LAPORAN PRAKTIK KERJA LAPANGAN

OPERATIONAL PRODUCTION SISTEM

ROBOT PALLETIZER
PT INDOLAKTO

Disusun oleh :
Nizar Zaky – 2003321031

PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
DESEMBER 2022
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN

Judul : Operational Production Sistem Robot

Palletizer

Nama : Nizar Zaky

NIM : 2003321031
Program Studi : D3-Elektronika Industri
Jurusan : Teknik Elektro
Waktu Pelaksanaan : 15 Agustus 2022 s.d. 12 Desember 2022
Tempat Pelaksanaan : PT Indolakto C3

Cicurug, 9 Desember 2022

Pembimbing PNJ Pembimbing Perusahaan

Sri Lestari Kusumastuti, S.T.,M.T., Nur Lailatul Fitri

NIP. 197002052000032001 NIK. 50145903

Disahkan oleh

Ketua Program Studi D-3 Elektronika Industri

Nuralam, S.T, M.T.

NIP. 197908102014041001

ii
Politeknik Negeri Jakarta
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat dan rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan laporan Praktik Kerja
Lapangan ini. Penulisan laporan Praktik Kerja Lapangan ini dilakukan dalam
rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Diploma Tiga
Politeknik. Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai
pihak, dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan laporan Praktik Kerja
Lapangan ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan laporan Praktik
Kerja Lapangan ini. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Rika Novita W, S.T, M.T., selaku ketua jurusan teknik elektro;

2. Nuralam, S.T, M.T., selaku ketua program studi D-3 Elektronika

Industri yang telah menyediakan waktunya untuk pelaksanaan Praktik
Kerja Lapangan;

3. Sri Lestari Kusumastuti, S.T.,M.T., selaku dosen pembimbing yang

telah menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan
penulis dalam penyusunan laporan Praktik Kerja Lapangan ini;
4. Nur Lailatul Fitri, selaku pembimbing di PT Indolakto C3 yang telah
menyediakan waktu, tenaga dan pikiran untuk mendampingi penulis
dalam kegiatan Praktik Kerja Lapangan;
5. Orang tua dan keluarga penulis yang telah memberikan bantuan
dukungan material dan moral;

Akhir kata, penulis berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas
segala kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga laporan Praktik
Kerja Lapangan ini membawa manfaat bagi pengembangan ilmu.

Bogor, 9 desember 2022

Penulis

iii
Politeknik Negeri Jakarta
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN...................................................................................ii
KATA PENGANTAR..........................................................................................iii
DAFTAR ISI..........................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN..................................................................................1

1.1 Latar Belakang Kegiatan............................................................1

1.2 Ruang Lingkup Kegiatan............................................................2

1.3 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan...............................................2

1.4 Tujuan Dan Kegunaan Kegiatan................................................2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................4

2.1 Robot Palletizer............................................................................4

2.2 Operational Production System Robot Palletizer.....................6

2.3 Analisis pada Robot Palletizer................................................. 11

BAB III HASIL PELAKSANAAN PKL..........................................................12

3.1 Unit Kerja Praktik Lapangan...................................................12

3.2 Uraian Praktik Kerja Lapangan..............................................15

3.3 Pembahasan Hasil Praktik Kerja Lapangan...........................19

3.4 Identifikasi Kendala Yang Di Hadapi......................................19

BAB IV PENUTUP............................................................................................21

4.1 KESIMPULAN...........................................................................21

4.2 SARAN........................................................................................21
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................23
LAMPIRAN..........................................................................................................24

Lampiran 1 Surat Keterangan Praktik Kerja Lapangan................24

Lampiran 2 Logbook Praktik Kerja Lapangan...............................25

Lampiran 3 Gambaran Umum Perusahaan.....................................34

iv
Politeknik Negeri Jakarta
 Lampiran 4 Dokumentasi Kegiatan Dan Pendukung......................35
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Operational Panel.............................................................................8

Gambar 2.2 Main Menu........................................................................................9

Gambar 2.3 Main Interface...................................................................................9

Gambar 2.4 Operation Interface........................................................................10

Gambar 2.5 Manual Operation..........................................................................10

Gambar 3.1 Struktur Perusahaan Indolakto – C3 Plant.................................12

Gambar 3.2 Logo PT Indolakto – C3 Plant.......................................................15

Gambar 3.3 Penggantian Sensor Pintu Blowing...............................................16

Gambar 3.4 Pemindahan Keylock dan FCU.....................................................17

Gambar 3.5 Pelaksanaan Preventive Maintenance..........................................18

Gambar 3.6 Tampilan Digital Clamp Meter.....................................................19

Gambar Tampilan Uji Coba Robot Depaletizing.............................................35

Gambar Pelaksanaan Briefing Pagi...................................................................35

Gambar melaksanakan penggantian pulley pada mesin Daifuku..................36

v
Politeknik Negeri Jakarta
 BAB I

PENDAHULUAN

4.1 Latar Belakang Kegiatan

Praktik Kerja Lapangan merupakan kegiatan

pengimplementasian ilmu yang di dapat saat perkuliahan secara
sistematis dan selaras antara program pendidikan dengan program
perusahaan yang di peroleh melalui kegiatan kerja secara langsung di
dunia kerja guna tercapainya keahlian tertentu. Kagiatan ini
bertujuan agar mahasiswa dapat merasakan secara langsung dunia
kerja yang sebenarnya dan bersosialisasi langsung dengan
lingkungan kerja. Praktik Kerja Lapangan merupakan kegiatan wajib
dan syarat kelulusan bagi mahasiswa program studi D3 Elektronika
Industri, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta pada
semester 5.

