LANDASAN TEORI
Pada pembuatan alat yang bertema pemanas air ini sudah pernah
dilakukan oleh beberapa orang sebelumnya, antara lain yaitu oleh Pradestya
Ari Prinoho dan Masulyatul Chamidah (2014) yang membuat alat pemanas
Machine Interface. Pada dasarnya alat ini bisa memanaskan hingga 70ºC
dan alat ini digunakan tombol sakelar untuk mengaktifkan pompa air dan
elemen pemanas untuk memanaskan air. Sistem kerja alat ini menggunakan
metode ON/OFF untuk mengaktifkan pompa air dan elemen pemanas air
Adiel Megido dan Dianti (2013) juga pernah membuat alat pemanas
air tetapi dengan metode yang berbeda dengan yang lain. Pada alat mereka,
Kontrol pusat keseluruhan, alat ini di menggunakan Arduino Uno dan juga
Dalam alat lain pernah dibuat oleh Sakti Indra Waspada dan Danang
Aji Wibowo (2012) dalam tugas akhir mereka membuat pemanas air dengan
10
11
sistem kerja alat tersebut menggunakan sensor WLC (Water Level Control)
sebagai kontaktor untuk menyalakan pompa air dan sensor suhu RTD PT-
100 sebagai alat yang menyelakan kontaktor elemen pemanas. WLC ini
level ketinggian air. Skala memanaskan air pada alat ini cukup tinggi yaitu
mencapai lebih dari 100º C. Kontrol keseluruhan alat ini menggunakan PLC
NB7W-TW00B.
kesamaan dalam pembuatan Tugas Akhir maka akan dibuat pemanas air
menggunakan sensor Water Level dengan tipe yang berbeda yaitu Liquid
Water Level Sensor dan sensor suhu RTD PT-100 sebagai sensor pendeteksi
suhu. Liquid Water Level Sensor ini adalah sensor ketinggian level air yang
kerja alat ini dengan menggunakan dua pompa air. Pompa pertama untuk
mengisi tangki air dan memanaskannya dalam tangki tersebut dan dialirkan
mandi agar sesuai dengan suhu yang dibutuhkan manusia dengan cara
tenaga dapat berasal dari; baterai, accu, solar cell dan adaptor.
elektronika.[1]
Penjelasan singkat mengenai prinsip kerja catu daya pada Gambar 2.1
yang lebih rendah menjadi tegangan yang diperlukan (5V, 9V, 12V,
saja, yaitu ketika dioda memperoleh catu arah maju (forward bias).
dengan tahanan dalam yang relatif kecil. Sebaliknya jika dioda diberi
reverse bias, maka arus akan sulit mengalir disebabkan tahanan dalam
dioda yang besar. Penyearah yang digunakan terdiri dari dioda bridge,
sedangan dioda D1 dan D4 bias reverse, oleh sebab itu arus beban ke
arah kiri.
arus yang keluar dari rectifier atau penyearah atau menyaring arus DC
yang masih berdenyut sehingga menjadi rata. Seperti yang kita ketahui,
15
penyaring. [1]
7816 dan 7826 adalah regulator untuk mendapat tegangan +16 volt,
atau off. Dapat juga dioperasikan suatu sistem dengan output yang
bervariasi. PLC dapat dioperasikan dengan input yang berupa on/off atau
sekelompok sistem baik data I/O analog atau digital. Pada awalnya, PLC
sendiri adalah:
tetapi dalam hal ini PLC dirancang untuk pembuatan panel listrik
(untuk arus kuat). Jadi bisa dianggap PLC adalah komputernya panel
controller).
terbatas pada fungsi-fungsi logika saja. Sebuah PLC dewasa juga dapat
sistem kontrol mesin berbasis relay. Adapun ciri atau karateristik PLC
pada Gambar 2.8. Proses otomatisasi pada PLC dapat diprogram sesuai
program PLC yang telah dirancang, jenis input device tediri dari
Sedangkan untuk output device seperti: pompa air, pemanas air, dan
relay. Input device terbagi dengan dua jenis data tipe, yaitu digital input
21
dan analog input. Begitu halnya juga dengan output device yang juga
terbagi atas dua jenis data tipe yaitu digital output dan analog output.
dan teknologi lain yang terkait secara kolektif atau dikenal dengan
masing masing. Oleh karena banyak macam jenis protokol yang bisa
device) diterima oleh sebuah PLC dari sistem yang dikontrol. Peralatan
input luar tersebut antara lain berupa saklar, tombol, sensor, dan lain-
lain. Data-data masukan yang masih berupa sinyal analog akan diubah
oleh modul input A/D (analog to digital input module) menjadi sinyal
digital. Selanjutnya oleh unit prosesor sentral atau CPU yang ada di
modul output D/A (digital to analog output module) sinyal digital itu
(external output device) dari sistem yang dikontrol seperti antara lain
Languages, yaitu:
IL (Instruction List)
LD (Ladder Diagram).
