TA2 - 18017011 - Akmal Rahman - Printed

TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS
KONVERTER CUK YANG DIMODIFIKASI
TUGAS AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memeroleh gelar Sarjana

Teknik dari Institut Teknologi Bandung
Oleh :
Akmal Rahman Setiardi
18017011
PROGRAM STUDI TEKNIK TENAGA LISTRIK
SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN

INFORMATIKA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2021
LEMBAR PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT DAN PENYERAHAN HAK
CIPTA
Saya yang bertanda tangan di bawah ini
Nama : Akmal Rahman Setiardi
NIM : 18017011
Program Studi : Teknik Tenaga Listrik
Menyatakan bahwa proposal tugas akhir II yang berjudul “Topologi Inverter Satu
Tahap Berbasis Konverter Cuk Yang Dimodifikasi “ merupakan karya cipta
pribadi dan bebas dari plagiarisme. Proposal ini diserahkan hak ciptanya kepada
Institut Teknologi Bandung.
Apabila dikemudian hari ditemukan unsur-unsur yang melanggar pernyataan di atas,

maka saya bersedia menanggung risiko dan hukuman yang berlaku.
Bandung, 23 Mei 2021
Penulis
Akmal Rahman Setiardi
NIM. 18017011
ii
TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS
KONVERTER CUK YANG DIMODIFIKASI
Disusun oleh:
AKMAL RAHMAN SETIARDI

NIM. 18017011
TUGAS AKHIR
Telah diterima dan disahkan untuk memenuhi persyaratan memperoleh

gelar Sarjana Teknik
Pembimbing I Pembimbing II
Prof. Pekik Argo Dahono Dr. Eng. Arwindra Rizqiawan, S.T., M.T
NIP. 196204081987031004 NIP. 198508102015041002
iii
PRAKATA
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah karena atas segala
rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan karya tulis tugas akhir yang berjudul
“Topologi Inverter Satu Tahap Berbasis Konverter Cuk Yang Dimodifikasi”. Tugas
akhir ini disusun sebagai syarat kelulusan di jenjang Strata satu pada program studi
Teknik Tenaga Listrik di Institut Teknologi Bandung sebagai penerapan ilmu yang
diperoleh pada tahap sarjana.
Penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih atas bantuan dan dukungan
kepada semua pihak yang berkontribusi besar atas terwujudnya karya tulis tugas
akhir ini, yaitu :
1. Orangtua penulis serta adik penulis yang telah memberikan dukungan, doa,
kasih sayang, dan bimbingan hingga penulis dapat mencapai tahap ini dan
dapat menyelesaikan tugas akhir dengan baik.
2. Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono dan Dr. Eng. Arwindra Rizqiawan, S.T.,
M.T. selaku dosen pembimbing yang dengan sabar membimbing penulis
dalam mengerjakan tugas akhir ini dengan memberikan panduan, kritikan,
saran, serta motivasi.
3. Dr.-Ing. Deny Hamdani, S.T., M.Sc. sebagai dosen pengampu mata kuliah
Tugas Akhir II yang telah memberikan bimbingan mengenai sistematika
penulisan tugas akhir.
4. Andriazis Dahono dan Nuruddin Arrabbani sebagai partner tim tugas akhir
yang telah memberikan bantuan, bimbingan, serta masukan untuk
penyusunan tugas akhir ini.
5. Matsna Ulya Farihati, calon istri, yang telah memberikan dukungan dan
motivasi kepada penulis untuk menyelesaikan penulisan tugas akhir.
6. Teman-teman PADRG 2020 dan Teknik Tenaga Listrik 2017 yang telah
memberikan dukungan moril dan materiil kepada penulis.
7. Dosen-dosen dan civitas akademik program studi Teknik Tenaga Listrik
yang telah banyak memberi ilmu kepada penulis sepanjang pembelajaran
pada tingkat sarjana, serta memberikan bantuan dalam pengambilan data
pada lingkup laboratorium.
iv
Akhir kata, semoga karya tulis tugas akhir ini dapat menjadi batu loncatan
bagi penulis dalam memahami dan menerapkan keilmuan di bidang
ketenagalistrikan serta dapat memberikan manfaat dan kontribusi lebih bagi
pembaca.
Bandung, 23 Mei 2021
Penulis
v
ABSTRAK
Penggunaan inverter satu tahap dalam aplikasi sumber energi terbarukan

terutama energi surya akan sangat diperlukan karena inverter jenis ini memiliki
kemampuan untuk menaikkan atau menurunkan tegangan dalam satu kali proses
konversi energi. Pada penelitian ini mengusulkan topologi baru inverter berbasis
konverter Cuk yang dimodifikasi. Inverter yang diusulkan memiliki fleksibilitas
menaikkan dan menurunkan tegangan dalam satu kali proses konversi energi.
Selain itu inverter yang diusulkan memiliki riak tegangan keluaran yang rendah,
sehingga dapat menjadi solusi permasalahan common mode yang terjadi pada
inverter tanpa isolasi galvanis.
Kata kunci — inverter, modified cuk, high gain, common-mode
vi
ABSTRACT
The use of a single-stage inverter in the application of renewable energy

sources, especially solar energy, will be very necessary because this type of inverter
has the ability to increase or decrease the voltage in one energy conversion process.
This research proposes a new inverter topology based on the modified Cuk
converter. The proposed inverter has the flexibility to increase and decrease the
voltage in one energy conversion process. In addition, the proposed inverter has a
low output voltage ripple, so it can be a solution to common mode problems that
occur in inverters without galvanic isolation.
Keywords — inverter, modified cuk, high gain, common-mode
vii
DAFTAR ISI
PRAKATA ............................................................................................................. iv
ABSTRAK ............................................................................................................. vi
ABSTRACT .......................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xi
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii
DAFTAR NOMENKLATUR .............................................................................. xiv
BAB I .................................................................................................................... 16
PENDAHULUAN ................................................................................................ 16
1.1. Latar Belakang ....................................................................................... 16
1.2. Studi Literatur ......................................................................................... 17
1.3. Tujuan Penelitian .................................................................................... 20
1.4. Kontribusi Penelitian .............................................................................. 20
1.5. Diagram Alir Penelitian .......................................................................... 21
1.6. Sistematika Penulisan ............................................................................. 21
1.7. Kurva Rencana Kerja ............................................................................. 22
BAB II ................................................................................................................... 23
INVERTER KONVENSIONAL .......................................................................... 23
2.1. Modulasi Lebar Pulsa ............................................................................. 23
2.2. Inverter Mode Penyaklaran .................................................................... 26
2.3. Teknologi Inverter Eksisting .................................................................. 28
2.3.1. Klasifikasi Topologi Inverter Eksisting .......................................... 28
2.3.2. Inverter Multitahap.......................................................................... 29
2.3.3. Inverter Satu Tahap ......................................................................... 33
2.3.4. Rangkuman Komparasi Topologi Inverter Eksisting ...................... 36
2.4. Tegangan Common Mode ....................................................................... 37
2.5. Inverter Satu Tahap Mode Diferensial ................................................... 39
BAB III ................................................................................................................. 41
TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS KONVERTER CUK
YANG DIMODIFIKASI ...................................................................................... 41
3.1. Sel Dasar Pembentuk Inverter ................................................................ 41
viii
3.1.1. Konverter DC-DC Cuk Konvensional ............................................ 41
3.1.2. Konverter DC-DC Cuk Yang Dimodifikasi .................................... 42
3.2. Topologi Inverter Satu Tahap Yang Diusulkan ..................................... 44
3.2.1. Bentuk Topologi Yang Diusulkan .................................................. 44
3.2.2. Mode Operasi .................................................................................. 44
3.2.3. Operasi Tegangan dan Arus Bolak-balik ........................................ 46
3.3. Penurunan Model Matematis Topologi Dengan Mempertimbangkan
Komponen Parasitik .......................................................................................... 47
3.3.1. Analisa Tegangan Keluaran Non-Ideal ........................................... 47
3.3.2. Analisa Tegangan Common Mode .................................................. 49
3.3.3. Analisa Tegangan dan Arus Tiap Komponen ................................. 50
3.3.4. Persamaan Induktansi dan Kapasitansi ........................................... 52
3.4. Penentuan Komponen Pada Topologi Yang Diusulkan ......................... 52
3.4.1. Konfigurasi Percobaan .................................................................... 52
3.4.2. Komponen Induktor pada Rangkaian.............................................. 53
3.4.3. Komponen Kapasitor pada Rangkaian ............................................ 54
3.4.4. Komponen Saklar pada Rangkaian ................................................. 54
3.4.5. Komponen Kendali ......................................................................... 55
BAB IV ................................................................................................................. 57
HASIL PERCOBAAN DAN PEMBAHASAN ................................................... 57
4.1. Percobaan Variasi Indeks Modulasi ....................................................... 57
4.1.1. Pendahuluan .................................................................................... 57
4.1.3. Hasil Percobaan ............................................................................... 58
4.2. Percobaan Variasi Beban ........................................................................ 62
4.2.1. Pendahuluan .................................................................................... 62
4.2.3. Hasil Percobaan ............................................................................... 62
4.3. Percobaan Tegangan Common Mode ..................................................... 64
4.3.1. Pendahuluan .................................................................................... 64
4.3.3. Hasil Percobaan ............................................................................... 64
BAB V................................................................................................................... 67
KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 67
ix
5.1. Kesimpulan ............................................................................................. 67
5.2. Saran ....................................................................................................... 67
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 69
LAMPIRAN .......................................................................................................... 72
LAMPIRAN A : DATA PENUNJANG ............................................................... 73
Daftar Penurunan Persamaan ............................................................................ 74
Persamaan saat Q1 dan Q4 menerima sinyal nyala ........................................ 74
Persamaan saat Q2 dan Q3 menerima sinyal nyala ........................................ 74
State-space averaging untuk masing-masing modul ..................................... 75
Data Hasil Eksperimen ...................................................................................... 77
Bentuk Gelombang Hasil Eksperimen .............................................................. 78
LAMPIRAN B : FINAL PROJECT RESUME .................................................... 81
LAMPIRAN C : FINAL PROJECT PAPER ........................................................ 85
LAMPIRAN D : FINAL PROJECT POSTER ..................................................... 91
LAMPIRAN E : JOB SAFETY ANALYSIS ....................................................... 93
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1. Jumlah pemanfaatan EBT di seluruh dunia tiap tahun [1] .............. 16
Gambar 1. 2. Sistem inverter pada panel surya (a) Multi tahap (b) Satu tahap .... 18
Gambar 1. 3. Topologi inverter satu tahap eksisting (a) Boost Inverter (b)
Buckboost Inverter ................................................................................................ 19
Gambar 1. 4. Diagram alir penelitian .................................................................... 21
Gambar 2. 1. Teknik PWM (a) Sinyal referensi dan pembawa (b) Hasil sinyal
penyaklaran (c) Komplemen hasil sinyal penyaklaran [8] .................................... 24
Gambar 2. 2. Daerah kerja PWM berdasarkan indeks modulasinya [8] ............... 25
Gambar 2. 3. Teknik PWM unipolar [8] ............................................................... 26
Gambar 2. 4. Inverter satu fasa jembatan penuh [8] ............................................. 26
Gambar 2. 5. Hasil tegangan keluaran PWM bipolar (a) Bentuk gelombang (b)
Harmonisa [8]........................................................................................................ 27
Gambar 2. 6. Hasil tegangan keluaran PWM unipolar (a) Bentuk gelombang (c)
Harmonisa [8]........................................................................................................ 28
Gambar 2. 7. Klasifikasi Topologi Inverter Eksisting .......................................... 29
Gambar 2. 8. Bentuk topologi dasar inverter multi tahap ..................................... 30
Gambar 2. 9. Topologi inverter multi tahap tanpa isolasi galvanis (a) Abdul
Rahim et al [10] (b) Yu et al [12] (c) Chen et al [13] ........................................... 30
Gambar 2. 10. Topologi inverter multi tahap dengan isolasi galvanis (a) Chiu et al
[15] (b) Labella dan Lai [16] ................................................................................. 32
Gambar 2. 11. Topologi inverter satu tahap tanpa isolasi galvanis (a) Caceres dan
Barbi [4] (b) Caceres et al [5] (c) Gautam dan Sensrama [17] ............................. 34
Gambar 2. 12. Topologi inverter satu tahap tanpa isolasi galvanis (a) Kasa et al
[18] (b) Shimizu et al [19]sh ................................................................................. 36
Gambar 2. 13. Topologi inverter satu fasa tanpa isolasi dengan common node... 38
Gambar 2. 14. Tegangan common mode inverter konvensional .......................... 39
Gambar 2. 15. Inverter mode diferensial .............................................................. 40
Gambar 3. 1. Konverter Cuk konvensional ........................................................... 41
Gambar 3. 2. Konverter Cuk dengan terminal baru .............................................. 43
xi
Gambar 3. 3. Konverter Cuk yang dimodifikasi (a) Unidirectional (b)
Bidirectional .......................................................................................................... 43
Gambar 3. 4. Bentuk topologi yang diusulkan ...................................................... 44
Gambar 3. 5. Mode operasi inverter yang diusulkan (a) Mode I (b) Mode II ...... 45
Gambar 3. 6. Nilai penguatan tegangan keluaran ................................................. 46
Gambar 3. 7. Bentuk gelombang tegangan keluaran untuk nilai duty cycle yang
berbeda .................................................................................................................. 48
Gambar 3. 8. Bentuk gelombang tegangan common mode .................................. 49
Gambar 4. 1. Hasil perbandingan percobaan dan perhitungan (a) Amplitudo
Tegangan Keluaran (b) Nilai RMS Tegangan Keluaran ....................................... 59
Gambar 4. 2. Bentuk gelombang tegangan (oranye) dan arus (biru) keluaran pada
(a) k = 0,05 (b) k = 0,2 (c) k = 0,4 ........................................................................ 60
Gambar 4. 3. Nilai total distorsi harmonik tegangan keluaran terhadap indeks
modulasi ................................................................................................................ 61
Gambar 4. 4. Persentase nilai harmonisa terhadap komponen fundamentalnya
dalam masing-masing orde harmonik ................................................................... 61
Gambar 4. 5. Hasil percobaan variasi beban (a) Kurva efisiensi terhadap arus
keluaran (b) Rugi daya terhadap arus keluaran ..................................................... 63
Gambar 4. 6. Hasil percobaan tegangan common mode (a) Pada topologi yang
diusulkan (b) Pada topologi inverter konvensional ............................................... 66
Gambar A. 1. Bentuk gelombang tegangan (oranye) dan arus (biru) keluaran
dengan variasi indeks modulasi (a) 𝑘 = 0,05 (b) 𝑘 = 0,1 (c) 𝑘 = 0,15 (d) 𝑘 = 0,2
(e) 𝑘 = 0,25 (f) 𝑘 = 0,3 (g) 𝑘 = 0,35 (h) 𝑘 = 0,4 .............................................. 80
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 1. 1. Kurva rencana kerja ............................................................................ 22