Pada pelaksanaanya, penulis diberikan kebebasan memilih

perusahaan atau industri yang sesuai ruang lingkup pembelajaran
sebagai tempat pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan. Ruang lingkup
pembelajaran penulis meliputi maintenance dan troubleshooting
mesin produksi susu UHT dan minuman kemasan.

Penulis melakukan Praktik Kerja Lapangan yang bertempat di

PT Indolakto yaitu perusahaan yang bergerak di bidang produksi
susu UHT dan minuman kemasan botol. Produksi yang terintegrasi
mulai dari proses kitchen hingga proses filling dan packing menjadi
produk jadi.

PT Indolakto memiliki berbagai macam jenis mesin, seperti,

blow, filling, sterillizer, labeling, packing, palletizer, dan lain – lain.
Kelengkapan mesin di atas menjadi pertimbangan utama bagi

1
Politeknik Negeri Jakarta
 penulis untuk melaksanakan Praktik Kerja Lapangan di PT
Indolakto.

Penulis akan melaporkan hasil kegiatan Praktik Kerja

Lapangan di PT Indolakto pada laporan ini. Judul laporan yang akan
di sampaikan adalah Laporan Praktik Kerja Lapangan Operational
Production Sistem Robot Palletizer.

4.2 Ruang Lingkup Kegiatan

Selama pelaksaan Praktik Kerja Lapangan, penulis

ditempatkan pada Departemen Automation dengan posisi sebagai
Automation, Electrical, Instrumentation ASRS Engineering. Ruang
lingkup selama pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan, membantu
dalam penanganan electrical and Automation pada suatu mesin,
membantu line UHT dan line Beverage, penulis juga bertugas untuk
menganalisis Operational Production Sistem Robot Palletizer yang
penulis jadikan bahan untuk laporan Praktik Kerja Lapangan.

4.3 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan

Praktik Kerja Lapangan dilaksanakan pada :

Waktu : 15 Agustus 2022 – 12 Desember 2022
Tempat : PT Indolakto C3 Cicurug – Sukabumi
Area praktik : Departemen Electrical dan Automation

4.4 Tujuan Dan Kegunaan Kegiatan

1.4.1 Tujuan Kegiatan

Adapun tujuan dalam penulisan laporan Praktik Kerja

Lapangan ini adalah:

1. Mempelajari cara kerja peralatan yang digunakan.

2. Memahami flow process pembuatan susu dan minuman

kemasan botol.
3. Memahami Operational Production Sistem Robot

2
Politeknik Negeri Jakarta
 Palletizer
4. Mempelajari berbagai sensor/instrumen yang
digunakan di perusahaan ini.

1.4.2 Kegunaan Kegiatan

1. Sebagai implementasi teori-teori dan praktikum

perkuliahan di dunia industri
2. Mengetahui kebutuhan standar kerja perusahaan bagi
mahasiswa sebagai persiapan untuk terjun ke dunia
kerja.
3. Pihak perusahaan dapat bekerjasama dengan
mahasiswa dan berpartisipasi dalam pembangunan ilmu
pengetahuan.
4. Menambah pengalaman serta mendapat gambaran
dunia kerja, sehingga dapat meningkatkan kualitas diri,
ilmu, dan Profesionalitas dalam dunia kerja.

3
Politeknik Negeri Jakarta
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Dalam kegiatan Praktik Kerja Lapangan di PT Indolakto membahas

tentang proses penyusunan carton pada mesin Robot Palletizer.

4.5 Robot Palletizer

2.1.1 Gambaran Umum
Sebuah paletizer robot dapat menangani satu atau
lebih unit pada satu waktu sesuai dengan konfigurasi palet,
dan membentuk beberapa lapisan pada palet setelah
mengambil produk dari konveyor. Solusi pembuatan palet
robot dapat dengan mudah mengakomodasi pola palet dan
jenis produk yang berbeda.
Robot palletizing system ini juga mempunyai desain
yang terdiri dari beberapa lengan yang biasanya terdiri dari
penjepit, sensor hingga peralatan pada pucuk lengan robot
yang mampu digerakkan. Adapun beberapa komponen
penting pada Robot Palletizing, diantaranya :

a. Manipulator
Manipulator ini sendiri merupakan komponen
di dalam robot palletizing program yang mana
merupakan lengan robot yang mampu memberikan
gerakan robot seperti gerakan memutar, melipat,
hingga menjangkau objek. Gerakan ini sendiri
biasanya dikenal dengan derajat kebebasan robot atau
jumlah sumbu yang terdapat pada robot.

b. Controller
Controller merupakan sebuah komponen yang
memiliki fungsi untuk pengendali dari gerakan yang

4
Politeknik Negeri Jakarta
 diciptakan oleh robot. Controller adalah komponen
utama robot untuk menjalankan program, menerima
dan mengolah setiap informasi serta mengirim output
yang dikeluarkan.

c. Power Supply
Power supply adalah suatu rangkaian
elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik
menjadi arus listrik searah. Catu daya merupakan
sebuah peralatan yang berfungsi sebagai penyedia
daya untuk peralatan lainnya. Catu daya menjadi
bagian yang penting dalam dunia elektronika yang
berfungsi sebagai sumber tenaga listrik. Secara umum
prinsip rangkaian catu daya terdiri atas komponen
utama yaitu transformator, dioda dan kondensator.
Terdapat dua sumber catu daya yaitu sumber AC dan
sumber DC. Sumber AC yaitu sumber tegangan bolak
– balik yang berasal dari PLN, sedangkan sumber
tegangan DC merupakan sumber tegangan searah
yang berupa baterai, accu atau sumber tegangan lain
yang dapat menyuplai tegangan DC.

