai berat zat cair
yang dipindahkan sama dengan beratnya sendiri.Dalam  suatu zat cair dengan massa  jenis tinggi
hidrometer mengapung lebih tinggi.Oleh  karena itu skala massa jenis terbaca dari bagian atas tangki
ke bawah dengan kenaikan massa jenis zat cair.Pembagian skala dapat berjarak lebih jauh agar
sensitivitasnya lebih besar dengan membuat tangki hidrometer lebih sempit dan lebih panjang.

            6. Pengukuran waktu

            Alat ukur waktu yang banyak kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari adalah jam atau
arloji.Pada banyak kejadian sehari-hari dan dalam eksperimen fisika kita perlu mengukur interval
waktu daripada’waktu’itu sendiri.Interval waktu adalah panjang waktu antara permulaaan dan akhir
suatu peristiwa.Sebagai contoh, interval waktu jam pelajaran di sekolah, interval waktu yang
diperlukan oleh benda yang bergerak pada bidang miring dalam eksperimen fisika.Dalam hal ini kita
tidak dapat berbicara tentang bagaimana alat ukur waktu bekerja,tetapi lebih memperhatikan
beberapa interval waktu setiap jenis jam yang digunakan, berapa lama interval waktu itu dan
bagaimana cara membacanya.

            Alat pencatat interval waktu yang banyak digunakan dalam eksperimen fisika adalah
stopwatch dan stopclock.Stopwatch dan stopclock mekanis biasanya bertingkat dalam 1/5 atau 1/10
sekon.Pengukur waktu centisecond dan stopwatch elektronik dapat mengukur waktu dalam interval
1/100 sekon.Pengukuran waktu millisecond dapat mengukur interval waktu 1/1000 sekon.

          

        Kinematika
                                     

            Gerak benda merupakan kejadian yang kita amati dalam kehidupan sehari-hari.Kajian
tentang       gerak benda dan kaitanya dengan gaya dan energy disebut mekanika.Cabang mekanika
yang mengambarkan gerak benda  tanpa mempertimbangkan gaya-gaya yang bekerja padanya
disebut kinematika.

A. KERANGKA ACUAN DAN PERGESERAN

            Kita mengatakan bahwa sebuah benda bergerak jika posisisnya berubah terhadap
sekitarnya.Dalam hal ini terdapat dua gagasan yang terpisah.Gagasan pertama adalah
perubahan;bilamana benda telah bergerak,alamnya tidak tepat sama seperti sebelumnya.Gagasan
lain adalah kerangka acuan;jika kita akan memperhatikan benda yang sedang bergerak,kita harus
mampu memeriksa posisisnya terhadap benda lainnya.Pemilihan kerangka acuan tergantung pada
situasinya.Dalam kejadian sehari-hari,misalnya gerak mobil atau kereta api,kerangka acuan yang
dipilih adalah permukaan bumi.Krangka acuan untuk gerak planet adalah matahari.Kerangka acuan
untuk gerak elektron adalah inti atom.

            Perubahan posisi suatu benda disebut pergeseran(displacement).Perlu dibedakan antara

pergeseran dan jarak.Pergeseran mengambarkan seberapa jauh benda itu dari titik awalnya.
Pergeseran termasuk besaran yang mempunyai besar dan arah, yang disebut besaran vektor,yang
digambarkan dengan anak panah.Sedangkan besaran yang mempunyai besar tetapi tidak
mempunyai arah disebut besaran saklar,misalnya massa dan temperatur.

            Sebagai contoh, kita bayangkan seseorang yang berjalan ke timur sejauh 50 m,kemudian
berbalik dan berjalan ke barat sejauh 20 m,jarak total yang ditempuh adalah 70 m, sedangkan
pergeseranya adalah 30 m karena orang tersebut sekarang berada pada posisi 30 m dari titik awal.