Tabel 2. 1. Rangkuman komparasi topologi inverter eksisting ............................. 37
Tabel 3. 1. Konfigurasi percobaan yang dilakukan............................................... 53
Tabel 3. 2. Nilai komponen induktansi pada topologi yang diusulkan ................. 54
Tabel 3. 3. Nilai komponen kapasitansi pada topologi yang diusulkan ................ 54
Tabel 3. 4. Spesifikasi saklar yang digunakan ...................................................... 55
Tabel 4. 1. Konfigurasi percobaan variasi indeks modulasi ................................. 57
Tabel 4. 2. Konfigurasi percobaan variasi beban .................................................. 62
Tabel 4. 3. Konfigurasi percobaan tegangan common mode ................................ 64
Tabel A. 1. Data hasil percobaan variasi indeks modulasi ................................... 77
Tabel A. 2. Data hasil perhitungan percobaan variasi indeks modulasi ............... 77
Tabel A. 3. Data hasil percobaan variasi beban .................................................... 77
xiii
DAFTAR NOMENKLATUR
Nomenklatur Keterangan
𝐸𝑑 Tegangan masukan
𝑉𝑜 Tegangan keluaran
𝑉𝐿 Tegangan keluaran (yang dirasakan beban)
𝑉𝑜1 Tegangan keluaran konverter 1 (modul 1)
𝑉𝑜2 Tegangan keluaran konverter 2 (modul 2)
𝐼𝑑 Arus masukan
𝐼𝑑1 Arus masukan konverter 1 (modul 1)
𝐼𝑑2 Arus masukan konverter 2 (modul 2)
𝐼𝑜 Arus keluaran
𝐼𝑜1 Arus keluaran konverter 1 (modul 1)
𝐼𝑜2 Arus keluaran konverter 2 (modul 2)
𝑄 Saklar
𝐶, 𝐶1 , 𝐶2 Kapasitor transfer (modul 1, modul 2)
𝐶𝑜 , 𝐶𝑜1 , 𝐶𝑜2 Kapasitor sisi keluaran (modul 1, modul 2)
𝐿𝑑 , 𝐿𝑑1 , 𝐿𝑑2 Induktor sisi masukan (modul 1, modul 2)
Resistansi parasitik induktor sisi masukan (modul 1,
𝑅𝑑 , 𝑅𝑑1 , 𝑅𝑑2
modul 2)
𝐿𝑜 , 𝐿𝑜1 , 𝐿𝑜2 Induktor sisi keluaran (modul 1, modul 2)
Resistansi parasitik induktor sisi keluaran (modul 1,
𝑅𝑜 , 𝑅𝑜1 , 𝑅𝑜2
modul 2)
𝛼, 𝛼1 , 𝛼2 Duty cycle (modul 1, modul 2)
𝛼̅, ̅̅̅,
𝛼1 ̅̅̅
𝛼2 Nilai rerata duty cycle (modul 1, modul 2)
𝛼̃, 𝛼̃1 , 𝛼̃2 Duty cycle dalam fungsi sinusoidal (modul 1, modul 2)
𝑘, 𝑚𝑎 Indeks modulasi
𝑚𝑓 Rasio modulasi frekuensi
𝑣𝑐 Sinyal referensi sinusoidal untuk PWM
𝑣Δ Sinyal pembawa segitiga untuk PWM
xiv
𝜔 Kecepatan sudut fundamental
𝑓 Frekuensi fundamental
𝑓𝑠 Frekuensi penyaklaran
𝑡 Waktu
𝑉𝐶 , 𝑉𝐶1 , 𝑉𝐶2 Tegangan pada kapasitor transfer (modul 1, modul 2)
Tegangan pada kapasitor sisi keluaran (modul 1,
𝑉𝐶𝑜 , 𝑉𝐶𝑜1 , 𝑉𝐶𝑜2
modul 2)
𝐼𝐶 , 𝐼𝐶1 , 𝐼𝐶2 Arus pada kapasitor transfer (modul 1, modul 2)
𝐼𝐶𝑜 , 𝐼𝐶𝑜1 , 𝐼𝐶𝑜2 Arus pada kapasitor sisi keluaran (modul 1, modul 2)
𝑉𝑄0 , 𝑉𝐷0 Tegangan jatuh (saklar, dioda)
𝑅𝑄 , 𝑅𝐷 Resistansi parasitik (saklar, dioda)
𝑉𝑄 Tegangan pada saklar
𝐼𝑄 Arus pada saklar
𝑣𝑐𝑚 Tegangan common mode
𝑖𝑐𝑚 Arus common mode
𝐶𝑃𝑉 Kapasitansi parasitik pada panel surya
xv
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Tren penggunaan energi baru dan terbarukan (EBT) saat ini mengalami
kenaikan. Lonjakan kenaikan pemanfaatan EBT disebabkan oleh pola pikir global
mengenai energi bersih dan isu lingkungan. Dilansir dari REN21 pada gambar 1.1,
pertumbuhan pemanfaatan energi surya adalah yang paling tinggi daripada jenis
energi lainnya [1]. Hal ini mungkin disebabkan karena proses konversi energi surya
yang lebih pendek dengan memanfaatkan efek fotolistrik dan kemudahan dalam
prediksi intensitas matahari daripada intensitas energi lainnya.
Namun permasalahan yang terjadi dari pemanfaatan energi surya ini adalah
listrik yang dihasilkan oleh panel surya merupakan listrik searah (direct
current/DC). Sedangkan sistem kelistrikan yang berkembang dalam satu abad
terakhir adalah sistem kelistrikan bolak-balik (alternating current/AC). Oleh
karena itu listrik hasil pembangkitan panel surya harus dikonversi menjadi listrik
AC menggunakan perangkat inverter.
Gambar 1. 1. Jumlah pemanfaatan EBT di seluruh dunia tiap tahun [1]
16
Inverter merupakan perangkat yang mengubah listrik DC menjadi listrik AC
dengan memanfaatkan metode penyaklaran. Permasalahan penggunaan inverter
untuk aplikasi PLTS adalah tegangan keluarannya memiliki amplitudo yang lebih
rendah daripada tegangan sumber DC-nya. Sedangkan menurut data dari Direktorat
Jendral Energi Baru Terbarukan dan Konservasi Energi (EBTKE), aplikasi
penggunaan panel surya memiliki tingkat tegangan 24 V – 120 V [2]. Mengingat
sistem kelistrikan residensial di Indonesia memiliki tingkat tegangan 220 Vrms.
Sehingga implikasinya dalam sistem PLTS harus dilengkapi konverter DC-DC
penaik tegangan atau trafo penaik tegangan. Hal ini tentunya akan menyebabkan
penaikan biaya dalam proses pembangunan PLTS dan peningkatan rugi-rugi yang
signifikan karena terdapat dua kali tahap konversi energi. Dari permasalahan
tersebut tugas akhir ini akan membahas solusi inverter yang dapat mengubah
tegangan DC menjadi AC dan menaikkan tingkat tegangannya dalam satu kali
proses konversi energi.
1.2. Studi Literatur

Secara sederhana, sistem PLTS untuk menyuplai beban AC ditunjukan pada
gambar 1.2(a), dimana pada sistem ini dibutuhkan konverter DC-DC penaik
tegangan (boost converter) atau trafo penaik tegangan agar listrik yang dihasilkan
dapat masuk ke tingkat tegangan yang ada pada sistem jala-jala (grid) atau beban,
konfigurasi ini disebut inverter multi tahap. Seperti yang dijelaskan sebelumnya
konfigurasi ini memiliki kerugian pada aspek biaya dan rugi-rugi daya. Solusi
alternatif untuk menyelesaikan masalah tersebut adalah menggunakan konfigurasi
inverter satu tahap, yang direpresentasikan pada gambar 1.2(b) [3]. Selain itu
permasalah topologi inverter konvensional adalah terdapat riak yang tinggi pada
arus masukan dan tegangan keluarannya. Permasalahan penyaklaran menyebabkan
adanya laju perubahan tegangan yang sangat masif, sehingga berpotensi terjadinya
arus bocor melewati ground yang dapat merusak panel surya.
Inverter satu tingkat merupakan inverter yang dapat mengubah listrik DC

menjadi AC serta menaikkan tingkat tegangannya ke suatu nilai tertentu dalam satu
kali proses konversi energi. Hal ini tentunya akan menurunkan rugi-rugi daya dan
biaya pengadaan. Inverter satu tahap yang berkembang saat ini memanfaatkan
topologi dari konverter dc-dc penaik tegangan, seperti: boost, buckboost, dan cuk.
17
(a)
(b)
Gambar 1. 2. Sistem inverter pada panel surya (a) Multi tahap (b) Satu tahap
18
(a)
(b)
Gambar 1. 3. Topologi inverter satu tahap eksisting (a) Boost Inverter (b) Buckboost
Inverter
Pemikiran inverter satu tahap dengan fitur penaik tegangan diawali oleh I.
Barbi dan R. Caceres pada tahun 1995 dengan inverter boost-nya. Secara sederhana,
inverter ini memadukan dua buah konverter dc-dc boost (yang kemudian disebut
modul 1 dan modul 2) yang kemudian diparalelkan seperti gambar 1.3(a). Beban
atau jala-jala disambungkan pada polaritas positif pada masing-masing modul.
Masing-masing saklar pada modul diatur secara komplemen dengan menggunakan
sine pulse-width modulation (SPWM), sehingga dapat menghasilkan tegangan
sinusoidal dengan amplitudo yang lebih tinggi dari tegangan sumber DC [4].
Perkembangan selanjutnya dilakukan oleh R. Caceres, W.M. Garcia, dan O.E.
Comacho dengan inverter topologi buckboost. Ide yang diajukan adalah sama
19
namun topologi yang digunakan adalah topologi koonverter buckboost yang
memiliki fitur menaik dan menurunkan tegangan [5]. Namun kedua inverter
tersebut memiliki kelemahan, yakni riak arus masukan dan tegangan keluaran yang
tinggi. Sehingga untuk menyelesaikan hal tersebut, diusulkan topologi inverter baru
berbasis konverter cuk yang dimodifikasi. Karena konverter cuk yang dimodifikasi
memiliki kelebihan rentang penguatan tegangan yang tinggi dan riak arus masukan
yang rendah [6].
1.3. Tujuan Penelitian

Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk:
1. Merancang desain inverter single stage yang dapat menaikkan tegangan

sesuai dengan kebutuhan dalam sekali tahap berbasis konverter cuk yang
dimodifikasi.
2. Menghitung dan mengukur karakteristik penguatan dari inverter yang
diusulkan.
3. Mengukur karakteristik efisiensi, total distorsi harmonik (THD), dan
tegangan common mode dari inverter yang diusulkan.
1.4. Kontribusi Penelitian

Penelitian ini dapat memberikan kontribusi yaitu:
1. Mendapatkan inverter single stage berbasis konverter cuk modifikasi yang

memiliki penguatan yang tinggi. Diharapkan inverter ini dapat menjadi
referensi perangkat konversi energi listrik DC ke AC pada pengaplikasian
di PLTS yang dapat mereduksi rugi-rugi komponen karena bersifat single
stage.
2. Inverter berbasis konverter cuk ini dapat digunakan dalam penelitian lebih
lanjut terutama pada sektor kontrol dan pemilihan komponen dalam
melakukan optimasi lebih lanjut.
20
1.5. Diagram Alir Penelitian
Gambar 1. 4. Diagram alir penelitian
1.6. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dari proposal tugas akhir ini dibagi menjadi lima bagian
sebagai berikut:
1. BAB I: PENDAHULUAN, berisi mengenai permasalahan, studi literatur,

tujuan penelitian, pembatasan masalah, kontribusi penelitian, diagram alir,
sistematika penulisan, dan kurva rencana kerja
21
2. BAB II: INVERTER KONVENSIONAL, berisi rangkuman teori ilmiah
mengenai teori dasar inverter dan topologi inverter yang sudah ada.
3. BAB III: TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS
KONVERTER CUK YANG DIMODIFIKASI, berisi deskripsi obyek
penelitian, pengolahan data, metode dan instrumentasi, dan pelaksanaan
penelitian (eksperimen, survey, simulasi, validasi, perhitungan).
4. BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN, berisi hasil penelitian sementara
(penyajian dan analisis data, kesimpulan sementara, aktivitas selanjutnya)
dan kurva pencapaian kerja.
5. BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN, berisi kesimpulan dan saran dari
penelitian yang dilakukan.
1.7. Kurva Rencana Kerja

Tabel 1. 1. Kurva rencana kerja
2020 2021
September Oktober November Desember Januari Februari Maret April Mei
No Tahapan Bobot
Pekan Pekan Pekan Pekan Pekan Pekan Pekan Pekan Pekan
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 41 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur 10% 5% 5%
2 Penentuan Tujuan dan Batasan Masalah 5% 5%
3 Pemodelan matematis 20% 7% 7% 7%
4 Penentuan spesifikasi komponen 3% 3%
5 Simulasi menggunakan software dan validasi 10% 5% 5%
6 Pengadaan komponen 3% 1% 1%
7 Pembuatan rangkaian Inverter 10% 3% 3% 3% 3%
8 Eksperimen dan validasi 10% 3% 3% 3% 3%
9 Pengolahan data dan analisa 5% 3% 3%
10 Penarikan kesimpulan 8% 4% 4%
11 Penulisan laporan tugas akhir 15% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2%
12 Persetujuan laporan tugas akhir 2% 2%
Total Bobot 100%
Target Kerja 0% 0% 5% 12% 7% 7% 8% 3% 2% 7% 7% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 1% 1% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 4% 4% 2% 2% 2% 2% 4%
Akumulasi Target 0% 0% 5% 17% 23% 30% 38% 41% 42% 49% 55% 55% 55% 55% 55% 55% 55% 56% 58% 60% 63% 65% 68% 70% 73% 75% 78% 80% 83% 87% 91% 92% 94% 95% 97% 100%
22
BAB II
INVERTER KONVENSIONAL
2.1. Modulasi Lebar Pulsa