2.1.2 Jenis – jenis Robot Palletizing System

Sistem palletizing terdiri dari beberapa jenis,
diantaranya bag palletizing, box palletizing, pail palletizing.

a. Bag Palletizing
Bag palletizing adalah sebuah robot palletizing
yang didesain sedemikian rupa untuk mengangkat
barang-barang yang memiliki kemasan layaknya
sebuah tas. Robot ini sendiri juga mempunyai sistem
sama dengan robot-robot yang lainnya.

b. Box Palletizing

5
Politeknik Negeri Jakarta
 Box palletizing adalah robot palletizing yang
mempunyai tugas untuk mengangkat barang-barang
didalam sebuah box atau kardus. Kemampuannya
adalah mampu mengangkat beberapa box sekaligus.

c. Pail Palletizing
Pail palletizing adalah sebuah robot palletizing
yang berfungsi mengangkat barang yang berada di
dalam ember. Seperti mengangkat ember berisi cairan.

4.6 Operational Production System Robot Palletizer

2.2.1 Persiapan sebelum power-on 

a. Periksa setiap electric eye dan sensor Manipulator

mendeteksi posisi, tinggi, panjang, dan apakah ada
penghalang melalui electric eye, proximity switch, dan
reed switch. Jangan halangi atau tutupi electric eye dan
sensor dengan benda lain (tangan, perkakas, pakaian, dl).
Periksa secara teratur apakah mereka berfungsi dengan
baik. Jika tidak, robot tidak akan bekerja secara normal
atau menghasilkan tindakan yang tidak dapat diprediksi. 

b. Hidupkan air supply, tekanan kerja manipulator adalah 6

Kg/cm2. Saklar tekanan akan mendeteksi tekanan kurang
dari 5 Kg/cm2 dan menghentikan peralatan. Ini akan
mencegah peralatan beroperasi di bawah kondisi tekanan
rendah, jika tidak, kinerja peralatan akan terpengaruh dan
peralatan tersebut bahkan akan menghasilkan tindakan
benturan. Ketika tekanan lebih rendah dari 5 Kg/cm2,
peralatan harus dihidupkan ulang. Pastikan untuk
mematikan main air supply switch. sebelum pekerjaan
dan pemeliharaan normal. Jika tidak, dapat menyebabkan

6
Politeknik Negeri Jakarta
 cedera serius dan kerusakan.

c. Nyalakan semua emergency stop switch dan tutup safety

doors; 
d. Nyalakan power switch sesuai dengan circuit diagram. 
e. Periksa apakah ada product atau pallet di area pembuatan
palet dan penyusunan. Jika ada pindahkan segera.
f. Hilangkan alarm abnormal sebelum power-on.

2.2.2 Power ON

a. Turn on main power peralatan di jalur produksi;

b. Turn on emergency stop switches, dan safety doors untuk
memastikan apakah pengaturan pemilihan prosedur,
jumlah layer, dan jumlah boxes sudah benar;
c. Tekan power button. Jika lampu menyala, ini
menunjukkan bahwa daya kontrol dihidupkan
d. Putar switch "Manual/Auto" dari posisi "Manual" ke
"Auto"; (sebelum produksi, kosongkan area gripper dari
baris yang sesuai dalam status "Manual" untuk
memastikan keamanan peralatan)
e. Tekan dan tahan tombol "Auto Start" selama 3s untuk
memulai otomatis;
f. Tekan "Line 1 Production" dan "Line 2 Production" pada
"Main Interface";
g. Putar switch "Entrance Partition" ke posisi "Turun", dan
pintu masuk mesin memungkinkan pengumpanan. (Saat
tombol pemilih "Entrance Partition" diputar ke posisi
"Naik", partisi akan diangkat dengan paksa dan tidak
dapat diturunkan)

2.2.3 Power Off

7
Politeknik Negeri Jakarta
 a. Putar switch "Entrance Partition" ke posisi "Naik", dan
pintu masuk mesin tidak memungkinkan makan.
b. Tekan "Line 1 Stop" dan "Line 2 Stop" pada "Main
Interface";
c. Putar saklar pilihan "Manual/Otomatis" dari posisi
"Otomatis" ke "Manual". Lampu indikator mati dan
peralatan menghentikan operasi otomatis;
d. Tekan emergency stop , dan lampu indikator tombol
daya mati;
e. Matikan saklar tekanan udara dan saklar daya utama.

2.2.4 Panel operasi

Gambar 2.1 Operational Panel

(sumber: Human machine interface operation manual)

8
Politeknik Negeri Jakarta
2.2.5 Main Menu
Gambar 2.2 Main Menu
(sumber: Human machine interface operation manual)

2.2.6 Main Interface

9
Politeknik Negeri Jakarta
 Gambar 2.3 Main Interface
(sumber: Human machine interface operation manual)

2.2.7 Operation Interface

Gambar 2.4 Operation Interface

(sumber: Human machine interface operation manual)

10
Politeknik Negeri Jakarta
 2.2.8 Manual Operation

Gambar 2.5 Manual Operation

(sumber: Human machine interface operation manual)

 Mode manual
Turn on the emergency stop switch untuk memastikan apakah
prosedur dan jumlah lapisan sudah benar. Turn on power switch. Jika
lampu menyala, ini menandakan bahwa daya kontrol telah terhubung.

