SKRIPSI

RANCANG BANGUN INVERTER PURE SINE WAVE SATU FASA

BERKAPASITAS 500 WATT BERBASIS ARDUINO NANO

Merupakan syarat untuk memperoleh gelar sarjana

Telah dipertahankan di depan dewan
13 Agustus 2020

Dipersiapkan dan Disusun Oleh :

ADANG GARNIDA
13 2016 118

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PALEMBANG
2020
i
 PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam skripsi ini tidak terdapat karya yang
pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu perguruan tinggi,
sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis dan diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis di-acu dalam
naskah ini dan disebutkan dalam daftar putaka.

Palembang, 16 Juli 2020

Yang membuat pernyataan

Adang Garnida

ii
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Puji dan syukur kita atas kehadirat Allah Subhannallahu Waa Ta’ala yang telah
memberikan kita segala nikmat, karunia dan rahmat-Nya. Yang mana pada
kesempatan kali ini penulis dapat menyelesaikan proposal skripsi dengan baik dan
sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.
Adapun maksud dan tujuan dari penyusunan proposal skripsi ini adalah untuk
memenuhi salah satu prasyarat dari kurikulum yang telah ditemntukan pada
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Palembang. Dalam pennulisan proposal skripsi ini penulis menyadari masih
banyak terdapat kekurangsan dan kelemahan serta jauh dari kata sempurna, karena
keterbatasan kemampuan yang kami miliki. Maka dari itu penulis mengharapkan
kriktik dan saran yang sifatnya membangun dari berbagai pihak terutama untuk
pembaca.
Penulis dapat menyelesaikan proposal skripsi ini berkat bimbingan,
pengarahan dan nasehat yang tidak ternilai harganya. Untuk itu pada kesempatan
ini penulis mengucapkan terimakasih kepada :

1. Taufik Barlian,S.T., M.Eng. selaku Dosen Pembimbing 1

2. Ir. Muhar Danus, M.T. selaku Dosen Pembimbing 2
Ucapan terimakasih juga penulis sampaikan kepada pihak yang berperan dalam
membantu penyelesaian skripsi ini, yaitu :

1. Bapak Dr. Abid Djazuli, S.E., M.M. selaku Rektor Universitas

Muhammadiyah Palembang.
2. Bapak Dr. Ir. Kgs. Ahmad Roni, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Palembang.
3. Bapak Taufik Barlian, S.T., M.Eng. selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Palembang.
4. Bapak Feby Ardianto, S.T., M.Sc selaku seketaris jurusan Teknik Elektro

iii
 5. Bapak dan Ibu Dosen pada Program Studi Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Palembang.
6. Bapak dan Ibu Staf dan Tata Usaha Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Palembang.
7. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang tak kenal lelah memberikan dorongan,
motivasi dan doa untuk keberhasilanku dalam penyelesaian skripsi ini.
8. Keluarga, sahabat, dan orang - orang yang sangat saya sayangi yang telah
memberikan bantuan dan dukungan serta motivasi.
9. Tim Laboratorium Teknik Elektro yang telah memberikan bantuan dan
dukungan baik moril maupun materil.
10. Rekan-rekan Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammdiyah Palembang dan semua pihak yang banyak
membantu penyusunan skripsi ini.

Semoga Allah SWT. Membalas budi baik kalian yang telah diberikan dalam
penyelesaian skripsi ini, semoga amal ibdahnya diterima dan mendapat balasan
dari-Nya. Semoga bimbingan, saran. Partisipasi dan bahan yang telah diberikan
akan bermanfaat bagi penulis dan pembaca.

Palembang, 16 Juli 2020

Penulis

Adang Garnida

iv
 ABSTRAK

Inverter merupakan alat elektronik yang dapat mengubah sumber listrik DC

(Direct Current) menjadi sumber listrik AC (Alternating Current) dimana
pemanfaatannya sangat berguna untuk digunakan pada panel solar cell atau
sebagai energi cadangan jika terjadi pemadaman listrik. Bahkan penggunaan
inverter sudah digunakan pada mobil-mobil listrik sebagai pengubah suplai
tegangan DC ke AC untuk menggerakan Motor induksi AC sebagai penggerak
utama pada mobil listrik. Inverter ini akan mengubah sumber DC 12 Volt menjadi
keluaran sumber AC 220 Volt dengan gelombang pure sine wave dengan diuji
beban resistif dan induktif. Pada metode digunakan topologi push-pull dengan
men paralel kan 8 buah mosfet dan pembangkit sinyal PWM menggunakan
arduino. Pada beban resistif efisiensi tertinggi terdapat pada beban lampu LED 3
Watt dan beban terendah terdapat pada beban lampu Pijar 60 Watt. Ketika
terhubung dengan beban gelombang pure sine wave pada inverter akan sedikit
berubah dari pada gelombang dengan tanpa beban, pada beban induktif inverter
tidak dapat berkerja.

