MESIN-MESIN ELEKTRIK 2

Kode Mata Kuliah : F08201048

Jumlah SKS : 2

Pengajar:
1. Dr. Ahmad Antares Adam, ST., MEngSc
2. Mardiansyah ST., MT

Referensi (Beberapa di antaranya):

1. Stephen J. Chapman: Electric Machinery Fundamental

2. D.P. Kothari and I.J. Nagrath: Electric Machines
3. Theodore Wildi: Electrical Machines, Drives, and Power System
 Materi Kuliah:

1.Konsep Dasar Mesin Berputar

2.Mesin Induksi

3.Motor Sinkron

4.Generator Sinkron
Definisi Motor Sinkron

Jenis motor listrik yang ketika dihubungkan ke sebuah sumber

tegangan 3 fasa, maka putaran rotor dalam kecepatan sinkron,
sama dengan kecepatan medan putar pada stator.
 Kecepatan putar motor tergantung pada frekuensi sumber
tegangan.
 Karena frekuensi adalah tetap, kecepatan motor adalah konstan,
terlepas dari beban atau tegangan sumber 3 fasa tersebut.
Konstruksi Motor Sinkron
 Motor sinkron konstruksinya identik (mirip) dengan generator AC kutub salient (menonjol).
 Statornya tersusun dari celah berpetak (slotte) inti magnet, yang membawa belitan 3 fasa.
 Dengan demikian, belitan stator motor sinkron mirip dengan belitan stator motor induksi.
 Rotornya mempunyai satu set kutub menonjol yang dieksitasi oleh arus searah (DC).
 Gulungan (koil) medan eksitasi dihubungkan secara seri terhadap dua slip ring dan arus DC
dicatu ke dalam belitan rotor dari pengeksitasi luar.
 Belitan damper (peredam) digunakan pada saat motor start.
 Rotor dan stator mesin sinkron selalu mempunyai jumlah kutub yang sama.
 Seperti halnya motor induksi, jumlah kutub menentukan kecepatan putar motor.

ns = 120 f/p

ns = kecepatan motor
f = frekuensi sumber tegangan
p = jumlah kutub
Starting Motor Sinkron
Sebuah motor sinkron tidak dapat start sendiri, rotornya selalu dilengkapi dengan belitan
rotor sangkar sehingga motor ini dapat start sebagai suatu motor induksi.
Ketika stator dihubungkan pada sumber 3 fasa, maka rotor berakselerasi sampai mencapai
suatu nilai kecepatan yang sedikit di bawah kecepatan sinkron. Eksitasi arus DC dicatu
selama periode starting.
Ketika rotor berakselerasi, fluks berputar yang diciptakan oleh stator menyapu kutub
menonjol rotor yang berputar lebih rendah. Karena koil (gulungan) pada rotor mempunyai
jumlah lilitan yang relatif banyak, tegangan tinggi diinduksikan pada belitan rotor ketika
rotor berputar pada kecepatan rendah.
Tegangan ini muncul di antara slip ring dan nilainya turun seiring
dengan bertambahnya kecepatan rotor, dan pada akhirnya menjadi
dapat diabaikan ketika rotor mendekati kecepatan sinkron.
Untuk membatasi tegangan tersebut dan memperbaiki torka starting,
dilakukan dengan dua cara, yaitu menghubungsingkat slip ring atau
menghubungkan slip ring ke resistor pelengkap (auxiliary) selama
periode starting.
Torka Tarik
Segera setelah motor berjalan mendekati kecepatan sinkron, rotor dialiri arus DC. Hal ini
menghasilkan kutub N dan S bergantian di sekeliling keliling rotor.
Jika kutub-kutub rotor berhadapan dengan kutub-kutub dengan polaritas berlawanan pada stator,
daya tarik magnet yang kuat terbentuk di antara kutub-kutub tersebut. Daya tarik timbal balik
mengunci (mengikat) kutub rotor dan stator bersama-sama, dan rotor ditarik sejalan dengan medan
putar. Torka yang dikembangkan pada saat ini disebut torka tarik.

