Motor Induksi

Motor induksi adalah motor listrik yang bekerja berdasarkan induksi elektromagnet. Motor induksi
memiliki melalui celah udara dari stator dengan media elektromagnet.Motor induksi ini tidak bisa bekerja
pada arus dc . Motor Induksi bisa digunakan sebagai motor maupun generator. Tapi jika digunakan untuk
generator serta memiliki banyak kerugian dan jarang digunakan untuk generator.

7.1 Konstruksi Motor Induksi

Konstruksi motor induksi pada stator nya sama seperti motor sinkron, dengan perbedaan nya di rotornya. Ada
2 tipe perbedaan di rotor motor induksi yang dapat ditempatkan di dalam stator yaitu cage rotor (rotor
sangkar) dan wound rotor (rotor gulung).

rotor sangkar (Cage rotor) adalah motor induksi yang memiliki rotor dengan kumparan yang terdiri dari
beberapa batang konduktor yang disususn sedemikian rupa sehingga menyerupai sebuah sangkar tupai
(squirrel cage)serta konstruksi yang sederhana .

rotor gulung (wound rotor) adalah motor induksi yang memiliki rotor berupa lilitan kumparan yang
menyerupai lilitan dari statornya

large short ring yaitu sederetang batang konduktor yang ditempatkan di muka rotor di kedua ujungnya.

Bentuk dari konstruksi Rotor sangkar pada motor induksi

Bentuk dari konstruksi Stator pada motor induksi

 Bentuk dari konstruksi wound rotor pada motor
induksi.

Pada rotor , belitan biasanya dihubung star,

Belitan-belitan tersebut dihubungkan ke cincin slip
(slip ring) yang terisolasi dari poros rotor untuk
menghindari hubung singkat. Cincin slip tersebut
terhubung melalui sikat yang juga terhubung keluar
menuju rheostat variable.

Karakteristik penggunaan wound rotor yaitu : Torsi start yang tinggi ,Arus starting lebih kecil (2 sampai
3 kali arus beban penuh), Mampu start dengan permintaan torsi awal yang tinggi, Kontrol kecepatan ( dengan
mengubah resistansi pada rotor). Wound rotor sangat jarang digunakan karena butuh perawatan secara
berkala,Mahal,tambahan slipring dan sikat.

7.2 Konsep Basic Motor Induksi

Pengembangan Torsi Induksi dalam Motor Induksi

Saat tegangan 3 fase masuk dalam stator dan arus mengalir menghasilkan medan magnet Bs. Saat berotasi
akan berlawanan arah jarum jam. Kecepatan medan magnetic yaitu :

fe=system frekuensi(hertz) 120 𝑓𝑒

𝑁𝑠𝑦𝑛𝑐 =
𝑃
P=nomer kutub

Rotasi medan magnetic melewati rotor dan menginduksinya. Tegangan induksi yang diberikan rotor yaitu ;

eind=(VxB).I
V= kecepatan bar relative medan magnetic

B=vector kepadatan kecepatan medan flux

I=pnjang konduktor di medan magnet.

 Arus rotor menghasilkan medan magnet rotor tertinggal 90 ° maka
menghasilkan torsi berlawanan di mesin

arus rotor menghasilkan medan magnet rotor dan tertinggal 90 ° di

belakangnya sendiri, menghasilkan torsi berlawanan di mesin. Jika rotor
berputar pada kecepatan sinkron, n rotor bar akan menjadi stasioner relatif
terhadap medan magnet dan tidak akan ada tegangan induksi. Jika eioo
sama dengan 0, maka tidak akan ada arus rotor dan medan magnet.Tanpa
medan magnet rotor, torsi induksi akan menjadi nol, dan rotor akan
melambat . Motor induksi dapat mempercepat kecepatan mendekati sinkron, tetapi tidak pernah bisa
mencapai kecepatan sinkron.

Konsep dari Rotor Slip

Tegangan yang diinduksi pada batang rotor motor induksi tergantung pada kecepatan rotor relatif terhadap
medan magnet. Karena perilaku motor induksi tergantung pada tegangan dan arus rotor, seringkali lebih logis
untuk membicarakan kecepatan relatif ini. Dua ini biasanya digunakan untuk mengurangi gerakan relatif
rotor dan medan magnet. Salah satunya adalah kecepatan slip, yang didefinisikan sebagai perbedaan antara
:
kecepatan sinkron dan kecepatan rotor : kecepatan relatif yang dinyatakan pada basis per-unit atau .
. persentase
nslip=nsync-nm

nslip:kecepatan slip mesin

nsync: kecepatan medan magnetic persamaan dinyatakan dalam bentuk kecepatan sudut w

nm:kecepatan poros mekanik motor

Adalah mungkin untuk mengekspresikan kecepatan mekanik poros rotor dalam tenn kecepatan sinkron dan
slip. Memecahkan Persamaan (7-4) dan (7-5) untuk hasil kecepatan mekanis

Frekuensi Listrik pada Rotor

Jika rotor berputar pada kecepatan sinkron, frekuensi pada rotor akan menjadi nol. Maka Pada nm = 0
rlmin, frekuensi rotor fr = Jr, dan slip s = I. Pada nm = n, ync ' ,frekuensi rotor fr = 0 Hz, dan slip s = O.
Untuk setiap kecepatan di antara, rotor frekuensi berbanding lurus dengan perbedaan antara kecepatan medan
magnet n.ync dan kecepatan rotor nm. Karena slip rotor didefinisikan sebagai
Frekuensi rotor
Kemudian :
7.3 Rangkaian Ekivalen dari Motor Induksi

Motor induksi terletak untuk operasinya pada

induksi tegangan dan arus di sirkuit rotornya dari
sirkuit stator (aksi transformator). Karena induksi
tegangan dan arus di sirkuit rotor motor induksi
pada dasarnya operasi trafo. karena daya dipasok
ke hanya rangkaian stator. Karena induksi motor
tidak memiliki sirkuit uit independen, model tidak
akan berisi sumber tegangan internal seperti
tegangan E yang dihasilkan internal, t dalam a
mesin sinkron.

Transformator model dari motor induksi

Rotor sangkar kasusnya karena tidak ada gulungan yang

berbeda pada rotor sangkar. Dalam kedua kasus, ada
rasio giliran efektif untuk motor, tegangan ER yang
dihasilkan di rotor pada gilirannya menghasilkan aliran
arus di korsleting rotor (atau sekunder) dari
mesin,Impedansi primer dan arus magnetiwtion dari
motor induksi sangat mirip dengan komponen yang
sesuai dalam setara trafo sirkuit. Rangkaian ekivalen
motor induksi berbeda dari ekuivalen transfonner sirkuit
terutama dalam efek berbagai frekuensi rotor pada tegangan rotor ER dan rotor impedansi RR dan jXR

Model rangkaian dari Rotor

Semakin besar relatif gerak antara rotor dan medan magnet stator, semakin besar menghasilkan tegangan
rotor dan frekuensi rotor, Gerakan relatif terbesar terjadi ketika rotor diam, disebut kondisi rotor terkunci
atau diblokir-rotor, jadi tegangan dan frekuensi rotor busur terbesar yang diinduksi di rotor pada kondisi
itu,
Tegangan terkecil (0 V) dan frekuensi (0 Hz) terjadi ketika rotor bergerak kecepatan yang sama dengan
medan magnet stator, sehingga tidak ada gerakan relatif, besar dan frekuensi tegangan yang diinduksikan
pada rotor pada setiap kecepatan secara langsung proporsiional ke slip rotor, maka , jika
besarnya tegangan rotor induksi pada kondisi rotor terkunci disebut EIlQ, yang
besarnya tegangan induksi pada setiap bibir akan diberikan oleh persamaan E E
r=s RO
frekuensi tegangan induksi pada setiap slip akan diberikan
oleh persamaan:
f f
r=s e

Reaktansi suatu induktor pada motor rotor tergantung pada

induktansi rotor dan frekuensi tegangan dan arus di rotor.
Dengan induktansi rotor dari LR, reaktansi rotor diberikan
oleh
Final Rangkaian Ekivalen
Untuk menghasilkan rangkaian ekivalen akhir fase motor induksi, perlu merujuk bagian rotor model ke
sisi stator. Variasi kecepatan terkonsentrasi dalam istilah impedansi.Dalam trafo biasa, tegangan, arus,
dan impedansi padasisi sekunder perangkat dapat dirujuk ke sisi primer dengan cara rasio putaran trafo:

