A. GAYA
Dalam mekanika teknik, gaya dapat diartikan sebagai muatan yang bekerja pada suatu
konstruksi.
1. SIFAT GAYA.
a. Mempunyai besaran (kg, ton dsb).
b. Mempunyai arah.
c. Mempunyai titik tangkap.
Semua gaya yang garis kerjanya terletak pada satu bidang datar disebut KOPLANAR.
Semua gaya yang garis kerjanya berpotongan pada satu titik disebut gaya
KONKUREN (bertitik pegang tunggal).
Y
P1
P1 Bidang datar
P3
P2
X
Gaya Koplanar P2
Z Gaya Konkuren
c. Gaya Momen.
- Momen lentur
- Momen Torsi (puntir).
(momen = gaya x lengan gaya).
Ml
Tujuan : Mencari besar, arah dan letak titik tangkap resultan gaya.
1. METODE ANALITIS.
Sejumlah gaya dapat digantikan oleh satu gaya yang disebut RESULTAN GAYA.
a. Gaya Konkuren.
Perhatikan gambar kumpulan gaya berikut yang terletak pada bidang X-Y,
Y
K1
K1 sin
K2 K2 sin
X
O K1 cos
K2 cos
Perjanjian tanda,
- arah gaya kekanan dan keatas bertanda positip (+),
- arah gaya kekiri dan kebawah bertanda negatip (-).
- pada sumbu Y,
Ry = Ky = K1y + K2y = K1 sin + K2 sin
2
b. Gaya Tidak Konkuren.
Perhatikan gambar kumpulan gaya berikut yang terletak pada bidang X-Y,
K2 K1
K2y K1y
1
y1
K1x
2
y2
K2x R
Ry
ys Rx
0 x2 xs x1
Resultan,
R Rx 2 Ry 2
Mx = K1x . y1 + K2x . y2 = Kx . y
.......................(1)
My = K1y . x1 + K2y . x2 = Ky . x
Titik tangkap resultan R dinamakan titik (s) dengan koordinat (xs,ys), maka momen
akibat resultan gaya,
Mx = Rx . ys ; My = Ry . xs
Mx My .......................(2)
ys ; xs
Rx Ry
3
Contoh soal :
1).
Y
5,740 K2
o o
K1 300 20
K3
o
140
X
0 1,419
Ditanya : Besar resultan gaya, letak titik tangkap resultan dan arahnya.
4
Penyelesaian :
- Resultan pada sumbu X,
Rx = Kx = K1 cos 1 + K2 cos 2 + K3 cos 3
= (6).cos 140o + (8).cos 20o + (3).cos 300o
= - 4,596 + 7,518 + 1,500
Rx = + 4,422 ton (kekanan).
- Resultan total,
R Rx 2 Ry 2 (4,422) 2 (3,995) 2 = 5,959 ton
- Arah resultan,
Ry 3,995
tan γ = 0,90344
Rx 4,422
= arc tan (0,90344) = 42o 05’ 45”
Mx = Rx . ys
Mx 25,378
ys = 5,740 m.
Rx 4,422
My = Ry . xs
My 5,668
xs = 1,419 m.
Ry 3,995
5
2). Tentukan besar dan letak titik tangkap gaya resultan berikut.
Y
a3
a2
a1
P1 P2 P3
X
o
R = P1 + P2 + P3
x
Penyelesaian :
- Besar resultan,
R = P1 + P2 + P3
a3
a2
a1
F1 F2 F3
x
Ftotal = F1 + F2 + F3
6
- Besar resultan,
R = Ftotal = F1 + F2 + F3
F1. a1 F2 . a2 F3 . a3
x
R
atau
F1. a1 F2 . a2 F3 . a3
x (dari sumbu Y).
F1 F2 F3
2. METODE GRAFIS.
A). POLIGON GAYA.
Apabila terdapat dua gaya K1 dan K2 seperti gambar berikut,
K1 K1
// R
a) b) \
\
K2 // K2
O O
Maka resultan dapat dicari dengan cara, menarik garis yang paralel dengan gaya K1 dan K2,
kemudian ditarik garis dari titik O ketitik perpotongan kedua garis tadi, hasil ini disebut
paralelogram gaya. Untuk mempercepat proses pekerjaan dapat digambarkan sebagai berikut,
K1
K1
R’ = -R
a) R b)
O K2
K2
O R’ = mengimbangi R
a. Gaya bersifat konkuren.
Apabila terdapat gaya seperti gambar berikut, maka resultan R dapat dicari seperti cara
grafis diatas yaitu, K3 K2
K3 K4 K3
K2
R
a) b) c)
K1 K2 K1
K5
K4 R K4 R’
K1
K5
K5
POLIGON GAYA
7
b. Gaya tidak konkuren.
Sebagai contoh gaya tidak konkuren, ambil contoh soal pada cara analitis sebelumnya.
Y
5,740 K2
o o
K1 300 20
K3
o
140
X
0 1,419
K1
K2
K3
R’ K3
R R’
K1 R K2
8
B). POLIGON BATANG.
Pada cara ini resultan R dari gaya-gaya yang tidak konkuren dapat dicari beserta titik
tangkapnya, lihat contoh-contoh berikut.
K5
5
b) diagram kutub
K1 K3 K4
0
K2 0
K1
1
2 2
3 K2 S
1
4
titik sembarang
5 3
0
K3
a) R 4
K4 5
R K5 S titik sembarang
9
2). Gaya-gaya tidak paralel, tidak konkuren, besar dan letaknya sembarang.
3 4
5
2
1
K5 K1
K4
0 0
K3
K1
K2
1
K2
2
3 K3
4
K4
5 R
K5
R
10
3).Gambar/lukisan tidak simetris.
Mencari letak titik berat poligon batang.
F2
F1
F1
0
F2
3 2
F3
F3
0
F2 1
2
0 F2 F3
1 F1 3
F3 2
F1
F3 F2 F1
3 0
3 2 1
0
12
C. KEADAAN SEIMBANG.
Jika benda dibebani dengan gaya-gaya dan ternyata benda tersebut tidak bergerak
maka benda tersebut dikatakan dalam keadaan seimbang statis, artinya gaya-gaya yang
bekerja dalam keadaan seimbang statis antara gaya aksi dan reaksi.
Contoh gaya konkuren berikut, K4 Y
K1
Gaya-gaya seimbang apabila,
Rx = Kx = 0
Ry = Ky = 0 X
K2
R Rx 2 Ry 2
K3
Ra Rb
A B
Balok diatas dua tumpuan (A dan B), dalam keadaan seimbang statis terdapat gaya-gaya,
Ra + Rb = P1 + P2 + P3
13