Kata kunci : Inverter,MOSFET,Pure Sine Wave

v
 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii

PERNYATAAN ..................................................................................................... ii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iii

ABSTRAK ............................................................................................................. v

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii

DAFTAR TABEL ................................................................................................. x

BAB 1 PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1

1.2 Tujuan.......................................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah .......................................................................................... 2

1.4 Sistematika Penulisan .................................................................................. 2

BAB 2 LANDASAN TEORI ................................................................................ 4

2.1 Inverter ........................................................................................................ 4

2.2 Pusle Modulation ........................................................................................ 8

2.3 Pulse Width Modulation (PWM)............................................................... 10

2.4 Arduino...................................................................................................... 11

2.4.1 Arduino nano ........................................................................................ 11

2.5 Gate Drive ................................................................................................. 12

2.5.1 Module driver L298N ........................................................................... 13

2.6 MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) ............. 13

2.6.1 MOSFET P-Channel ............................................................................ 14

2.6.2 N-Channel MOSFET............................................................................ 15

vi
 2.7 Transformator ............................................................................................ 15

2.7.1 Prinsip kerja transformator ................................................................... 16

2.7.2 Jenis Transformator .............................................................................. 17

BAB 3 METODE PENELITIAN ....................................................................... 19

3.1 Tempat dan Waktu .................................................................................... 19

3.2 Flowchart Penelitian .................................................................................. 19

3.3 Diagram Flowchart Inverter ...................................................................... 21

3.4 Diagram Blok Rangkaian Inverter ............................................................ 21

3.5 Rangkaian Skema Inverter ........................................................................ 22

3.6 Prinsip Kerja Inverter ................................................................................ 22

3.7 Alat dan Bahan .......................................................................................... 22

3.8 Coding Arduino ......................................................................................... 24

BAB 4 PEMBAHASAN ALAT DAN ANALISA ............................................. 26

4.1 Langkah Pengujian .................................................................................... 26

4.2 Hasil Penelitian ......................................................................................... 26

4.2.1 Mengukur tegangan dan gelombang arduino ....................................... 27

4.2.2 Mengukur tegangan dan gelombang pada keluaran transformator. ..... 27

4.2.3 Pengukuran tegangan dan arus ............................................................. 30

4.3 Perhitungan dan Analisa ............................................................................ 31

4.3.1 Daya tanpa beban inverter .................................................................... 31

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................... 34

5.1 Kesimpulan................................................................................................ 34

5.2 Saran .......................................................................................................... 34

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 35

LAMPIRAN ......................................................................................................... 37

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Raingkaian inverter setengah jembatan ......................................... 6

Gambar 2.2 Rangkaian inverter jembatan ......................................................... 6
Gambar 2.3 Keluaran gelombang inverter 50 Hz .............................................. 7
Gambar 2.4 Bentuk gelombang inverter modified sinewave ............................. 7
Gambar 2.5 Bentuk gelombang keluaran inverter ............................................. 8
Gambar 2.6 Gelombang PAM ........................................................................... 9
Gambar 2.7 Gelombang PWM .......................................................................... 9
Gambar 2.8 Gelombang PPM .......................................................................... 10
Gambar 2.9 Inverter PWM .............................................................................. 10
Gambar 2.10 Sinyal Pulse Width Modulation ................................................... 11
Gambar 2.11 Arduino nano ............................................................................... 11
Gambar 2.12 Drive gate L298N ........................................................................ 13
Gambar 2.13 MOSFET ...................................................................................... 14
Gambar 2.14 Rangkaian P-Channel .................................................................. 15
Gambar 2.15 Rangkaian N-Channel .................................................................. 15
Gambar 2.16 Transformator Ideal ..................................................................... 16
Gambar 2. 17 Transformator .............................................................................. 17
Gambar 3.1 Diagram Flowchart Rancang Bangun Inveter Pure Sine Wave Satu
Fasa Berkapasitas 500 Watt Berbasis Arduino Nano ................. 19
Gambar 3.2 Diagram Flowchart Inverter ......................................................... 20
Gambar 3.3 Diagram Blok Rangkaian Inverter ............................................... 20
Gambar 3.4 Rangkaian inverter ....................................................................... 21
Gambar 3.5 Deklarasi seting............................................................................ 23
Gambar 3.6 Pengaturan lebar pulsa ................................................................. 24
Gambar 3.7 Pengaturan Timer PWM .............................................................. 24
Gambar 3.8 Pengaturan besar frekuensi switching .......................................... 24
Gambar 4.1 Alat Inverter ................................................................................. 25
Gambar 4.2 Gelombang PWM keluaran pada arduino .................................... 26