7.4 Kekuatan Dan Torsi Motor Induksi

Kerugian dan Diagram Aliran Daya

Motor induksi pada dasarnya dapat digambarkan sebagai transformator berputar. Masukannya
adalah sistem tiga fase tegangan dan arus. Untuk transformator biasa, output adalah tenaga listrik dari
gulungan sekunder. TILE gulungan sekunder di motor induksi (rotor) dipendekkan, sehingga tidak ada
output listrik motor induksi normal. Sebaliknya, hasilnya bersifat mekanis. Berikut losses pada motor
induksi :
1. Kerugian pertama adalah kerugian dalam stator atau gulungan 'Kemudian beberapa jumlah
daya hilang sebagai histeresis dan arus eddy di stator.
2. Sisa daya pada titik ini ditransfer ke rotor mesin di celah udara antara stator dan rotor. Kekuatan ini
. disebut power-gap power PAG dari mesin
Kerugian dari rangkaian stator dan sebagian dari sirkuit rotor. Karena motor induksi normal beroperasi
pada kecepatan mendekati kecepatan sinkron, gerakan relatif dari magnetic di atas permukaan rotor
cukup lambat, dan kerugian inti rotor sangat kecil dibandingkan dengan kerugian inti stator. Sejak itu
fraksi terbesar dari kerugian inti berasal dari stator atau sirkuit, semua kerugian inti disatukan pada titik
itu pada diagram. Semakin tinggi kecepatan motor induksi, semakin tinggi gesekan, windage, dan
kehilangan nyasar. Di sisi lain, tingginya kecepatan motor' semakin rendah kerugian intinya
Kekuatan dan Torsi di Motor Induksi
Kulit torsi yang diinduksi dalam mesin didefinisikan sebagai torsi yang dihasilkan oleh
konversi daya listrik-ke-mekanik internal. Torsi ini berbeda dari
torsi sebenarnya tersedia di tenninals motor dengan jumlah yang sama dengan
fri ksi dan torsi windage di mesin. Torsi induksi diberikan oleh
persamaan

Kulit torsi yang diinduksi dalam mesin didefinisikan sebagai torsi yang dihasilkan oleh
konversi daya listrik-ke-mekanik internal. Torsi ini berbeda dari torsi sebenarnya tersedia di
terminal motor dengan jumlah yang sama dengan friksi dan torsi windage di mesin. Torsi
induksi diberikan oleh persamaan
Persamaan terakhir ini sangat berguna karena ia menyatakan torsi induksi secara langsung
Dalam hal daya celah udara dan kecepatan sinkron, yang tidak bervariasi. Sebuah
pengetahuan PAG dengan demikian langsung menghasilkan Tind.

Memisahkan Kerusakan Tembaga Rotor dan Daya yang Diubah dalam Sirkuit
Ekuivalen Motor Induksi
Daya celah udara adalah kekuatan yang akan dikonsumsi dalam resistor nilai
Ris, sedangkan kerugian tembaga rotor adalah kekuatan yang akan dikonsumsi dalam
resistor nilai R2. Perbedaan antara mereka adalah PeDDY 'yang karenanya harus
daya yang dikonsumsi dalam resistor nilai

7.5Karaktristik Kecepatan Torsi Motor Induksi

Torsi Induksi dari Sudut Fisik

(A) Medan magnet motor induksi beban ringan. (B) Medan magnet motor induksi beban berat.

Gerakan relatif yang lebih besar menghasilkan rotor lebih kuat ER tegangan pada gilirannya
menghasilkan IR arus rotor yang lebih besar. Dengan rotor yang lebih besar , medan magnet rotor
DR juga meningkat. Namun, sudut rotor dan perubahan DR juga. Karena slip rotor lebih besar,
frekuensi rotor naik (f, = st), dan reaktansi rotor meningkat (WLR). Oleh karena itu, arus rotor
sekarang tertinggal lebih jauh di belakang tegangan rotor, dan rotor magnetic bergeser dengan arus.
Peningkatan BR cenderung meningkatkan torsi, sedangkan peningkatan di sudut 8 cenderung
menurunkan torsi (sebanding dengan sin 8, dan 8> 90 °). Torsi penarikan terjadi karena beban pada
poros meningkat, sin 8 menurun dan lebih dari BR tenn meningkat. Pada saat itu, peningkatan beban
lebih lanjut menurun "TiDd, dan motor berhenti.

Perilaku mesin. Tenns individu

1.BR. Medan magnet rotor langsung berbanding lurus dengan aliran arus masuk rotor, asalkan rotor
tidak jenuh. Aliran arus dalam rotor meningkat dengan meningkatnya slip (penurunan kecepatan)
menurut Persamaan (7-1 3). A
2. B net,. Medan magnet net pada motor sebanding dengan E] dan karenany kira-kira konstan (E)
sebenarnya menurun dengan bertambahnya aliran arus, tetapi efek ini lebih kecil dari dua lainnya,
dan akan diabaikan
 3. sin 8. Sudut sudut 8 antara medan magnet net dan rotor dapat diekspresikan dengan cara yang
sangat berguna.. Gambar ini, jelas bahwa sudut 8 sama dengan sudut faktor daya rotor plus 90 °:

Sudut faktor daya rotor dapat dihitung dari persamaan

(A) Plot arus rotor dibandingkan kecepatan untuk motor induksi;

(B) plot dari medan magnet bersih versus kecepatan untuk motor;
(c) plot rotor faktor daya versus kecepatan untuk motor;
(d) kecepatan torsi yang dihasilkan

Faktor daya rotor yang dihasilkan diberikan oleh

Kurva karakteristik ini dapat dibagi tiga wilayah:

Pertama adalah daerah low-slip dari kurva. Di daerah low-slip, slip motor meningkat
kira-kira linier dengan peningkatan beban, dan mekanika rotor kecepatan berkurang sekitar secara linier
dengan beban. Di wilayah operasi ini, reaktansi rotor dapat diabaikan, sehingga faktor daya rotor kurang
lebih satu kesatuan, Saat arus rotor meningkat Ii hampir dengan slip. Seluruh keadaan tidak normal
jangkauan operasi motor induksi termasuk dalam wilayah low-slip linier ini. maka motor induksi
memiliki kecepatan linear yang melorot.
Wilayah kedua pada kurva motor induksi dapat disebut daerah moderat-slip. Di daerah moderat-slip,
freq uency rotor lebih tinggi dari sebelumnya, dan reaktansi rotor sama besarnya sebagai rotor
perlawanan. Di wilayah ini, arus rotor tidak lagi meningkat secepat sebelumnya, dan faktor daya mulai
turun. Torsi puncak puncak (torsi penarikan) dari motorik terjadi pada titik di mana, untuk peningkatan
beban yang nyata, peningkatan dalam arus rotor sama persis dengan penurunan faktor daya rotor.
Wilayah ketiga pada kurva motor induksi disebut daerah slip tinggi.Yaitu torsi aktual yang diinduksi
menurun dengan peningkatan beban, karena peningkatan arus rotor benar-benar dibayangi oleh
penurunan dalam faktor daya rotor. Untuk motor induksi yang khas, torsi penarikan pada kurva akan
menjadi 200 -250 persen dari torsi pengukur daya terbesar dari mesin, dan torsi awal, akan menjadi 150
persen atau lebih dari torsi beban-ll. Berbeda dengan sinkron motor, motor induksi dapat mulai dengan
beban fuI yang melekat pada porosnya.

Derivasi Persamaan Torsi Induksi-Motor Induksi

Torsi yang diinduksi dalam motor induksi diberikan oleh Persamaan

untuk frekuensi dan jumlah kutub yang diberikan. Karena w 'ync itu konstan,
Daya celah udara adalah kekuatan yang melintasi celah dari sirkuit stator ke
sirkuit rotor. Ini sama dengan daya yang diserap dalam resistansi R2! s.

Daya yang dipasok ke satu fase motor dapat dilihat

Kekuatan celah udara total

Dengan aturan pembagi tegangan,

(a) Tegangan ekivalen Thevenin dari rangkaian masukan ntotor induksi. (B) Thevenin setara

impedansi dari rangkaian input. (c) Rangkaian ekuivalen yang disederhanakan dari motor induksi.

Karena reaktansi magnetisasi XM »X] dan XM» RJ, besarnya

Tegangan Thevenin

Karena XM »Xl dan XM + Xl» Rb resistensi dan reaktansi TIlevenin diberikan oleh :

Rangkaian ekuivalen diberikan oleh:

Besarnya arus ini adalah

Kekuatan celah udara diberikan

torsi yang diinduksi oleh rotor diberikan oleh

Komentar tentang Kurva Induksi Motor dan Kecepatan-Torsi

Kurva karakteristik kecepatan torsi-

kecepatan khas motor induksi :
I. torsi yang diinduksi dari motor ini.
nol pada kecepatan sinkron. Fakta itu
memang benar
2. kurva torsi-kecepatan hampir linier
antara tanpa beban dan beban penuh.
Di dalam jangkauan, resistansi rotor
jauh lebih besar dari reaktansi rotor,
sehingga rotor ,arus, medan magnet
rotor, dan torsi induksi meningkat
secara linier dengan meningkatnya
slip.
3. Ada kemungkinan torsi maksimum
yang tidak dapat dilampaui. nilai
torsi, disebut torsi penarikan atau torsi
breakdown, adalah 2 hingga 3 kali beban penuh terukur torsi motor.
4. torsi awal pada motor sedikit lebih besar dari torsi penuh-muatannya, jadi motor ini akan mulai
membawa beban apa pun yang dapat disuplai pada daya ll.
5. Tanda torsi pada motor untuk slip yang diberikan bervariasi sebagai kuadrat dari tegangan yang
diberikan.
6. Jika rotor motor induksi didorong lebih cepat dari kecepatan sinkron,maka arah torsi induksi dalam
mesin berbalik dan mesin menjadi generator, mengubah kekuatan mekanik menjadi tenaga listrik.