Untuk mendapatkan bentuk gelombang sinusoidal pada sisi keluaran
inverter, tiap saklar pada inverter akan diperintah nyala-matinya sehingga dapat
memodulasi tegangan DC menjadi gelombang kotak yang memiliki lebar pulsa
yang bervariasi dan perilaku fundamentalnya seperti gelombang sinusoidal. Teknik
ini dinamakan pulse width modulation / modulasi lebar pulsa.
Dalam melakukan modulasi lebar pulsa, komponen pengendali melakukan

pembandingan antara gelombang sinusoidal referensi ( 𝑣𝑐 ) dan gelombang
pembawa ( 𝑣Δ ) berbentuk segitiga. Ketika 𝑣𝑐 > 𝑣Δ maka pengendali akan
mengirimkan sinyal HIGH pada saklar, sementara ketika 𝑣𝑐 < 𝑣Δ maka pengendali
akan mengirimkan sinyal LOW pada saklar. Pada prakteknya, inverter pada satu
lengan terdapat dua saklar, sehingga kedua saklar ini harus diatur berkomplemen
(saling berkebalikan). Sehingga pada Gambar 2. 1 dapat dilihat bahwa antara 𝑆+
dan 𝑆− kondisi penyaklarannya berkebalikan. Hal ini dimaksudkan agar pada tiap
lengan tersebut tidak terhubung singkat dan dapat memproduksi tegangan pada sisi
keluaran [7].
23
(a)
(b)
(c)
Gambar 2. 1. Teknik PWM (a) Sinyal referensi dan pembawa (b) Hasil sinyal
penyaklaran (c) Komplemen hasil sinyal penyaklaran [8]
𝑣𝑐
𝑚𝑎 = (2. 1)
𝑣Δ
𝑓Δ
𝑚𝑓 = (2. 2)
𝑓𝑐
Pada teknik modulasi ini dikenal indeks modulasi (𝑚𝑎 ) dan rasio modulasi
frekuensi (𝑚𝑓 ). Kedua nilai ini didefinisikan menurut persamaan (2. 1) – (2. 2).
Indeks modulasi menentukan nilai amplitudo fundamental gelombang keluaran
inverter. Pada Gambar 2. 2 dapat dilihat bahwa sumbu x merupakan indeks
modulasi sedangkan sumbu y merupakan rasio amplitudo tegangan fundamental
keluaran dan tegangan masukan (gain). Pada nilai 𝑚𝑎 < 1 maka amplitudo
tegangan keluaran akan linear terhadap tegangan masukan. Sementara apabila
𝑚𝑎 > 1 maka hubungan antara tegangan fundamental keluaran dan masukan
menjadi tidak linear. Daerah ini disebut sebagai daerah overmodulasi. Pada daerah
ini nilai fundamentalnya akan mulai tereduksi sehingga lebih banyak harmonisa
pada frekuensi tinggi pada sekitar frekuensi pembawa dan kelipatannya [7], [8].
24
Gambar 2. 2. Daerah kerja PWM berdasarkan indeks modulasinya [8]
Apabila nilai indeks modulasi diperbesar kembali maka nilai rasio

tegangannya menjadi konstan dan hasil tegangan keluarannya menjadi gelombang
kotak. Daerah inilah yang disebut modulasi gelombang kotak (square-wave
modulation).
Kemudian teknik modulasi lain adalah PWM unipolar. Pada Gambar 2. 3,

metode ini membandingkan dua buah sinyal referensi sinusoidal (𝑣𝑐 , −𝑣𝑐 ) dengan
sinyal pembawa ( 𝑣Δ ). Cara kerjanya sama seperti PWM bipolar, namun
menghasilkan empat perintah penyaklaran yang berbeda yang masing-masing akan
dimanfaatkan pada saklar inverter satu fasa jembatan penuh.
25
Gambar 2. 3. Teknik PWM unipolar [8]
Gambar 2. 4. Inverter satu fasa jembatan penuh [8]
2.2. Inverter Mode Penyaklaran

Gambar 2. 4 merupakan topologi inverter satu fasa jembatan penuh. Inverter
ini terdiri dari empat saklar aktif ( 𝑆1+ , 𝑆1− , 𝑆2+ , 𝑆2− ) dan saklar pasif / dioda
(𝐷1+ , 𝐷1− , 𝐷2+ , 𝐷2− ). Teknik modulasi pada inverter satu fasa terdiri dari dua teknik,
yakni bipolar dan unipolar. Pada modulasi bipolar, metode modulasinya seperti
pada gambar 2. Saklar 𝑆1+ dan 𝑆2− mendapat sinyal penyalaan 𝑆+ , sementara
saklar 𝑆1− dan 𝑆2+ merupakan komplemennya, yakni sinyal 𝑆− .
Ketika 𝑆1+ dan 𝑆2− menyala maka 𝑆1− dan 𝑆2+ dalam kondisi mati.
1
Sehingga kondisi tegangan pada lengan a (𝑣𝑎𝑁 ) adalah 2 𝑣𝑖 dan tegangan pada
1
lengan b (𝑣𝑏𝑁 ) merupakan negatifnya, yakni − 2 𝑣𝑖 . Dapat disimpulkan bahwa
tegangan keluaran inverter (𝑣𝑎𝑏 ) merupakan selisih antara tegangan kedua lengan
dan dapat didefinsikan menurut persamaan (2.8) – (2.9). Sementara nilai tegangan
fundamentalnya memenuhi persamaan (2. 3) – (2. 4).
𝑣𝑏𝑁 (𝑡) = −𝑣𝑎𝑁 (𝑡) (2. 3)
𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑣𝑎𝑏 (𝑡) = 𝑣𝑎𝑁 (𝑡) − 𝑣𝑏𝑁 (𝑡) = 2𝑣𝑎𝑁 (𝑡) (2. 4)
26
𝑣̂𝑜1 = 𝑚𝑎 𝑣𝑖 (𝑚𝑎 ≤ 1) (2. 5)
4 (2. 6)
𝑣𝑖 < 𝑣̂𝑜1 < 𝑣 (𝑚𝑎 > 1)
𝜋 𝑖
Hasil bentuk gelombang dan spektrum tegangan keluaran direpresentasikan
melalui Gambar 2. 5. Kemudian teknik modulasi lain adalah PWM unipolar. Pada
gambar 2.6, metode ini membandingkan dua buah sinyal referensi sinusoidal
(𝑣𝑐 , −𝑣𝑐 ) dengan sinyal pembawa (𝑣Δ ). Sinyal 𝑣𝑐 berfungsi untuk menghasilkan
tegangan pada lengan a ( 𝑣𝑎𝑁 ), sementara −𝑣𝑐 berfungsi untuk menghasilkan
tegangan pada lengab b (𝑣𝑏𝑁 ). Bentuk gelombang dan spektrum tegangan keluaran
dari teknik modulasi ini seperti pada Gambar 2. 5(a) – (b), dapat dilihat bahwa pada
siklus positif tegangan keluaran merupakan kontribusi dari lengan a, sementara
pada siklus negatif merupakan kontribusi dari lengan b. Perbedaan yang paling
signifikan teknik unipolar dibanding dengan bipolar adalah tegangan pada tiap
modulasinya bernilai 𝑣𝑖 dan −𝑣𝑖 pada tiap lengannya, berbeda halnya dengan
1 1
bipolar yang hanya menghasilkan tegangan sebesar 𝑣 dan − 2 𝑣𝑖 pada tiap
2 𝑖
lengannya. Selain itu untuk indeks modulasi yang sama harmonisa non-
fundamentalnya cenderung lebih rendah daripada bipolar. Hal ini disebabkan
tegangan pada tiap lengan untuk beberapa orde harmonisa dapat saling
menghilangkan [7].
(a)
(b)
Gambar 2. 5. Hasil tegangan keluaran PWM bipolar (a) Bentuk gelombang (b)
Harmonisa [8]
27
(a)
(b)
Gambar 2. 6. Hasil tegangan keluaran PWM unipolar (a) Bentuk gelombang (c)
Harmonisa [8]
2.3. Teknologi Inverter Eksisting

2.3.1. Klasifikasi Topologi Inverter Eksisting
Topologi inverter yang sudah dikembangkan sampai saat ini
diklasifikasikan menjadi dua, yakni inverter multi tahap dan inverter satu tahap [9].
Pada Gambar 2. 7 masing-masing tipe inverter dikategorikan lagi menurut ada atau
tidaknya isolasi galvanis. Inverter multitahap merupakan konverter yang merubah
listrik DC menjadi listrik AC dalam beberapa kali proses konversi energi. Biasanya
untuk menambah penguatan tegangan, inverter empat saklar (H-Bridge) dipadukan
dengan konverter DC-DC penaik tegangan, seperti boost, buck-boost, atau cuk.
Sementara untuk inverter satu tahap yakni inverter yang dapat merubah listrik DC
menjadi AC hanya dalam satu kali proses konversi energi.
28
Gambar 2. 7. Klasifikasi Topologi Inverter Eksisting
2.3.2. Inverter Multitahap

A. Inverter Tanpa Isolasi Galvanis
Topologi inverter multi tahap merupakan inverter yang mengubah listrik
DC menjadi AC dalam beberapa proses konversi energi seperti pada Gambar 2. 8
[9]. Beberapa topologi inverter dua tingkat terlihat pada Gambar 2. 9. Contoh
inverter dua tingkat tersebut terdiri dari konverter dc-dc penaik tegangan dan
topologi konverter yang mengubah listrik DC menjadi AC.
Topologi pada gambar Gambar 2. 9(a) merupakan gabungan konverter

buckboost dan inverter H4. Konverter buckboost pada topologi ini sedikit
dimodifikasi dengan menambahkan tiga buah dioda pada induktor masukan atau
bisa disebut sebagai switche inductor. Pada sisi DC, saklar diatur pada frekuensi
tinggi untuk menghasilkan tegangan keluar yang lebih tinggi daripada tegangan
masukan. Teknik kendali PWM yang digunakan adalah teknik kendali PWM
sinusoidal setengah gelombang (half sinusoidal PWM / HPWM) pada mode
diskontinyu. Sementara sisi inverternya, saklar diatur pada frekuensi beban atau
grid untuk mengurangi rugi-rugi penyaklaran [10]. Switched inductor digunakan
pada topologi ini untuk untuk mengurangi rugi-rugi magnetisasi pada induktor
sehingga dapat menaikkan efisiensi [11].
29
Gambar 2. 8. Bentuk topologi dasar inverter multi tahap
(a)
(b)
(c)
Gambar 2. 9. Topologi inverter multi tahap tanpa isolasi galvanis (a) Abdul Rahim et al
[10] (b) Yu et al [12] (c) Chen et al [13]
30
Sementara pada Gambar 2. 9(b) merupakan modifikasi tahap lanjut dari
basis topologi pada Gambar 2. 9(a). Pada topologi ini, sisi inverter ditambahkan
dua buah saklar dan dua buah dioda, sehingga topologi ini dapat disebut sebagai
topologi inverter H6. Dioda yang tersambung dengan induktor berperan sebagai
low pass filter, sehingga dapat menapis gelombang pada frekuensi tinggi. Hal ini
dapat mengurangi arus bocor ke sumber karena hanya gelombang frekuensi rendah
saja yang tersisa. Teknik modulasi yang digunakan adalah HPWM pada saklar
𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄5 dan 𝑄6 , sementara saklar 𝑄3 dan 𝑄4 berfungsi sebagai saklar clamping
dengan frekuensi penyaklaran pada frekuensi fundamental untuk mengurangi arus
sirkulasi [12].
Kemudian topologi pada Gambar 2. 9(c), bentuk topologinya tidak berbeda

dengan topologi pada Gambar 2. 9(b). Kelebihan dari topologi ini adalah dapat
memperkecil laju perubahan arus pada induktor yang menyebabkan masalah
magnetisasi. Selain itu arus bocor yang kembali ke sumber dapat diminimalisir
dengan adanya saklar clamping [13].
B. Inverter Dengan Isolasi Galvanis

Pada inverter dengan isolasi galvanis, ditambahkan trafo pada sisi tengah
konverter. Penambahan trafo dilakukan untuk permasalahan proteksi untuk
memisahkan hubungan elektrikal antara sisi sumber dengan sisi keluaran, apabila
terjadi gangguan pada salah satu sisi maka sisi lainnya tidak terpengaruh secara
langsung. Selain itu penambahan isolasi galvanis akan mengurangi masalah arus
bocor ke sumber [14].
31
(a)
(b)
Gambar 2. 10. Topologi inverter multi tahap dengan isolasi galvanis (a) Chiu et al [15]
(b) Labella dan Lai [16]
Topologi pada Gambar 2. 10(a) memanfaatkan topologi konverter buck

yang dimodifikasi sedemikian rupa dengan penambahan dua buah saklar untuk
clamping. Pada sisi DC, saklar diatur penyaklarannya dengan HPWM, sementara
saklar pada sisi AC (inverter H4) diatur pada frekuensi fundamental [15].
Sementara topologi pada Gambar 2. 10(b) memanfaatkan teknologi GaN (Gallium-
Nitride) MOSFET. Pada topologi terdapat rangkaian resonansi untuk mengatasi
masalah arus bocor ke sumber. Kelebihan konverter ini adalah dapat beroperasi
menaik-turunkan tegangan bergantung dengan keadaan beban dengan pengaturan
penyaklaran. Namun, diperlukan metode ZVS (Zero Voltage Switching) dan ZCS
(Zero Current Switching) untuk memastikan rugi-rugi yang minimal [16]. Selain
itu kedua topologi inverter memiliki banyak komponen yang berpotensi menaikkan
rugi-rugi apabila metode kendali yang digunakan tidak sesuai [9].
32
2.3.3. Inverter Satu Tahap
A. Inverter Tanpa Isolasi Galvanis
Topologi pada Gambar 2. 11(a) merupakan topologi inverter dengan basis
konverter DC-DC boost. Dua buah konverter boost dirangkai secara paralel,
kemudian beban dihubungkan pada terminal positif masing-masing konverter.
Sehingga tegangan yang dirasakan oleh beban merupakan selisih dari tegangan
keluaran kedua konverter menurut persamaan (2. 9), konfigurasi ini disebut inverter
mode diferensial. Kelebihan konverter ini adalah nilai penguatan yang tinggi
dengan teknik kendali SPWM sederhana. Namun, kekurangannya adalah riak
tegangan keluaran dan arus keluaran yang tinggi apabila tidak dikendalikan dengan
kendali lingkar tertutup [4]. Sementara topologi pada Gambar 2. 11(b) hampir sama
dengan topologi pada Gambar 2. 11(a), namun menggunakan basis konverter yang
berbeda, yakni konverter buckboost [5]. Kelemahan kedua konverter ini adalah
memiliki efisiensi yang rendah dan potensi permasalahan interferensi
elektromagnetik karena semua saklarnya diatur pada frekuensi penyaklaran yang
tinggi [9].
33
(a)
(b)
(c)
Gambar 2. 11. Topologi inverter satu tahap tanpa isolasi galvanis (a) Caceres dan Barbi
[4] (b) Caceres et al [5] (c) Gautam dan Sensrama [17]
34
Sementara topologi pada Gambar 2. 11(c) adalah topologi yang berfokus
untuk mengatasi masalah arus bocor akibat common mode. Terminal negatif antara
beban dan sumber dihubungkan pada satu noda, sehingga secara teoretis tidak
menghasilkan arus bocor melalui netral atau ground. Kendali penyaklaran dibagi
menjadi dua mode, yakni untuk menghasilkan tegangan sinusoidal siklus positif
dan siklus negatif untuk masing-masing mode operasi. Namun metode kendali
lingkar terbuka yang diusulkan secara natural menjadi lebih kompleks karena
masing-masing saklar bekerja secara individual [17].
B. Inverter Dengan Isolasi Galvanis