viii
Gambar 4.3 Gelombang keluaran transformator ............................................. 27
Gambar 4.4 Grafik efisiensi inverter 32

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Alat Kerja .............................................................................................. 22

Tabel 3.2 Bahan Pembuatan Inverter .................................................................... 22
Tabel 4.1 Bentuk gelombang keluaran inverter .................................................... 28
Tabel 4.2 Pengukuran tegangan dan arus inverter ............................................... 29
Tabel 4.3 Daya inverter terhubung ke beban ........................................................ 31
Tabel 4.4 Efisiensi inverter ................................................................................... 32

x
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Inverter merupakan alat elektronik yang dapat mengubah sumber listrik DC

(Direct Current) menjadi sumber listrik AC (Alternating Current) dimana
pemanfaatannya sangat berguna untuk digunakan pada panel solar cell atau
sebagai energi cadangan jika terjadi pemadaman listrik. Bahkan penggunaan
inverter sudah digunakan pada mobil-mobil listrik sebagai pengubah suplai
tegangan DC ke AC untuk menggerakan Motor induksi AC sebagai penggerak
utama pada mobil listrik. Inverter yang baik kerjanya dimana hasil keluaran
tegangan dan frekuensinya sama dengan sumber listrik yang dari PLN (Perusahan
Listrik Negara) yang mana gelombang dihasilkan berupa siuns murni.

Untuk membedakan jenis-jenis inverter dapat dilihat dari keluaran gelombang

pada inverter. Inverter dibedakan menjadi 3 gelombang yaitu inverter gelombang
kotak (square wave), gelombang modifikasi (modified sine wave), dan gelombang
sinus murni (pure sine wave). Inverter gelombang sinus murni merupakan inverter
dengan kerja yang sangat baik dikarenakan inverter ini dapat menyerupai
gelombang keluaran pada PLN dan jika terhubung dibeban induktif berkerja
dengan baik (Pangabean, Setyawan Arianto, & Alam, 2017).

Menurut (Akinwole, 2018) Inverter Pure Sine Wave bisa menjalankan

perangakat elektronik dari beban resistif hingga beban induktif dengan contoh
berupa lampu pijar,komputer hingga motor-motor yang terdapat pada bidang
industri dan perumahan dengan kapasitas daya yang bermacam-macam.

1
 2

1.2 Tujuan

Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Rancang bangun inverter pure sine wave satu fasa berkapasitas 500 Watt
berbasis arduino nano.
2. Menganalisa efisiensi inverter pure sine wave pada jenis beban resistif dan
induktif.
1.3 Batasan Masalah

Pembatasan masalah dalam hal ini memfokuskan pada rancang bangun

inverter adalah sebagai berikut :

1. Sumber masukan inverter menggunakan akumulator 12 Volt.

2. Arduino Nano digunakan sebagai pengontrolan PWM.
3. Daya yang dikeluarkan maksimal 500 Watt.
4. Inverter yang dapat mengeluarkan energi listrik bertegangan 220 Volt dengan
gelombang sinusoidal murni dan frekuensi 50 Hz.

1.4 Sistematika Penulisan

1. PENDAHULUAN
Pada bab ini dijelaskan mengenai latar belakang, tujuan, dan pembatasan
masalah.

2. LANDASAN TEORI
Pada bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang digunakan,
serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.

