BAB 5

KESIMPULAN SARAN

1.1 Kesimpulan

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan berikut:.

1. Pembuatan perangkat alat bantu jalan tunanetra dengan berbasi arduino

menggunakan komunikasi serial RX dan TX dalam untuk pemanggilan df

mini player untuk mengirim data komunikasi.

2. Pembuatan perangkat keras alat bantu jalan bagi tunanetra dengan berbasis

arduino yang dirangkai dengan dengan suplai tegangan baterai 5 Volt 1450

mAh sebagai catu daya untuk mengaktifkan mikrokontroler arduino pro

mini yang berfungsi sebagai operasi pertama yang berfungsi untuk

mengolah hasil dari pembacaan sensor ultrasonik sehingga diolah arduino

pro mini lalu akan dikirim ke df mini player sebagai output hasil pembacaan

deteksi dengan suara yang di bantu alat pengeras suara speaker.

3. Alat bantu jalan bagi tunanetra dengan berbasis arduino yang mana dapat

membaca 3 sisi yaitu sisi depan, kanan, dan kiri dengan menggunakan

sensor ultrasonik HC-SR04, df mini player, dan speaker.

4. Alat yang dibuat ini dapat melakukan deteksi adanya halangan di depan,

kanan, dan kiri dengan kemampuan membaca jarak 60 cm sampai 100 cm

dengan tingkat akurasi sebesar 97,% pada sisi depan, 97% pada sisi kanan,

dan 96% pada sisi kanan.

50
 51

5. Alat ini berhasil mendeteksi rintangan dengan output yang berupa suara

manusia yang direkam di df mini player sesuai dari pembacaan ultrasonik.

1.2 Saran

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan diberikan saran sebagai

proses pengembangan dan penyempurnaan kepada penelitian berikutnya

sebagai berikut:

1. Alat bantu jalan bagi tunanetra dengan berbasis arduino yang dibuat ini belum

memiliki pelindung apabila terjadi hujan sehingga disarankan untuk

ditambahkan pelindung agar dapat dioperasikan ketika hujan

2. Kabel yang digunakan dalam menghubungkan sensor dengan arduino pro

mini kurang elastis dan berpotensi putus tidak tahan lama disarankan

menggunakan kabel yang elastisitas yang mampu mengurangi resiko kabel

putus.