Indo Mabrouk, A. B., Chelbi, A., & Radhoui, M. (2017) - Optimal Hybrid Imperfect Preventive Maintenance Policy For Leased Equipment.
Indo Mabrouk, A. B., Chelbi, A., & Radhoui, M. (2017) - Optimal Hybrid Imperfect Preventive Maintenance Policy For Leased Equipment.
com
SainsLangsung
IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703
Abstrak:Makalah ini menyajikan model matematis untuk kebijakan pemeliharaan preventif tidak sempurna
hibrida berurutan (PM) untuk peralatan sewaan selama periode sewa terbatas dalam konteks di mana tindakan
PM tidak sempurna dan perbaikan minimal dilakukan setelah kegagalan. Pemeliharaan dipercayakan kepada
lessor. Yang terakhir dikenakan penalti jika jumlah kegagalan melebihi ambang batas yang ditentukan selama
masa sewa. PM yang tidak sempurna dijalankan setiap kali keandalan peralatan mencapai ambang batas
tertentu. Ini secara bersamaan mengurangi usia efektif dan meningkatkan tingkat kegagalan peralatan. Model
yang diusulkan memungkinkan menemukan nomorntindakan PM yang akan dilakukan pada peralatan bersama
dengan ambang batas keandalanRthmeminimalkan total biaya yang diharapkan selama masa sewa. Dan karena
itu dapatkan durasi interval PM yang optimalTj*(j* = 1, 2, …,n) sesuai dengan ambang batas keandalan yang
optimal. Model mempertimbangkan biaya yang diharapkan dari PM, perbaikan dan penalti selama masa sewa.
Contoh numerik disajikan untuk menggambarkan penggunaan model yang diusulkan. Strategi PM yang optimal
dihitung untuk peralatan sewaan yang waktu kegagalannya mengikuti distribusi Weibull. Kami menyelidiki secara
numerik pengaruh variasi biaya tindakan PM dan faktor pengurangan usia pada kebijakan optimal.
©2017, IFAC (Federasi Internasional Kontrol Otomatis) Hosting oleh Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang. Kata
kunci:leasing, PM tidak sempurna, perbaikan minimal, model hybrid, keandalan, faktor peningkatan.
2405-8963©2017, IFAC (Federasi Internasional Kontrol Otomatis) Hosting oleh Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang.
Tinjauan sejawat di bawah tanggung jawab Federasi Internasional Kontrol Otomatis.
10.1016/j.ifacol.2017.08.2542
A.Ben Mabrouk dkk. / IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703 13699
keuntungan lessor selama siklus hidup peralatan. Mereka berasumsi bahwa diperlukan untuk beroperasi dengan tingkat keandalan tertentu.
tindakan PM menghasilkan pengurangan usia. Penulis mengusulkan Publikasi lain telah melaporkan penggunaan model PM hybrid (lihat
algoritme genetika untuk memecahkan contoh kompleks dari masalah Liao et al., 2010; Hadidi dan Rahim, 2014).
yang melibatkan beberapa periode sewa dan kemungkinan tingkat efisiensi
Makalah yang disebutkan di atas mempertimbangkan model PM
PM yang berbeda. Penulis yang sama, Ben Mabrouk et al. (2016b)
hibrida selama cakrawala waktu tak terbatas memperbarui peralatan
mengembangkan kebijakan PM untuk peralatan yang disewa selama
setelah sejumlah tindakan pemeliharaan. Model-model ini tidak
periode yang terbatasL. Periode PM yang optimal telah ditentukan dengan
berlaku dalam kasus sistem dengan persyaratan waktu operasional
meminimalkan total biaya yang diharapkan selama periode sewa dalam
yang terbatas seperti peralatan yang disewa untuk periode tertentu.
konteks di mana perbaikan dan tindakan PM tidak sempurna dan memiliki
Di sisi lain, sejauh pengetahuan kami, literatur tentang kebijakan PM
durasi yang tidak dapat diabaikan. Efek dari PM yang tidak sempurna
untuk peralatan sewaan tidak mempertimbangkan model PM hybrid.
adalah mengembalikan peralatan ke keadaan 'seperti baru' dengan
Oleh karena itu, kontribusi makalah ini adalah untuk mengusulkan
probabilitaspdan untuk mempertahankannya pada status 'seburuk tua'
strategi pemeliharaan untuk peralatan sewaan yang melibatkan
dengan probabilitas 1-p. Perbaikan yang tidak sempurna dilakukan dengan
tindakan PM hybrid. Tindakan PM yang tidak sempurna tersebut
efisiensi tertentu mengikuti proses kuasi-pembaruan yang menurun.