Topologi pada Gambar 2. 12 merupakan contoh topologi inverter satu tahap
isolated dengan basisi konverter flyback. Gambar 2. 12(a) merupakan inverter satu
tahap dengan basis konverter flyback dengan belitan sekunder center-tapped yang
menjadi isolasi galvanis PV dan grid / beban. Keberadaan kapasitor yang
dihubungkan dengan PV berguna untuk menghitung arus PV. Kelebihan topologi
isolated ini adalah isolasi antara sisi masukan dan keluaran. Namun, terdapat
kekurangan dari topologi isolated yaitu kebutuhan akan isolasi galvanis yang
menyebabkan ukurannya menjadi besar dan bulky. Isolasi galvanis ini sendiri juga
cukup berdampak pada bertambahnya rugi-rugi inverter isolated. Selain itu, trafo
atau coupled inductor yang digunakan tentu akan meningkatkan biaya produksi,
stres tegangan dan arus pada saklar, dan kerapatan daya dari inverter itu sendiri [18].
Sementara pada Gambar 2. 12(b) merupakan bentuk topologi yang hampir mirip
dengan Gambar 2. 12(a), namun dengan penambahan kapasitor decoupling dan
saklar pada sisi masukan. Kapasitor ini berguna untuk mengurangi riak tegangan
dan menghilangkan harmonisa frekuensi rendah pada sisi masukan. Namun
kelemahannya adalah ukuran yang lebih besar daripada inverter non-isolated untuk
rapat daya yang sama, karena masih menggunakan trafo [19]. Adapun kelemahan
lain untuk kedua topologi diatas adalah skema penyaklaran yang lebih kompleks
untuk menunjang hasil keluaran yang baik [9].
35
(a)
(b)
Gambar 2. 12. Topologi inverter satu tahap tanpa isolasi galvanis (a) Kasa et al [18] (b)
Shimizu et al [19]sh
2.3.4. Rangkuman Komparasi Topologi Inverter Eksisting

Dari pembahasan pada subbab sebelumnya mengenai topologi inverter
eksisting, dirangkum komparasi untuk membandingkan masing-masing topologi
pada Tabel 2. 1. Terlihat bahwa mayoritas topologi yang telah ada memiliki kendali
yang cukup kompleks untuk kendali lingkar terbukanya, seperti HPWM atau
SVPWM, sehingga dalam teknik kendali lingkar tertutupnya tentu akan lebih rumit.
Kemudian dari data yang didapat bahwa topologi dengan isolasi galvanis memiliki
rasio penguatan yang lebih tinggi daripada topologi tanpa isolasi galvanis. Hal ini
disebabkan oleh pemanfaatan trafo dengan rasio belitan sedemikian rupa sehingga
dapat membantu meningkatkan penguatan tegangan. Namun, hal ini trade off antara
kedua jenis topologi dengan masalah biaya dan efisiensi.
36
Tabel 2. 1. Rangkuman komparasi topologi inverter eksisting
Jumlah
Teknik Penguatan Jumlah Jumlah
Topologi Tipe 𝒇𝒔 (𝒌𝑯𝒛) Komponen Biaya
Penyaklaran (Amplitudo) Saklar* Dioda*
Pasif*
MSI non-
[10] 10 HPWM - 5 4 5 Menengah
isolated
MSI non-
[12] 30 HPWM 0,94 x 6 2 4 Tinggi
isolated
MSI non-
[13] 30 HPWM 0,89 x 6 6 6 Tinggi
isolated
MSI
[15] - HPWM 7,78 x 7 3 11 Tinggi
isolated
MSI HPWM, ZVS,
[16] 97,5 5,72 x 6 2 6 Tinggi
isolated ZCS
SSI non-
[4] 20 SPWM 2x 4 0 4 Rendah
isolated
SSI non-
[5] 20 SPWM 2x 4 0 4 Rendah
isolated
SSI non-
[17] 50 SVPWM 5,18 x 5 0 5 Menengah
isolated
SSI
[18] 9,6 SVPWM - 3 2 3 Menengah
isolated
SSI
[19] 20 SVPWM 4x 4 3 3 Menengah
Isolated
*hanya pada konverter salah satu tahap
2.4. Tegangan Common Mode

Pada topologi inverter tanpa isolasi galvanis apabila dihubungkan pada
panel surya akan menimbulkan masalah common mode. Pada panel surya terdapat
kapasitansi bocor parasitik antara terminal positif dan negatif dengan titik netral
atau ground. Pada konfigurasi menurut Gambar 2. 13, tegangan relatif antara
terminal negatif beban dengan terminal sumber disebut dengan tegangan common
mode dan didefinisikan menurut persamaan (2. 7). Diketahui bahwa inverter
bekerja pada mode penyaklaran dengan frekuensi yang tinggi. Apabila tapis yang
digunakan tidak cukup baik maka tegangan pada common mode akan memiliki laju
perubahan yang tinggi.
𝑣𝑎𝑔 + 𝑣𝑏𝑔
𝑣𝑐𝑚 = (2. 7)
2
𝑑𝑣𝑐𝑚
𝑖𝑐𝑚 = 𝐶𝑝𝑣 (2. 8)
𝑑𝑡
37
Gambar 2. 13. Topologi inverter satu fasa tanpa isolasi dengan common node
Dengan adanya kapasitansi parasitik antara terminal panel surya dengan

ground, maka dengan adanya tegangan common mode akan dihasilkan arus bocor
yang mengalir dari beban ke sumber melewati ground. Apabila laju perubahan
tegangan sangat tinggi akibat frekuensi penyaklaran yang tinggi, maka arus yang
melewati ground akan bernilai tinggi menurut persamaan (2. 8). Secara natural pada
inverter konvensional, tegangan common mode ditunjukkan pada Gambar 2. 14.
Terlihat bahwa laju perubahan tegangan sangat tinggi bergantung pada frekuensi
penyaklaran. Akibatnya potensi arus bocor pada ground menjadi sangat tinggi. Efek
dari arus bocor ini menyebabkan dapat menyebabkan kerusakan pada panel surya,
masalah keamanan, dan kualitas daya [14], [20], [21].
38
Gambar 2. 14. Tegangan common mode inverter konvensional
2.5. Inverter Satu Tahap Mode Diferensial

Pemanfaatan konverter DC/DC saat ini tidak hanya digunakan untuk
mengubah nilai listrik arus searah saja, namun saat ini digunakan untuk mode
operasi inverter. Metode yang saat ini mulai dikembangkan adalah mode dual atau
diferensial. Metode ini adalah metode konversi listrik DC ke listrik AC
menggunakan dua buah konverter DC/DC yang diatur saling berkomplementer.
Kemudian beban diletakkan pada sisi positif terminal keluaran masing-masing
konverter, sehingga nilai tegangan yang dirasakan oleh beban adalah selisih
tegangan kedua keluaran konverter, ilustrasi bentuk rangkaian mode diferensial
direpresentasikan seperti gambar 2.10. Nilai tegangan keluaran pada inverter jenis
ini didefinisikan menurut persamaan (2. 9).
𝑣𝑜 = 𝑣𝑜1 − 𝑣𝑜2 (2. 9)
Penyaklaran pada konverter DC/DC diatur menggunakan Pulse Width

Modulation. Pada kasus inverter mode diferensial berbasis konverter DC/DC
menghasilkan tegangan keluaran dengan harmonisa yang lebih sedikit, karena pada
rangkaiannya memiliki komponen induktor dan kapasitor. Komponen-komponen
tersebut berfungsi sebagai filter harmonisa. Untuk basis menggunakan konverter
Cuk, karena arus masukan dan keluaran kontinyu sehingga memiliki kapabilitas
untuk mengatasi riak arus tanpa menggunakan trafo isolasi yang besar [4], [5], [22].
Selain itu, inverter berbasis konverter Cuk memiliki fleksibilitas penaikan dan
39
penurunan tegangan dengan variasi duty cycle, sehingga pemakaiannya akan
menjadi lebih luas.
Gambar 2. 15. Inverter mode diferensial
40
BAB III
TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS KONVERTER CUK

YANG DIMODIFIKASI
3.1. Sel Dasar Pembentuk Inverter

3.1.1. Konverter DC-DC Cuk Konvensional
Konverter cuk dinamakan sesuai dengan penemunya, yakni Slobodan Cuk.
Konverter daya ini menggunakan prinsip dualisme dari konverter buckboost,
sehingga menghasilkan sebuah topologi konverter baru. Perbedaan paling
mencolok topologi ini daripada topologi buckboost adalah jumlah komponen pasif-
nya (induktor dan kapasitor) bertambah dua kali lipat. Pada Gambar 3. 1 terdapat
induktor pada sisi masukan dan keluaran serta penambahan kapasitor transfer (𝐶)
antara sisi masukan (𝐿𝑑 ) dan sisi keluaran (𝐿𝑜 ). Hal ini tentunya dapat mengatasi
masalah pada konverter buckboost yakni sisi masukannya menjadi kontinyu [22].
Namun permasalahan paling mendasar dari konverter buckboost masih belum dapat
diselesaikan, yakni polaritas tegangan yang terbalik (inverting) terhadap tegangan
sumber DC-nya.
Secara ideal nilai tegangan keluaran dan rasio penguatan tegangannya dari
topologi ini sama seperti konverter buckboost atau dapat didefinisikan menurut
persamaan (3. 1) – (3. 2).
𝛼
𝑉𝑜 = 𝐸 (3. 1)
1−𝛼 𝑑
𝑉𝑜 𝛼
𝑔= = (3. 2)
𝐸𝑑 1 − 𝛼
Gambar 3. 1. Konverter Cuk konvensional
41
Dari pembahasan sebelumnya mengenai arus masukan dan keluaran yang
kontinyu, akibatnya konverter ini memiliki riak arus yang lebih kecil daripada
konverter boost dan buckboost. Sehingga tidak diperlukan filter arus yang besar
pada sisi masukan dan keluaran. Kerugian dari konverter ini selain polaritas yang
terbalik adalah jumlah komponennya yang meningkat, sehingga disinyalir
menambah biaya pembuatan dan rugi-rugi daya, namun hal ini dapat dikompensasi
apabila konverter lain masih menggunakan filter pada sisi masukan maupun
keluaran. Selain itu dibutuhkan kapasitansi kapasitor transfer yang besar dan
kemampuan riak arusnya yang besar pula. Kemudian rasio penguatan tegangan
yang yang lebih rendah daripada konverter boost untuk nilai duty cycle (𝛼) yang
sama [7].
3.1.2. Konverter DC-DC Cuk Yang Dimodifikasi

Untuk mengatasi polaritas tegangan yang terbalik dan nilai penguatan yang
lebih rendah daripada konverter boost pada konverter cuk, diusulkan modifikasinya.
Secara sederhana untuk menambah rasio penguatan tegangan maka beban
disambungkan antara polaritas postif tegangan keluaran dan polaritas negatif
sumber DC. Dari Gambar 3. 2 dapat disimpulkan apabila konfigurasi peletakan
beban menjadi seperti itu, maka nilai tegangan yang dirasakan beban dan rasio
penguatan tegangannya dapat didefinsikan menurut persamaan (3. 3) – (3. 4).
𝑉𝐿 = 𝐸𝑑 + 𝑉𝑜
𝛼
𝑉𝐿 = 𝐸𝑑 + 𝐸 (3. 3)
1−𝛼 𝑑
1
𝑉𝐿 = 𝐸
1−𝛼 𝑑
𝑉𝐿 1
𝑔= = (3. 4)
𝐸𝑑 1 − 𝛼
Topologi pada Gambar 3. 2 dapat disusun ulang menjadi Gambar 3. 3(a) dan 3. 3(b).
Gambar 3. 3(a) merupakan susunan ulang topologi konverter cuk dengan terminal
baru, sehingga menghasilkan topologi baru yakni topologi konverter cuk yang
dimodifikasi (modified cuk converter). Apabila dibutuhkan kemampuan transfer
daya dua arah (bidirectional) dioda pada topologi dapat digantikan dengan saklar
semikonduktor untuk menunjang hal tersebut, sehingga didapatkan bentuk topologi
seperti Gambar 3. 3(b).
42
Gambar 3. 2. Konverter Cuk dengan terminal baru
(a) (b)
Gambar 3. 3. Konverter Cuk yang dimodifikasi (a) Unidirectional (b) Bidirectional
Dengan memperhitungkan komponen parasitik nilai tegangan keluaran

tidak serta merta seperti pada persamaan (3. 3), karena terjadi tegangan jatuh
(voltage drop) akibat komponen parasitik, sehingga persamaa tegangan keluaran
dengan mempertimbangkan tegangan jatuh didefinsikan menurut persamaan (3. 5).
𝐸𝑑 − 𝑉𝑄𝑂 𝑅𝑑 (2𝛼 2 − 2𝛼 + 1) + 𝑅𝑄
𝑉𝐿 = 𝐸𝑑 + 𝑉𝑜 = −( ) 𝑖𝑜 (3. 5)
1−𝛼 (1 − 𝛼)2
Melalui persamaan (3. 3) – (3. 5)dapat disimpulkan bahwa topologi konverter cuk
yang dimodifikasi dapat menjadi subtitusi dari konverter boost. Adapun kelebihan
dari konverter ini daripada konverter boost adalah mempunyai rugi-rugi daya
konduksi yang lebih rendah daripada konverter boost sehingga efisiensinya dinilai
mampu lebih tinggi. Hal ini disebabkan karena riak arus pada induktor masukan
menjadi lebih kecil daripada konverter boost. Adapun kelemahan dari topologi ini
adalah dibutuhkan kapasitor yang mempunyai tingkat riak arus yang tinggi,
sehingga disarankan untuk menggunakan kapasitor thin film [6].
43
3.2. Topologi Inverter Satu Tahap Yang Diusulkan
3.2.1. Bentuk Topologi Yang Diusulkan
Topologi inverter yang diusulkan terdiri atas dua buah konverter cuk yang
dimodifikasi. Pada kasus ini dua buah konverter cuk tersebut akan disebut dengan
modul 1 (bagian kiri) dan modul 2 (bagian kanan). Terlihat pada Gambar 3. 4, beban
dipasang pada polaritas positif tegangan keluaran pada masing-masing modul,
sehingga tegangan yang dirasakan oleh beban merupakan selisih tegangan dari tiap
modul, konfigurasi ini yang disebut sebagai mode diferensial [23].
3.2.2. Mode Operasi

