TRANSFER DAYA NIRKABEL DENGAN

KOPLING INDUKSI RESONANSI

Wireless Power Transfer with Inductive Resonant Coupling

Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan

pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Elektronika
Di Jurusan Teknik Elektro

Oleh:
MUHAMMAD FAISAL ZAMRONI
141311052

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2017
 ABSTRAK

Transfer daya adalah hal yang sangat penting pada dunia elektronik. Metode
transfer daya secara konvensional adalah dengan menggunakan kabel sebagai
media transfernya. Tetapi seiring dengan perkembangan zaman, metode transfer
daya secara konvensional ini mulai dianggap merepotkan. Metode transfer daya
konvensional juga memiliki kendala pada saat beban elektronik terdapat pada
lokasi yang sulit dijangkau, seperti alat medis yang diimplan kedalam tubuh
makhluk hidup. Tujuan proyek akhir ini adalah membuat alat yang dapat
mentransfer daya secara nirkabel. Alat yang dibuat terdapat dua bagian, yaitu
pemancar dan penerima. Pada bagian pemancar menggunakan rangkaian full-
bridge inverter dan antena pemancar yang terdiri dari lilitan kawat email dan
kapasitor. Sedangkan pada bagian penerima menggunakan antena penerima yang
terdiri dari lilitan kawat email dan kapasitor dan rangkaian penyearah. Pengujian
menggunakan lilitan dengan jumlah lilitan 13 putaran dan diameter kawat 0,5 mm
dan 0,75 mm dan jumlah lilitan 26 putaran dengan diameter kawat 0,5 mm. Hasil
pengujian alat menunjukan bahwa dengan menggunakan kawat dengan 13 putaran
dan diameter kawat 0,5 mm didapatkan hasil transfer daya terbesar, yaitu dengan
jarak maksimal transfer daya adalah 10 cm dengan daya maksimal yang dapat
ditransfer sebesar 1,764 watt pada jarak 1 cm, efisiensi transfer sebesar 36,75%
dan frekuensi resonansi yang digunakan sebesar 200KHz. Untuk memperbesar
transfer daya dan efisiensi dapat menggunakan litz wire dan menggunakan inti
besi atau ferit.

Kata Kunci: Transfer Daya Nirkabel, Induksi Resonansi

 v

ABSTRACT

Power transfer is an important thing in electronics world. Conventional method

for power transfer is by using cable as the transfer media. But as electronics
continue to develop, this tranfer method seen as a troublesome thing.
Conventional tranfer power method also have some inconvenient when the
electronics load at a location that hard to reach, like an implanted medical devices
in the body of a living being. This final project aim to made a device that can
transfer power wirelessly. The device that created have two parts, the transmitter
and the receiver. The transmitter part using full-bridge inverter circuit and
tramitter antenna that consist of a coil and capacitor. While the receiver part using
receiver antenna that consist of a coil and capacitor, and a rectifier circuit. The
tesing using coil with 13 number of turns with 0,5 mm and 0,75 mm in wire
diameter and coild with 26 number of turns with 0,5 mm wire diameter. The result
shows that with using coil with 13 number of turn and 0,5 mm wire diameter have
the most power that can be transferred. The result show that the maximum
distance is 10 cm and the maximum power that can be transferred is 1,764 watt at
1 cm, the efficiency is 36,75% and the resonant frequency is 200KHz. To increase
the power that can be transferred and the efficiency of the system can use litz wire
and iron core or ferrit core.

Keywords : Wireless Power Transfer, Inductive Resonant

 vi

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur atas ke Hadirat Allah SWT., Tuhan Semesta Alam
karena atas segala petunjuk dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Gambaran dari alat dan proses
penyelesaian alat yang telah dilaksanakan selama masa periode pengerjaan tugas
akhir dituangkan dalam bentuk tulisan laporan. Judul dari tugas akhir yang dibuat
adalah, “Transfer Daya Nirkabel dengan Kopling Induksi Resonansi”.