Induksi kurva karakteristik torsi-kecepatan motor.

menunjukkan rentang operasi yang diperluas
(pengereman wilayah dan wilayah pembangkit).
7. Jika motor berbelok ke belakang relatif terhadap
arah medan magnet, torsi induksi dalam mesin
akan menghentikan mesin dengan sangat cepat dan
akan memutarnya ke arah lain. Sejak membalik
arah magnet rotasi medan hanyalah masalah
beralih dua fase stator, fakta ini digunakan untuk
menghentikan motor induksi sangat cepat.
Tindakan dari beralih dua fase untuk
menghentikan motor sangat cepat disebut
plugging.

daya puncak yang dipasok oleh motor induksi terjadi pada kecepatan yang berbeda dari torsi maksimum;
Maka tidak ada daya yang diubah menjadi fonn mekanik ketika rotor berada pada kecepatan nol.
Maksimum (penarikan) Torsi dalam Motor Induksi
Karena torsi induksi sama dengan PAG / w'Y "'" kemungkinan torsi maksimum terjadi ketika kekuatan
celah udara maksimum. Karena kekuatan celah udara sama dengan daya yang dikonsumsi dalam resistor
R2 / s, torsi induksi maksimum akan
terjadi ketika daya yang dikonsumsi oleh
resistor itu maksimum.

situasi di mana sudut impedansi beban

adalah tetap, teorema transfer daya
maksimum menyatakan bahwa
maksimum transfer daya ke resistor
beban Rll s i l terjadi ketika besarnya
impedansi itu sama dengan besarnya
impedansi sumber. Sumber yang sama
impedansi di sirkuit
 Transfer daya maksimum terjadi saat

Slip pada torsi penarikan diberikan oleh :

Jadi slip rotor pada torsi maksimum berbanding lurus dengan resistansi rotor.

Nilai inti dari torsi maksimum dapat ditemukan

dengan memasukkan ekspresi untuk slip pada torsi
maksimum ke dalam persamaan torsi [Persamaan
(7-50)]. Hasilnya persamaan untuk torsi maksimum
atau penarikan adalah

Torsi ini sebanding dengan kuadrat tegangan suplai

dan juga berbanding terbalik terkait dengan ukuran impedansi stator dan reaktansi rotor. Itu mengecilkan
reaktansi mesin, semakin besar torsi maksimum yang mampu dilakukannya mencapai. Perhatikan bahwa
slip di mana torsi maksimum terjadi berbanding lurus ke rotor resistance [Persamaan (7- 53)], tetapi nilai
torsi maksimum tidak bergantung pada nilai resistansi rotor [Persamaan (7- 54)]. Karakteristik kecepatan
torsi untuk motor induksi luka-rotor ditampilkan pada Gambar 7- 22. Ingat bahwa dimungkinkan
memasukkan resistansi ke rotor rotor dari rotor luka karena rotor sirkuit dibawa ke stator melalui slip
berdering. Perhatikan pada gambar bahwa sebagai resistensi rotor meningkat, penarikan kecepatan motor
menurun, tetapi torsi maksimum tetap konstan.
Adalah mungkin untuk mengambil keuntungan dari karakteristik induksi wound-rotor ini motor untuk
memulai beban yang sangat berat. Jika resistensi dimasukkan ke sirkuit rotor, torsi maksimum dapat
disesuaikan untuk terjadi pada kondisi awal. Karena itu, torsi maksimum yang mungkin akan tersedia
untuk memulai beban berat. Di atas sisi lain, setelah beban berubah, resistensi ekstra dapat dihapus dari
sirkuit, dan torsi maksimum akan bergerak ke kecepatan hampir sinkron untuk regular operasi.
7.6 VARIASI DALAM MOTOR INDUKSI Dan KARAKTERISTIK KECEPATAN TORSI
Motor dengan resistansi rotor tinggi memiliki torsi awal yang baik tetapi efisiensi yang buruk pada
kondisi operasi normal. Di sisi lain, sebuah motor dengan resistansi rotor rendah memiliki torsi awal
yang rendah dan arus awal yang tinggi, tetapi efisiensinya pada kondisi operasi normal cukup tinggi.
 solusi yang mungkin untuk kesulitan ini
disarankan secara sepintas
menggunakan wound rotor dan
masukkan resistan ekstra ke rotor saat
memulai. resistansi ekstra dapat
sepenuhnya dihilangkan untuk efisiensi
yang lebih baik selama operasi normal.
Sayangnya, motor rotor belitan lebih
mahal, perlu lebih banyak perawatan,
dan memerlukan kontrol otomatis yang
lebih kompleks sirkuit dari motor rotor
kandang. Juga, kadang-kadang penting
untuk benar-benar menyegel sebuah
motor ketika ditempatkan di lingkungan
yang berbahaya atau eksplosif, dan ini
lebih mudah harus dilakukan dengan
rotor yang sepenuhnya mandiri
Kontrol Karakteristik Motor Rotor
Sangkar
Sebuah kurva karakteristik kecepatan
torsi menggabungkan efek resistensi
tinggi pada kecepatan rendah (slip tinggi)
dengan efek resistansi rendah pada
kecepatan tinggi (slip rendah). umum,
semakin jauh dari stator, bar rotor atau
bagian dari bar, semakin besarnreaktansi
kebocorannya, karena persentase yang
lebih kecil dari fluks bar akan mencapai
stator.
Oleh karena itu, jika batang rotor kandang ditempatkan dekat permukaan rotor, mereka hanya akan
memiliki fluks kebocoran kecil dan reaktansi Xl akan menjadi kecil di dalam rangkaian ekuivalen. Di
sisi lain, jika batang rotor ditempatkan lebih dalam ke rotor
permukaan, akan ada lebih banyak kebocoran dan reaktansi rotor X2 akan lebih besar. Sebagai contoh,
Gambar 7-25a adalah foto laminasi rotor yang ditunjukkan penampang dari bar di rotor. Bilah rotor
dalam gambar cukup besar dan ditempatkan di dekat permukaan rotor. Desain seperti itu akan memiliki
resistansi rendah (karena penampangnya yang besar) dan reaktansi kebocoran rendah dan Xl (karena
lokasi bar dekat stator). Karena resistansi rotor rendah, penarikan torsi akan mendekati kecepatan
sinkron [lihat Persamaan (7- 53)], dan motor akan sangat efisien.

Sangat sedikit daya celah udara hilang dalam resistansi rotor. Namun, sejak Rl kecil, torsi awal motor
akan kecil, dan arus awal akan menjadi tinggi. Jenis desain ini disebut National Electrical Manufacturers
Association (NEMA) kelas desain A. Ini lebih atau kurang motor induksi yang khas, dan itu
Karakteristik pada dasarnya sama dengan motor putaran-rotor tanpa tambahan resistensi dimasukkan.
Karakteristik kecepatan torsi ditunjukkan pada Gambar 7-26.
Gambar 7-25d, bagaimanapun, menunjukkan penampang rotor motor induksi dengan batang kecil
ditempatkan dekat permukaan rotor. Karena area cross-sectional dari bar kecil, resistensi rotor relatif
tinggi. Sejak bar berada dekat stator, reaktansi kebocoran rotor masih kecil. Motor ini sangat sama
seperti luka - luka atau inducti pada motor dengan tambahan resistensi dimasukkan ke dalam rotor.
Karena resistansi rotor yang besar, motor ini memiliki torsi penarikan yang terjadi

NEMA kelas desain A-bar besar di dekat permukaan; (b) kelas desain NEMA B- besar, rotor dalam
bar; (c) desain kelas NEMA C - desain rotor sangkar ganda; (D) NEMA desain kelas D-bar kecil
dekat permukaan.
Cincin pada slip tinggi, dan torsi awalnya cukup tinggi. Motor kandang dengan tipe ini konstruksi
rotor disebut kelas desain NEMA D.