3. METODA PENELITIAN
Pada bab ini akan menjelaskan tentang metode yang digunakan, alat dan
bahan yang digunakan, serta diagram yang menjelaskan tahap – tahap melakukan
penelitian dari awal sampai dengan selesai.
 3

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini akan membahas hasil penelitian yang sudah dilakukan yang
berupa pengukuran gelombang keluaran arduino dan transformator, efisiensi
keluaran inverter dan pengukuran lux pada lampu yang berbeda.

5. KESIMPULAN DAN SARAN

Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data yang
dihasilkan dari alat.
 DAFTAR PUSTAKA

Akinwole, O. (2018). Design and Simulation of a 1kVA Arduino Microcontroller

Based Modified. Electrical & Electronic Systems, 1.
Ashari, M. (2017). Desain Konverter Elektronika Daya. Bandung:
INFORMATIKA.
Aziz, A. (2019). Rancang Bangun Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino.
Surakarta.
Barrett.F, S. (2013). Arduino Microcontroller Processing for Everyone. Texas:
Morgan & Claypool.
Batarseh, I., & Harb, A. (2018). Power Electronic: Circuit Analysis and Design.
Cham: Springer Nature.
Chapman, S. j. (2005). Electric Machinery Fundamental. NewYork: Higher
Education.
Dinata, C. (2019). Rancang Bangun Inverter Gelombang Sinus Murni Satu Fasa
Berbasis Arduino. Palembang.
Djatmiko.W, I. (2010). Elektronika Daya. Yogyakarta.
Eko Putra, A. (2004). PLC: Konsep Pemograman dan Aplikasi. Yogyakarta:
Gavamedia.
Elliott, R. (2014). Inverter AC Power Supplies. Iowa City: Elliott Sound Products.
Emidiana, & Saputra, F. (2018). PENGUJIAN EFFISIENSI
TRANSFORMATOR INTI FERRIT DI LABORATORIUM TEKNIK
ELEKTRO. Ampere, 3(2), 158.
Hartono BS, S. P. (2017). PENGEMBANGAN KONTROL PENINGKATAN
DAYA LISTRIK RUMAH TANGGA MENGGUNAKAN ON/OFF
GRID TIE INVERTER. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu
Buana, 194.
Kadir, A. (2018). ARDUINO DAN SENSOR. YOGYAKARTA: ANDI.

35
 36

Khairul Azmi, I. D. (2017). Desain dan Analisis Inverter Satu Fasa dengan
Menggunakan Metode SPWM Berbasis Arduino. KITEKTRO: Jurnal
Online Teknik Elektro, 36.
Kumar.N, K., D.Vigneswari, & C.Rogith. (2019). An Effective Moisture Control
based Modern. International Conference on Advanced Computing &
Communication Systems (ICACCS), 2.
Maharmi, B. (2017). Perancangan inverter satu fasa lima level modifikasi pulse
with modulation. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercubuana Vol.8
No.1, 24-31.
Noorly Evalina, A. A. (2018). Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Induksi 3
Fasa Menggunakan Programmable logic controller. Journal of Electrical
Technology, Vol. 3, No. 2, 73.
Pangabean, Y., Setyawan Arianto, F., & Alam, S. (2017). Rancang bangun
Inverter Satu Fasa Menggunakan Teknik High Voltage PWM (Pulse
Widht Modulation). Rekayasa dan Teknologi Elektro, 73.
Park S.J., K. F. (2003). A New Single-Phase Five-Level PWM Inverter
Employing a Deadbeat Control Scheme. IEEE Transactions on power
electronics Vol. 18(3), 51-57.
Platt, C. (2012). Enclyclopedia of Electronic Components. Sebastopol: O`Reilly.
Pudi, H. (n.d.). ANALOG, DIGITAL AND PULSE MODULATION
TECHNIQUES: AN OVERVIEW.
Rao.D, S., Rani.MN, S., Syed, N., & Tummala, K. (2019). Gate Driver Circuit
Design, PWM signal generation using FEZ. E3S W eb of C onferences, 1.
STMicroelectronics. (2000). DUAL FULL-BRIDGE DRIVER. Italy: Electronic
Components Datasheet Search.
surjono, H. d. (2008). Elektronika Analog. Jember: Cerdas ulet kreatif.
Tamma, K. P. (2013). Selecting P-Channel MOSFETs for Switching
Applications. 4.
Theraja, B. (2002). Textbook Of Electrical Technology. Toronto.
Zuhal. (1991). Dasar Tenaga Listrik. Bandung: ITB Bandung.