 Putar switch "Manual/Auto" ke posisi "Manual".

 Operasi motor manual:
Tekan tombol "Line 1 Array Motor" pada antarmuka
manusia-mesin untuk mengoperasikan motor secara manual: 1.
Tekan tombol "Operasi Manual" dan motor berjalan.

 Operasi silinder manual:

Tekan tombol "Line 1 Array Partition 1 Cylinder" pada
antarmuka manusia-mesin untuk mengoperasikan silinder secara
manual: 1. Tekan tombol "Operasi Manual" dan silinder bekerja

4.7 Analisis pada Robot Palletizer

11
Politeknik Negeri Jakarta
 Pada pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan penulis mengamati
dan menganalisa kinerja Robot Palletizer ABB. Penulis
mengumpulkan beberapa permasalahan pada robot. Diantaranya :
• Error pada DC voltage low;
• R-S : 401 Vac, S-T : 399 Vac, R-T : 399 Vac;
• Grease bearing linkage mencair.

Untuk mengatasi masalah – masalah tersebut penulis ingin

memberikan beberapa saran. Tindakan yang perlu dilakukan yaitu
melakukan PM secara rutin, pengecekan oli, menstabilkan tegangan
yang masuk dengan pemasangan stabillizer, dan memperhatikan
kinerja robot dan melakukan maintenance agar efisiensi kinerja tetap
terjaga.

12
Politeknik Negeri Jakarta
 BAB III

HASIL PELAKSANAAN PKL

4.8 Unit Kerja Praktik Lapangan

Pada Praktik Kerja Lapangan di PT Indolakto – C3 Plant

pada tanggal 15 Agustus 2022 s.d 12 Desember 2022. Penulis
ditempatkan pada divisi Electric and Automation. Tugas utama dari
divisi ini adalah melaksanakan troubleshooting, preventive
maintenance dan improvement pada departemen Produksi Line dan
Line Beverage. Struktur Organisasi divisi Electric and Automation
dapat dilihat pada Gambar

3.1.1 Struktur Organisasi PT. Indolakto – C3

CTO
(Chief Technical
Operation)

GMM
(General Manager manufacturing)

FM
(Factory Manager)

Engineering manager

SPV SPV Eng SPV

SPV Automation
Engineering Area Engineering
Electric Engineer
Area Beverage UHT Utility

Technician Technician Technician Technician

13
Politeknik Negeri Jakarta
Gambar 3.1 Struktur Perusahaan Indolakto – C3 Plant
Presiden director
3.1.2 Visi Misi PT Indolakto

 VISI :
Menjadi pemimpin pasar susu di Indonesia dan
membangun citra terkemuka di negara lain melalui
produk-produk berkualitas

 MISI :
Menciptakan nilai tambah perusahaan yang
berkelanjutan dengan menghadirkan produk PT.
INDOLAKTO yang berkualitas di seluruh dunia
melalui manajemen usaha yang baik dan pemanfaatan
peluang kerjasama dengan pihak asing maupun dalam
negeri dengan sebaik-baiknya.

3.1.3 Sejarah PT Indolakto

PT Indolakto merupakan salah satu cabang

perusahaan PT Indofood Sukses Makmur Tbk yang
diakuisisi sejak 2008 berawal dari nama PT. Australia
Indonesian Milk Industries (PT INDOMILK). PT
INDOMILK ini didirikan pada tahun 1967 sebagai
perwujudan penanaman modal asing dan pelopor dalam
pembuatan susu yaitu susu kental manis secara modern di
Indonesia.

Pengembangan produk dan usaha terus dilakukan

hingga diluncurkan produk lainnya seperti susu pasteurisasi
merek INDOMILK pada tahun 1970, produk mentega
dengan merek orchid butter dan untuk merk Golden Churn
pada tahun 1971, produk es krim untuk merk Peter Ice
Cream pada tahun 1972, serta susu bubuk INDOMILK
yang diproduksi dengan sistem toll manufacturing pada

14
Politeknik Negeri Jakarta
tahun 1985.

Pada tahun 1986 PT. INDOMILK memperoleh

status PMDN (Penanaman Modal Dalam Negeri) setelah
terjadinya alih teknologi dan permodalan. Produk
berikutnya yang diluncurkan setelah perubahan status ini
adalah susu kental manis CAP ENAAK. Tahun 1988 susu
kental manis produksi INDOMILK telah diimpor oleh
berbagai negara seperti Malaysia, Singapura, Bangladesh,
Vietnam, Myanmar, Taiwan, Timur Tengah, Afrika dan
Amerika Latin.

Sejalan dengan perkembangan usaha, INDOMILK

Dairy Group telah melahirkan beberapa perusahaan dengan
produknya masing-masing bersama dengan 2.651
karyawan. Hingga tahun 2008, INDOMILK Dairy Group
telah menaungi beberapa anak perusahaan dan berbagai
produk susu sebagai berikut :

a. INDOMILK Dairy Group

PT. Australia Indonesian Milk Industries ( PT.

