PENGANTAR SISTEM KENDALI

Fungsi Alih dan Diagram Blok

oleh
Dr. Andi Dharmawan, S.Si., M.Cs.
Nur Achmad Sulistyo Putro, S.Si., M.Cs.
Fungsi Alih (TF)

𝒀
𝑻𝑭 =
𝑿

• TF = Transfer Function
• Y = output
• X = input
• Ingat! Transfer function selalu ditulis dalam domain s (laplace)!
Kenapa?
Fungsi Alih (TF)

Persamaan beda suatu sistem LTI =

Fungsi Alih (TF)
Diagram Blok

Perhatian! Perhatikan tanda dalam summing point!

Berbeda tanda berbeda makna!
Diagram Blok

(a)Series
(b)Paralel
(c) Feedback

Bagaimana dengan
feedforward?
Penyederhanaan Diagram Blok

• Pelajari materi terkait fungsi alih dan

penyederhanaan diagram blok yang ada dalam
buku Modern Control Engineering karya
Katsuhiko Ogata → bab 2
• Halaman 19 buku
• Halaman 46 buku
• dst
Tugas
• Buatlah penjelasan penyederhanaan diagram ‘feeback’ dan
‘feedforward’
• Sederhanakan digarm blok berikut :

a b
• Kumpulkan pekerjaan tugas Anda di google classroom