Terdapat dua mode operasi dari topologi inverter yang diusulkan.
Sebenarnya mode operasi ini merupakan hubungan komplementer dari tiap modul.
Artinya pada waktu yang sama dalam tiap periode, kinerja saklar pada masing-
masing modul bekerja berkebalikan. Gambar 3. 5(a) merupakan mode operasi I dari
topologi inverter yang diusulkan. Pada mode ini, modul 1 dalam keadaan Q1
menyala dan Q2 mati, sementara modul 2 dalam keadaan Q3 mati dan Q4 menyala.
Terlihat bahwa keadaan saklar pada posisi yang sama akan saling berkebalikan pada
tiap modul. Begitu pula pada Gambar 3. 5(b), yakni mode operasi II, yang kondisi
saklarnya merupakan kebalikan dari mode operasi I.
Gambar 3. 4. Bentuk topologi yang diusulkan
44
(a)
(b)
Gambar 3. 5. Mode operasi inverter yang diusulkan (a) Mode I (b) Mode II
Sehingga dengan menggunakan analisa hukum Kirchhoff tegangan dan

state-space averaging pada kedua modul akan memenuhi persamaan (3. 6) – (3. 8).
𝛼1
𝑉𝑜1 = 𝐸 (3. 6)
1 − 𝛼1 𝑑
𝛼2 1 − 𝛼1
𝑉𝑜2 = 𝐸 = 𝐸𝑑 (3. 7)
1 − 𝛼2 𝑑 𝛼1
𝛼2 = 1 − 𝛼1 (3. 8)
Persamaan tegangan keluaran (3. 6) – (3. 8) apabila ditelurusi lebih lanjut

akan sama dengan persamaan tegangan keluaran pada konverter cuk konvensional
pada persamaan (3. 1). Kemudian apabila duty cycle pada modul 2 diatur
merupakan komplemen dari modul 1, maka persamaan tegangan keluaran pada
modul 2 juga merupakan komplemen dari tegangan keluaran modul 1. Sehingga
tegangan yang dirasakan oleh beban (𝑉𝐿 ) merupakan selisih tegangan tiap modul
45
atau didefinisikan menurut persamaan (3. 9) serta penguatannya menurut
persamaan (3. 10).
2𝛼 − 1 (3. 9)
𝑉𝑜 = 𝑉𝑜1 − 𝑉𝑜2 = 𝐸
𝛼(1 − 𝛼) 𝑑
𝑉𝑜 2𝛼 − 1 (3. 10)
𝑔= =
𝐸𝑑 𝛼(1 − 𝛼)
Persamaan (3. 9) apabila dianalisa dengan memasukkan tiap nilai duty cycle
dan diplot dalam suatu kurva akan menghasilkan kurva pada Gambar 3. 6. Nilai
penguatan tegangan keluaran. Terlihat bahwa tegangan keluaran dari inverter pada
nilai duty cycle selain 0.5 akan menghasilkan penguatan tegangan. Sehingga pada
operasi tegangan dan arus bolak-balik nantinya akan dihasilkan bias tegangan
searah pada tegangan keluarannya. Hal ini tentunya akan menimbulkan masalah
pada operasi listrik bolak-balik, dimana apabila terdapat bias tegangan searah pada
listrik bolak-balik, akan menghasilkan gelombang listrik yang tidak simetris.
Permasalahan ini tentunya menyebabkan nilai harmonisa tegangan akan naik
sehingga memengaruhi kualitas daya. Sehingga untuk operasi listrik bolak-balik
akan dipilih nilai duty cycle sebesar 0.5 dan akan berubah di sekitar nilai tersebut
menurut fungsi sinusoidal.
3.2.3. Operasi Tegangan dan Arus Bolak-balik
Gambar 3. 6. Nilai penguatan tegangan keluaran
46
Dari pembahasan subbab 3.2.2 disimpulkan bahwa nilai duty cycle akan
berada disekitar 0.5 untuk menghindari bias tegangan searah pada tegangan
keluaran. Pada operasi listrik bolak-balik (AC) nilai duty cycle dibuat variasi
menurut fungsi sinusoidal, sehingga nilai duty cycle pada operasi ini didefinisikan
menurut persamaan (3. 11).
𝛼1 = 𝛼
̅̅̅1 + 𝛼̃1
𝛼2 = 𝛼
̅̅̅1 + 𝛼̃2
(3. 11)
𝛼1 = 𝛼
̅̅̅1 + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝛼2 = 1 − 𝛼1 = 1 − ̅̅̅
𝛼1 − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
1
𝛼1 = + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
2 (3. 12)
1
𝛼2 = − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
2
Persamaan (3. 11) merupakan persamaan komposit dari duty cycle DC dan
AC, dimana ̅̅̅
𝛼1 adalah nilai DC-nya, sementara 𝛼̃ merupakan nilai AC-nya dan 𝑘
merupakan indeks modulasinya. Pembuktian persamaan (3. 9) untuk operasi listrik
bolak-balik dapat dilihat pada Gambar 3. 7. Apabila persamaan (3. 9) diplot dalam
domain waktu dan amplitudo untuk sembarang nilai tegangan masukan dan indeks
modulasi, didapatkan bahwa untuk nilai ̅̅̅
𝛼1 selain 0.5 akan menghasilkan bentuk
gelombang yang tidak simetris. Hal ini tentunya akan berimbas pada kualitas daya
dan kestabilan sistem tenaga. Sehingga untuk operasi listrik bolak-balik nilai duty
cycle pada tiap-tiap modul didefinisikan dengan nilai ̅̅̅
𝛼1 sebesar 0.5 atau
didefinsikan menurut persamaan (3. 12).
3.3. Penurunan Model Matematis Topologi Dengan Mempertimbangkan

Komponen Parasitik
3.3.1. Analisa Tegangan Keluaran Non-Ideal
Pada kondisi riil, nilai tegangan keluaran menjadi tidak menuruti persamaan
(3.4), hal ini tentunya disebabkan oleh tegangan jatuh akibat komponen parasitik
pada rangkaian, seperti resistansi dan tegangan konduksi. Akibat lainnya adalah
nilai daya keluaran tidak akan sama dengan daya masukan, sehingga menimbulkan
rugi-rugi daya. Subbab ini akan membahas mengenai analisa tegangan keluaran
dengan mempertimbangkan efek komponen parasistik dan tegangan jatuh pada
rangkaian.
47
Gambar 3. 7. Bentuk gelombang tegangan keluaran untuk nilai duty cycle yang berbeda
𝛼1 𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝛼12 − 2𝛼1 + 1) + 𝑅𝑄
𝑣𝑜1 = − −( 1 ) 𝐼𝑜 (3. 13)
1 − 𝛼1 1 − 𝛼1 (1 − 𝛼1 )2
𝛼2 𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝛼22 − 2𝛼2 + 1) + 𝑅𝑄
𝑣𝑜2 = − +( 1 ) 𝐼𝑜 (3. 14)
1 − 𝛼2 1 − 𝛼2 (1 − 𝛼2 )2
𝑣𝑜 = 𝑣𝑜1 − 𝑣𝑜2
2𝛼1 − 1 2𝛼1 − 1 (2𝛼12 − 2𝛼1 + 1)(𝑅𝑑 (2𝛼12 − 2𝛼1 + 1) + 𝑅𝑄 ) (3. 15)
𝑣𝑜 = 𝐸𝑑 − 𝑉𝑄0 − 𝐼𝑜
𝛼1 (1 − 𝛼1 ) 𝛼1 (1 − 𝛼1 ) 𝛼12 (1 − 𝛼1 )2
Persamaan (3. 13) – (3. 14) merupakan nilai tegangan keluaran dari masing-
masing modul. Tegangan yang dirasakan oleh beban merupakan selisih dari
tegangan pada tiap modul, sehingga dapat didefinsikan menurut persamaan (3. 15).
Ketiga persamaan tersebut mempertimbangkan komponen parasistik pada saklar,
dioda, dan induktor. Dengan mempertimbangkan nilai duty cycle komposit,
persamaan (3. 15) dapat diubah menjadi persamaan (3. 16) dengan mensubtitusikan
nilai duty cycle menurut persamaan (3. 12) ke persamaan (3. 15).
2𝑘 sin(𝜔𝑡) 2𝑘 sin(𝜔𝑡)
𝑣𝑜 (𝑡) = ( ) 𝐸𝑑 − ( ) 𝑉Q0
1 1
− 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) − 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)
4 4
(3. 16)
1 1
( + 2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)) (𝑅𝑄 + ( + 2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)) 𝑅𝑑 )
−( 2 2 ) 𝐼𝑜
2
1
( − 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡))
4
Dalam penelitian ini rencananya topologi akan diuji pada beban resistif
(unity power factor), oleh karena itu nilai tegangan keluaran pada persamaan (3.
16) berubah menjadi persamaan (3. 17) dengan mensubitusi nilai arus beban (𝐼𝑜 )
dengan tegangan keluaran dibagi resistansi beban.
𝑣𝑜 (𝑡) = 𝜎𝐸𝑑 − 𝜎𝑉𝑄0 (3. 17)
48
1
(2𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) (𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) − ) 𝑅
𝜎= 4
2
1 1 1
(2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) 𝑅𝑑 + (2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) 𝑅𝑄 + ( − 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)) 𝑅
2 2 4
3.3.2. Analisa Tegangan Common Mode

Pada subbab ini akan dianalisa mengenai tegangan common mode yang
timbul pada topologi yang diusulkan. Topologi yang diusulkan memiliki tegangan
common mode dengan frekuensi sebesar fundamentalnya. Dengan mensubtitusikan
persamaan (3. 13) dan (3. 14) ke (2. 7) maka akan didapatkan persamaan (3. 18),
sedangkan nilai puncak ke puncaknya didefinsikan pada persamaan (3. 19). Hasil
tegangan common mode pada topologi yang diusulkan terlihat pada Gambar 3. 8.
Bentuk gelombang tegangan adalah sinusoidal dengan frekuensi dua kali
fundamental. Nilai puncak ke puncak riak tegangannya bergantung dari tegangan
masukan dan indeks modulasi.
1
1 𝑘 sin(𝜔𝑡) (𝑅𝑑 ( + 2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)) + 𝑅𝑄 )
𝑉𝑐𝑚 (𝑡) = (𝐸𝑑 − 𝑉𝑄0 ) − 2 𝐼𝑜 (3. 18)
1 2
2 2
− 2𝑘 sin (𝜔𝑡) 1 2 sin2 (𝜔𝑡))
2 ( − 𝑘
4
1
1 2𝑘 (𝑅𝑑 ( + 2𝑘 2 ) + 𝑅𝑄 )
𝑉̃𝑐𝑚,𝑝𝑝 = (𝐸𝑑 − 𝑉𝑄0 ) − 2 𝐼𝑜 (3. 19)
1 2
2
2𝑘 − 1 2)
2 ( − 2𝑘
4
Gambar 3. 8. Bentuk gelombang tegangan common mode
49
3.3.3. Analisa Tegangan dan Arus Tiap Komponen
Analisa tegangan dan arus tiap komponen ditujukan untuk menentukan
komponen yang akan digunakan pada topologi yang diusulkan. Pemilihan rating
komponen akan menjadi krusial agar rangkaian dapat bekerja pada tingkat daya
yang diinginkan.
A. Arus Masukan Tiap Modul

Arus masukan tiap modul merupakan arus yang mengalir dari sumber ke
sisi masukan dari topologi yang diusulkan. Arus ini dilambangkan dengan simbol
𝐼𝑑1 untuk modul 1 dan 𝐼𝑑2 untuk modul 2. Persamaan arus masukan tiap modul
didefinisikan menurut persamaan (3. 20) – (3. 22).
𝛼1
𝐼𝑑1 = 𝐼
1 − 𝛼1 𝑜
1 (3. 20)
+ 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝐼𝑑1 = 2 𝐼𝑜
1
− 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
2
𝛼2
𝐼𝑑2 = − 𝐼
1 − 𝛼2 𝑜
1 (3. 21)
𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) −
𝐼𝑑2 = 2
1
+ 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
2
𝐼𝑑 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑑2
2𝑘 sin(𝜔𝑡) (3. 22)

𝐼𝑑 = ( ) 𝐼𝑜
1
− 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)
4
Arus masukan tiap modul berkorelasi pada arus induktor masukan (𝐿𝑑1 , 𝐿𝑑2 )
pada tiap modul. Sehingga untuk suatu nilai daya, tegangan masukan, dan tegangan
keluaran tertentu, induktor harus dapat bekerja pada arus menurut persamaan (3.
20) – (3. 22).
B. Arus Keluaran Tiap Modul

Arus keluaran merupakan arus yang mengalir pada sisi keluaran tiap-tiap
modul. Arus ini dilambangkan dengan simbol 𝐼𝑜1 untuk modul 1 dan 𝐼𝑜2 untuk
modul 2. Persamaan arus masukan tiap modul didefinisikan menurut persamaan (3.
23) – (3. 24).
𝐼𝑜1 = 𝐼𝑜 (3. 23)
𝐼𝑜2 = −𝐼𝑜 (3. 24)
50
Arus keluaran tiap modul berkorelasi pada arus induktor keluaran (𝐿𝑜1 , 𝐿𝑜2 )
pada tiap modul. Sehingga untuk suatu nilai daya, tegangan masukan, dan tegangan
keluaran tertentu, induktor harus dapat bekerja pada arus menurut persamaan (3.
23) – (3. 24).
C. Tegangan dan Arus Kapasitor

Pada subbab ini membahas mengenai persamaan arus dan tegangan pada
masing-masing kapasitor. Dalam penentuan komponen, kapasitor yang dipilih
harus memiliki kemampuan tingkat tegangan dan arus yang memenuhi persamaan
(3. 25) – (3. 32).
1
( + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) 𝑅𝑑 + 𝑅𝑄
𝐸𝑑 𝑉𝑄0 2
𝑉𝐶1 = − − 𝐼𝑜 (3. 25)
1 1 1
− 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)
2 2 4
( )
1
𝑅𝑑 ( − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) + 𝑅𝑄
𝐸𝑑 𝑉𝑄0 2
𝑉𝐶2 = − + 𝐼𝑜 (3. 26)
1 1 1
+ 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡)
2 2 4
( )
𝑉𝐶𝑜1 = 𝑉𝑜1 (3. 27)
𝑉𝐶𝑜2 = 𝑉𝑜2 (3. 28)
𝐼𝐶1 = 𝐼𝑜1 (3. 29)
𝐼𝐶2 = 𝐼𝑜2 (3. 30)
𝐼𝐶𝑜1 = 𝐼𝑜1 − 𝐼𝑜 (3. 31)
𝐼𝐶𝑜2 = 𝐼𝑜2 + 𝐼𝑜 (3. 32)
D. Tegangan dan Arus Saklar

Dari analisa yang telah dibuat, nilai tegangan dan arus memenuhi persamaan
(3. 33) – (3. 40). Saklar yang dipilih harus memenuhi nilai menurut persamaan
tersebut sesuai dengan tingkat tegangan masukan dan indeks modulasi yang dipilih.
1
(2𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) + 𝑅𝑄
𝑉𝑄1 = − −( 2 ) 𝐼𝑜 (3. 33)
1 1 2
− 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 1
2 2 ( − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))
2
1 1
(2 + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) 𝐸𝑑 𝑅𝑑 (2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) + 𝑅𝑄
𝑉𝑄0 2 (3. 34)
𝑉𝑄2 = − −( 2 ) 𝐼𝑜
1 1 1
− 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) ( − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))
2 2 2
51
1
(−2𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) + 𝑅𝑄
𝑉𝑄3 = − +( 2 ) 𝐼𝑜 (3. 35)
1 1 2
+ 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 1
2 2 ( + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))
2
1 1
(2 − 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)) 𝐸𝑑 𝑅𝑑 (2𝑘 2 sin2 (𝜔𝑡) + ) + 𝑅𝑄
𝑉𝑄0 2 (3. 36)
𝑉𝑄4 = − +( 2 ) 𝐼𝑜
1 1 1
+ 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) ( + 𝑘𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))
2 2 2
𝐼𝑄1 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑜1 (3. 37)
𝐼𝑄2 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑜1 (3. 38)
𝐼𝑄3 = 𝐼𝑑2 + 𝐼𝑜2 (3. 39)
𝐼𝑄4 = 𝐼𝑑2 + 𝐼𝑜2 (3. 40)
3.3.4. Persamaan Induktansi dan Kapasitansi

Nilai kapasitor dan induktor pada topologi yang diusulkan berdasarkan pada
topologi konverter DC/DC Cuk. Deskripsi persamaan nilai kapasitor dan induktor
pada topologi yang diusulkan menurut persamaan (3. 41) – (3. 44).
(1 − 𝛼̅)𝑅𝐿
𝐿𝑑 = (3. 41)
2𝐴̅𝑓𝑠
(1 − 𝛼̅)𝑅𝐿
𝐿𝑜 = (3. 42)
2𝑓𝑠
𝛼̅𝑉𝑜
𝐶= (3. 43)
𝑉𝑟 𝑅𝐿 𝑓𝑠
(1 − 𝛼̅)𝑉𝑜
𝐶𝑜 = (3. 44)
8𝑉𝑟 𝐿𝑜 𝑓 2
3.4. Penentuan Komponen Pada Topologi Yang Diusulkan