Desain Rotor Dalam-Bar dan Double-sangkar

Kurva kecepatan torsi tipikal untuk berbeda desain rotor.
ini menghasilkan tahanan rotor variabel dengan menggunakan rotor dalam bar atau rotor double-
cage. Gambar ini menunjukkan arus yang mengalir melalui bagian atas bar rotor. Karena arus
mengalir di daerah itu erat digabungkan dengan stator, induktansi bocor kecil untuk wilayah ini.
Ini menunjukkan aliran arus lebih dalam di bar. Di sini, induktansi kebocoran lebih tinggi.
Karena semua bagian bar rotor secara paralel elektrik, bar pada dasarnya merupakan rangkaian
paralel, yang memiliki induktansi lebih kecil dan lebih rendah dari induktansi yang besar
Pada slip rendah, frekuensi rotor sangat kecil, dan reaktansi semua jalur paralel melalui bar kecil
dibandingkan dengan hambatannya. Impedansinya dari semua bagian bar hampir sama, sehingga
arus mengalir melalui semua bagian batang sama. Luas penampang besar yang dihasilkan
membuat rotor resistensi cukup kecil, menghasilkan efisiensi bagus pada slip rendah
Pada slip tinggi (mulai kondisi), reaktansi besar dibandingkan dengan resistensi dalam rotor
bar, sehingga semua arus dipaksa mengalir di bagian reaktansi rendah dari bar dekat stator.
Karena penampang efektif lebih rendah, resistansi rotor lebih tinggi daripada sebelumnya.
Dengan resistansi rotor yang tinggi pada kondisi awal, torsi awal relatif lebih tinggi dan arus start
relatif lebih rendah daripada di kelas A desain.Karakteristik kecepatan torsi khas untuk
konstruksi ini adalah kelas desain Kurva B
(A) Arus yang mengalir di bagian atas bar. fluks sangat erat dengan stator. dan kebocoran
induktansi kecil; (B) Arus yang mengalir di bagian bawah bar. fluks secara longgar terkait
dengan stator. dan induktansi kebocoran besar; (c) menghasilkan rangkaian bilah rotor sebagai
fungsi kedalaman dalam rotor.
Resistensi tinggi ini menghasilkan torsi awal tinggi. Namun, pada kecepatan operasi normal,
kedua bar itu efektif, dan resistensinya hampir serendah rotor deep-bar. Rotor double-sangkar
semacam ini digunakan untuk menghasilkan NEMA kelas 8 dan karakteristik kelas C.
Rotor double-rangking memiliki kerugian bahwa mereka lebih mahal daripada
jenis rotor sangkar lainnya, tetapi lebih murah daripada rotor rotor. Mereka
memungkinkan beberapa fitur terbaik mungkin dengan motor rotor-luka (start tinggi
torsi dengan arus start rendah dan efisiensi <Xl pada kondisi operasi normal)
dengan biaya lebih rendah dan tanpa perlu mempertahankan cincin dan sikat slip.

Kelas Desain Motor Induksi

Untuk menghasilkan berbagai macam kurva kecepatan -torque dengan memvariasikan rotor
karakteristik motor induksi. Untuk membantu industri memilih motor yang sesuai kebutuhan.

kecepatan torsi khas untuk empat kelas desain NEMA standart adalah :
KELAS DESAIN A. Kelas desain A motor adalah desain motor standar, dengan torsi awal
normal, arus awal nonnal, dan slip renda ,slip beban penuh. Tarikan tarik torsi adalah 200 hingga
300 persen dari torsi beban penuh dan terjadi pada slip rendah (kurang dari 20 persen). Dalam
ukuran di atas sekitar 7,5 hp, dan di atas sekitar 200 hp , tetapi sebagian besar telah diganti oleh
desainmotor kelas 8 . Aplikasi khas untuk motor-motor ini mengemudi penggemar, blower,
pompa, mesin bubut, dan peralatan mesin lainnya.
DESAIN KELAS B. Desain motor kelas 8 memiliki torsi awal normal, lebih rendah mulai saat
ini, dan slip rendah. Motor ini torsi awal sama dengan motor kelas A , tetapi kurang dari kelas A.
Karena reaktansi rotor yang meningkat. Slip rotor masih relatif rendah (kurang dari 5 persen)
pada beban penuh. Aplikasi serupa dengan desain A, tapi desain B lebih disukai karena
persyaratan awal-awal yang lebih rendah. Kelas desain 8 motor telah menggantikan desain motor
kelas A di instalasi baru.
KELAS DESAIN C. Desain motor kelas C memiliki torsi awal yang tinggi dengan rendah mulai
arus dan slip rendah (kurang dari 5 persen) pada beban penuh. Tarikan torsi \ sedikit lebih rendah
dari motor kelas A, sementara torsi awal hingga 250 persen dari torsi beban penuh. Motor INI
dibangun dari rotor double-cage, jadi mereka lebih mahal daripada motor di kelas sebelumnya.
Mereka digunakan untuk beban torsi awal yang tinggi, seperti pompa yang diisi, kompresor, dan
konveyor.
KELAS DESAIN D. Desain motor kelas D memiliki torsi awal yang sangat tinggi (275 persen
atau lebih dari torsi pengenal) dan arus awal yang rendah, tetapi mereka juga punya tergelincir
tinggi pada beban penuh. Pada dasarnya adalah motor induksi kelas A, tetapi dengan rotor
batangan dibuat lebih kecil dan dengan material tahan lebih tinggi. Yaitu resistansi rotor
menggeser torsi puncak ke kecepatan yang sangat rendah.

Reaktansi kebocoran tinggi mengurangi torsi awal dan arus

motorini. jadi ini disebut desain soft-start. Torsi tertinggi terjadi
pada kecepatan nol (slip 100 persen). Slip penuh-beban untuk
ini motor cukup tinggi karena resistansi rotor yang tinggi.
Biasanya 7 hingga 2 persen. tetapi bisa mencapai setinggi 17
persen atau lebih. Motor-motor ini digunakan untuk percepatan
beban tipe inersia yang sangat tinggi, khususnya roda gaya besar
yang digunakan dalam punch punch atau gunting

7.7 TREN DALAM DESAIN MOTOR INDUKSI

Ide-ide dasar di balik motor induksi dikembangkan selama akhir
1880-an oleh Nicola Tesl. Pada saat itu, ia mempresentasikan sebuah makalah sebelum American
Institute of Electrical Engineers [AlEE, pendahulu dari Institute of Electri kal dan Electronics
Engineers (IEEE)] .
Motor induksi diasumsikan bentuk modem dikenali antara 1888 dan
1895. Selama periode itu, sumber daya dua dan tiga fase mengalami peningkatan
menghasilkan medan magnet berputar di dalam motor, gulungan stator didistribusikan
dikembangkan, dan rotor kandang diperkenalkan. Dengan 1896, sepenuhnya menyenangkan dan
fungsional dikenal motor induksi tiga fase yang tersedia secara komersial. Antara itu dan awal
1970-an, ada perbaikan terus-menerus di kualitas baja, teknik pengecoran, insulasi, konstruksi.
Beberapa teknik digunakan untuk meningkatkan efisiensi
motor ini dibandingkan dengan desain standar efisiensi tradisional. Antara
teknik-teknik ini
I. Lebih banyak tembaga digunakan dalam gulungan stator untuk mengurangi kerugian tembaga.
2. Panjang inti rotor dan stator dinaikkan untuk mengurangi kerapatan flux magnetic di celah
udara mesin. Ini mengurangi saturasi magnetik dan kerugian inti.
3. Lebih banyak baja digunakan dalam stator mesin, dan menurunkan jumlah yang lebih besar
perpindahan panas dari motor dan mengurangi operasi temperature.Fan kemudian didesain ulang
untuk mengurangi kerugian windage.
4. Baja yang digunakan dalam stator atau merupakan baja listrik tingkat tinggi khusus dengan
kerugian hysteresis rendah.
5. Baja terbuat dari pengukur tipis khusus (yaitu laminasi sangat berdekatan), dan baja memiliki
resistivitas internal yang sangat tinggi. Kedua efek cenderung mengurangi kehilangan arus eddy.
6. Rotor secara hati-hati dimesinkan untuk menghasilkan celah udara unifonn, mengurangi
kerugian beban nyasar di motor.

7.8 MEMULAI MOTOR INDUKSI

Untuk motor induksi wound-rotor, mulai dapat dicapai pada relatif rendah arus dengan
memasukkan resistansi ekstra di sirkuit rotor selama start. ekstra ini resistensi tidak hanya
meningkatkan torsi awal tetapi juga mengurangi arus start.
Untuk motor induksi rotar saangkar, arus awal dapat sangat bervariasi tergantung
terutama pada daya pengenal motor dan pada resistan rotor efektif pada saat start
kondisi. Untuk memperkirakan arus rotor pada kondisi awal, semua motor sangkar
sekarang memiliki kode huruf awal sesuai ada di name plate.

Arus pada start adalah :

arus awal motor induksi dapat dikurangi dengan memulai sirkuit. Namun akan mengurangi torsi
awalmotor.Untuk mengurangi arus awal adalah memasukkan induktor atau resistor tambahan
ke saluran listrik saat memulai. Pendekatan alternatif adalah mengurangi tegangan terminal
motor selamadimulai dengan menggunakan transformator untuk menurunkannya.
7.9 PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI

Terbatas pada kurang dari 5 persen slip, dan variasi

kecepatan di atas rentang itu kurang lebih langsung
berbanding lurus dengan beban pada poros motor.
Bahkan jika slip bisa dibuat lebih besar, efisiensi
motor akan menjadi sangat kecil, karena kerugian
tembaga rotor berbanding lurus dengan slip pada
motor (ingat bahwa PRCL = sPAG).
Hanya ada dua teknik yang digunakan untuk
mempercepat induksi motor dapat dikontrol. Salah
satunya adalah memvariasikan kecepatan sinkron,
yang merupakan kecepatan dari stator dan medan
magnet rotor. Teknik lainnya adalah memvariasikan
bibir motor untuk memberi beban

Cara di mana kecepatan sinkron mesin dapat bervariasi dengan

mengubah frekuensi listrik dan mengubah jumlah kutub di
mesin. Kontrol slip dapat dilakukan dengan memvariasikan
resistansi rotor atau tegangan terminal motor.