Dalam penulisan laporan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada

pihak – pihak yang telah membantu dan terlibat dalam penulisan laporan maupun
dalam pelaksanaan penyelesaian tugas akhir ini baik secara langsung maupun
tidak langsung. Pihak – pihak tersebut diantaranya:

1. Bapak Malayusfi, BSEE., M.Eng. selaku ketua Jurusan Teknik Elektro.

2. Bapak Ir. Edi Rakhman,. M.Eng. selaku ketua Program Studi D3 Teknik
Elektronika.
3. Bapak Supriyadi, SST., M.Eng. dan Bapak Drs. Suyanto, SST., M.Eng.
selaku pembimbing yang telah memberikan bimbingan selama proses
penyelesaian tugas akhir dan penulisan laporan tugas akhir.
4. Ibu Dr. Dra. Peni Handayani, ST., MT. selaku ketua penguji. Ibu Dr. Ir.
Ediana Sutjiredjeki, M.Sc. selaku penguji I dan Bapak Dadan Nurdin
Bagenda, ST., MT. selaku penguji II yang telah berkenan untuk menguji
tugas akhir ini.
5. Bapak Dodi Budiman Margana, ST., MT., dan Bapak Sabar Pramono,
BSEE., MT. selaku koordinator panitia PA/TA 2017.
6. Seluruh staf Dosen Program Studi Teknik Elektronika yang selama ini
telah memberikan ilmu pengetahuan dan keterampilan di bidang
elektronika.
7. Orang tua serta keluarga yang selalu memberikan bantuan, baik berupa
moril maupun materil.
 vii

8. Rekan-rekan Teknik Elektronika, khususnya untuk D3 Teknik

Elektronika Kelas B angkatan 2014 yang selalu memberikan bantuan dan
dorongan semangat kepada penulis.
9. Arif Rahman sebagai teman seperjuangan pada saat mengerjakan tugas
akhir ini, dan Fikry Fauzi Nugraha sebagai teman yang memiliki minat
dan hobi yang sama.
10. Himpunan Mahasiswa Elektronika yang telah memberikan pengalaman
berorganisasi di Politeknik Negeri Bandung.

Laporan tugas akhir ini penulis harapkan dapat memberikan manfaat

kepada penulis dan pembaca laporan ini.

Bandung, Agustus 2017

Penulis
 viii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii

PERNYATAAN PENULIS ................................................................................. iii

ABSTRAK ............................................................................................................ iv

ABSTRACT ........................................................................................................... v

KATA PENGANTAR .......................................................................................... vi

DAFTAR ISI ....................................................................................................... viii

DAFTAR TABEL ................................................................................................ xi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2. Identifikasi Masalah ................................................................................. 2

1.3. Batasan Masalah ....................................................................................... 2

1.4. Tujuan ....................................................................................................... 2

1.5. Luaran Yang Diharapkan ......................................................................... 2

1.6. Sistematika Penulisan ............................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ............................ 1