                                  Δx= x₂-x₁

           Perubahan dalam suatu besaran adalah nilai besaran akhir dikurangi nilai besaran
awal.Sebagai contoh ditunjukan bahwa x₁= 20,0 m dan x₂ = 50,0 m sehinggga

                          Δx= x₂-x₁ =50,0 m – 20,0 m = 30 m

Pergeseran benda menunjuk arah ke kanan.

            Pada saat t₁ benda itu berada pada posisi mula-mula x₁=50,0 m dan pada saat t₂ kemudian
benda pada posisi akhir x₂=20,0 m, sehingga

                        Δx= x₂-x₁= 20,0 m-50,0 m = -30,0 m

            Anak panah mengambarkan  vektor pergeseran yang menunjukan ke kiri.Jadi, dalam gerak
satu dimensi vector yang menunjukan ke kanan mempunyai nilai positif,sedangkan  vector yang
menunjukan ke kiri mempunyai nilai negatif.

B. KECEPATAN

            Dalam fisika  dikenal istilah laju (speed) yang mengacu pada seberapa jauh sebuah benda
melintas dalam selang waktu tertentu.Jika sebuah mobil menepuh 300 km daalm 4 jam, kita
mengatakan bahwa laju rata-ratanya adalah 75 km/jam.secara umum laju  rata-rata sebuah benda
didefinisikan seebagai jarak yang ditempuh sepanjang lintasan dibagi dengan waktu yang diperlukan
untuk menempuh jarak ini.

            Laju rata-rata = jarak yang ditempuh

                                      Waktu yang diperlukan

         Dalam bahasa sehari- hari istilah laju dan kecepatan (velocity) seringkali dapat
dipertukarkan.Dalam fisika kita membedakan dua istilah itu.Laju hanya mempunyai niali positif dan
satuannya.Sedangkan kecepatan digunakan untuk menunjkan besar (nilai numerik) dari cepatnya
suatu benda yang sedang bergerak dan arah geraknya.Jadi kecepatan merupakan besaran
vektor.Laju didefinisikan  dalam jarak total yang ditempuh,sedangkan kecepatan didefinisikan dalam
pergeseran sebagai

       Kecepatan rata-rata =         pergeseran

                                          Waktu yang diperlukan

            Kecepatan rata-rata dan laju rata-rata bisa sama atau berbeda.Sebagai contoh  jarak yang
ditempuh orang adalah 50 m+ 20m =70,sedangkan pergeseranya adalah 30m misalkan perjalanan
tersebut memerlukan waktu 50 s.oleh karena itu laju rata-ratanya adalah

            Jarak   =  70 m  =1,4 m/s

            Waktu    50 s  

          Sedangkan besar kecepatan rata-ratanya adalah

                  pergeseran      30 m =   0,60 m/s

                     Waktu          50 s

        Pergeseran benda adalah Δx= x₂-x₁ dan waktu yang diperlukan adalah Δt=t₂-t₁.Oleh karena itu
kecepatan rata-rat benda tersebut yang didefinisikan sebagai  pergeseran dibagi dengan waktu yang
diperlukan dapat ditulis sebagai

v  =    x₂-x₁       = Δx

            t₂-t₁          Δt

dengan v menunjukan kecepatan benda dan tanda garis atas (bar) menunjukan nilai rata-
rata,sehingga v adalah lambangϋ untuk kecepatan rata-rata.

Contoh :

Sebagai contoh kita kembali mengacu pada gambar 7.12 (b) dan gambar 7.12 (c).jika waktu yang
diperlukan dari posisi awal sampai posisi akhir adalah Δt = t₂- t₁ = 40,0 s, hitunglah kecepatan rata-
rata benda!

Penyelesaian

Untuk gambar 7.12 (b) kecepatan rata-rata benda adalah

                                      v  =  Δx    =  30,0 m = 0,75 m/s

                                              Δt          40,0 s

Untuk gambar 7.12 (c) kecepatan rata- rata benda adalah

                                      v   = Δx  = -30,0 m = -0,75 m/s

                                               Δt        40,0 s

      Jadi, dalam gerak satu- dimensi kecepatan rata-rata benda adalah positif jika benda itu bergerak
ke kanan.Kecepatan rata-rata benda mempunyai nilai negative jika benda itu bergerak ke kiri.