dilakukan pada peralatan yang disewa setiap kali keandalannya
Kebijakan PM untuk peralatan yang disewa telah dibahas dalam makalah
mencapai ambang batas tertentu selama masa sewaL. Perbaikan
lain (lihat Yeh dan Chang, 2007; Chang dan Lo, 2011; Schutz dan Rezg,
minimal dilakukan setelah kegagalan. Pemeliharaan dipercayakan
2013).
kepada lessor yang perlu menentukan durasi interval PM yang optimal
Semua makalah yang dikutip di atas memiliki kesamaan fakta pemodelan efek PM tidak sempurna Tj*(j* = 1, 2, …,n) sesuai dengan ambang keandalan peralatan yang
menggunakan pendekatan tunggal (pengurangan usia, pengurangan intensitas kegagalan, (p,q) model, meminimalkan biaya total yang diharapkan. Yang terakhir termasuk
dll). Lin dkk. (2000) telah menjadi yang pertama mengusulkan model PM hibrida yang menggabungkan biaya rata-rata PM, perbaikan dan penalti yang terjadi jika jumlah
model pengurangan usia dan model peningkatan tingkat kegagalan. Jadwal PM yang optimal telah kegagalan melebihi ambang batas yang ditentukan selama masa
dikembangkan melalui dua alternatif. Yang pertama adalah mempertimbangkan interval PM sebagai sewa.
variabel keputusan, dan yang kedua adalah menentukan jumlah tindakan PM yang harus dilakukan setiap
Tata letak sisa kertas adalah sebagai berikut. Bagian 2
kali tingkat bahaya peralatan mencapai ambang batas yang diberikan. Mereka berasumsi bahwa setelah
memberikan definisi strategi yang diusulkan, asumsi kerja dan
sejumlah tindakan PM, sistem diganti dengan yang baru. Dalam karya berikutnya, Lin et al. (2001)
notasi. Bagian 3 menyajikan model hibrida dari PM tidak
mempertimbangkan dua kategori mode kegagalan, yaitu mode kegagalan yang dapat dipertahankan dan
sempurna. Dalam Bagian 4, model matematis yang
yang tidak dapat dipertahankan. Mereka menggunakan model PM hybrid asli mereka (Lin et al., 2000)
mengungkapkan total biaya yang diharapkan selama masa
untuk memodelkan efek tindakan PM pada fungsi tingkat kegagalan mode kegagalan sistem yang dapat
sewa diusulkan. Penggunaan model diilustrasikan dalam
dipertahankan. Mereka menentukan jadwal PM yang optimal meminimalkan tingkat biaya rata-rata. Zhou
Bagian 5 melalui contoh numerik. Akhirnya, kesimpulan dan
dkk. (2007) dianggap sebagai sistem yang dipantau terus menerus yang tunduk pada degradasi. Mereka
perspektif penelitian ditarik di bagian terakhir.
menggunakan model Lin et al. (2000) untuk membangun aturan rekursi tingkat bahaya hibrida untuk
memprediksi evolusi keandalan sistem dalam siklus pemeliharaan yang berbeda. PM yang tidak 2. DEFINISI STRATEGI, ASUMSI KERJA
sempurna dilakukan pada sistem setiap kali keandalannya mencapai ambang batas tertentu yang DAN NOTASI
ditentukan sedemikian rupa sehingga biaya pemeliharaan kumulatif per unit waktu diminimalkan. Model
Kami mempertimbangkan peralatan yang dapat diperbaiki dengan
PM hibrida yang sama telah digunakan dalam kasus sistem energi terdistribusi dalam karya Xia et al.
tingkat kegagalan yang meningkat yang disewa untuk masa sewaL.