Kutub-kutub rotor ditarik oleh kutub-kutub

yang berlawanan pada stator. Pada kondisi
tanpa beban sumbu-sumbu dari kutub-kutub
tersebut bertepatan
Torka tarik motor sinkron sangat kuat, tetapi arus DC harus diterapkan pada saat
yang tepat. Misalnya, jika kutub N, S yang muncul dari rotor berlawanan dengan
kutub N, S dari stator, tolakan magnet yang dihasilkan menghasilkan kejutan
mekanis yang keras. Motor akan segera melambat dan pemutus arus akan trip.
Dalam praktiknya, starter untuk motor sinkron dirancang untuk mendeteksi
momen yang tepat kapan eksitasi harus diterapkan. Motor kemudian berjalan
secara otomatis dan mulus dengan kecepatan yang sama dengan kecepatan
medan putar.
Setelah motor berputar pada kecepatan sinkron, tidak ada tegangan yang
diinduksi pada belitan rotor sangkar, sehingga tidak membawa arus. Pada
dasarnya motor sinkron berputar karena adanya gaya tarik magnet antara kutub
rotor dan kutub stator yang berlawanan.
Untuk membalik arah putaran, kita cukup menukar dua saluran yang terhubung
ke stator.
Motor Sinkron Berbeban
Ketika motor sinkron bekerja tanpa beban,
kutub rotor berlawanan langsung dengan
kutub stator dan sumbunya bertepatan.
Namun, jika kita memberikan beban
mekanis pada shaft, kutub rotor sedikit
tertinggal di belakang kutub stator, tetapi Namun demikian, daya tarik magnet
rotor terus berputar dengan kecepatan membuat rotor tetap terkunci pada
sinkron. Sudut mekanis 𝛼 antara kutub medan putar, dan motor
meningkat secara progresif saat kita mengembangkan torka yang
menambah beban. semakin kuat saat sudut bertambah.
Jika beban mekanik melebihi torka pull-out motor, kutub rotor secara tiba-
tiba menjauh dari kutub stator dan motor berhenti. Motor yang berhenti
berputar secara tiba-tiba menciptakan gangguan besar pada saluran, dan
pemutus sirkuit segera trip. Ini melindungi motor karena sangkar tupai dan
belitan stator cepat panas ketika mesin berhenti berjalan pada kecepatan
sinkron.
Torka pull-out tergantung pada gaya magneto-motive yang dikembangkan
oleh rotor dan kutub stator. Mmf kutub rotor bergantung pada eksitasi dc,
sedangkan mmf stator bergantung pada arus ac yang mengalir di belitan.
Torka pull-out biasanya 1,5 hingga 2,5 kali torka beban penuh nominal.
Sudut mekanis 𝛼 antara kutub rotor dan stator memiliki
pengaruh langsung pada arus stator.
Saat sudut meningkat, arus meningkat. Karena sudut yang
lebih besar bersesuaian dengan beban mekanis yang lebih
besar, dan peningkatan daya hanya bisa berasal dari sumber ac
3 fasa.
 Analisis Motor Sinkron Berbeban
Fluks Φ yang dibuat oleh rotor menginduksikan tegangan 𝐸𝑂 di stator. Fluks ini
tergantung pada arus penguat DC yaitu 𝐼𝑥 . Sehingga 𝐸𝑂 bervariasi terhadap eksitasi.

Pergeseran fase menghasilkan perbedaan potensial 𝐸𝑥 sepanjang reaktansi sinkron 𝑋𝑠

diberikan oleh:
𝐸𝑥 = 𝐸 − 𝐸𝑂

Arus I yang mengalir pada rangkaian:

𝑗𝐼𝑋𝑠 = 𝐸𝑥
𝐸𝑥 (𝐸 − 𝐸𝑂 )
𝐼 = −𝑗 = −𝑗
𝑋𝑠 𝑋𝑠
 Motor pada kondisi tanpa beban, 𝐸𝑂 = 𝐸

Motor pada kondisi berbeban 𝐸𝑂 mempunyai nilai yang sama dengan

pada kondisi tanpa beban, namun terbelakang terhadap 𝐸.
 Daya dan torka Motor Sinkron
Ketika motor sinkron beroperasi pada kondisi berbeban, motor tersebut
menarik daya aktif dari saluran. Daya tersebut adalah:
𝐸𝑂 𝐸
𝑃= sin 𝛿
𝑋𝑠
𝐸 adalah tegangan suplai ke motor
𝐸𝑂 adalah tegangan eksitasi
𝛿 adalah sudut antara 𝐸 dan 𝐸𝑂

Jika kita abaikan rugi-rugi besi di dalam stator, semua daya ditransmisikan
melalui celah udara ke rotor.