C. KECEPATAN SESAAT
            Ketika anda mengendarai sepeda motor pada jalan yang lurus dan menempuh jarak 80 km
dalam waktu 2,0 jam, maka besar kecepatan rata-ratanya adalah 40 km/jam (= 40 km/h).Dalam
kenyataan anda dapatmemperhatikan bahwa besar kecepatan anda tidak selalu tepat 40 km/jam hal
ini dapat anda lihat pada speedometer kendaraan yang tidak selalau menunjuk angka 40 km/h.oleh
karena itu diperlukan konsep kecepatan sesaat.

            Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai kecepatan rata-rata dalam selang waktu sangat
kecil.Kita dapat mendefinisikan  kecepatan  sesaat sebagai  kecepatan rata-rata dalam batas
(limit) Δt menjadi sangat kecil,mendekati nol.Untuk gerak satu dimensi kita dapat menuliskan
kecepatan sesaat, v sebagai

     v =   lim   Δx

              Δt→0  Δt

            Notasi lim dapat diartikan bahwa selama Δt mendekati nol,Δx juga mendekati nol, dan Δx/Δt
mendekati suatu nilai tertentu yang merupakan kecepatan sesaat pada saat tertentu.Lambang v
menunjukkan kecepatan sesaat yang selalu kita gunakan dalam pembicaraan berikutnya dengan
hanya menyebutkan dengan kecepatan jiak kita mengacu kecepatan rata-rata akan disebutkan
secara lengkap dengan kata rata-rata.Perlu diperhatikan bahwa  laju sesaat selalu sama dengan
besar kecepatan karena jarak dan pergeseran akan menjadi sama bilamana nilai dua besaran itu
menjadi sangat kecil.

            Misalnya  anda mengendarai sepeda motor dengan kecepatan konstan 40 km/jam,dalam
kehidupan sehari-hari ini jarang ditemukan.Ketika anda mengendarai sepeda motor,mula-mula diam
kemudian dipercepat sampai 60 km/jam kemudian pada kecepatan konstan dalam selang waktu
berikutnya diperlambat sampai 20 km/jam ketika lalu lintas padat dan dipertahankan selama selang
waktu tertentu,akhirnya berhenti ketika mencapai tujuan setelah menempuh perjalanan total 40 km
dalam waktu satu jam.

            v  = Δx/Δt =40 km/1 jam =40 km/jam.

D. PERCEPATAN

            Jika kecepatan benda yang bergerak mengalami perubahan dikatakan bahwa benda itu
dipercepat.Ketika anda mengendarai sepeda motor atau mobil dengan kecepatan mula-mula nol
kemudian menjadi 60 km/jam,maka kendaraan anda mengalami percepatan.percepatan rata-rata
didefinisikan sebagai perubahan kecepatan dibagi dengan waktu yang diperlukan untuk membuat
perubahan ini,sehingga

            Percepatan rata-rata =   perubahan kecepatan

                                                    Waktu yang diperlukan

            Jika dalam selang waktu Δt = t₂-t₁ benda mengalami perubahan kecepatan    Δv=v₂-v₁,mak
percepatan rata-rata, â dalam selang waktu itu dapat didefinisikan sebagai
            Â = v₂-v₁ =   Δv

                    t₂-t₁       Δt

            Seperti halnya kecepatan,percepatan merupakan besaran vektor,namun untuk gerak satu
dimensi kita hanya mengunakan tanda positif untuk percepatan kekanan dan tanda negatif
untuk percepatan ke kiri.Dengan analogi pada kecepatan,percepatan sesaat α pada suatu saat
tertentu dapat didefinisikan sebagai

           a =   lim Δv

                   Δt→0  Δt

            Dalam hal ini Δv adalah perubahan kecepatan yang sangat kecil dalam selang waktu Δt yang
sangat pendek.
Contoh
            Sebuah mobil bergerak di jalan lurus bebas hambatan dan pengemudi mengerem mobil
itu.jika kecepatan mobil awal adalah v₁= 30,0 m/s dan diperlukan waktu 4,0 s untuk
memperlambat menjadi v₂=20,0 m/s. Berapa percepatan rata-rata mobil itu?
Penyelesaian