INDOMILK )
 Susu Kental Manis
 Susu Pasteurisasi
 Mentega
 Susu Cair Steril

b. PT. Indomurni Dairy Industries

 Susu Pasteurisasi
 Set Yoghurt dan Yoghurt Drink
 Susu Cair Steril

15
Politeknik Negeri Jakarta
 c. PT. Ultrindo
 Susu Bubuk

d. PT. INDOLAKTO
 Susu Kental Manis
 Susu Ultra High Temperature

e. PT. Indoeskrim
 Es krim

Pada bulan April 2008 dilakukan merger terhadap

PT Australia Indonesian Milk Industries (PT INDOMILK),
PT Indomurni Dairy Industries, PT Ultrindo, PT
INDOLAKTO dan PT Indoeskrim ke dalam satu payung
usaha, yaitu PT INDOLAKTO.

3.1.4 Logo PT Indolakto

Gambar 3.2 Logo PT Indolakto – C3 Plant

4.9 Uraian Praktik Kerja Lapangan

Dalam pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan di PT Indolakto

C3, pada hari pertama penulis mempelajari detail perusahaan dan
diajak berkeliling PT Indolakto C1 dan C3 untuk melakukan
pengenalan lingkungan perusahaan agar lebih mengenal tempat
bekerja dan berkenalan dengan karyawan karyawan kantor lainnya,
sekaligus pengenalan diri terhadap karyawan di departemen
Electrical and Automation.

16
Politeknik Negeri Jakarta
 Pada minggu pertama penulis diberikan pengenalan divisi
Automation seperti topologi Automation, pengenalan hub switch,
dan pengenalan kembali scada dan HMI. Penulis juga melakukan
beberapa pekerjaan seperti Preventive Maintenance, troubleshoot
PLC, troubleshoot motor servo. Penulis juga diberikan kesempatan
untuk mengikuti rapat virtual dengan vendor AR Platform Vuforia

Pada minggu kedua penulis sudah mulai diberikan pekerjaan

seperti corrective maintenance pada filling UHT dan filling
beverage, pemasangan sensor keylock, pemasangan motor servo,
pemasanganencoder pada conveyor, troubleshooting lift,
penggantian sensor Pintu Blowing pada area UHT dan beverage.

Gambar 3.3 Penggantian Sensor Pintu Blowing

Pada minggu ketiga penulis melakukan keseharian kerja

diantaranya setting parameter warna kamera sensor keyence,
preventive maintenance beberapa panel seperti panel robot
paletizing, panel paletizing, dan panel packing beverage penggantian

17
Politeknik Negeri Jakarta
pulley pada mesin ASRS.

Pada minggu keempat penulis memasang panel dan instalasi

improvement clean room filling beverage. Penulis juga mengerjakan
pemindahan akses pintu keylock pada ruangan formulasi,
troubleshooting remot robot ABB line 2. Pada minggu ini juga
penulis diberikan kesempatan untuk menemani vendor keyence
untuk melepas camera di area mezanine dan juga setting parameter
camera keyence di area packing beverage.

Gambar 3.4 Pemindahan Keylock dan FCU

Pada minggu ke lima penulis diberikan kesempatan untuk

berkunjung ke PT Indoeskrim (C2). Disana penulis melaksanakan
pendampingan troubleshooting inverter pada line produksi eskrim.
Penulis juga berkesempatan untuk berkeliling area produsi eskrim,
dan diberikan pengetahuan mengenai pembuatan eskrim tersebut.

Pada minggu – minggu berikutnya penulis diberikan

perkerjaan seperti preventive maintenance beberapa panel, juga
melakukan troubleshooting beberapa issue pada area UHT dan
beverage.

18
Politeknik Negeri Jakarta
 Gambar 3.5 Pelaksanaan Preventive Maintenance

Setelah penulis mendapatkan beberapa materi baik teori

maupun secara praktiknya yang diberikan pembimbing praktik kerja
lapangan di PT Indolakto C3, penulis diberikan waktu untuk
menyusun laporan PKL dimulai minggu ke-11 sampai minggu ke-16
yang nanti akan di presentasikan di perusahaan. Pada saat melakukan
praktik kerja lapangan penulis juga diberikan secara detail alur
proses produksi susu UHT dan produk di area beverage, seperti
minuman Ichi Ocha, Coco Bit, dan milkuat.

Penulis juga diberikan pemahaman secara tertulis maupun

lisan mengenai cara kerja robot palletizing serta troubleshoot apa
saja yang di lakukan saat menangani mesin robot palletizing, juga
komponen apa saja yang diperlukan untuk menjalankan mesin robot
palletizing tersebut.

19
Politeknik Negeri Jakarta
 Gambar 3.6 Tampilan Digital Clamp Meter

4.10 Pembahasan Hasil Praktik Kerja Lapangan

Selama tujuh belas minggu penulis melaksanakan Praktik

Kerja Lapangan di PT Indolakto – C3, penulis diberikan ilmu berupa
pemahaman tentang menganalisa dan cara kerja mesin yang ada di
perusahaan, penulis juga diberikan tanggung jawab untuk
melaksanakan Preventive Maintenance serta penggantian part yang
sudah tidak layak pakai.

Selama melaksanakan Praktik Kerja Lapangan penulis

diberikan cara kerja sistem input data Bernama SAP, sistem tersebut
biasanya dipakai untuk pengambilan part, dan pembuatan Technical
Job Order (TJO), penulis juga dapat melihat harga dan ketersediaan
part yang akan diambil.