Ada dua pendekatan utama untuk mengubah jumlah kutub dalam induksi motor:
I. Metode tiang-tiang konvensi
2. Beberapa gulungan stator

stator motor induksi dua kutub sederhana cocok untuk

perubahan kutub. Kumparan individu sangat pendek (60
hingga 90 °). Perhatikan bahwa medan magnet
meninggalkan stator dalam kelompok fase atas (kutub
utara) dan memasuki stator di fase bawah grup (kutub
selatan).
Tampilan close-up dari satu fase belitan yang mengubah kutub. (A) Dalam konfigurasi dua
kutub. satu kumparan adalah kutub utara dan yang lainnya adalah kutub selatan. (B) Ketika
koneksi pada salah satu dari dua kumparan adalah terbalik. keduanya kutub utara. dan fluks
magnetik kembali ke stator pada titik-titik di tengah antara dua kumparan. Kutub selatan disebut
kutub konsekuen. dan gulungannya sekarang menjadi empat tiang lekok.
Sekarang stator memiliki empat kutub magnet-dua kali lebih banyak dari sebelumnya.
1 rotor kecil pada motor semacam itu adalah desain kandang, karena rotor kandang selalu
memiliki banyak kutub yang diinduksi di dalamnya seperti yang ada di stator dan dapat
beradaptasi kapan jumlah kutub stator berubah. Ketika motor dihubungkan kembali dari operasi
dua kutub ke empat kutub, maka menghasilkan torsi maksimum motor induksi bisa sama seperti
sebelumnya (Koneksi torsi konstan). Kerugian utama yang utama dari metode perubahan kutub
yang berubah-ubah adalah kecepatannya harus dalam rasio 2: 1..Keterbatasan ini adalah untuk
menggunakan gulungan stator ganda dengan nomor yang berbeda tiang dan memberi energi
hanya satu set pada satu waktu. Misalnya, sebuah motor mungkin Luka dengan empat kutub dan
enam kutub gulungan stator, dan sinkronnya kecepatan pada sistem 6O-Hz dapat diubah dari
1800 hingga 1200 r / menit hanya dengan memasok daya ke set gulungan lainnya.

Kontrol Kecepatan dengan Mengubah Frekuensi Saluran

Jika frekuensi listrik diterapkan pada stator motor induksi berubah, tingkat rotasi medan
magnetnya DC akan berubah dalam proporsi langsung ke perubahan frekuensi listrik, dan titik
tanpa beban pada kecepatan torsi kurva karakteristik akan berubah dengannya. Kecepatan
sinkron motor pada kondisi pengenal dikenal sebagai kecepatan dasar. Dengan menggunakan
frekuensi variabel
kontrol, dimungkinkan untuk menyesuaikan kecepatan motor baik di atas atau di bawah
kecepatan dasar. Induksi frekuensi variabel yang dirancang dengan benar pada penggerak motor
bisa sangat fleksibel. Ini dapat mengontrol kecepatan motor induksi pada rentang
dari hanya 5 persen dari kecepatan dasar hingga sekitar kecepatan dasar putaran . Namun, itu
penting untuk mempertahankan tegangan dan batas torsi tertentu pada motor sebagai frekuensi
bervariasi, untuk memastikan operasi yang aman. Ketika berjalan pada kecepatan di bawah
kecepatan dasar motor, itu perlu untuk mengurangi tegangan terminal yang diterapkan pada
stator untuk operasi yang tepat. Terminal tegangan yang diterapkan pada stator harus diturunkan
secara linier dengan penurunan.
 Koneksi torsi Konstan- kemampuan torsi motor tetap mendekati konstan baik dalam koneksi
berkecepatan tinggi maupun kecepatan rendah. (B) Konstan daya kuda koneksi kemampuan daya
motor tetap sekitar konstan di kedua kecepatan tinggi dan koneksi berkecepatan rendah. (koneksi
torsi kias,kemampuan torsi motor berubah dengan kecepatan dengan cara yang sama seperti
beban tipe kipas.

frekuensi stator. Proses ini disebut pemutusan. Jika tidak dilakukan, baja di inti motor induksi
akan menjenuhkan dan arus magnetisasi berlebihan akan mengalir di mesin. Untuk memahami
perlunya menderasi, ingat bahwa motor induksi pada dasarnya merupakan transformator
berputar. Seperti halnya transfonner, fluks dalam inti suatu motor induksi dapat ditemukan dari
hukum Faraday:

Jika vet tegangan) = VM sin wt diterapkan ke inti,

fluks yang dihasilkan ~ adalah :
 Jika frekuensi listrik yang diterapkan pada stator berkurang 10 persen sedangkan besarnya tegangan yang diberikan
ke stator konstan, fluk di inti motor, meningkatkan sekitar 10 persen dan magnetisasi arus motor akan meningkat.

kurva magnetisasi, peningkatan arus magnetisasi juga akan menjadi sekitar 10 persen. Namun, di daerah jenuh dari
kurva magnetisasi motor, 10 persen peningkatan fluks membutuhkan peningkatan yang jauh lebih besar dalam arus
magnetisasi. Motor induksi biasanya dirancang untuk beroperasi di dekat titik jenuh kurva magnetisasi mereka,
sehingga peningkatan fluks karena penurunan frekuensi menyebabkan arus magnetisasi berlebihan mengalir di motor.
Untuk menghindari magnetisasi yang berlebihan, adalah kebiasaan untuk mengurangi stator atau tegangan yang
diterapkan dalam proporsi langsung ke penurunan frekuensi kapan saja frekuensi turun di bawah frekuensi pengenal
motor. Ketika tegangan diterapkan ke motor induksi bervariasi secara linier dengan frekuensi di bawah kecepatan
dasar, fluks di motor akan tetap konstan. Maka , torsi maksimum yang motor dapat pasokan tetap cukup tinggi. Namun,
peringkat daya maksimum motor harus dikurangi linear dengan penurunan frekuensi untuk melindungi rangkaian stator
dari overheating. Daya listrik yang disalurkan ke motor induksi tiga fase diberikan oleh

Jika tegangan VL menurun, maka kekuatan maksimum P juga harus diturunkan, atau arus yang mengalir berlebihan,
dan motor akan menjadi terlalu panas. Ketika frekuensi listrik diterapkan ke motor melebihi frekuensi pengenal dari
motor, tegangan stator dipertahankan konstan pada nilai pengenal. Meskipun pertimbangan kejenuhan akan
menurunkan tegangan yang akan dinaikkan di atas nilai pengenal dalam keadaan ini, terbatas pada tegangan pengenal
untuk melindungi insulasi berliku dari motor.

Mengubah frekuensi garis dengan

drive motor solid state telah menjadi
metode pilihan untuk kontrol
kecepatan motor induksi. Perhatikan
bahwa metode ini bisa digunakan
dengan motor induksi, tidak seperti
teknik perubahan kutub, yang
membutuhkan motor dengan
gulungan stator khusus.

Kontrol Kecepatan dengan Mengubah Tegangan Line

Torsi yang dikembangkan oleh motor induksi berbanding lurus dengan kuadrat tegangan yang diberikan. Maka
kecepatan motor dapat dikendalikan dalam rentang terbatas dengan memvariasikan tegangan garis. Metode kontrol
kecepatan ini kadang digunakan pada otor kecil yang mengemudikan penggemar.

Kontrol Kecepatan dengan Mengubah Ketahanan Rotor

Dalam motor induksi luka-rotor, adalah mungkin untuk mengubah bentukkurva kecepatan torsi- dengan memasukkan
resistensi ekstra ke dalam sirkuit rotor mesin.
 Kontrol kecepatan dengan memvariasikan resistansi
rotor dari motor induksi wound rotor. Jika kurva
kecepatan torsi dari beban seperti yang ditunjukkan
pada gambar, lalu ubah resistansi rotor akan
mengubah kecepatan operasi motor. Namun,
memasukkan resistensi ekstra ke dalam rotor
rangkaian motor induksi serius mengurangi efisiensi
mesin. Metode pengendalian kecepatan semacam itu
hanya digunakan secara normal untuk waktu yang
singkat karena masalah efisiensi ini.