3.4.1. Konfigurasi Percobaan
Percobaan yang akan dilakukan antara lain adalah percobaan variasi duty
cycle, percobaan variasi beban, dan pengukuran teganga common mode. Pada
percobaan variasi duty cycle akan diamati nilai penguatan yang dapat dicapai untuk
tiap nilai duty cycle, kemudian akan diamati nilai total distorsi harmonik (THD)
pada tegangan dan arus keluaran. Sementara percobaan variasi beban akan diamati
nilai rugi-rugi daya dan efisiensi dari tiap nilai arus beban. Kemudian untuk
percobaan pengukuran tegangan common mode, akan dipilih satu nilai indeks
modulasi pada tegangan masukan 24 V. Akan dilihat bentuk gelombang dari
tegangan antara titik netral beban dengan titik netral sumber. Untuk konfigurasi
yang dipakai dalam percobaan dapat dilihat pada Tabel 3. 1. Nilai-nilai komponen
52
yang dipakai harus dapat menanggung persyaratan dari konfigurasi yang diajukan
menurut persamaan-persamaan yang telah diturunkan pada subbab sebelumnya.
Tabel 3. 1. Konfigurasi percobaan yang dilakukan
𝑬𝒅 (V) 𝒌 𝑷𝒐𝒎𝒂𝒙 (W) 𝒇𝟏 (Hz) 𝒇𝒔 (kHz) Beban

24 - 72 0.05 – 0.4 500 50 10 Resistif
3.4.2. Komponen Induktor pada Rangkaian

Pada rangkaian terdapat empat buah induktor yang akan digunakan. Dua
buah induktor digunakan pada sisi masukan pada masing-masing modul (𝐿𝑑1 , 𝐿𝑑2 ).
Sementara dua lainnya diletakkan pada sisi keluaran masing-masing modul
(𝐿𝑜1 , 𝐿𝑜2 ). Pemilihan nilai induktansi ini dipilih berdasar persamaan (3. 41) dan (3.
42), agar dapat memenuhi syarat nilai riak dan kualitas daya yang telah ditentukan.
Selain itu komponen induktor ini harus mampu menahan arus masukan dan
keluaran pada masing-masing modul pada belitannya sesuai dengan persamaan (3.
20) – (3. 24). Adapun nilai induktansi yang dipilih beserta tingkat arusnya
dirangkum pada Tabel 3. 2.
53
Tabel 3. 2. Nilai komponen induktansi pada topologi yang diusulkan
Resistansi Tingkat Arus

Komponen Induktansi
Dalam (𝛀) (A)
𝑳 𝒅𝟏 1 𝑚𝐻 0.3 Ω
𝑳 𝒅𝟐 1 𝑚𝐻 0.3 Ω
20
𝑳 𝒐𝟏 1 𝑚𝐻 0.3 Ω
𝑳 𝒐𝟐 1 𝑚𝐻 0.3 Ω
3.4.3. Komponen Kapasitor pada Rangkaian

Pada rangkaian topologi yang diusulkan terdapat empat buah kapasitor yang
digunakan. Dua buah digunakan sebagai kapasitor transfer yang menghubungkan
sisi masukan dan keluaran tiap modul (𝐶1 , 𝐶2 ). Sementara dua lainnya diletakkan
pada sisi keluaran masing-masing modul ( 𝐶𝑜1 , 𝐶𝑜2 ). Nilai kapasitansi dipilih
menurut persamaan (3. 43) – (3. 44). Selain itu tingkat tegangan dan arus pada
penentuan jenis kapasitor ditentukan melalui persamaan (3. 25) – (3. 32). Adapun
hasil penentuan komponen kapasitor yang akan digunakan pada rangkaian
percobaan dirangkum pada Tabel 3. 3. Dipilih kapasitor film yang memiliki
ketahanan riak arus dan tegangan yang tinggi.
Tabel 3. 3. Nilai komponen kapasitansi pada topologi yang diusulkan
Tingkat
Kapasitansi
Komponen Tipe Tegangan
(𝝁𝑭)
(V)
𝑪𝟏
𝑪𝟐 JB JFX Thin Film
12 400
𝑪 𝒐𝟏 Capacitor
𝑪 𝒐𝟐
3.4.4. Komponen Saklar pada Rangkaian

Terdapat empat buah saklar pada rangkaian topologi yang diusulkan.
Pemilihan jenis saklar ditentukan menurut persamaan (3. 33) – (3. 40) untuk
54
memenuhi persyaratan tingkat arus dan tegangan sesuai konfigurasi percobaan yang
diajukan. Adapun hasil penentuan komponen saklar yang akan digunakan pada
rangkaian percobaan dirangkum pada Tabel 3. 4.
Tabel 3. 4. Spesifikasi saklar yang digunakan
Saklar: IGBT FGA25N120ANTD

Simbol Keterangan Nilai
𝑽𝑪𝑬𝑺 Tegangan maksimum 1200 𝑉
collector - emitter
𝑽𝑮𝑬𝑺 Tegangan maksimal ±20 𝑉
gate – emitter
𝑰𝑪 Arus collector 50 𝐴
𝑰𝑭 Arus kontinyu bias 50 𝐴
maju dioda
𝑽𝑮𝑬(𝒕𝒉) Nilai ambang tegangan 5.5 𝑉
gate – emitter
𝑽𝑪𝑬(𝒔𝒂𝒕) Tegangan saturasi pada 2𝑉
collector – emitter
𝑽𝑭𝑴 Tegangan bias maju 2𝑉
dioda
𝒕𝒅(𝒐𝒏) Jeda waktu saklar 50 𝑛𝑠
menyala
𝒕𝒓 Waktu naik 60 𝑛𝑠
𝒕𝒅(𝒐𝒇𝒇) Jeda waktu saklar mati 200 𝑛𝑠
𝒕𝒇 Waktu turun 100 𝑛𝑠
𝒕𝒓𝒓 Waktu reverse recovery 350 𝑛𝑠
dioda
3.4.5. Komponen Kendali

Kendali penyaklaran pada topologi yang diusulkan menggunakan
sinusoidal pulse width modulation (SPWM) unipolar yang membandingkan dua
buah sinyal sinusoidal dengan sebuah sinyal pembawa. Persamaan sinyal sinusoidal
55
yang digunakan memenuhi persamaan duty cycle pada (3. 11) dan (3. 12).
Penentuan komponen kendali ini dipilih berdasar kemudahan operasi dan
kemampuan kecepatan prosesor untuk mengolah data sinyal SPWM. Pada
rangkaian percobaan digunakan mikroprosesor TMS320F28379D sebagai
komponen kendali penyaklaran.
56
BAB IV
HASIL PERCOBAAN DAN PEMBAHASAN

4.1. Percobaan Variasi Indeks Modulasi
4.1.1. Pendahuluan
Percobaan variasi indeks modulasi ( 𝑘 ) dilakukan untuk melakukan
pembuktian terhadap hasil perhitungan yang telah dilakukan. Pada bab sebelumnya
telah dijelaskan bahwa topologi yang diusulkan dapat menaikkan tegangan pada
sisi keluaran terhadap sisi masukan dalam fungsi indeks modulasi. Percobaan ini
dilakukan dengan variasi indeks modulasi dari 0.05 hingga 0.4, kemudian akan
dianalisa nilai penguatan dan total distorsi harmonik (THD) pada tegangan keluaran.
Percobaan dilakukan dengan beban resistif.

Tabel 4. 1. Konfigurasi percobaan variasi indeks modulasi

𝑬𝒅 Tegangan masukan 24 𝑉
𝑹 Resistansi beban 110 Ω
𝒇𝟏 Frekuensi keluaran 50 𝐻𝑧
(fundamental)
𝒇𝒔 Frekuensi penyaklaran 10 𝑘𝐻𝑧
𝒌 Indeks modulasi 0.05 − 0.4
𝒕𝒅𝒆𝒂𝒅 Dead time 0.6 𝜇𝑠
Konfigurasi percobaan dirangkum pada Tabel 4. 1, percobaan dilakukan

pada tegangan masukan yang rendah yakni 24 V. Pada percobaan diberikan waktu
tunda (dead time) pada sistem kendali untuk menanggulangi adanya hubung singkat
pada proses komutasi saklar akibat waktu tunda saklar dan waktu reverse recovery
pada dioda. Adapun konfigurasi lengkap dari percobaan ini menurut Gambar 3. 4
dan dirangkum pada Tabel 4. 1.
57
4.1.3. Hasil Percobaan
Hasil yang didapatkan dari percobaan dapat dilihat melalui grafik pada
Gambar 4. 1(a) dan (b). Terlihat dari garfik tersebut nilai amplitudo tegangan
keluaran dan nilai RMS-nya mengalami kenaikan seiring kenaikan indeks modulasi.
Terlihat pula nilai tegangan keluaran pada percobaan sesuai dengan nilai pada
perhitungan menurut persamaan (3. 16). Oleh karena itu metode perhitungan yang
telah diusulkan dan dibahas pada bab sebelumnya dapat menjelaskan karakteristik
dari topologi yang diusulkan. Hasil tegangan keluaran yang dapat naik atau turun
sesuai dengan teori yang diusulkan menjelaskan bahwa topologi ini cocok sebagai
solusi yang tepat untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC dalam sekali tahap
tanpa membutuhkan konverter penaik tegangan (boost) atau trafo tambahan.
Sedangkan untuk contoh bentuk gelombang keluaran dari tegangan dan arus pada
beberapa nilai indeks modulasi tersaji pada Gambar 4. 2.
58
(a)
(b)
Gambar 4. 1. Hasil perbandingan percobaan dan perhitungan (a) Amplitudo Tegangan

Keluaran (b) Nilai RMS Tegangan Keluaran
59
(a) (b)
(c)
Gambar 4. 2. Bentuk gelombang tegangan (oranye) dan arus (biru) keluaran pada (a) k
= 0,05 (b) k = 0,2 (c) k = 0,4
Pada percobaan ini juga dilihat juga nilai THD dari tegangan keluaran untuk
menilai kualitas daya dari tegangan keluaran yang dihasilkan. Pada Gambar 4. 3
terlihat kurva hasil nilai THD terhadap indeks modulasi. Dari hasil yang didapatkan,
semakin besar indeks modulasi maka nilai THD akan semakin besar. Hal ini
disebabkan oleh karakteristik mode operasi yang telah dijelaskan pada subbab 3.3.2.
Semakin besar indeks modulasi maka duty cycle antara kedua modul menjadi tidak
seimbang, akibatnya bentuk gelombang menjadi semakin terdistorsi.
Adapun karakteristik harmonisa menurut orde harmonisanya dapat dilihat

melalui Gambar 4. 4. Terlihat bahwa secara natural semakin besar nilai indeks
modulasi, maka semakin besar persentasi harmoniknya terhadap komponen
fundamental terutama untuk orde harmonik ganjil. Hal ini tentunya dapat
memudahkan penelitian selanjutnya mengenai koreksi harmonisa agar kualitas
daya ineverter dapat ditingkatkan. Dari data-data yang dijelaskan sebelumnya,
60
apabila mengacu batas THD pada IEEE 519 – 1992, nilai indeks modulasi
maksimal yang dapat digunakan adalah pada nilai indeks modulasi dibawah 0,25.
Namun, apabila topologi yang diusulkan diimplementasikan untuk aplikasi yang
tidak memerlukan kualitas daya yang baik, seperti inverter untuk pemakaian alat
kelistrikan (radio dan TV) pada kendaraan atau sistem yang terisolasi, maka
topologi yang diusulkan agaknya dapat digunakan.
Gambar 4. 3. Nilai total distorsi harmonik tegangan keluaran terhadap indeks modulasi
Gambar 4. 4. Persentase nilai harmonisa terhadap komponen fundamentalnya dalam

masing-masing orde harmonik
61
4.2. Percobaan Variasi Beban
4.2.1. Pendahuluan
Percobaan ini dilakukan sebagai simulasi aplikasi panel surya dengan
tegangan 72 V dan akan diubah menjadi listrik AC sebesar 220 Vrms. Percobaan
dilakukan dengan memvariasikan resistansi beban sehingga arus beban akan ikut
berubah. Dilakukan perubahan beban dari beban minimum hingga suatu nilai arus
tertentu. Akan dilihat hubungan efisiensi dan rugi daya terhadap arus beban.

Percobaan dilakukan dengan tegangan masukan sekitar 72 V, nilai ini
direpresentasikan sebagai tegangan yang dihasilkan oleh panel surya. Akan
dilakukan variasi arus beban dengan mengubah nilai resistansi beban. Konfigurasi
percobaan yang dilakukan sama seperti percobaan variasi indeks modulasi, namun
indeks modulasi dibuat tetap pada 0.36. Adapun konfigurasi percobaan secara
lengkap menurut Gambar 3. 4 dan terangkum pada Tabel 4. 2.
Tabel 4. 2. Konfigurasi percobaan variasi beban

𝑰𝒐 Arus beban 0,88 𝐴 − 3,3 𝐴
(fundamental)
𝒌 Indeks modulasi 0,36
𝒕𝒅𝒆𝒂𝒅 Dead time 0,6 𝜇𝑠

Dari percobaan yang dilakukan terlihat pada Gambar 4. 5(a) efisiensi yang
didapatkan pada konfigurasi yang dilakukan terlihat bahwa nilai efisiensi awalnya
bernilai 73,66% kemudian akan naik hingga 77,74% pada daya keluaran 272 W dan
akan turun seiring kenaikan beban. Hal ini disebabkan oleh nilai rugi daya yang
meningkat seiring kenaikan arus beban atau dapat dilihat pada Gambar 4. 5(b).
Semakin besar arus beban maka arus yang melewati sisi masukan dan keluaran pada
62
masing-masing modul akan menjadi semakin besar. Sehingga rugi-rugi daya
konduksinya pun akan membesar dan dibuktikan melalui Gambar 4. 5(b). Pada arus
beban yang rendah daya yang ditarik dari sumber juga rendah, sehingga pada nilai
arus awal yang ditetapkan, efisiensinya menjadi rendah dan meningkat hingga suatu
nilai efisiensi dan arus tertentu kemudian turun seiring kenaikan beban.
(a)
(b)
Gambar 4. 5. Hasil percobaan variasi beban (a) Kurva efisiensi terhadap arus keluaran
(b) Rugi daya terhadap arus keluaran
63
4.3. Percobaan Tegangan Common Mode
4.3.1. Pendahuluan
Percobaan dilakukan untuk melihat tegangan antara terminal negatif beban
dengan terminal negatif sumber. Pada percobaan ini tegangan masukan diatur di 24
V dengan nilai indeks modulasi sebesar 0,25 untuk menunjukkan bentuk
gelombang dan nilai riak pada tegangan common mode. Percobaan ini untuk
membuktikan bahwa secara natural topologi yang diusulkan memiliki bentuk
gelombang tegangan common mode dengan laju perubahan tegangan yang rendah
dan sesuai dengan frekuensi fundamentalnya. Kemudian akan dibandingkan pula
hasil tegangan common mode dengan topologi konvensional.

