LABORATORIUM SISTEM KOMPUTER

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS TRISAKTI JAKARTA

BUKU LAPORAN PRAKTIKUM

Dengan ini saya nyatakan bahwa saya telah membaca dan memahami peraturan
dan Tata Tertib Laporan Praktikum

Nama : Alga Achmadinia M

No. Induk : 062002100018
Praktikum : Mikroprosesor
Percobaan : Percobaan Motor Servo
Tanggal Pratikum : 11 Desember 2023 REGU
Asisten Praktikum : Ridwan Hidayat, Deva Arif H.
3

REKAN PRAKTIKUM

Nama : No Induk Mahasiswa

1. Harold Anselmo P.A 062002100003

2. Fatin Aimar 062002100017
3. Ananda Brilliant 062002100007
4. Andi Naufal Hartono 062002100019

PENERIMAAN LAPORAN HASIL LAPORAN

TANGGAL : TANGGAL :

ASISTEN : NILAI :
PEMERIKSA :
 1. TEORI

a. Arduino Uno : Arduino Uno adalah papan pengembangan mikrokontroler yang sangat
populer. Ini dirancang untuk memudahkan pengembangan proyek-proyek elektronik
dan pemrograman mikrokontroler bagi pemula maupun profesional.

b. LCD 16x2 : LCD (Liquid Crystal Display) merupakan komponen elektronika yang
berfungsi untuk menampilkan suatu data dapat berupa karakter, huruf, symbol
maupun grafik. Karena ukurannya yang kecil maka LCD banyak dipasangkan dengan
Mikrokontroller.

c. HCSR-04 : merupakan sensor yang menggunakan gelombang ultrasonik.

Gelombang ultrasonik yaitu gelombang yang umum digunakan untuk
mendeteksi keberadaan suatu benda dengan memperkirakan jarak antara
sensor dan benda tersebut.

d. Buzzer : Buzzer Elektronika adalah sebuah komponen elektronika yang dapat

menghasilkan getaran suara berupa gelombang bunyi.

e. LED : LED adalah sejenis diode semikonduktor istimewa. Seperti sebuah diode
normal, LED terdiri dari sebuah chip bahan semikonduktor yang diisi penuh, atau
di-dop, dengan ketidakmurnian untuk menciptakan sebuah struktur yang
disebut p-n junction.

2. PERCOBAAN TUGAS AKHIR SENSOR JARAK MOBIL

Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak ditampilkan pada LCD, pada jarak > 50
buzzer tidak akan trigger

‘
Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak 40 – 50, buzzer menyala dengan delay 2
detik di iringi dengan LED menyala 2 detik

Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak 30 - 40, buzzer menyala dengan delay 1
detik di iringi dengan LED menyala 1 detik

Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak 25 - 30, buzzer menyala dengan delay 0,5
detik di iringi dengan LED menyala 0,5 detik
Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak 16 - 25, buzzer menyala dengan delay 0,3
detik di iringi dengan LED menyala 0,3 detik

Hasil Percobaan : Pada rangkaian ini jarak 15 kebawah, buzzer menyala dengan delay
0 detik di iringi dengan LED menyala 0 detik

3. DEMO ALAT
Sensor diukur dengan jarak yang berbeda yang akan menghasilkan reaksi berupa
suara yang telah kami program
4. KESIMPULAN
Rangkaian berjalan sesuai dengan program yang telah dibuat, dimana
keterangan jarak di tampilkan dalam LCD yang digunakan 16x2, Buzzer dan
LED trigger sesuai program.