7.10 SOLID · STATE DRIVER MOTOR INDUKSI

Metode ini untuk induksi kontrol kecepatan motor adalah solid-state variabel-frekuensi penggerak motor induksi. TILE
drive sangat fleksibel: inputnya daya dapat berupa fase tunggal atau fase tiga, baik 50 atau 60 Hz, dan di mana saja
dari 208 hingga 230 V. Output dari drive ini adalah set tiga fase dari tegangan frekuensi yang dapat divariasikan dari 0
hingga 120 Hz dan yang tegangan dapat divariasikan dari 0 V hingga tegangan pengenal motor. Tegangan output dan
kontrol frekuensi yang baru dicapai dengan menggunakan lunewidth modulasi (PWM). PWM dapat mengontrol
frekuensi output sambil mempertahankan tingkat tegangan nns konstan

tegangan puncak keluar drive tetap sama ,level tegangan nns dikontrol oleh fraksi waktu tegangan dinyalakan, dan
frekuensi dikendalikan oleh tingkat di mana polaritas pulsa beralih dari positif ke negative dan kembali lagi.
Keistimewaan motor induksi khas yang ditunjukkan pada Gambar 7-45 memiliki banyak built-in

Penyesuaian Frekuensi (Kecepatan)

Frekuensi output dari drive dapat dikontrol secara manual dari control terpasang pada kabinet drive, atau dapat
dikontrol secara jarak jauh oleh tegangan eksternal, karena memungkinkan komputer eksternal ataupengontrol proses
untuk mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan kebutuhan.
Akselerasi Independen yang Disesuaikan dan Perlambatan Lambat
Ketika kecepatan operasi motor yang diinginkan berubah, drive mengendalikannya akan mengubah frekuensi untuk
membawa motor ke kecepatan operasi yang baru. Jika kecepatan perubahan mendadak (misalnya, lompatan langsung
dari 900 hingga 1200 rIm in), drive.

Perlindungan Motor
Drive motor induksi telah dibangun di dalamnya yang dirancang untuk melindungi motor yang terpasang ke drive.
Drive dapat mendeteksi arus steady state yang berlebihanm(kondisi kelebihan beban), arus sesaat yang berlebihan,
kondisi tegangan berlebih,atau menghindari kondisi undervoltage.

7.11 MENENTUKAN SIRKUIT PARAMETER MODEL

Tes Tanpa Beban

Fungsi Tes ini yaitu mengukur kerugian rotasi motor dan memberikan informasi tentang arus magnetisasinya.
Rangkaian uji untuk tes ini ditunjukkan pada Gambar 7-52a. Wattmeters, voltmeter, dan tiga amperemeter terhubung
ke motor induksi, yang diizinkan untuk berputar bebas. Satu-satunya beban pada motor adalah kerugian fri ksi dan
windage, sehingga semua Peonv di motor ini dikonsumsi oleh kerugian mekanis, dan bibir motor sangat kecil
(mungkin sekecil 0,001 atau kurang). Sirkuit setara TIle motor ini ditunjukkan pada Gambar 7- 52b. Dengan slipnya
yang sangat kecil, resistensi yang terkait dengan kekuatannya diubah, Rl l - sys, jauh lebih besar dari resistansi yang
terkait dengan kerugian tembaga rotor R2 dan jauh lebih besar dari reaktansi rotor X2.

(a) sirkuit uji; (b) cin

setara motor yang dihasilkan.
Pada motor ini pada kondisi
tanpa beban, daya input
diukur oleh meter harus sama
dengan kerugian di motor.
Kerugian tembaga rotor dapat
diabaikan karena arus l sangat
kecil [karena resistansi beban
besar R2 (1 - s) / s], jadi
mereka mungkin diabaikan.

jadi daya input harus sama

Prot adalah kerugian rotasi motor:

Rangkaian sirkuit valent yang menggambarkan motor yang beroperasi dalam kondisi ini mengandung resistor Re dan
R2 (I - sys secara paralel dengan reaktansi magnetisasi XM. Arus yang dibutuhkan untuk membentuk medan magnet
cukup besar dalam motor induksi, karena tingginya keengganan celah udara, sehingga reaktansi XM akan jauh, lebih
kecil dari resistensi secara paralel dengan itu dan faktor daya input keseluruhan akan sangat kecil. Dengan arus lagging
yang besar, sebagian besar drop tegangan akan terjadi melintasi komponen induktif di sirkuit.

Tes DC untuk Stator Resistance

Resistensi rotor R2 memainkan peran penting dalam induksi motor. Di antaranya, Rl menentukan bentuk kecepatan
torsi kurva, detennining kecepatan di mana torsi penarikan terjadi. Motor standar tes yang disebut tes rotor terkunci
dapat digunakan untuk menentukan total rangkaian motor resistensi (tes ini diambil di bagian selanjutnya). Namun, tes
ini hanya terbatas resistansi total. Untuk menemukan resistansi rotor Rl secara akurat, perlu tahu RI sehingga dapat
dikurangkan dari total. Ini adalah tes untuk Rl independen dari Rl, Xl dan X2. Tes ini disebut dc uji. Karena arusnya
adalah dc, tidak ada tegangan induksi dalam rotor dan tidak ada arus rotor yang dihasilkan sekarang. Juga, reaktansi
motor adalah nol secara langsung arus. Oleh karena itu, satu-satunya jumlah yang membatasi arus di motor adalah
stator resistensi, dan perlawanan yang dapat ditentukan.

Gulungan stator disesuaikan dengan nilai yang

dinilai dalam upaya untuk memanaskan gulungan
pada suhu yang sama yang mereka miliki selama
operasi normal (ingat, resistensi berliku adalah
fungsi temperatur). jadi totalnya hambatan di jalur
saat ini adalah 2Rt. Karena itu,

Kerugian rotasi dapat ditemukan sebagai perbedaan antara daya input tanpa beban dan kerugian tembaga stator. Nilai
Rt yang dihitung dengan cara ini tidak sepenuhnya akurat, karena itu mengabaikan efek kulit yang terjadi ketika
tegangan ac diterapkan pada gulungan.

Tes Rotor Terkunci

Dalam tes ini, rotor terkunci atau diblokir sehingga tidak bisa bergerak, tegangan diberikan ke motor, dan tegangan,
arus, dan daya yang dihasilkan diukur.. Untuk tampil tes rotor terkunci, tegangan ac diterapkan pada stator, dan arus
arus disesuaikan untuk kira-kira nilai beban penuh. Ketika saat ini adalah nilai beban es, tegangan, arus, dan daya yang
mengalir ke motor diukur. Perhatikan bahwa karena rotor tidak bergerak, slip s = 1, dan resistansi rotor Ris sama
dengan R2.
 Rangkaian ini terlihat seperti kombinasi seri
X], R], X2, dan Rl. Namun ada masalah
dengan tes ini. Dalam operasi normal, stator
frekuensi adalah frekuensi garis sistem daya
ubin (50 atau 60 Hz). Pada kondisi awal, rotor
juga pada frekuensi garis. Namun, pada
kondisi operasi normal, slip kebanyakan
motor hanya 2 hingga 4 persen, dan frekuensi
rotor yang dihasilkan adalah di kisaran I
hingga 3 Hz. Ini menciptakan masalah karena
frekuensi baris tidak mewakili kondisi operasi
normal rotor. Karena resistansi rotor
efektifadalah fungsi frekuensi yang kuat
untuk kelas desain motor Band C, salah frekuensi rotor dapat menyebabkan hasil yang menyesatkan dalam tes ini.
Kompromi tipikal adalah menggunakan frekuensi 25 persen atau kurang dari frekuensi pengenal. Saat ini pendekatan
dapat diterima untuk rotor resistansi konstan (kelas desain A dan D), ia meninggalkan banyak hal yang diinginkan
ketika seseorang mencoba untuk menemukan ketahanan rotor normal dari rotor resistansi variabel. Karena ini dan
masalah serupa, banyak perawatan harus dilakukan dalam mengambil pengukuran untuk tes ini.

7.12 GENERATOR INDUKSI

Jika induksimotor didorong pada kecepatan yang lebih besar dari Nsyn oleh penggerak utama eksternal, arah torsi
induksinya akan terbalik dan akan bertindak sebagai generator. Sebagai torsi diterapkan pada porosnya oleh
peningkatan penggerak utama, jumlah daya yang dihasilkan oleh generator induksi meningkat. Ada maksimum
kemungkinan torsi yang diinduksi dalam mode generator operasi. Torsi ini dikenal sebagai torsi pushover generator.
Jika penggerak utama menerapkan torsi lebih besar dari torsi pushover ke poros generator induksi, generator akan
overspeed. Sebagai generator, mesin induksi memiliki keterbatasan yang sangat besar. Karena tidak memiliki sirkuit
medan yang terpisah, sebuah induksi pada generator tidak dapat menghasilkan daya reaktif. Bahkan, ia mengkonsumsi
daya reaktif, dan sumber eksternal reaktif daya harus terhubung ke setiap saat untuk mempertahankan stat atau medan
magnetnya. Sumber eksternal daya reaktifnya juga harus mengontrol tegangan terminal generator-tanpa arus medan,
generator induksi tidak dapat mengontrol memiliki tegangan output sendiri. Biasanya, tegangan generator
dipertahankan oleh sistem daya eksternal yang terhubung. satu keuntungan besar dari generator pembangkit adalah
kesederhanaannya. Generator induksi tidak memerlukan sirkuit medan yang terpisah dan tidak harus digerakkan terus
menerus dengan kecepatan tetap.