Konfigurasi percobaan sama seperti percobaan variasi indeks modulasi,
namun dipilih satu nilai indeks modulasi untuk melihat tegangan common mode-
nya. Percobaan dilakukan pada kopling AC untuk melihat parameter tegangan
puncak ke puncak dan frekuensi dari tegangan common mode pada topologi yang
diusulkan. Adapun konfigurasi percobaan ini menurut Gambar 3. 4 dan dirangkum
pada Tabel 4. 3.
Tabel 4. 3. Konfigurasi percobaan tegangan common mode

𝒌 Indeks modulasi 0,25
(fundamental)
𝒕𝒅𝒆𝒂𝒅 Dead time 0,6 𝜇𝑠

Bentuk gelombang tegangan common mode pada topologi yang diusulkan
terlihat pada Gambar 4. 6. Tegangan berbentuk hampir menyerupai setengah
sinusoidal dengan frekuensi sebesar 100 Hz atau dua kali frekuensi fundamentalnya.
Besar nilai puncak ke puncak yakni sekitar 18,5 V sesuai dengan persamaan (3. 18)
64
dan (3. 19). Hal ini wajar, mengingat inverter bekerja pada operasi penaik tegangan,
sehingga nilai puncak ke puncaknya menjadi tinggi.
Hasil ini tentunya jauh lebih baik daripada topologi inverter konvensional
walaupun telah menggunakan tapis, dengan konfigurasi rangkaian seperti pada
Gambar 2. 14. Terlihat pada Gambar 4. 6(a), laju perubahan tegangan pada topologi
yang diusulkan jauh lebih rendah daripada laju perubahan tegangan pada topologi
inverter konvensional di Gambar 4. 6(b). Sehingga diniscayai dapat mengatasi
masalah arus bocor apabila diaplikasikan untuk panel surya. Arus bocor nantinya
akan jauh lebih rendah karena laju perubahan tegangan yang rendah pula seperti
menurut persamaan (2. 8). Sehingga pada percobaan ini, topologi dinilai sukses
dalam mengatasi permasalahan tegangan common mode pada inverter konvensional
tanpa isolasi galvanis.
65
(a)
(b)
Gambar 4. 6. Hasil percobaan tegangan common mode (a) Pada topologi yang diusulkan
(b) Pada topologi inverter konvensional
66
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan
Dari pembahasan teoretis dan percobaan yang telah dilakukan maka
didapatkan kesimpulan dari pengerjaan tugas akhir ini. Adapun kesimpulan yang
dapat diambil dari hasil tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Telah dirancang topologi inverter berbasis konverter cuk yang dimodifikasi

dan dapat menaikkan tegangan keluaran terhadap tegangan masukan dalam
sekali tahap tanpa menggunakan konverter penaik tegangan atau trafo
tambahan.
2. Topologi yang diusulkan dapat menaikkan tegangan dengan mengatur nilai
indeks modulasinya. Semakin besar indeks modulasi maka nilai penguatan
tegangan akan semakin besar. Kemampuan penaikkan tegangan keluaran
dari topologi yang diusulkan dapat mencapai 5,8 kali tegangan masukan.
3. Dari hasil percobaan, semakin besar indeks modulasi akan menyebabkan
distorsi harmonik yang lebih besar. Kemudian efisiensi dari topologi yang
diusulkan memiliki karakteristik pola parabola terbalik (titik puncak diatas).
Dimana pada arus beban yang kecil maka efisiensinya akan kecil lalu
efisiensi akan membesar hingga nilai tertentu kemudian mengecil seiring
dengan membesarnya arus beban. Kemudian tegangan common mode pada
topologi yang diusulkan memiliki frekuensi rendah yakni dua kali frekuensi
fundamental dengan nilai puncak ke puncak yang rendah. Sehingga sangat
cocok untuk aplikasi pada panel surya dan dapat mengurangi arus bocor
melalui ground.
5.2. Saran
Penelitian ini masih memiliki banyak kekurangan dalam proses
pengerjaannya karena satu dan lainnya. Sehingga penulis memberikan saran untuk
penelitian lebih lanjut dari topologi yang diusulkan. Adapun saran yang diberikan
penulis antara lain:
67
1. Melakukan eksperimen dengan komponen yang lebih baik terutama nilai
resistansi dalam induktor, kapasitor, atau saklar sehingga rugi-rugi daya
konduksi menjadi lebih rendah.
2. Melakukan perhitungan frekuensi penyaklaran lebih lanjut untuk
menemukan frekuensi penyaklaran dengan rugi-rugi penyaklaran serendah
mungkin.
3. Membuat sistem kendali lingkar tertutup yang dapat mengompensasi nilai
distorsi harmonik pada topologi yang diusulkan.
68
DAFTAR PUSTAKA
[1] D. Henner and REN21, Renewables 2020 Global Status Report. 2019.
[2] Bayuaji Kencana et al., “Panduan Studi Kelayakan Pembangkit Listrik

Tenaga Surya (PLTS),” Indones. Clean Energy Dev. II, no. November, p. 68,
2018.
[3] Ankit, S. K. Sahoo, S. Sukchai, and F. F. Yanine, “Review and comparative

study of single-stage inverters for a PV system,” Renewable and Sustainable
Energy Reviews, vol. 91. Elsevier Ltd, pp. 962–986, Aug. 01, 2018, doi:
10.1016/j.rser.2018.04.063.
[4] R. Caceres and I. Barbi, “Boost DC - AC converter: operation, analysis,

control and experimentation,” IECON Proc. (Industrial Electron. Conf., vol.
1, pp. 546–551, 1995, doi: 10.1109/iecon.1995.483467.
[5] R. O. Cáceres, W. M. García, and O. E. Camacho, “A buck-boost DC-AC

converter: Operation, analysis, and control,” Int. Power Electron. Congr. -
CIEP, vol. 1998, pp. 126–131, 1998, doi: 10.1109/ciep.1998.750672.
[6] A. Dahono., A. Rizqiawan., and P. A. Dahono, “A modified Cuk DC-DC

converter for DC microgrid systems,” Telkomnika (Telecommunication
Comput. Electron. Control., vol. 18, no. 6, pp. 3247–3257, 2020, doi:
10.12928/TELKOMNIKA.v18i6.16466.
[7] N. Mohan and U. T. M., Power Electronics Converters, Applications and

Design, 3rd ed. New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2003.
[8] M. H. Rashid, Power Electronics Handbook, 3rd ed. Oxford: butterworth -

Heinemann, 2011.
[9] K. Alluhaybi, I. Batarseh, and H. Hu, “Comprehensive Review and

Comparison of Single-Phase Grid-Tied Photovoltaic Microinverters,” IEEE
J. Emerg. Sel. Top. Power Electron., vol. 8, no. 2, pp. 1310–1329, Jun. 2020,
doi: 10.1109/JESTPE.2019.2900413.
[10] O. Abdel-Rahim, M. Orabi, and M. E. Ahmed, “High gain single-stage
69
inverter for photovoltaic AC modules,” in Conference Proceedings - IEEE
Applied Power Electronics Conference and Exposition - APEC, 2011, pp.
1961–1967, doi: 10.1109/APEC.2011.5744865.
[11] B. Axelrod, Y. Berkovich, and A. Ioinovici, “Switched-capacitor/switched-

inductor structures for getting transformerless hybrid DC-DC PWM
converters,” IEEE Trans. Circuits Syst. I Regul. Pap., vol. 55, no. 2, pp. 687–
696, Mar. 2008, doi: 10.1109/TCSI.2008.916403.
[12] W. Yu et al., “High-efficiency inverter with h6-type configuration for

photovoltaic non-isolated AC module applications,” in Conference
Proceedings - IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition
- APEC, 2010, pp. 1056–1061, doi: 10.1109/APEC.2010.5433372.
[13] B. Chen et al., “A high-efficiency MOSFET transformerless inverter for

nonisolated microinverter applications,” IEEE Trans. Power Electron., vol.
30, no. 7, pp. 3610–3622, Jul. 2015, doi: 10.1109/TPEL.2014.2339320.
[14] D. Liu, H. Zhu, and R. Zhao, “Novel common-mode current suppression

method in transformerless PV grid-connected system,” Appl. Sci., vol. 8, no.
11, 2018, doi: 10.3390/app8112072.
[15] H. J. Chiu et al., “A module-integrated isolated solar microinverter,” IEEE

Trans. Ind. Electron., vol. 60, no. 2, pp. 781–788, 2013, doi:
10.1109/TIE.2012.2206351.
[16] T. Labella and J. S. Lai, “A hybrid resonant converter utilizing a bidirectional

GaN AC switch for high-efficiency PV applications,” IEEE Trans. Ind. Appl.,
vol. 50, no. 5, pp. 3468–3475, Sep. 2014, doi: 10.1109/TIA.2014.2312818.
[17] V. Gautam and P. Sensarma, “Design of ćuk-derived transformerless

common-grounded PV microinverter in CCM,” IEEE Trans. Ind. Electron.,
vol. 64, no. 8, pp. 6245–6254, Aug. 2017, doi: 10.1109/TIE.2017.2677352.
[18] N. Kasa, T. Iida, and L. Chen, “Flyback inverter controlled by sensorless

current MPPT for photovoltaic power system,” IEEE Trans. Ind. Electron.,
vol. 52, no. 4, pp. 1145–1152, Aug. 2005, doi: 10.1109/TIE.2005.851602.
70
[19] T. Shimizu, K. Wada, and N. Nakamura, “Flyback-type single-phase utility
interactive inverter with power pulsation decoupling on the DC input for an
AC photovoltaic module system,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 21, no.
5, pp. 1264–1272, 2006, doi: 10.1109/TPEL.2006.880247.
[20] H. Xiao and S. Xie, “Leakage current analytical model and application in
single-phase transformerless photovoltaic grid-connected inverter,” IEEE
Trans. Electromagn. Compat., vol. 52, no. 4, pp. 902–913, Nov. 2010, doi:
10.1109/TEMC.2010.2064169.
[21] B. Yang, W. Li, Y. Gu, W. Cui, and X. He, “Improved transformerless

inverter with common-mode leakage current elimination for a photovoltaic
grid-connected power system,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 27, no. 2,
pp. 752–762, 2012, doi: 10.1109/TPEL.2011.2160359.
[22] S. Ćuk and R. D. Middlebrook, “A new optimum topology switching DC-to-

DC converter,” in PESC Record - IEEE Annual Power Electronics
Specialists Conference, 2015, vol. 2015-March, pp. 160–179, doi:
10.1109/PESC.1977.7070814.
[23] S. Mehrnami and S. K. Mazumder, “Discontinuous modulation scheme for

a differential-mode ćuk inverter,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 30, no.
3, pp. 1242–1254, 2015, doi: 10.1109/TPEL.2014.2314688.
71
LAMPIRAN
72
LAMPIRAN A : DATA PENUNJANG
73
Daftar Penurunan Persamaan
Persamaan saat Q1 dan Q4 menerima sinyal nyala
𝑑𝑖𝑑1 (1)
−𝐸𝑑 + 𝑣𝑄0 + 𝑅𝑄 (𝑖𝑑1 + 𝑖𝑜1 ) + 𝐿𝑑1 + 𝑅𝑑1 𝑖𝑑1 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑜1 (2)
−𝑣𝐶1 + 𝐿𝑜1 + 𝑅𝑜1 𝑖𝑜1 + 𝑣𝑜1 + 𝑣𝑄0 + 𝑅𝑄 (𝑖𝑜1 + 𝑖𝑑1 ) = 0
𝑑𝑡
Modul 1 𝑑𝑣𝐶1 𝑖𝑜
=− 1 (3)
𝑑𝑡 𝐶1
𝑑𝑣𝑜1 𝑖𝑜1 𝑖𝐿
= − (4)
𝑑𝑡 𝐶𝑜1 𝐶𝑜1
𝑑𝑖𝑑2
−𝐸𝑑 + 𝑣𝐷0 + 𝑅𝐷 (𝑖𝑑2 + 𝑖𝑜2 ) + 𝑣𝐶1 + 𝐿𝑑2 + 𝑅𝑑2 𝑖𝑑2 = 0 (5)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑜2
𝑣𝑜2 + 𝑣𝐷0 + 𝑅𝐷 (𝑖𝑜2 + 𝑖𝑑2 ) + 𝐿𝑜2 + 𝑅𝑜2 𝑖𝑜2 = 0 (6)
𝑑𝑡
Modul 2 𝑑𝑉𝐶2 𝑖𝑑2
= (7)
𝑑𝑡 𝐶2
𝑑𝑉𝑜2 𝑖𝑜2 𝑖𝐿
= + (8)
Persamaan saat Q2 dan Q3 menerima sinyal nyala

𝑑𝑖𝑑1
−𝐸𝑑 + 𝑣𝐷0 + 𝑅𝐷 (𝑖𝑑1 + 𝑖𝑜1 ) + 𝑣𝐶1 + 𝐿𝑑1 + 𝑅𝑑1 𝑖𝑑1 = 0 (9)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑜1
𝑣𝑜1 + 𝑣𝐷0 + 𝑅𝐷 (𝑖𝑜1 + 𝑖𝑑1 ) + 𝐿𝑜1 + 𝑅𝑜1 𝑖𝑜1 = 0 ( 10 )
𝑑𝑡
Modul 1 𝑑𝑣𝐶1 𝑖𝑑1
= ( 11 )
𝑑𝑡 𝐶1
= − ( 12 )
𝑑𝑖𝑑2
−𝐸𝑑 + 𝑣𝑄0 + 𝑅𝑄 (𝑖𝑑2 + 𝑖𝑜2 ) + 𝐿𝑑2 + 𝑅𝑑2 𝑖𝑑2 = 0 ( 13 )
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑑2
−𝑣𝐶2 + 𝐿𝑜2 + 𝑅𝑜2 𝑖𝑜2 + 𝑣𝑜2 + 𝑉𝑄0 + 𝑅𝑄 (𝑖𝑜2 + 𝑖𝑑2 ) = 0 ( 14 )
𝑑𝑡
Modul 2 𝑑𝑣𝐶2 𝑖𝑜
=− 2 ( 15 )
𝑑𝑡 𝐶2
= + ( 16 )
74
State-space averaging untuk masing-masing modul
A. Penurunan persamaan untuk modul 1
Untuk mempermudah perhitungan, nilai komponen-komponen yang ada
pada rangkaian inverter dapat diasumsikan sebagai berikut:
𝐿𝑑1 = 𝐿𝑜1 = 𝐿𝑑2 = 𝐿𝑜2 = 𝐿𝑑
𝑅𝑑1 = 𝑅𝑜1 = 𝑅𝑑2 = 𝑅𝑜2 = 𝑅𝑑
𝑅𝐷 = 𝑅𝑄
𝑉𝐷𝑂 = 𝑉𝑄𝑂
Sehingga dalam persamaan averaging didapatkan matrik persamaan

sebagai berikut:
(𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝑅𝑄 1 − 𝛼1
𝑑𝑖𝑑1 − − − 0
𝐿𝑑1 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐸𝑑 − 𝑣𝑄𝑂
𝑑𝑡
𝑅𝑄 (𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝛼1 1 𝑖𝑑1 𝐿𝑑
𝑑𝑖𝑜1 𝑣𝑄𝑂
− − −
𝑑𝑡 = 𝐿𝑑1 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝑖𝑜1 −
[ ]+ 𝐿𝑑
𝑑𝑣𝐶1 1 − 𝛼1 𝛼1 𝑣𝐶1 ( 17 )
− 0 0 𝑣𝑜1 0
𝑑𝑡 𝐶1 𝐶1 𝑖𝐿
𝑑𝑣𝑜1 1 −
0 0 0 [ 𝐶 𝑜1 ]
[ 𝑑𝑡 ] 𝐶𝑜1
[ ]
Saat kondisi tunak maka nilai ruas kanan dair persamaan matriks diatas
adalah sama dengan nol.
(𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝑅𝑄 1 − 𝛼1
− − − 0 𝐸𝑑 − 𝑣𝑄𝑂
𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑
𝑅 (𝑅 + 𝑅𝑑 ) 𝛼1 1 𝑖𝑑1 𝐿𝑑
0 −
𝑄
−
𝑄
− 𝑣𝑄𝑂
0 𝐿 𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝑖𝑜1 −
[ ]= [ ]+ 𝐿𝑑
0 1 − 𝛼1 𝛼1 𝑣𝐶1 ( 18 )
− 0 0 𝑣𝑜1 0
0 𝐶1 𝐶1 𝑖𝐿
1 −
0 0 0 [ 𝐶 𝑜1 ]
[ 𝐶𝑜1 ]
Sehingga persamaan tegangan keluaran yang dihasilkan oleh modul 1

mengikuti persamaan (19).
75
𝛼1 𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝛼12 − 2𝛼1 + 1) + 𝑅𝑄
𝑣𝑜1 = − −( ) 𝑖𝐿 ( 19 )
1 − 𝛼1 1 − 𝛼1 (1 − 𝛼1 )2
B. Penurunan persamaan untuk modul 2