4.11 Identifikasi Kendala Yang Di Hadapi

Dalam melaksanakan kegiatan Praktik Kerja Lapangan (PKL)

di PT Indolakto – C3 penulis memperoleh pengalaman dan
keterampilan antara lain:

1. Mengetahui sistem kerja di PT Indolakto – C3

20
Politeknik Negeri Jakarta
2. Mengetahui cara kerja komponen dan peralatan kerja
berdasarkan projek kerja yang diberikan perusahaan
3. Mengetahui cara kerja sistem palletizing
4. Mengetahui tentang flow proses pembuatan teh dan susu UHT
5. Mengetahui cara maintenance mesin yang ada di perusahaan
tersebut
6. Kedisiplinan, ketelitian, tanggung jawab serta kerja sama tim.

3.4.1 Kendala Pelaksanaan Tugas

1. Kurang dasar safety saat pelaskanaan tugas

2. Kurangnya wawasan mengenai beberapa mesin UHT
3. Kurangnya mentoring sebelum pelaksanaan kerja
4. Terlalu banyak yang di bypass akibatnya kurang safety
dalam bekerja

3.4.2 Cara Mengatasi Kendala Pada Praktik Kerja Lapangan

1. Mempelajari dasar safety sebelum bekerja

2. Lebih aktif dalam bertanya kepada pada engineer dan
supervisor
3. Pentingnya briefing kepada team praktik kerja lapangan
4. Pengecekan ulang yang di bypass dan setting Kembali
agar lebih safety

21
Politeknik Negeri Jakarta
 BAB IV

PENUTUP

4.12 KESIMPULAN

Dari kegiatan Praktik Kerja Lapangan pada tanggal 15

Agustus 2022 s.d 12 Desember 2022 pada divisi Automation di PT
Indolakto C3 dapat disimpulkan sebagai berikut :

a) Dapat memahami cara kerja berbagai mesin filling dan

packing di area UHT dan Beverage.
b) Dapat memahami dan mengetahui flow proses pembuatan
susu UHT dan minuman kemasan botol
c) Mengetahui cara maintenance mesin yang ada di
perusahaan tersebut
d) Mengetahui cara kerja sistem palletizing
e) Mengetahui cara kerja komponen dan peralatan kerja
berdasarkan projek kerja yang diberikan perusahaan

4.13 SARAN

Dari kegiatan Praktik Kerja Lapangan (PKL) di PT Indolakto

– C3 penulis mendapatkan berbagai ilmu baru dan pengalaman baru
yang dapat di implementasikan oleh penulis pada dunia kerja yang
sesungguhnya. Penulis juga ingin memberikan beberapa saran bagi
pihak perusahaan dan penulis sendiri, dapat disimpulkan sebagai
berikut :

a) PT Indolakto

1. Pemberian kerja yang variative

2. Pemberian mentoring yang berpengalaman untuk program
PKL

22
Politeknik Negeri Jakarta
 3. Pelaksanaan safety briefing sebelum bekerja
4. Banyaknya peralatan yang di bypass yang berakibat
kurangnya safety pada saat bekerja

b) Penulis

1. Lebih aktif untuk bertanya saat pelaksanaan PKL

2. Lebih inisiatif
3. Lebih mengutamakan keselamatan saat bekerja
4. Lebih aktif untuk mencari ilmu baru

23
Politeknik Negeri Jakarta
 DAFTAR PUSTAKA

Human machine interface operation manual. (2020). China: Taiwan

Benefit(Suzhou)Co.,LTD.
PT Indolakto Sukabumi Cicurug. (2016). Retrieved November 2, 2022, from
Vymaps: https://vymaps.com/ID/Pt-indolakto-Sukabumi-Cicurug-
1014305425268893/

24
Politeknik Negeri Jakarta
 LAMPIRAN

Lampiran 1 Surat Keterangan Praktik Kerja Lapangan

25
Politeknik Negeri Jakarta
Lampiran 2 Logbook Praktik Kerja Lapangan

KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Jl. Prof. DR. G.A. Siwabessy, Kampus UI, Depok 16425 Telp/Fax Elektro:
( 021 ) 7863531, ( 021 ) 7270036 Hunting Laman :http://www.pnj.ac.id, e-
mail : elektro@pnj.ac.id

LOGBOOK BIMBINGAN PKL DI INDUSTRI F10

Nama Mahasiswa : Nizar Zaky

Nama Perusahaan/Industri : PT Indolakto C3
Alamat : Jl. Raya Siliwangi Cicurug-Sukabumi
Judul PKL : Operational Production Sistem Robot Palletizer
Nama Pembimbing Industri : Ibu Nur Lailatul Fitri
No telp/HP : 085888379488

Tanda
No Hari/Tgl Aktifitas yang dilakukan
tangan
1. Pengenalan Lingkungan Perusuhaan
1 15/08/2022
2. Organigram Perusahaan
2 16/08/2022 1. Pengenalan Divisi Automation
a. Apa perbedaan Scada dengan HMI
b. Pengenalan Hub Switch
c. Topologi Automation
2. PM (Preventive Maintenance)
a. Scanima Choco (UHT Proses)
b. Acid tank M11C03
c. Chemical Caustic Tank M01C31
3. Kalibrasi dan Penggantian Control