            Misalkan kita mengambil waktu awal t₁= 0 dan waktu akhir adalah t₂=4,0 s sehingga Δt= t₂-
t₁ =4,0 s.Oleh karena itu percepatan rata-rata mobil dalam selang waktu 4,0 adalah

            ã = Δv = 20,0 m/s -30,0 m/s =-2,5 m/s².

                  Δt  4,0 s

            Tanda negative muncul karena kecepatan akhir lebih kecil daripada kecepatan awal.Dalam hal
ini arah percepatan berlawanan dengan arah kecepatan.Untuk gerak satu dimensi, jika kecepatan
mobil ke kanan  maka percepatanya ke kiri sebaliknya jika kecepatan mobil ke kiri, maka
percepatanya ke kanan.

            Ketika sebuah benda bergerak melambat,kita mengatakan benda itu diperlambat.Tetapi perlu
juga diperhatiakan perlambatan tidak berarti bahwa  percepatan itu negatif karena tanda positif dan
negatif sudah kita gunakan untuk gerak stu dimensi;pergeseran,kecepatan, dan percepatan
mempunyai tanda positif jika mempunyai arah ke kanan, dan tiga besaran itu mempunyai tanda
negatif jika mempunyai arah ke kiri.Lebih tepat dikatakan bahwa sebuah benda mengalami
perlambatan jika kecepatan dan percepatan menunjuk arah berlawanan.

E.GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

            Gerak satu dimensi dengan percepatan konstan gerak semacam ini sering disebut gerak lurus
berubah beraturan.Dalam halini percepatan rata-rata sama dengan percepatan sesaat.
            Untuk menyederhanakan notasi, kita menetapkan bahwa waktu awal diambil nol,         t₁ = 0
dan kita mengambil t₂ = t adalah waktu yang diperlukan. Posisi awal benda adalah x₁ = x₀ dan
kecepatan awal benda adalah v₁=v₀ posisi akhir benda adalah x₂= x dan kecepatan akhir benda
adalah v₂ = v kecepatan rata-rat benda selama waktu t adalah
                    v =  x - x₀

                           t

Percepatan dianggap konstan terhadap waktu adalah

                                      a = v- v₀

                                               t

Mengalikan dua ruas persamaan terakhir ini dengan t, kita memperoleh

                                               at = v-v₀

atau

                                      v = v₀ + at

            Kemudian kita akan mencari posisi benda setelah waktu t ketika benda itu mengalami
percepatan konstan.Kecepatan rata-rata benda adalah

       v = x-x₀  atau dituliskan kembali dalam bentuk x = x₀ + vt

                t

                Karena percepatan benda bertambah secara seragam,kecepatan rata-ratanya merupakan 

nilai tengah antara kecepatan awal dan kecepatan akhir sehingga

    v = v₀+v

 2

Perhatikan bahwa persamaan ini hanya berlaku untuk percepatan konstan.kita

mengabungkan dua persamaan terakhir ini sehingga diperoleh

            x= x₀ + (v₀ + v)t

                                          2

Dengan mengunakan rumus persamaan kita memperoleh:

            x = x₀+(v₀ +v₀ +at)t

                                             2

atau  
 x = x₀ + v₀ t +1/2 at² jika x₀=0 kita memperoleh x = v₀ t + ½ at²

akhirnya kita akan mencari persamaan gerak benda pada percepatan tetap jiak waktu t tidak
diketahui.Dari persamaan kita memperoleh

t =v-v₀/a

mengabungkan persamaan ini dengan persamaaan kita memperoleh

v²= v²₀+2a(x-x₀)