(2012). Mereka berusaha untuk mengoptimalkan jadwal pemeliharaan dengan memaksimalkan
Pemeliharaan dipercayakan kepada lessor. Yang terakhir
ketersediaan sistem energi dan meminimalkan tingkat biaya pemeliharaan menggunakan teori multi-
menimbulkan penalti jika jumlah kegagalan melebihi ambang batas
atribut. Baru-baru ini, Khatab et al. (2014) mengusulkan model PM yang tidak sempurna berdasarkan
yang ditentukan. Untuk mengurangi risiko penalti, peralatan
model tingkat bahaya hibrida yang awalnya diperkenalkan oleh Lin et al. (2000). Sistem mengalami PM
dikenakan strategi PM tidak sempurna hibrida. Ini terdiri dari
setiap kali keandalannya mencapai tingkat ambang batas tertentu. Pemeliharaan korektif (CM) dilakukan
melakukan tindakan PM dengan durasi yang dapat diabaikan setiap
jika sistem gagal sebelum mencapai ambang keandalan. Sistem diganti dengan yang baru setelah
kali keandalan peralatan mencapai ambang batas keandalanRthselama
sejumlah tindakan pemeliharaan tertentu (CM atau PM). Model mereka memungkinkan menemukan
periode L(lihat Gambar 1). Tindakan PM memungkinkan pengurangan
ambang keandalan serta jumlah optimal tindakan PM yang memaksimalkan ketersediaan stasioner
usia efektif peralatan dan mengubah kemiringan fungsi tingkat
sistem. Dampak dari tindakan perawatan yang tidak sempurna juga dipelajari oleh Do et al. (2015).
kegagalan secara bersamaan. Kegagalan yang mungkin terjadi selama
Mereka berasumsi bahwa sistem Pemeliharaan korektif (CM) dilakukan jika sistem gagal sebelum
interval PM {T1,...,Tn} diperbaiki secara minimal dengan biaya tetap dan
mencapai ambang keandalan. Sistem diganti dengan yang baru setelah sejumlah tindakan pemeliharaan
dengan durasi yang dapat diabaikan. Pada akhir masa sewa, peralatan
tertentu (CM atau PM). Model mereka memungkinkan menemukan ambang keandalan serta jumlah
yang digunakan dikembalikan kepada lessor.
tindakan PM yang optimal yang memaksimalkan ketersediaan stasioner sistem. Dampak dari tindakan
perawatan yang tidak sempurna juga dipelajari oleh Do et al. (2015). Mereka berasumsi bahwa sistem
1
Pemeliharaan korektif (CM) dilakukan jika sistem gagal sebelum mencapai ambang keandalan. Sistem Rth
diganti dengan yang baru setelah sejumlah tindakan pemeliharaan (CM atau PM) tertentu. Model mereka
memungkinkan menemukan ambang keandalan serta jumlah optimal tindakan PM yang memaksimalkan
T1 T2 … Tn x
ketersediaan stasioner sistem. Dampak dari tindakan perawatan yang tidak sempurna juga dipelajari oleh Kegagalan ---- -
--------- -- ----------…- -----n L
Do et al. (2015). Mereka berasumsi bahwa sistem Dampak dari tindakan perawatan yang tidak sempurna
Gambar 1. Kebijakan pemeliharaan yang diusulkan selama periode tersebutL
juga dipelajari oleh Do et al. (2015). Mereka berasumsi bahwa sistem Dampak dari tindakan perawatan
yang tidak sempurna juga dipelajari oleh Do et al. (2015). Mereka berasumsi bahwa sistem Masalahnya terdiri dari memperdagangkan biaya penalti dan biaya
pemeliharaan. Oleh karena itu, tujuannya adalah untuk menemukan nilai
optimal dari interval PMTj*(j* = 1, 2, …,n) yang meminimalkan total biaya
yang diharapkan. Yang terakhir termasuk biaya yang diharapkan dari PM,
perbaikan, dan penalti selama masa sewaL.- ----------------
13700 A.Ben Mabrouk dkk. / IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703
Sepanjang makalah ini, notasi berikut akan digunakan: modelnya sama dengan model peningkatan tingkat kegagalan,
sedangkan model pengurangan usianya sama ketikabj=1.