26
Politeknik Negeri Jakarta
 Valve pada Steam di bagian Kitchen
1. Proses CIP
2. Troubleshoot PLC pada mesin Label 1
- 24 Error Program
- Cek Program
3 18/08/2022 - Instal Program Corrupt
3. Troubleshoot motor servo
- Cutter label tidak jalan
4. AR Platform Vuforia, SAT (Site
Acceptend Test), Robot Depaletizer
1. Preventive Maintenance
- Electrical Conveyor Panel
- Distribustion Machine Packing
Panel
4 19/08/2022
- Label 1 Panel
- MP Panel
2. Perakitan PLC pada Camera untuk
posisi label
1. Corrective Maintenance Filling UHT
- Penggantian Motor Servo
2. Corrective Maintenance Filling
Beverage
- Penggantian sensor pintu blowing
5 22/08/2022 - Penggantian kabel sensor pintu
blowing
- Repair sensor pintu Blow area oven
lamp penetration
3. Penggantian Infrared Lamp 2500W
pada mesin Blowing

27
Politeknik Negeri Jakarta
 1. Pemasangan kabel provinet pada area
6 23/08/2022 control room
2. Pemasangan keyence kamera rejecting

1. Pemasangan encoder pada conveyor

botol
7 24/08/2022
2. Pemindahan sensor keylock pada
control room UHT
1. Corrective maintenance area filling
- Pemasangan motor servo
- Penggangtian part mesin yang
8 25/08/2022 sudah tidak layak pakai
2. Pemasangan sensor keylock dan
pemindahan wiring sensor keylock
pintu area control room UHT
1. Penyelesaian instalasi akses pintu
9 26/08/2022 keylock control room UHT
2. Troubleshooting lift tipping UHT
1. Recap history reject cap beverage
2. Setting parameter warna kamera sensor
10 29/08/2022
keyence
Troubleshooting lift tipping UHT
1. Preventive maintenance panel robot
paletizing
11 30/08/2022
2. PM panel paletizing
3. PM panel packing
1. Penggantian pulley pada mesin ASRS
12 31/08/2022 2. Preventive maintenance panel packing
beverage
1. Troubleshooting pintu untuk akses ke
13 1/09/2022 fase 2,
2. Recap history reject cap

28
Politeknik Negeri Jakarta
 4. Membuat konsep improvement clean
14 2/09/2022
room filling beverage
1. Pemasangan panel dan instalasi
15 5/09/2022 improvement clean room filling
beverage
1. Finalisasi Air shower improvement
16 6/09/2022
clean room filling beverage
1. Pemindahan akses pintu keylock
17 7/09/2022
formulasi room
1. Troubleshooting remot robot ABB
18 8/09/2022
Line 2
1. Melepas keyence cam di area mazanine
19 9/09/2022 2. Setting keyence cam di area packing
beverage
1. Troubleshooting rangkaian arduino
20 12/09/2022
sabun akses masuk
1. Revisi improvement air shower
21 13/09/2022
beverage dari spv produksi
1. Troubleshooting Pneumantik labeller
22 14/09/2022
Line C
1. Preventive Maintenance Area filling
23 15/09/2022
(panel uv dan panel capper)
1. memperbaiki plat besi menuju tipping
24 16/09/2022
UHT
1. Mengganti MDR
2. mengganti motor line A
25 19/09/2022 3. troubleshooting safety door line A
4. PM filling Line B, PM sinar UV Line
C
1. Pemindahan kontrol AC dari ruang
26 20/09/2022 formulasi ke ruang milk Choco proses
UHT

29
Politeknik Negeri Jakarta
 1. Pemindahan kontrol AC dari ruang
27 21/09/2022 formulasi ke ruang milk Choco proses
UHT
1. Support operator trouble pada
28 22/09/2022
palletizer (inverter panas)
1. Troubleshoot keran otomatis di control
29 23/09/2022 room UHT,
2. troubleshoot rolling door capper
1. memasang shrink kabel filler filling
beverage, mengkalibrasi flow meter
30 26/09/2022
kitchen beverage, membongkar mesin
capper
1. memasang flow meter valve yang telah
di kalibrasi, cleaning mesin capper
31 27/09/2022
filling beverage, membongkar collector
rotary filling
1. pemindahan power untuk charging
32 28/09/2022
forklift beverage
1. penggantian sensor pressure
33 29/09/2022 conductivity filling, kalibrasi part
capper dengan spesial tools

34 30/09/2022 1. Instal ulang capper

1. Setting zero encoder pada paletizer

beverage
35 3/10/2022
2. Penggantian sensor preasure switch di
streillizer filling beverage
36 4/10/2022 1. Troubleshooting stop kontak power
ruangan PI
2. Instalasi Power 1 Phase ruangan waste
room
3. Melepas wiring panel Ecolab line

30
Politeknik Negeri Jakarta
 beverage
1. Support line
37 5/10/2022
2. Support perbaikan palletizer
1. Pemasangan control panel untuk power
lampu dan panel vosen area packing
beverage
38 6/10/2022 2. Troubleshooting lifter 4 ruangan
tipping UHT, penggantian emergency
stop dan penyambungan kembali kabel
yang putus
1. Pemasangan connector RJ45 area
39 7/10/2022
control room proses UHT
1. Melanjutkan pemasangan connector
40 10/10/2022 RJ45 area proses
2. Preventive Maintenance area beverage
1. Melanjutkan pemasangan connector
41 11/10/2022 RJ45 area proses
2. Closing TJO electrik
1. Support Trial camera heuft Keyence
42 12/10/2022
area packing beverage
1. Survei area filling UHT untuk instalasi
43 13/10/2022
Stop Kontak
1. PM area filling beverage
44 14/10/2022 2. Penggantian kabel sensor di panel blow
heating regulator