2.1 Tinjauan Pustaka ...................................................................................... 1

2.2 Landasan Teori ......................................................................................... 1

2.2.1. Definisi Transfer Daya Nirkabel ....................................................... 2

2.2.2. Induksi Elektromagnetik ................................................................... 3

2.2.3. Induksi Resonansi ........................................................................... 10

2.2.4 Rangkaian LC.................................................................................. 13

 ix

2.2.5 Struktur Transfer Daya Nirkabel ..................................................... 15

BAB III METODA DAN PROSES PENYELESAIAN ..................................... 1

3.1 Alur Pelaksanaan ...................................................................................... 1

3.2 Konsep Dasar Alat .................................................................................... 2

3.3 Diagram Blok Sistem ............................................................................... 3

3.4 Cara Kerja Alat ......................................................................................... 4

3.5 Spesifikasi Alat......................................................................................... 5

3.6 Prasyarat Sistem ....................................................................................... 5

3.7 Perancangan Alat ...................................................................................... 6

3.7.1 Perancangan Elektronik .................................................................... 6

3.7.2 Perancangan Mekanik ..................................................................... 17

3.8 Metodologi Pengujian Alat .................................................................... 19

BAB IV REALISASI DAN PENGUJIAN .......................................................... 1

4.1. Realisasi.................................................................................................... 1

4.1.1. Realisasi Elektronik .......................................................................... 1

4.1.2. Realisasi Mekanik ............................................................................. 3

4.2. Pengujian .................................................................................................. 4

4.2.1. Pengukuran Nilai Induktansi Lilitan Pemancar dan Penerima ......... 4

4.2.2. Pengukuran dan Pengujian Rangkaian Full-Bridge Inverter ............ 6

4.2.3. Pengukuran Transfer Daya dengan Perubahan Diameter Kawat ...... 7

4.2.4. Pengukuran Transfer Daya dengan Perubahan Jumlah Lilitan ....... 12

4.2.5. Perhitungan Efisiensi Transfer Daya .............................................. 13

4.2.6. Pengukuran Transfer Daya dengan Perubahan Frekuensi .............. 14

4.2.7. Percobaan Perubahan Frekuensi Resonansi pada Penerima ........... 16

 x

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................ 1

5.1. Kesimpulan ............................................................................................... 1

5.2. Saran ......................................................................................................... 2

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN
 xi

DAFTAR TABEL

Tabel III.1 Hasil Perhitungan Nilai Induktansi Antena ................................... III-14

Tabel III.2 Hasil Perhitungan Nilai Kapasitor Antena ..................................... III-15

Tabel IV.1 Hasil Pengukuran Induktansi Antena .............................................. IV-5

Tabel IV.2 Hasil Pengukuran Kapasitor Antena ................................................ IV-6

Tabel IV.3 Perbedaan Nilai Induktor dan Kapasitor .......................................... IV-6

Tabel IV.4 Output Rangkaian Full-Bridge Inverter .......................................... IV-7

Tabel IV.5 Data Percobaan Diameter Kawat 0,5mm ......................................... IV-8

Tabel IV.6 Data Percobaan Diameter Kawat 0,75 mm ...................................... IV-9

Tabel IV.7 Data Percobaan Hasil Transfer Daya ............................................. IV-10

Tabel IV.8 Data Percobaan Perubahan Jumlah Lilitan .................................... IV-12

Tabel IV.9 Efisiensi Transfer Daya ................................................................. IV-14

Tabel IV.10 Data Percobaan Perubahan Frekuensi.......................................... IV-15

Tabel IV.11 Percobaan Perubahan Frekuensi Resonansi Bagian Penerima .... IV-17
 xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar II.1 Percobaan Michael Faraday............................................................ II-3

Gambar II.2 Fluks Magnetik ............................................................................... II-5

Gambar II.3 Arah Arus Induksi berdasarkan Hukum Lenz. ............................... II-6

Gambar II.4 Kaidah Tangan Kanan .................................................................... II-7

Gambar II.5 Induktansi bersama dua lilitan ........................................................ II-9

Gambar II.6 Fenomena Resonansi .................................................................... II-10

Gambar II.7 Gelombang Elektromagnetik ........................................................ II-11

Gambar II.8 Kopling Induksi Resonansi untuk Transfer Daya Nirkabel.......... II-12

Gambar II.9 Rangkaian LC ............................................................................... II-13

Gambar II.10 Kerja Rangkaian LC ................................................................... II-14

Gambar II.11 Skema Transfer Daya Nirkabel .................................................. II-15

Gambar III.1 Diagram Alir Penyelesaian Proyek Akhir .................................... III-1

Gambar III.2 Diagram Blok Sistem ................................................................... III-3

Gambar III.3 Full-Bridge Inverter ..................................................................... III-6

Gambar III.4 Arah Arus Beban (a) .................................................................... III-7

Gambar III.5 Arah Arus Beban (b) .................................................................... III-7

Gambar III.6 Hasil Tegangan Pada Beban ......................................................... III-8

Gambar III.7 IRF640N ....................................................................................... III-9

Gambar III.8 IR2110 .......................................................................................... III-9

Gambar III.9 IC 555 dan IC 4049 .................................................................... III-10

Gambar III.10 Rangkaian Full-Bridge Inverter Pada Pemancar ..................... III-11