λ(t) tingkat kegagalan awal peralatan yang awalnya
Perbandingan ketiga model (model hybrid, model peningkatan tingkat
diasumsikan sebagai yang baru
kegagalan dan model pengurangan usia) sebelum dan sesudah jthPM
Ʌ(t) periode sewa tingkat
disediakan oleh Gambar. 2. Seseorang dapat melihat pada gambar ini
L kegagalan kumulatif
bahwa tepat setelahjthTindakan PM, karakteristik tingkat kegagalan
n jumlah tindakan PM yang harus dilakukan selamaL
peralatan diubah.
j ordinal interval PM,j=1, 2, …,n panjangnyajthInterval
Tj PM,j=1, 2, …,n instan darijthtindakan PM,j=1, 2, …,n Model Hibrida
jthPM
τj keandalan peralatan pada saatjthAmbang keandalan
Rj(.) peralatan tindakan PM yang memicu tindakan PM Pengurangan Usia
Tingkat kegagalanλ(t)
Model
Rth
Tingkat kegagalan
meningkatkan Model
Nmaksimal jumlah maksimum kegagalan yang diperbolehkan sebelum penalti
harus dibayar
N(Tj) perkiraan jumlah perbaikan minimal selamajthPM τ0…τj-1 τj τj+1 Waktu
cr Weibull dari perbaikan minimal setelah kegagalan seperti di Zhou et al. 2007, yaitu:
cf biaya penalti untuk setiap kegagalan di luar ambang sebuahj=j (j=1, 2, . . .,n) (2)
3j+7
kontrak yang diberikan
bj=12j+1
cp biaya tindakan PM (j=1, 2, . . .,n) (3)
11j+1
3. MODEL HIBRIDA SEKUENSIAL Faktor-faktor peningkatan ini dapat ditentukan dengan menggunakan
PM TIDAK SEMPURNA penilaian ahli (Malik, 1979) atau data pemeliharaan sejarah (Lie dan
Chun, 1986).
Model PM tidak sempurna hybrid didasarkan pada dua jenis faktor
peningkatan yaitu faktor pengurangan usia dan faktor peningkatan Oleh karena itu, fungsi tingkat kegagalanλj(t) peralatan untuk jth
tingkat kegagalan, yaitu, model tersebut adalah hibrida dalam arti Periode PM dapat ditulis sebagai:
menggabungkan model pengurangan usia yang terkenal dan model
λj(t)=Bjλ(SEBUAHj+t) untukt(0, Tj),j=1, 2, . . .,n (4)
peningkatan tingkat kegagalan. .
Di mana
Model pengurangan usia:konsep faktor pengurangan usia
telah diperkenalkan oleh (Malik, 1979). Usia tepat setelah jth SEBUAHj=∑j-1
saya =1sebuahsayaTsaya
Seperti yangSEBUAH1= 0 (5)
tindakan PM yang tidak sempurna berkurang menjadisebuahjt dan
saat ituttepat sebelum PM (j=1, 2, …,n), di manasebuahjadalah -1
Bj=∏j Seperti yangB1= 1 (6)
faktor pengurangan usia karenajthPM (0sebuahj1). Artinya, saya =1bsaya
peralatan menjadi lebih muda setiap kali mengalami PM. 4.1. Penentuan panjang jthInterval PM: Tj
Model peningkatan tingkat kegagalan:model berdasarkan faktor Tindakan PM dilakukan setiap kali keandalan peralatan
peningkatan tingkat kegagalan telah diusulkan oleh (Nakagawa, mencapai tingkat yang telah ditentukanRth. Oleh karena itu,
1988) untuk model PM yang tidak sempurna. Segera setelahjthPM, kami memiliki Rth=Rj(Tj). Berdasarkan strategi ini, keandalan
tingkat kegagalan peralatan menjadibjλj(t) untuk t(0,τj+1-j) saat ituλj peralatan Rj(Tj) pada saatjthPM dapat dibentuk dengan:
(t) pada periode sebelumnya (0,τj-j-1), di manabj1 adalah faktor
peningkatan tingkat kegagalan untukjthtindakan PM yang tidak e(-∫0 T1 λ1(t)dt)=e(-∫0 T2
λ2(t)dt)=… = e(-∫0
Tn
n(t)dt)= Rth (7)
sempurna. Model ini mengasumsikan bahwa nilai fungsi tingkat
kegagalan direset ke 0 (sebagus keadaan baru) segera setelah Mengambil logaritma natural dari kedua ruas (7) menghasilkan:
T1 T2 Tn
setiap tindakan PM, dan kemudian meningkat lebih cepat
daripada sebelum melakukan tindakan PM seperti yang ∫ λ1(t)tt =∫ λ2(t)tt =… =∫ λn(t)tt =-lnRth (8)