𝐸𝑂 𝐸
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 =
𝑋𝑠
Torka maksimum motor yang dapat dibangkitkan disebut torka pull out,
terjadi pada saat 𝛿 = 90°

9,55 𝑃
𝑇=
𝑛𝑠

Hubungan antara sudut mekanik 𝛼, sudut torka 𝛿 dan

jumlah kutub p :

𝛿 = 𝑝 𝛼 Τ2
Jika eksitasi motor sinkron dikurangi secara bertahap ketika berputar tanpa beban, maka
motor terus berjalan pada kecepatan sinkron bahkan saat arus eksitasi nol. Alasannya
karena fluks yang dihasilkan oleh stator lebih suka melewati celah pendek antara kutub
yang menonjol dan stator daripada celah udara yang jauh lebih panjang antara kutub.
Dengan kata lain, karena keengganan sirkuit magnetik lebih kecil pada sumbu kutub yang
menonjol, fluks terkonsentrasi.
Karena fenomena ini, motor mengembangkan torka reluktansi.

Fluks yang diproduksi oleh stator mengalir

menyebrang melalui kutub menonjol
Jika beban mekanis diterapkan pada poros, kutub rotor akan jatuh di belakang kutub stator,
dan fluks stator akan berbentuk. Dengan demikian, torka reluktansi yang cukup besar dapat
dikembangkan tanpa eksitasi DC sama sekali.
Torka reluktansi menjadi nol ketika kutub rotor berada di tengah antara kutub-kutub stator.
Alasannya adalah kutub N dan S pada stator menarik kutub yang menonjol dalam arah yang
berlawanan. Akibatnya, torka reluktansi adalah nol tepat pada sudut di mana torka reguler
T mencapai nilai maksimumnya, yaitu pada 𝜹 = 90°.

Kutub-kutub menonjol ditarik ke kutub Torka reluktansi adalah nol ketika kutub-kutub
stator sehingga menghasilkan torka reluktansi menonjol berada di tengah antara kutub-kutub stator
Torka mencapai nilai positif maksimum pada 𝛿 = 45°. Untuk sudut yang lebih besar
mencapai nilai negatif maksimum pada 𝛿 = 135°. Jelas, untuk dijalankan sebagai motor
torka reluktansi, sudutnya harus antara nol dan 45°. Meskipun torka positif masih
dikembangkan antara 45° dan 90°, ini adalah wilayah operasi yang tidak stabil.
Alasannya adalah karena sudut bertambah, daya berkurang.
Kurva daya mekanik memiliki bentuk yang persis sama dengan kurva torka. Jadi,
dengan tidak adanya eksitasi DC, daya mekanik mencapai puncaknya pada 𝛿 = 45°.

Torka reluktansi terhadap sudut torka

Apakah sifat menonjol kutub rotor memodifikasi kurva daya dan torka ?
Torka motor kutub menonjol sama dengan jumlah komponen torka rotor halus dan
komponen torka reluktansi.
Torka reluktansi puncak adalah sekitar 25 persen dari torka rotor halus puncak.
Akibatnya, torka puncak motor kutub menonjol sekitar 8 persen lebih besar daripada
motor rotor halus.

(1) Torka reluktansi

(2) Torka rotor halus
(3) Torka resultan, (1) + (2).
Torka (2) disebabkan eksitasi DC dari (pada) rotor
Kerugian dan efisiensi motor sinkron
1. Sudut torka pada beban penuh berkisar antara 27° dan 37°.
2. Tenaga yang dibutuhkan untuk mengeksitasi motor 2000 hp (4,2 kW) hanya sekitar
dua kali lipat dari yang dibutuhkan motor 200 hp (2,1 kW). Secara umum, semakin
besar motor sinkron semakin kecil daya per unit yang dibutuhkan untuk
mengeksitasinya.
3. Total kerugian Motor A (38 kW) hanya empat kali lipat dari Motor B (9,5 kW)
meskipun faktanya Motor A sepuluh kali lebih bertenaga. Semakin banyak tenaga kuda
yang mereka kembangkan, semakin kecil kerugian. Akibatnya, efisiensi meningkat
seiring dengan peningkatan tenaga motor.
4. Reaktansi sinkron per fase jauh lebih besar resistansi pada belitan stator.