Gambar III.11 Kawat Email ............................................................................. III-13

Gambar III.12 Acuan Disain Spiderweb Coil .................................................. III-14

 xiii

Gambar III.13 Dioda FR204 ............................................................................ III-16

Gambar III.14 LM7805 .................................................................................... III-17

Gambar III.15 Rangkaian Penyearah Pada Penerima ...................................... III-17

Gambar III.16 Box Hitam untuk Pemancar ..................................................... III-18

Gambar III.17 Box Hitam untuk Penerima ...................................................... III-18

Gambar III.18 Diagram Alir Metodologi Pengujian ........................................ III-19

Gambar IV.1 Papan PCB Rangkaian Full-Bridge Inverter ............................... IV-1

Gambar IV.2 Lilitan Pemancar dan Penerima 0,5 mm (13 Putaran) ................. IV-2

Gambar IV.3 Lilitan Pemancar dan Penerima 0,75 mm (13 Putaran) ............... IV-2

Gambar IV.4 Lilitan Pemancar dan Penerima 0,5 mm (26 Putaran) ................. IV-2

Gambar IV.5 Papan PCB Rangkaian Penyearah................................................ IV-3

Gambar IV.6 Mekanik Bagian Pemancar (a) atas, (b) bawah............................ IV-3

Gambar IV.7 Mekanik Bagian Penerima (a) atas, (b) bawah ............................ IV-4

Gambar IV.8 Titik Pengukuran .......................................................................... IV-7

Gambar IV.9 Grafik Percobaan Diameter Kawat 0,5 mm ................................. IV-8

Gambar IV.10 Grafik Percobaan Diameter Kawat 0,75 mm ............................. IV-9

Gambar IV.11 Grafik Percobaan Hasil Transfer Daya .................................... IV-11

Gambar IV.12 Grafik Percobaan Perubahan Jumlah Lilitan ........................... IV-13

Gambar IV.13 Grafik Percobaan Perubahan Frekuensi ................................... IV-15

 DAFTAR PUSTAKA

1. Wilson TV. http://electronics.howstuffworks.com/everyday-tech/wireless-

power2.htm. [Online]. [cited 2017 Januari 17. Available from: How Stuff
Works.

2. Utami S. Listrik Magnet Bandung: Pusat Pengembangan Pendidikan

Politeknik; 1995.

3. Tandon T, Dhaneswar P, Verma A, Mishra A. Wireless Power Transmission

Using Resonant Coupling and Induction. IJERT. 2013; 2(11): p. 783-786.

4. Takumi N, Nagashima T, Sekiya H. A Design of Inductively Coupled

Wireless Power Transfer System With Coupling Coil Optimization. IEEE.
2015.

5. Tahmid. Tahmid's blog. [Online]. [cited 2017 Mei 5. Available from:

http://tahmidmc.blogspot.co.id/2013/01/using-high-low-side-driver-ir2110-
with.html.

6. Supe T, Joy A, Kadam N, Bhagat A. Study on Wireless Power Transfer Using

Resonant Induction Technique. IJETAE. 2014; 4(3): p. 665-668.

7. Rohith T, Samhita VS, Mamatha I. Wireless Transmission of Solar Power

Using Inductive Resonant Principle. In Biennal International Conference;
2016; Bangalore: IEEE.

8. Liwei S, Qiang L, Chang T, Kai Y, Junchao S. A Study of Magnetic

Resonance Wireless Power Transfer System Based on Half Bridge Inverter. In
Vehicle Power and Propulsion Conference; 2016; Hangzhou: IEEE.

9. Abdullah M. Diktat Kuliah Fisika Dasar II Tahap Persiapan Bersama ITB

Bandung: Institut Teknologi Bandung; 2006.

10. Electronics Tutorial. [Online]. [cited 2017 July 20. Available from:
http://www.electronics-tutorial.net/dc-to-ac-inverter/single-phase-full-bridge-
inverter/index.html.

11. Power Stream. Power Stream. [Online]. [cited 2017 April 4. Available from:
https://www.powerstream.com/Wire_Size.htm.