Perhatikan torsi pushover. nilai lebih besar dari n.ync untuk

sistem daya yang terhubung, ia akan berfungsi sebagai
generator. Semakin besar torsi yang diterapkan pada
porosnya (hingga tertentu point), semakin besar daya output
yang dihasilkannya. Fakta nyata bahwa tidak ada peraturan
mewah diperlukan membuat generator ini pilihan baik untuk
kincir angin, sistem pemulihan panas, dan sumber tenaga
suplementer sejenis yang melekat pada sistem tenaga yang
ada. Di aplikasi seperti itu, power-factor correcti on dapat
disediakan oleh kapasitor, dan Tegangan tenninal generator
dapat dikontrol oleh sistem daya eksternal.
Operasi Generator Induksi Sendiri

Mesin induksi berfungsi sebagai generator terisolasi, independen dari setiap sistem tenaga, selama kapasitor tersedia
untuk memasok daya reaktif yang dibutuhkan oleh generator dan oleh setiap beban yang terpasang. Arus magnetisasi
1M yang dibutuhkan oleh mesin induksi sebagai fungsi tegangan tenninal dapat ditemukan dengan menjalankan mesin
sebagai motor tanpa beban dan mengukur arus anaturnya sebagai fungsi tegangan terrninal. Untuk mencapai tingkat
tegangan yang diberikan dalam generator induksi, kapasitor eksternal harus menyediakan arus magnetisasi yang sesuai
dengan tingkat itu. Karena arus reaktif yang dapat dihasilkan sebuah kapasitor berbanding lurus dengan tegangan yang
diterapkan padanya, lokus dari semua kombinasi tegangan dan arus yang mungkin melalui sebuah kapasitor adalah
sebuah garis lurus. Seperti alur tegangan versus arus

. Jika rangkaian kapasitor tiga fasa terhubung di seluruh terminal generator induksi, tegangan tanpa beban dari
generator induksi akan menjadi persimpangan kurva magnetisasi generator dan garis beban kapasitor. Ketegangan
tenninal tanpa beban dari induksi generator untuk tiga set kapasitor. Ketika generator induksi pertama mulai berputar,
magnet sisa di sirkuit medan menghasilkan tegangan kecil. Tegangan kecil menghasilkan kapasitas aliran arus, yang
meningkatkan tegangan, semakin meningkatkan arus kapasitif, dan seterusnya sampai tegangan sepenuhnya dibangun.
Jika tidak ada fluks sisa hadir rotor generator induksi, maka tegangannya tidak akan naik, dan itu pasti magnet
menjalankannya sebagai motor. Masalah paling serius dengan generator induksi adalah tegangannya bervariasi liar
dengan perubahan beban, terutama beban reaktif. Karakteristik terminal tipikal generator induksi yang beroperasi
sendiri dengan kapasitansi paralel konstan. Ini terjadi karena kapasitor tetap harus suplai semua daya reaktif yang
dibutuhkan baik oleh beban maupun generator, dan apapun. Reaktif power dialihkan ke beban menggerakkan generator
kembali sepanjang magnetisasi kurva, mengurangi jatuhnya besar dalam tegangan. Karena itu sangat sulit untuk
memulai indukti pada motor pada sistem tenaga yang dipasok oleh generator induksi- teknik khusus harus digunakan
untuk meningkatkan kapasitansi efektif selama memulai dan kemudian menguranginya selama operasi nonnal. Karena
sifat karakteristik kecepatan torsi mesin induksi, frekuensi generator induksi bervariasi dengan perubahan beban: tetapi
karena karakteristik kecepatan torsi sangat curam dalam rentang operasi nonnal, frekuensi total variasi biasanya
terbatas pada kurang dari 5 persen. Jumlah variasi ini mungkin cukup dapat diterima di banyak aplikasi generator yang
terisolasi atau darurat.
 (A) Kurva magnetisasi dari mesin induksi. Ini
adalah plot tegangan tenninal dari mesin
sebagai fungsi dari arus magnetisasi (yang
memperlambat tegangan fasa oleh sekitar 90
°). (B) Plot dari tegangan-.: karakteristik saat
ini dari sebuah bank kapasitor:.Bahwa semakin
besar kapasitansi. semakin besar arusnya untuk
tegangan yang diberikan. Arus ini
menyebabkan tegangan fase oleh sekitar 90 °.
(c) Tegangan terntinal tanpa beban untuk
generator induksi yang terisolasi dapat
ditemukan dengan menunaikan karakteristik
terminal generator dan karakteristik tegangan-
kapasitor-arus pada satu set sumbu.
Persimpangan dari dua kurva adalah titik di
mana kekuatan reaktif dituntut oleh generator
persis disediakan oleh kapasitor. dan titik ini
memberi tanpa beban

tegangan terminall generator.

Aplikasi Generator Induksi

Generator induksi telah digunakan sejak awal abad kedua puluh, dan tahun 1960-an dan 1970-an sebagian besar hilang
dari penggunaan. Namun, induksi generator telah membuat comeback sejak guncangan harga minyak tahun 1973.
Dengan energy biaya sangat tinggi, pemulihan energi menjadi bagian penting dari ekonomi sebagian besar proses
industri. Generator induksi sangat ideal untuk aplikasi seperti itu karena memerlukan sangat sedikit cara sistem kontrol
atau pemeliharaan. Karena kesederhanaan mereka dan ukuran kecil per kilowatt daya output, induksi generator juga
disukai sangat kuat untuk kincir angin kecil Dalam operasi semacam itu, sistem daya dapat diandalkan untuk kontrol
tegangan dan frekuensi, dan kapasitor statis dapat digunakan untuk koreksi faktor daya.
7.14 RINGKASAN

Motor induksi adalah jenis motor ac yang paling populer karena kesederhanaan dan kemudahan operasinya.
Motor induksi tidak memiliki sirkuit medan yang terpisah; sebaliknya, itu tergantung pada tindakan transformer untuk
menginduksi tegangan dan arus dalam rangkaian medannya. Bahkan, motor induksi pada dasarnya adalah transformer
berputar. Rangkaian ekuivalennya mirip dengan transfonner, kecuali untuk efek dari berbagai kecepatan. Motor induksi
biasanya beroperasi pada kecepatan mendekati kecepatan sinkron, tetapi tidak pernah dapat beroperasi tepat pada n,
yDC. Harus selalu ada gerakan relatif untuk menginduksi tegangan di sirkuit medan motor induksi. Tegangan rotor
yang diinduksi oleh gerakan relatif antara rotor dan medan magnet stator menghasilkan arus rotor, dan arus rotor
berinteraksi dengan medan magnet stator untuk menghasilkan torsi induksi dalam motor. Dalam motor induksi, slip
atau kecepatan di mana torsi maksimum terjadi dapat dikontrol dengan memvariasikan tahanan rotor. Nilai dari torsi
maksimum tidak tergantung pada tahanan rotor. Resistensi rotor yang tinggi menurunkan kecepatan di mana torsi
maksimum terjadi dan dengan demikian meningkatkan torsi awal motor. Namun, ia membayar untuk torsi awal ini
dengan memiliki pengaturan kecepatan yang sangat buruk dalam rentang operasi normal. Resistensi rotor rendah, di
sisi lain, mengurangi torsi awal motor sambil meningkatkan pengaturan kecepatannya. Setiap desain motor induksi
normal harus menjadi kompromi antara dua persyaratan yang saling bertentangan ini. Salah satu cara untuk mencapai
kompromi semacam itu adalah dengan menggunakan rotor dalam atau randa ganda. rotor ini memiliki resistansi efektif
yang tinggi saat start dan resistansi efektif rendah dalam kondisi normal, sehingga menghasilkan torsi awal yang tinggi
dan pengaturan kecepatan yang baik pada motor yang sama. Efek yang sama dapat dicapai dengan motor induksi
wound rotor-jika tahanan medan rotor bervariasi. Kontrol kecepatan motor induksi dapat dicapai dengan mengubah
jumlah kutub pada mesin, dengan mengubah frekuensi listrik yang diterapkan, dengan mengubah tegangan terminal
yang diterapkan, atau dengan mengubah resistansi rotor dalam kasus motor induksi-wound rotor .
Mesin induksi juga dapat digunakan sebagai generator selama ada beberapa sumber daya reaktif (kapasitor atau mesin
sinkron) tersedia di sistem tenaga. Sebuah generator induksi yang beroperasi sendiri memiliki pengaturan tegangan
yang serius masalah, tetapi ketika beroperasi secara paralel dengan sistem tenaga besar, sistem daya dapat mengontrol
tegangan mesin. Generator induksi biasanya adalah mesin yang agak kecil dan digunakan terutama dengan sumber
energi alternatif, seperti kincir angin, atau dengan sistem pemulihan energi. A lm ost semua yang benar-benar besar
generator yang digunakan adalah generator sinkron.