45 17/10/2022 1. Support line

1. Support line
46 18/10/2022
2. Menyusun laporan magang
1. Progres instalasi power mesin filling,
47 19/10/2022
Pending

31
Politeknik Negeri Jakarta
48 20/10/2022 1. Instalasi power 1 phase mesin filling

49 21/10/2022 1. Repair motor 3 phase kerendam oil

1. Support PM robotic line packing UHT

50 24/10/2022
(ABB)
1. Troubleshooting automatic soap
51 25/10/2022 dispenser
2. Troubleshooting hopper door safety

52 26/10/2022 1. Progres menyusun laporan magang

1. Pemasangan connector RJ45 control

53 27/10/2022 room
2. Troubleshooting error monitor TBC
1. Pendampingan Vendor Schneider Cek
54 28/10/2022
komunikasi
1. Pemindahan PC pada control room
55 31/10/2022
Area Proses
1. Izin mengikuti Acara KM Fair di
56 1/11/2022
kampus sebagai panitia
1. Izin mengikuti Acara KM Fair di
57 2/11/2022
kampus sebagai panitia
1. Izin mengikuti Acara KM Fair di
58 3/11/2022
kampus sebagai panitia

59 4/11/2022 1. Troubleshooting forklift

1. Setting valve Thinktop

60 7/11/2022
2. Penggantian lampu SPV beverage

61 8/11/2022 1. Troubleshooting forklift

32
Politeknik Negeri Jakarta
 1. Penggantian FAN Motor area
62 9/11/2022
Beverage

63 10/11/2022 1. Melanjutkan penyusunan laporan

64 11/11/2022 1. Melanjutkan penyusunan laporan

1. Preventive Maintenance
65 14/11/2022
2. Troubleshooting forklift
1. Izin ke kampus
66 15/11/2022
2. Melanjutkan penyusunan laporan
1. Preventive Maintenance
a. Panel palletizer ocme
67 16/11/2022
b. Panel cap feeder
c. Panel elevator

68 17/11/2022 1. melanjutkan laporan

69 18/11/2022 1. Troubleshooting forklift

70 21/11/2022 1. melanjutkan laporan

71 22/11/2022 1. melanjutkan laporan

72 23/11/2022 1. melanjutkan laporan

73 24/11/2022 1. melanjutkan laporan

74 25/11/2022 1. melanjutkan laporan

75 28/11/2022 1. pengecekan rolling door

33
Politeknik Negeri Jakarta
 1. support line
76 29/11/2022
2. support TPMS
1. support line beverage
77 30/11/2022 2. survei pemasangan lampu di area PSA
dan CIP kitchen

78 1/12/2022 1. revisi laporan praktik kerja lapangan

79 2/12/2022 1. revisi laporan praktik kerja lapangan

80 5/12/2022 1. support line UHT dan line Beverage

81 6/12/2022 1. support line UHT dan line Beverage

82 7/12/2022 1. support line UHT dan line Beverage

83 8/12/2022 1. support line UHT dan line Beverage

84 9/12/2022 1. support line UHT dan line Beverage

Cicurug, 9 Desember 2022

Pembimbing Perusahaan,

......................................
NRK/NIP. 50145903

34
Politeknik Negeri Jakarta
Lampiran 3 Gambaran Umum Perusahaan

PT Indolakto merupakan salah satu cabang perusahaan PT Indofood Sukses

Makmur Tbk yang diakuisisi sejak 2008 berawal dari nama PT. Australia
Indonesian Milk Industries (PT INDOMILK). PT INDOMILK ini didirikan pada
tahun 1967 sebagai perwujudan penanaman modal asing dan pelopor dalam
pembuatan susu yaitu susu kental manis secara modern di Indonesia.

Pengembangan produk dan usaha terus dilakukan hingga diluncurkan

produk lainnya seperti susu pasteurisasi merek INDOMILK pada tahun 1970,
produk mentega dengan merek orchid butter dan untuk merk Golden Churn pada
tahun 1971, produk es krim untuk merk Peter Ice Cream pada tahun 1972, serta
susu bubuk INDOMILK yang diproduksi dengan sistem toll manufacturing pada
tahun 1985.

Pada tahun 1986 PT. INDOMILK memperoleh status PMDN (Penanaman

Modal Dalam Negeri) setelah terjadinya alih teknologi dan permodalan. Produk
berikutnya yang diluncurkan setelah perubahan status ini adalah susu kental manis
CAP ENAAK. Tahun 1988 susu kental manis produksi INDOMILK telah diimpor
oleh berbagai negara seperti Malaysia, Singapura, Bangladesh, Vietnam,
Myanmar, Taiwan, Timur Tengah, Afrika dan Amerika Latin.

VISI : “Menjadi pemimpin pasar susu di Indonesia dan membangun citra

terkemuka di negara lain melalui produk-produk berkualitas”

MISI :

Menciptakan nilai tambah perusahaan yang berkelanjutan dengan menghadirkan

produk PT. INDOLAKTO yang berkualitas di seluruh dunia melalui manajemen
usaha yang baik dan pemanfaatan peluang kerjasama dengan pihak asing
maupun dalam negeri dengan sebaik-baiknya.

35
Politeknik Negeri Jakarta
Lampiran 4 Dokumentasi Kegiatan Dan Pendukung

Gambar Tampilan Uji Coba Robot Depaletizing

(Sumber: Dokumen Pribadi)

Gambar Pelaksanaan Briefing Pagi

(Sumber: Dokumen Pribadi)

36
Politeknik Negeri Jakarta
Gambar melaksanakan penggantian pulley pada mesin Daifuku
(Sumber: Dokumen Pribadi)

37
Politeknik Negeri Jakarta