Pada penurunan persamaan untuk modul 2, diasumsikan nilai duty cycle
konverter modul 2 memenuhi persamaan (3.3) serta menggunakan asumsi pada
subbab A. Sehingga dalam persamaan averaging didapatkan matrik persamaan
sebagai berikut:
𝑑𝑖𝑑2 (𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝑅𝑄 1 − 𝛼1
− − − 0 𝐸𝑑 − 𝑣𝑄𝑂
𝑑𝑡 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑
𝑅𝑄 (𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝛼1 1 𝑖𝑑2 𝐿𝑑
𝑑𝑖𝑜2 𝑣𝑄𝑂
− − −
𝑑𝑡 = 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝑖𝑜2 −
[ ]+ 𝐿𝑑
𝑑𝑣𝐶2 1 − 𝛼1 𝛼1 𝑣𝐶2 ( 20 )
− 0 0 𝑣𝑜2 0
𝑑𝑡 𝐶1 𝐶1 𝑖𝐿
𝑑𝑣𝑜2 1
0 0 0 [ 𝐶𝑜1 ]
[ 𝑑𝑡 ] [ 𝐶𝑜1 ]
Saat kondisi tunak maka nilai ruas kanan dair persamaan matriks diatas
adalah sama dengan nol.
(𝑅𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝑅𝑄 1 − 𝛼1
− − − 0 𝐸𝑑 − 𝑣𝑄𝑂
𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑
𝑅 (𝑅 𝐿𝑑
0 𝑄 𝑄 + 𝑅𝑑 ) 𝛼1 1 𝑖𝑑1
− − − 𝑣𝑄𝑂
0 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝐿𝑑 𝑖𝑜1 −
[ ]= [ ]+ 𝐿𝑑
0 1 − 𝛼1 𝛼1 𝑣𝐶1 ( 21 )
− 0 0 𝑣𝑜1 0
0 𝐶1 𝐶1 𝑖𝐿
1 𝐶
0 0 0 [ 𝑜1 ]
[ 𝐶𝑜1 ]
Sehingga persamaan tegangan keluaran yang dihasilkan oleh modul 2

mengikuti persamaan (22).
𝛼2 𝐸𝑑 𝑉𝑄0 𝑅𝑑 (2𝛼22 − 2𝛼2 + 1) + 𝑅𝑄

𝑣𝑜2 = − +( ) 𝑖𝐿 ( 22 )
1 − 𝛼2 1 − 𝛼2 (1 − 𝛼2 )2
76
Data Hasil Eksperimen
Tabel A. 1. Data hasil percobaan variasi indeks modulasi
𝑽𝒐 𝑽𝒐 𝑰𝒐 𝑰𝒐 𝑰𝒅 Gain Gain
𝒌 𝑬𝒅 THD
(max) (RMS) (max) (RMS) (avg) Amplitudo RMS
0.05 9.60 6.19 0.09 0.06 24.00 0.20 0.40 0.26 3.05%
0.1 18.40 12.62 0.16 0.11 24.00 0.25 0.77 0.53 3.27%
0.15 28.00 19.37 0.25 0.17 24.00 0.35 1.17 0.81 5.20%
0.2 42.00 27.51 0.37 0.25 24.00 0.52 1.75 1.15 6.34%
0.25 60.00 37.77 0.54 0.34 24.00 0.83 2.50 1.57 10.89%
0.3 80.00 50.75 0.72 0.45 24.00 1.40 3.33 2.11 14.29%
0.35 112.00 67.90 1.00 0.61 24.00 2.48 4.67 2.83 18.00%
0.4 140.00 87.70 1.25 0.78 24.00 4.52 5.83 3.65 18.25%
Tabel A. 2. Data hasil perhitungan percobaan variasi indeks modulasi
𝑽𝒐 𝑽𝒐 𝑰𝒐 𝑰𝒐 𝑰𝒅 Gain Gain
𝒌 𝑬𝒅
(max) (RMS) (max) (RMS) (avg) Amplitudo RMS
0.05 9.40 6.55 0.09 0.06 24.00 0.02 0.39 0.27

0.10 19.32 13.37 0.18 0.12 24.00 0.07 0.81 0.56
0.15 30.39 20.78 0.28 0.19 24.00 0.17 1.27 0.87
0.20 43.41 29.19 0.39 0.27 24.00 0.34 1.81 1.22
0.25 59.59 39.17 0.54 0.36 24.00 0.62 2.48 1.63
0.30 80.76 51.59 0.73 0.47 24.00 1.10 3.36 2.15
0.35 109.29 67.67 0.99 0.62 24.00 1.99 4.55 2.82
0.40 144.64 88.04 1.31 0.80 24.00 3.83 6.03 3.67
Tabel A. 3. Data hasil percobaan variasi beban
𝑽𝒐 (RMS) 𝑰𝒐 (max) 𝑬𝒅 𝑰𝒅 𝑷𝒐 𝑷𝒅 𝑷𝒍𝒐𝒔𝒔 𝑬𝒇𝒇

218.44 0.89 72.00 3.60 194.22 259.20 64.98 74.93%
214.18 0.98 72.00 3.84 209.70 276.48 66.78 75.85%
206.32 1.32 72.00 4.86 272.01 349.92 77.91 77.74%
198.82 1.59 72.00 5.67 316.40 408.24 91.84 77.50%
190.42 1.92 72.00 6.63 365.99 477.36 111.37 76.67%
184.06 2.16 72.00 7.38 397.94 531.36 133.42 74.89%
176.86 2.47 72.00 8.25 436.49 594.00 157.51 73.48%
170.20 2.77 72.00 9.15 471.62 658.80 187.18 71.59%
162.52 3.14 72.00 10.23 509.83 736.56 226.73 69.22%
157.72 3.37 72.00 10.83 532.15 779.76 247.61 68.25%
77
Bentuk Gelombang Hasil Eksperimen
78
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
79
(g) (h)
Gambar A. 1. Bentuk gelombang tegangan (oranye) dan arus (biru) keluaran dengan
variasi indeks modulasi (a) 𝑘 = 0,05 (b) 𝑘 = 0,1 (c) 𝑘 = 0,15 (d) 𝑘 = 0,2 (e) 𝑘 = 0,25
(f) 𝑘 = 0,3 (g) 𝑘 = 0,35 (h) 𝑘 = 0,4
80
LAMPIRAN B : FINAL PROJECT RESUME
81
FINAL PROJECT RESUME
TITLE A New Single-Stage Inverter Based on Modified Cuk

Converter
PROBLEMS For the purpose of converting DC electricity to AC in
renewable energy sources, especially solar energy, an
inverter is needed. Inverters are currently still using
two stages of electrical energy conversion, this will
certainly reduce efficiency because more modules are
used. For this reason, it will require an inverter device
that can convert energy in one process.
OBJECTIVES Designing a new inverter topology that can convert DC
electricity to AC electricity in single step power
conversion
METHODS In this study using a mathematical modeling method of

the proposed topology. Then this will be verified using
simulation in software. After it is felt that the specified
objectives have been achieved, an experimental test
will be carried out in LPKEE on the proposed inverter
topology.
STANDARDS/CODES IEEE 519 – 1992
PROCEDURES 1. Make a mathematical model of the proposed

topology
2. Perform simulations to verify the results of
mathematical modeling with different variations in
the duty ratio
3. Create inverter prototypes
4. Conduct experiments and collect the data
5. Draw conclusions from the results obtained
82
RESULT The amplitude value of the output voltage to the input
voltage
The value of the RMS gain of the output voltage

against the input voltage
The percentage of THD value to the modulation index
The curve of the efficiency value against loading
83
Common Mode Voltage
CONCLUSION This research produces an inverter topology based on

the Cuk converter which has the capability of
increasing and decreasing the voltage as needed.
Inverters naturally have a characteristic that the greater
the gain, the greater the THD value, and the efficiency
tends to decrease. Then, the proposed inverter also has
a low frequency common mode voltage, only twice its
fundamental frequency with a low peak-to-peak value
84
LAMPIRAN C : FINAL PROJECT PAPER
85
86
87
88
89
90
LAMPIRAN D : FINAL PROJECT POSTER
91
92
LAMPIRAN E : JOB SAFETY ANALYSIS
93
JOB SAFETY ANALYSIS
Project Title : A New Single-Stage Inverter Based on Modifie Cuk Converter

Workplace : Home (Simulation) and Laboratorium Konversi ITB
(Experiment)
Period : September 2020 – April 2021
Job Potential hazard PO Job risk SC Hazard

description control
Laptop/PC Low PC blue Medium Use additional
overheat screen/error,losing fan or cooler
data
Simulation Incorrect data Medium Wrong simulation High Always
entry results double-check
when inputting
data
Electric shock High Injured, die High Use personal
safety
equipment, do
not touch any
conductors
while doing
experiment
Component/circuit High Causes fire, hurts High Build circuit
explodes other people correctly and
Experiment
nearby pay attention
of
components’
rating values
Error while Medium Causes short High Always
soldering circuit and/or open double-check
circuit the quality
after soldering
components
Note : PO – probability of occurrence, SC – severity of consequence

Date Procedures Personal Sign
30/05/2021 Prepared by : Akmal Rahman
Setiardi
30/05/2021 Reviewed by : Prof. Dr. Ir. Pekik

Argo Dahono
30/05/2021 Approved by : Prof. Dr. Ir. Pekik

Argo Dahono
94

TA2 - 18017011 - Akmal Rahman - Printed

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

TA2 - 18017011 - Akmal Rahman - Printed

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS

KONVERTER CUK YANG DIMODIFIKASI

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memeroleh gelar Sarjana

Akmal Rahman Setiardi

PROGRAM STUDI TEKNIK TENAGA LISTRIK

SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN

INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

Saya yang bertanda tangan di bawah ini

Nama : Akmal Rahman Setiardi

Program Studi : Teknik Tenaga Listrik

Apabila dikemudian hari ditemukan unsur-unsur yang melanggar pernyataan di atas,

Bandung, 23 Mei 2021

Akmal Rahman Setiardi

AKMAL RAHMAN SETIARDI

Telah diterima dan disahkan untuk memenuhi persyaratan memperoleh

Bandung, 23 Mei 2021

Penggunaan inverter satu tahap dalam aplikasi sumber energi terbarukan

Kata kunci — inverter, modified cuk, high gain, common-mode

The use of a single-stage inverter in the application of renewable energy

Keywords — inverter, modified cuk, high gain, common-mode

Tabel 1. 1. Kurva rencana kerja ............................................................................ 22

Gambar 1. 1. Jumlah pemanfaatan EBT di seluruh dunia tiap tahun [1]

1.2. Studi Literatur

Inverter satu tingkat merupakan inverter yang dapat mengubah listrik DC

1.3. Tujuan Penelitian

1. Merancang desain inverter single stage yang dapat menaikkan tegangan

1.4. Kontribusi Penelitian

1. Mendapatkan inverter single stage berbasis konverter cuk modifikasi yang

Gambar 1. 4. Diagram alir penelitian

1.6. Sistematika Penulisan

1. BAB I: PENDAHULUAN, berisi mengenai permasalahan, studi literatur,

1.7. Kurva Rencana Kerja

2.1. Modulasi Lebar Pulsa

Dalam melakukan modulasi lebar pulsa, komponen pengendali melakukan

Apabila nilai indeks modulasi diperbesar kembali maka nilai rasio

Kemudian teknik modulasi lain adalah PWM unipolar. Pada Gambar 2. 3,

Gambar 2. 4. Inverter satu fasa jembatan penuh [8]

2.2. Inverter Mode Penyaklaran

𝑣𝑏𝑁 (𝑡) = −𝑣𝑎𝑁 (𝑡) (2. 3)

2.3. Teknologi Inverter Eksisting

2.3.2. Inverter Multitahap

Topologi pada gambar Gambar 2. 9(a) merupakan gabungan konverter

Kemudian topologi pada Gambar 2. 9(c), bentuk topologinya tidak berbeda

B. Inverter Dengan Isolasi Galvanis

Topologi pada Gambar 2. 10(a) memanfaatkan topologi konverter buck

B. Inverter Dengan Isolasi Galvanis

2.3.4. Rangkuman Komparasi Topologi Inverter Eksisting

2.4. Tegangan Common Mode

Dengan adanya kapasitansi parasitik antara terminal panel surya dengan

2.5. Inverter Satu Tahap Mode Diferensial

𝑣𝑜 = 𝑣𝑜1 − 𝑣𝑜2 (2. 9)

Penyaklaran pada konverter DC/DC diatur menggunakan Pulse Width

Gambar 2. 15. Inverter mode diferensial

TOPOLOGI INVERTER SATU TAHAP BERBASIS KONVERTER CUK

3.1. Sel Dasar Pembentuk Inverter

Gambar 3. 1. Konverter Cuk konvensional

3.1.2. Konverter DC-DC Cuk Yang Dimodifikasi

Gambar 3. 3. Konverter Cuk yang dimodifikasi (a) Unidirectional (b) Bidirectional

Dengan memperhitungkan komponen parasitik nilai tegangan keluaran

3.2.2. Mode Operasi

Gambar 3. 4. Bentuk topologi yang diusulkan

Sehingga dengan menggunakan analisa hukum Kirchhoff tegangan dan

Persamaan tegangan keluaran (3. 6) – (3. 8) apabila ditelurusi lebih lanjut