ditunjukkan pada Gambar 2. 0 0 0
Dengan model PM hybrid ini diperkenalkan oleh Lin et al. Artinya menggunakan (4):
(2000), tepat setelahjthPM, fungsi tingkat kegagalan menjadi bj Tj
λj(sebuahjTj+t) saat ituλj(t) sesaat sebelum melakukanjth ∫ Bjλ(SEBUAHj+t)dt=-lnRth (9)
PM, dimana 0sebuahj1,bj1 dant0. Kapansebuahj=0, hibrida 0
A.Ben Mabrouk dkk. / IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703 13701
Oleh karena itu, persamaan (9) dapat ditulis ulang sebagai: Akibatnya, total biaya yang diharapkan dari tindakan perbaikan
Tj+Aj selama masa sewaLadalah:
Total biaya dari tindakan PM yang tidak sempurna yang dilakukan selama Perkenalkan data masukan:cp, cr,
Mengikuti (Lin et al., 2000) dan (Zhou et al., 2007) dan berdasarkan j=1
(10), jumlah perbaikan minimal yang diharapkan selamajth
Interval PM dapat dinyatakan sebagai berikut: Hitung dan simpanTjmenggunakan (12)
Ya
Tj+Aj Ya
Ya j=j+1
E[N( )]=∑Bj∫ λ(t)dt +Bnbn ∫ λ(t)dt Hitung durasi interval PM yang optimalTj*(j* = 1, 2, ,n) sesuai dengan
n Sebuah+anTn+x
Akhir
E[N( )]=∑Bj(Ʌ(Tj+Aj)-Ʌ(SEBUAHj))+Bnbn ∫ λ(t)dt(15)
j=1 Sebuah+anTn
Gambar 3. Algoritma numerik untuk menemukan strategi optimal
13702 A.Ben Mabrouk dkk. / IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703
Pada bagian berikut, contoh numerik diberikan untuk Tabel 1. Kombinasi optimal yang diperoleh (n,Rth)
menggambarkan penggunaan model optimasi PM yang diusulkan.
n
Rth 5 6 n*=7 8 9
Perhitungan numerik telah dilakukan menggunakan
Perangkat Lunak Matlab® pada Komputer Pribadi (Intel Core 0,86 2159 1739.6 1570,6 1531.5 1562.3
i7, RAM 8 GB). 0,85 2024.8 1657,8 1530.1 1523.9 1581,2
0,84 1915.1 1598.8 1510.7 1535.8 1618.2
Tingkat kegagalan kumulatif dinyatakan sebagai berikut: T1*=13.3 T2* =11.7 T3*=9.6 T4*=7.6 T5*=6T6*=4.7T7*=3.7x=3.4 -
tβ L =60bulan
Ʌ(t)=( )
α - ------
Gambar 4. Strategi perawatan optimal yang diperoleh selamaL
Dengan menggunakan distribusi Weibull, panjangjthInterval
PMTjdiberikan oleh (12) menjadi (Khatab et al., 2014):
Oleh karena itu, seperti yang diilustrasikan oleh contoh numerik dan hasil yang
1
diperoleh, model yang dikembangkan dalam makalah ini memberikan:
Sebuah β
Tj=((j)-akun(Rth))-SEBUAHj di manaj=1, 2, . . .,n (19) pengambil keputusan (lessor) dengan kemungkinan untuk menemukan
α Bj
interval PM yang optimal.
5.2. Strategi optimal yang didapat 5.4. Dampak faktor pengurangan usia ajpada kebijakan PM yang
optimal
Kami menggunakan data input yang diberikan di atas serta algoritma yang
diusulkan. Hasil yang diperoleh tercantum di bawah ini pada Tabel 1 untuk Kami juga menyelidiki efek dari variasi faktor pengurangan usia
nilai yang berbeda dariRthdanndan total biaya yang diharapkan untuk sebuahjpada solusi optimal, sambil menjaga kombinasi asli dari
setiap kombinasi. Seseorang dapat melihat bahwa total biaya terendah parameter input. Kami menggunakan tiga bentuk berbeda darisebuah
yang diharapkan adalah 1509 $, yang sesuai dengan sejumlah tindakan PM jyang kami temukan dalam literatur (Zhou et al. 2007, Khatab et al.
(n*=7) ketika ambang batas keandalan peralatanRth* diatur ke 83%. 2014 dan Lin et al., 2000).Tabel 3 menunjukkan strategi optimal yang
diperoleh. Sangat menarik untuk diperhatikan bahwandanRth
berkurang sebagaisebuahsayameningkat.
A.Ben Mabrouk dkk. / IFAC PapersOnLine 50-1 (2017) 13698–13703 13703