dipilih salah satu baik IL ataupun LD. Diagram tangga atau ladder
Secara umum PLC terdiri dari dua buah komponen utama yaitu:
terjadi pada PLC. Ada tiga buah komponen utama penyusun CPU
bawah ini.
b) Modular PLC modular terdiri dari chassis di mana catu daya, CPU dan
Memori juga merupakan elemen yang terdapat pada CPU yang berupa
terdiri atas RAM dan ROM. Kapasitas memory antara satu PLC dengan
yang kilobyte, dan ada pula yang dinyatakan dengan jumlah instruksi
program dan data akan hilang ketika power supply mati. Untuk
Semua data yang ada dapat dibaca, tetapi tidak dapat ditulisi,
permanen.
28
system) PLC. Operating system ini dibuat oleh pabrik pembuat PLC
yang disimpan dalam ROM dan hanya dapat dibaca oleh processor.
secara garis besar ada tiga fungsi memory yaitu untuk menyimpan
(program message).
Kebanyakan PLC bekerja dengan catu daya 24 VDC atau 220 VAC.
diterima processor.
peralatan luar.
manusia dan teknologi mesin dari suatu sistem. HMI membantu operator
secara lebih dekat untuk mengontrol suatu plan sistem dan operasi PLC
baik. Sistem HMI biasanya bekerja secara online dan realtime dengan
membaca data yang dikirimkan melalui I/O yang digunakan oleh sistem
[6].
7. Menampilkan pola data kejadian yang ada di plant baik secara real
Pada bagian ini terdapat dua macam tampilan yaitu obyek statis dan
obyek dinamis:
produksi.
2. Manajemen Alarm
dapat dilakukan aksi yang sesuai dengan jenis alarm. Oleh karena itu
of Change)
3. Trending
4. Reporting
spesifik pula. Laporan dapat diperoleh dari berbagai cara antara lain
33
kegiatan harian atau bulanan dan juga melalui operator demand [4].
2.2.4. Relay .
dari dua bagian utama yaitu elektromagnet (coil) dan mekanikal (kontak
listrik yang kecil atau low power, dapat menghantarkan arus listrik yang
atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature
akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh
Delay Function).
manusia. [3].
36
Karena relay merupakan salah satu jenis dari saklar, maka istilah
Pole dan Throw yang dipakai dalam saklar juga berlaku pada relay.
Throw”:
(Contact)
Coil.
(Four Pole Double Throw) dan lain sebagainya [11]. Untuk lebih jelas
Function).
Delay Function).
(Short) [3].
38
lebih kecil. Fungsi dari Pembagi tegangan ini pada rangkaian elektronika adalah
untuk membagi tegangan input menjadi satu atau beberapa tegangan output
menggunakan dua buah resistor atau lebih dan tegangan input. Contoh
𝑉𝐼 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑜 = 𝑖. 𝑅1 + 𝑖. 𝑅2 .................................................... (2.11)
berikut.
R2
𝑉𝑜 = V1 ..................................................................... (2.12)
R1+R2
Dengan kata lain, pompa berfungsi mengubah tenaga mekanis dari suatu
casing pompa melalui poros. Biasanya terbuat dari asbes atau teflon.
berputar lainnya.
D. Shaft sleeve berfungsi untuk melindungi poros dari erosi, korosi dan
keausan pada stuffing box. Pada pompa multi stage dapat sebagai leakage
E. Vane adalah sudu dari impeller sebagai tempat berlalunya cairan pada
impeller.
41
F. Casing merupakan bagian paling luar dari pompa yang berfungsi sebagai
inlet dan outlet nozel serta tempat memberikan arah aliran dari impeller
(single stage).
G. Eye of Impeller adalah bagian sisi masuk pada arah isap impeller.
cairan pada sisi isap secara terus menerus akan masuk mengisi kekosongan
poros agar dapat berputar, baik berupa beban radial maupun beban axial.
K. Casing merupakan bagian paling luar dari pompa yang berfungsi sebagai
inlet dan outlet nozel serta tempat memberikan arah aliran dari impeller
menjadi energi panas melalui proses Joule Heating. Perubahan ini terjadi
sebuah spiral. Kawat nikelin ini akan berubah menjadi panas jika pada
kecilnya daya pada elemen tersebut. Semakin besar daya yang dimiliki
2.2.8. Sensor
piranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk energi yang lain.
material pada titik tertentu baik itu pada level rendah, menengah
yang dideteksi dan wadah dari wadah yang tertutup berupa tanki, silo,
650°C.
Prinsip dasar RTD adalah jika pada tahanan listrik dari logam
reproduksibilitas. [10].