TIM KRTMI 2023

Keanggotaan :
1. Revidadina Dwi Junita (KADIV)
2. Tika Rukmana (Manager Tim)
3. Lukas Erwin Hasibuan
4. Yudi Mubarok
Target Riset :
1. Merancang bangun robot transporter menggunakan sistem kendali hybrid atau semi
autonomous
2. Pembaharuan rangkaian robot dengan penambahan unsur komponen yang akan
digunakan dan mengefisienkan penggunaan pcb dengan ukuran robot yang digunakan.
3. Merancang desain robot dan merealisasikan hasil desain dengan memperhitungkan
efisiensi pergerakan, fungsi, kemampuan angkat beban, dan ukuran.
4. Penambahan Program dengan fungsi yang disesuaikan dengan rancangan robot yang
digunakan.
Schedule Mingguan :
No. Waktu ELEKTRIKAL PROGRAM MEKANIK
1. SENIN • Analisis komponen • Mempersiapkan • Membuat
yang akan digunakan program kasar rancangan desain
base baru
KONDISIONAL
2. SELASA • Melakukan simulasi • Pengembangan • Rancangan
rangkaian pada proteus program desain sudah
dibuat dan
didiskusikan
kembali.
KONDISIONAL
3. RABU • Pembuatan rangkaian • Penyesuaian • Base sudah bisa di
pcb pada aplikasi program dengan fix kan
Eagle komponen robot • Desain body dan
yang akan socket pendukung
KONDISIONAL
digunakan komponen
4. KAMIS • Rangkaian sudah • Penambahan • Desain sudah bisa
dicetak Program fungsi dicutting & 3d print
pada komponen
yang akan
KONDISIONAL digunakan.
5. JUMAT • Uji coba rangkaian • Program sudah • Merapikan hasil
menggunakan mulai di uji coba cuttingan / 3d Print
multimeter dan dan pemasangan
KONDISIONAL perbaikan komponen
6 SABTU • Merangkai komponen • Try and error • Merangkai base,
KONDISIONAL dengan rangkaian pcb body dan hasil robot
7 MINGGU • Try and error • Evaluasi Program • Evaluasi dan
finishing mekanik
KONDISIONAL robot
 JADWAL RISET DAN FREE PERORANGAN
TIM KRTMI
PER SEMESTER GANJIL 2023
WIB

KEANGGOTAAN SENIN SELASA RABU KAMIS JUMAT SABTU MINGGU

REPI +13.00 +16.00

TIKA +16.00 +20.00 +18.00 +13.00

LUKAS + 18.00 +16.00 +13.00 +13.00 +16.00

YUDI +18.00 +16.00 +11.00 +16.00 +16.00