7-1. Apa slip dan slip kecepatan dalam motor induksi?

7-2. Bagaimana motor induksi mengembangkan torsi?

7-3. Mengapa motor induksi tidak dapat beroperasi pada kecepatan sinkron?

7-4. Sketsa dan jelaskan bentuk karakteristik kecepatan torsi-motor induksi khas

melengkung.

7-5. Elemen rangkaian ekuivalen apa yang memiliki kendali langsung paling atas kecepatan di mana

torsi penarikan terjadi?

7 ... (j. Apa itu rotor cangkang dalam-bar? Mengapa ia digunakan? Kelas-kelas desain NEMA apa yang dapat dibangun
dengan itu?

7-7. Apa rotor kandang sangkar ganda? Mengapa ini digunakan? Kelas desain NEMA apa yang bisa

dibangun dengan itu?

7-8. Jelaskan karakteristik dan penggunaan motor induksi luka-rotor dan masing-masing
Kelas desain NEMA dari motor kandang.

7-9. Mengapa efisiensi motor induksi (would-rotor atau cage) sangat rendah

slip?

7-10. Sebutkan dan jelaskan empat alat pengatur kecepatan motor induksi.

7-11. Mengapa perlu untuk mengurangi tegangan yang diterapkan ke motor induksi sebagai listrik

frekuensi berkurang?

7-12. Mengapa kontrol kecepatan voltase tenninal terbatas dalam rentang operasi?

7-13. Apa yang memulai faktor kode? Apa yang mereka katakan tentang arus awal induksi

motor?

7-14. Bagaimana rangkaian starter resistif untuk kerja motor induksi?

7-15. Informasi apa yang dipelajari dalam tes rotor terkunci?

7-16. Informasi apa yang dipelajari dalam tes tanpa beban?

7-17. Tindakan apa yang diambil untuk meningkatkan efisiensi induksi efisiensi tinggi modern

motor?

7-18. Apa yang mengontrol tegangan tenninal generator induksi yang beroperasi sendirian?

7-19. Untuk aplikasi apa saja generator induksi biasanya digunakan?

7-20. Bagaimana cara motor induksi motorik rotor digunakan sebagai pengubah frekuensi?

7-2 1. Bagaimana pola frekuensi voltase yang berbeda mempengaruhi karakteristik kecepatan torsi

dari motor induksi?

7-22. Jelaskan fitur utama dari motor induksi solid-state yang ditampilkan di Bagian

7.10. (c) Rotor induced voltage

(d) Rotor current
(e) Rotor frequency
(j) PRCL
(g) Synchronous speed
7.1 slip pada motor induksi , yang didefinisikan yaitu suatu gejala timbul karena perbedaan perputaran
medan putar stator dan perputaran rotor .Slip kecepatan yaitu selisih antara kecepatan sinkron dan kecepatan
rotor yg rumusnyua berikut ini :

Slip didefinisikan mutlak

Slip pecahan yang didefinisikan persamaan

Slip dalam persen yang dinyatakan persamaan :

7.2 Satu set tegangan tiga fase telah diterapkan pada stator, dan arus stator tiga fase mengalir. Arus ini menghasilkan
medan magnet Bs, yang berputar berlawanan arah jarum jam. kecepatan rotasi medan magnet diberikan oleh

gerakan relatif dari rotor dibandingkan dengan medan magnet stator yang
menghasilkan tegangan induksi dalam bar rotor. Kecepatan rotor atas relatif terhadap medan magnet di sebelah kanan,
sehingga tegangan induksi di bar bagian atas keluar dari halaman, sementara tegangan induksi di batang bawah ke
halaman. ini menghasilkan aliran arus keluar dari bar bagian atas dan ke bar yang lebih rendah. Namun, karena rakitan
rotor induktif, arus rotor puncak tertinggal di belakang tegangan rotor puncak (lihat Gambar 7--6b). Aliran arus rotor
menghasilkan magnet rotor HR. Akhirnya, karena torsi induksi dalam mesin diberikan oleh

7.3 Arus rotor menghasilkan medan magnet rotor dan tertinggal 90 ° di belakangnya sendiri, menghasilkan
torsi berlawanan di mesin. Jika rotor berputar pada kecepatan sinkron, n rotor bar akan menjadi stasioner
relatif terhadap medan magnet dan tidak akan ada tegangan induksi. Jika eioo sama dengan 0, maka tidak
akan ada arus rotor dan medan magnet.Tanpa medan magnet rotor, torsi induksi akan menjadi nol, dan rotor
akan melambat . Motor induksi dapat mempercepat kecepatan mendekati sinkron, tetapi tidak pernah bisa
mencapai kecepatan sinkron. Maka perbedaan antara dua kecepatan tersebut disebabkan adanya
“slip/geseran” yang meningkat dengan meningkatnya beban. Slip hanya terjadi pada motor induksi.

7.4

Kurva karakteristik kecepatan torsi-

kecepatan khas motor induksi :
I. torsi yang diinduksi dari motor ini.
nol pada kecepatan sinkron. Fakta itu
memang benar
2. kurva torsi-kecepatan hampir linier
antara tanpa beban dan beban penuh.
Di dalam jangkauan, resistansi rotor
jauh lebih besar dari reaktansi rotor,
sehingga rotor ,arus, medan magnet
rotor, dan torsi induksi meningkat
secara linier dengan meningkatnya
slip.
3. Ada kemungkinan torsi maksimum
yang tidak dapat dilampaui. nilai
torsi, disebut torsi penarikan atau torsi
breakdown, adalah 2 hingga 3 kali beban penuh terukur torsi motor.
4. torsi awal pada motor sedikit lebih besar dari torsi penuh-muatannya, jadi motor ini akan mulai
membawa beban apa pun yang dapat disuplai pada daya ll.
5. Tanda torsi pada motor untuk slip yang diberikan bervariasi sebagai kuadrat dari tegangan yang
diberikan.
6. Jika rotor motor induksi didorong lebih cepat dari kecepatan sinkron,maka arah torsi induksi dalam
mesin berbalik dan mesin menjadi generator, mengubah kekuatan mekanik menjadi tenaga listrik.
 Induksi kurva karakteristik torsi-kecepatan motor.
menunjukkan rentang operasi yang diperluas
(pengereman wilayah dan wilayah pembangkit).
7. Jika motor berbelok ke belakang relatif terhadap
arah medan magnet, torsi induksi dalam mesin
akan menghentikan mesin dengan sangat cepat dan
akan memutarnya ke arah lain. Sejak membalik
arah magnet rotasi medan hanyalah masalah
beralih dua fase stator, fakta ini digunakan untuk
menghentikan motor induksi sangat cepat.
Tindakan dari beralih dua fase untuk
menghentikan motor sangat cepat disebut
plugging.

daya puncak yang dipasok oleh motor induksi terjadi pada kecepatan yang berbeda dari torsi maksimum;
Maka tidak ada daya yang diubah menjadi fonn mekanik ketika rotor berada pada kecepatan nol.

7.6, . Karena arus mengalir di daerah itu erat digabungkan dengan stator, induktansi bocor kecil
untuk wilayah ini. Ini menunjukkan aliran arus lebih dalam di bar. Di sini, induktansi kebocoran
lebih tinggi. Karena semua bagian bar rotor secara paralel elektrik, bar pada dasarnya merupakan
rangkaian paralel, yang memiliki induktansi lebih kecil dan lebih rendah dari induktansi yang
besar
Pada slip rendah, frekuensi rotor sangat kecil, dan reaktansi semua jalur paralel melalui bar kecil
dibandingkan dengan hambatannya. Impedansinya dari semua bagian bar hampir sama, sehingga
arus mengalir melalui semua bagian batang sama. Luas penampang besar yang dihasilkan
membuat rotor resistensi cukup kecil, menghasilkan efisiensi bagus pada slip rendah
.Keuntungan menggunakan ini adalah induktansi yang lebih kecil.Dsain klas kurva B

Problem
7-2. Sebuah motor induksi 50-Hz tiga-fase ,dua pola .pada enam berjalan pada slip 3,5
persen.
Temukan:
(A) Kecepatan medan magnet dalam revolusi per menit
(b) Kecepatan rotor dalam putaran per menit
(c) Kecepatan slip rotor
(D) Frekuensi rotor di hertz

Solusi

(A) Kecepatan medan magnet

120𝑓𝑒 120(50𝐻𝑧)
Nsync = = = 1000𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑃 6
(B) Kecepatan rotor dalam putaran per menit
nm = (1 - s) nsync = (1 - 0.035)(1000 r/min) = 965 r/min

(C) Kecepatan slip rotor

nslip = snsync = (0.035)(1000 r/min) = 35 r/min

(D) Frekuensi rotor di hertz

𝑛𝑠𝑙𝑖𝑝𝑃 (35𝑟/𝑚𝑖𝑛)(6)
fr= = = 1,75 𝐻𝑧
120 120