jika x₀= 0 maka kita memperoleh

v²= v²₀+2 ax

F.BENDA JATUH

            Percepatan yang dialami oleh benda-benda  yang bergerak jatuh disebut percepatan gravitasi
g yang besarnya +9,80 m/s².percepatan gravitasi tidak sama dari suatu tempat  ke tempat
lain,percepatan  gravitasi di permukaan laut 9,81 m/s², g dikutub 9,832 m/s² dan g diekuator 9,780
m/s².pada waktu kita menganalisis gerak benda jatuh kita mengunakan  persamaan gerak pada
percepatan konstan dengan menganti lambang x menjadi y.kita bebas memilih secara sembarangan
apakah gerak ke atas adalah positif dan gerak ke bawah adalah negatif atau sebaliknya yang
pentingkita harus kosisten dalam menyelesaikan soal.

G.GERAK PELURU

            Gerak peluru adalah salah satu bentuk gerak dalam dua dimensi.Untuk mengambarkan gerak
peluru kita mengabaikan kelengkungan permukaaan bumi dan variasi percepatan gravitasi bumi
g.Untuk sementara kita juga mengabaikan gesekan udara.Kita bebas memilih sumbu vertical sebagai
sumbu y dengan arah ke atas adalah positif, dan sumbu horizontal sebagai sumbu x dengan arah ke
kanan adalah positif.Arah percepatan gravitasi bumi adalah ke bawah.misalkan sebutir peluru
ditembakan dengan kecepatan  awal v₀ dan membentuk sudut θ dengan permukaan tanah yang
dianggap horizontal.Komponen komponen kecepatan dalam arah sumbu x dan sumbu y secara
berturut turut adalah

 v₀ x = v  cos θ dan v₀y =v sin θ

kita mengunakan persamaan –persamaaan gerak lurus dalam arah masing-masing sumbu
secara terpisah.percepatan gravitasi bumi mempunyai vertical arah ke bawah,sehinggga
percepatan gravitasi tidak mempengaruhi gerak horizontal.Laju peluru dalam arah horizontal
selalu tetap.pada saat t komponen – komponen kecepatan benda menjadi
            v = v₀x
                        vy = v₀y-gt

jika peluru mula-mula berada pada posisi x₀,y₀ maka pada saat t posisi horizontal dan posisi
vertical secara berturut-turut adalah:
x =x₀+v₀xt
y= y₀ +v₀yt- ½ g t²

DINAMIKA

A.GAYA DAN GERAK

1.Hukum Pertama Newton:

            sebuah benda yang diam akan tetap diam dan sebuah benda yang bergerak             akan
melanjutkan geraknya dengan kecepatan konstan(laju constant dalam garis lurus)jika tidak ada
interaksi dengan benda lainya.

2.Gaya

            gaya dapat didefinisikan sebagai suatu pengaruh yang dapat mengubah  kecepatan suatu
benda.definisi ini sesuai dengan istilah dorongan atau tarikan bahkan berlaku untuk benda – benda
yang tidak bersentuhan.gaya termasuk  besaran vektor yang mempunyai  besar dan arah tertentu
gaya dapat diukur dengan mengunakan neraca pegas.

3. Hukum kedua Newton

            Hukum kedua Newton memberikan definisi kuantitatif tentang gaya yang dapat dinyatakan
sebagai berikut:

            Gaya neto yang bekerja pada suatu benda sama dengan hasil kali massa benda dan            
percepatannya.Arah gaya ini sama dengan arah percepatan itu.

            Dalam bentuk persamaan hokum kedua Newton dapat dituliskan sebagai

            ∑F = ma

            Dengan ∑F adalah gaya neto (∑ adalah huruf besar Yunani,sigma) m adalah massa benda dan
a adalah percepatanya.

            Satuan benda dalam SI adalah Newton (N).Satu Newton adalah gaya neto yang diberikan  
pada suatu benda bermassa 1 kg, sehingga memberikan percepatan 1 m/s² jadi

            1N = (1kg)(1m/s²)= 1 kg m/s²

4. Hukum ketga Newton

            bilamana sebuah benda melakukan gaya pada benda lain,benda kedua melakukan gaya yang
sama tetapi berlawanan arah terhadap benda pertama.

            Untuk menyelesaikan soal yang berkaitan dengan gaya-gaya yang bekerja pada suatu benda 
atau lebih perlu digambarkan diagram benda  bebas untuk masing –masing benda .Diagram benda
bebabs mengambarkan  semua gaya yang bekerja hanya pada benda yang bersangkutan.Hukum
kedua newton dapat diterapkan pada komponen komponen vektor masing-masing benda.Istilah
gesekan digunakan untuk mengacu gaya-gaya hambatan yang muncul berlawanan dengan gerak
suatu benda terhadap benda lainya  yang bersentuhan.Ketika benda belum bergerak gaya gesekan
itu disebut gaya gesekan statik dan ketika benda itu sudah bergerak gaya gesekan itu disebut gaya
gesek kinetik.bialmana suatu benda mengalami pergeseran karena gaya yang bekerja padanya,
usaha yang dilakukan gaya itu sama dengan hasil kali komponen dalam arah pergeseran dan besar
pergeseran itu .laju usaha yang dilakaukan disebut daya.

 B.ENERGI DAN MOMENTUM

            Dalam fisika usaha atau kerja adalah besaran yang merupakan besarnya perubahan yang
ditimbulkan oleh gaya  ketika gaya itu bekerja pada suatu benda.usaha yang dilakukan  oleh gaya
konservatif tidak tergantung pada lintasanya .Usaha yang dilakukan oleh gaya non konservatif  
tergantung pada  lintasan yang ditempuh oleh benda.

            Energi merupakan kemampuan benda untuk melakukan usaha.bilamana suatu benda
mempunyai energi,benda itu mampu melakukan usaha.secara garis besar  terdapat tiga jenis energi
yaitu energi kinetik,energi potensial,dan energi diam.Asas kekelan energi menyatakan bahwa jumlah
energi suatu system terisolasi adalah kekal.

Momentun Linear suatu benda adalah hasil kali massa benda dan kecepatanya .momentum
linear adalah besaran vektor yang arahnya  sama dengan arah kecepatan benda.

Implus   gaya adalah hasil kali gaya dan interval waktu gaya itu bekerja.implus adalah
besaran vektor yang arahnya sama dengan arah  gaya .jika gaya bekerja pada suatu benda yang bisa
bergerak bebas ,perubahan momentum sama dengan implus yang diberikan  gaya itu.Hukum
kekekalan momentum menyatakan bahwa  momentum linear total suatu system adalah kekal
bilamana jumlah vektor gaya luar yang bekerja pada system itu adalah nol.

Dalam tumbukan lenting energi kinetik system adalah kekal.Dalam  tumbukan tak lenting
energi kinetik system tidak kekal.Dalam tumbukan tak lenting sempurna dua benda yang
bertumbukan saling melekat setelah tumbukan.

Hasil kali gaya dan lengan momentum disebut momen gaya atau torka.Kopel adalah
sepasang gaya yang bekerja pada suatu benda yang sama besarnya dan berlawanan arah,tidak
bekerja sepanjang garis lurus yang sama.

Pesawatadalah piranti yang meneruskan gaya atau momen gaya untuk tujuan tertentu.
pesawat bisa dirancang untuk meningkatkann besar gaya atau untuk meningkatkan jarak atau laju
benda yang bergerak.Pada dasarnya ada tiga jenis pesawat yaitu tuas,bidang miring,dan kempa
hidrolik.

Keuntungan mekanis(MK)suatu pesawat merupakan perbandingan antara gaya (atau torka)

keluaran dan gaya (atau torka)masukan.Perbandingan antara jarak yang ditempuh gaya masukan
(atau kuasa) dan jarak yang ditempuh gaya keluaran (atau beban)disebut nisbah jarak atau nisbah
kecepatan (NK)