Seminar Nasional Peranan Ipteks Menuju Industri Masa Depan (PIMIMD-4)

Institut Teknologi Padang (ITP), Padang, 27 Juli 2017

ISBN: 978-602-70570-5-0
http://eproceeding.itp.ac.id/index.php/pimimd2017

Penerapan Hybrid Control sebagai Kendali pada High Ratio

Boost Converter

Andi M. Nur Putra*, Rahmat Rizki A. Putra, Fauzan Ismail, Asnal Effendi
Institut Teknologi Padang
Jl. Gajah Mada Kandis Nanggalo, Padang, Indonesia
*Korespondensi dialamatkan melalui email andimnurputra@itp.ac.id

Abstrak
Pembangunan sumber pembangkit listrik yang bersumber dari EBT terus meningkat. Namun rendahnya voltase
keluaran pembangkit EBT seperti PV merupakan kendala saat harus dihubungkan secara langsung dengan sistem
jala-jala. Penggunaan konverter daya merupakan langkah sederhana dibandingkan dengan menghubung sel PV
secara paralel dalam jumlah yang sangat besar. High ratio boost converter merupakan konverter daya yang
aplikasinya banyak dipakai untuk menaikkan voltase keluaran sel PV. Konverter ini bekerja dengan membagi
beban kerja komponen saklar ke setiap saklar yang terdapat pada rangkaian konverter sehingga tidak perlu bekerja
pada kondisi duty cycle yang sangat ekstrim. Untuk mengendalikan proses penyaklaran diterapkan hybrid control
yang merupakan kendali non linier. Kendali ini dapat mengoptimalkan keluaran konverter dengan meminimalkan
riak dan menurunkan frekuensi penyaklaran. Untuk melihat kinerja hybrid kontrol dalam mengendalikan proses
penyaklaran pada high ratio boost konverter dilakukan simulasi pada perangkat lunak PSIM. Verifikasi dilakukan
dengan mengubah ukuran boundary untuk melihat perubahan yang terjadi pada keluaran konverter. Dari hasil yang
disertakan menunjukkan bahwa hybrid control bekerja dengan baik dimana diperoleh keluaran konverter yang
diinginkan dengan riak yang sebesar 2,8% pada frekuensi penyekalran 8 kHz. hasil ini juga menujukkan bahwa
meungkinkan untuk dilakukan pengembangan lebih lanjut terhadap topologi konverter dengan pendekatan hybrid
control sebagai kendali proses penyaklarannya.

Kata kunci: Hybrid control, high ratio, boost converter, PV systems.

1. Pendahuluan dalam kondisi ekstrim ketika dituntut untuk

Saat ini, pembangunan pembangkit listrik
yang bersumber dari energi baru dan terbarukan
(EBT) terus meningkat, dimana sekitar 25%
atau 8800 MW dari 35 ribu MW rencana
pembangunan yang ditargetkan pemerintah
Indonesia diupayakan dari EBT terutama energi
surya (PV) [1]. Namun, voltase keluaran yang
dapat dihasilkan oleh PV masih rendah
sehingga dalam aplikasinya dibutuhkan jumlah
sel yang banyak untuk memperoleh voltase
keluaran yang tinggi agar bisa dihubungkan ke
sistem jala-jala. Cara lain untuk menaikkan
voltase keluaran PV adalah penggunaan
konverter daya tipe boost [2].
Pada boost converter voltase keluaran yang
lebih besar dibandingkan masukan diperoleh
dengan mengendalikan duty cycle (D)
komponen saklar selama berlangsungnya
proses penyaklaran. Dengan mengubah-ubah
besaran D maka akan diperoleh keluaran yang
bervariasi. Penggunaan boost converter
konvensional menjadi tidak efektif pada
aplikasi PV karena rasio keluaran yang terbatas
menyebabkan komponen saklar harus bekerja
© 2017 ITP Press. All rights reserved.
memberikan keluaran dengan rasio yang tinggi.
Akibatnya dapat menurunkan efisiensi keluaran
dan menurunkan umur komponen saklar. Untuk
alasan itu, dalam [2–6] telah dikembangkan
topologi boost converter yang dapat
menghasilkan keluaran dengan rasio yang
tinggi tanpa menyebabkan saklar harus bekerja
dengan kondisi yang ekstrim. kondisi ini
diibaratkan seperti dua buah konverter yang
terpisah bekerja bersamaan sehingga beban
penyaklaran dibagi kepada masing-masing
konverter [7]. Konverter ini tidak hanya
dikembangkan untuk aplikasi PV namun juga
pada aplikasi fuel cell [8–9].
Pemilihan tipe kontrol menjadi sangat
penting dalam pengoperasian high ratio boost
converter agar diperoleh keluaran yang
diinginkan. Hybrid control merupakan salah
satu jenis predictive control yang saat ini mulai
banyak dikembangkan. Kontrol ini merupakan
kontrol non linier yang bekerja sesuai prinsip
penyaklaran dan mempunyai kelebihan seperti
tidak memerlukan rumusan matematika yang
sulit, tidak terpengaruh oleh perubahan
DOI 10.21063/PIMIMD4.2017.291-295
 292 Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang

frekuensi, dan riak yang dihasilkan jauh lebih

D1 S2
kecil [10]. Selain itu, kontrol ini dapat L

memberikan keluaran yang optimal saat

digunakan sebagai kendali pada boost Vin
C Vo R_beban

converter [11].
Dalam makalah ini, hybrid control S1 D2

diaplikasikan sebagai kendali pada high ratio

boost converter. Kontrol dioperasikan dengan
Gambar 1. Diagram high ratio boost converter
meminimalkan riak pada keluaran dan
menurunkan frekuensi penyaklaran. Untuk
meminimalkan riak pada keluaran, kontrol
q1 q3
melakukan proses penyaklaran dengan selalu ẋ(t) – f1(x(t)) ẋ(t) – f3(x(t)) σϵΣ
memilih state yang arah vektornya paling dekat ẋ ϵ i1 σ ϵ σ1
σ ϵ σ3
ẋ ϵ i3

ke titik referensi. Sedangkan untuk menurunkan σ ϵ σ1

σ ϵ σ2
σ ϵ σ2
σ ϵ σ3
frekuensi penyaklaran, kontrol hanya q2

ẋ(t) – f2(x(t))
melakukan proses penyaklaran ketika state ẋ ϵ i2 q1 q3

yang dipilih mempunyai arah vektor menjauh σ-σ1 x ϵ G13 σ - σ3

x ϵ G31
dari titk referensi dan keluar dari batas aman x ϵ G21 x ϵ G23
x ϵ G12 x ϵ G32
yang ditetapkan. Sebagai validasi kinerja xϵX q2

kontrol, hasil simulasi disertakan pada bagian σ-σ2

akhir makalah ini.

Gambar 2. Model hibrida high ratio boost converter
2. Automasi Hibrida L
L
Hybrid control bekerja berdasarkan interaksi
antara dinamika kontinu dan state diskrit yang
Vin S1
S1 C
C Vo R_beban
R_beban
terdapat pada boost converter. Rangkaian Vin Vo

konverter menghasilkan dinamika kontinu (arus

dan voltase) dari komponen pasifnya seperti D2
D2
(a)
induktor dan kapasitor pada setiap state diskrit (a)

L
(konfigurasi ON/OFF) komponen saklarnya. L D1
D1

Model hibrida high ratio boost converter

diperoleh dengan menurunkan persamaan state Vin
Vin
S2
S2 C Vo R_beban
C Vo R_beban
space untuk setiap mode kerjanya seperti
dijelaskan pada bagian selanjutnya.
(b)
(b)
L D1
A. Model Hibrida Boost Converter L D1

Model topologi konverter yang telah

diperkenalkan oleh [12] seperti ditunjukkan Vin
Vin
C Vo R_beban
C Vo R_beban
pada gambar 1 akan dikendalikan dengan
hybrid control. Konverter tersebut bekerja
secara komplementer antara S1 dengan D1 dan D2
D2 (c)
(c)
S2 dengan D2. Pada konverter terdapat
kumpulan state diskrit yakni q1 (S1 ON; S2 OFF),
Gambar 3. Rangkaian ekivalen
q2 (S1 OFF; S2 ON), q3 (S1 OFF; S2 OFF), dan
q4 (S1 ON; S2 ON). Dalam hal ini, konverter 𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑖 𝑑𝑣𝐶 𝑉𝑜
dioperasikan sebagai penaik voltase sehingga = ; =− (1)
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝑅
q4 merupakan state yang tidak mungkin terjadi Pada mode kerja q3 yakni ketika kedua
pada konverter. Dengan demikian konverter saklar dalam keadaan OFF terjadi penyaluran
mempunyai tiga himpunan state diskrit 𝑄 = enerbi ke beban dimana arus mengalir melalui
{𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 } dengan transisi E = {(q1,q2), (q1,q3), D1 dan D2 seperti terlihat pada gambar 3c.
(q2,q1), (q2,q3), (q3,q1), dan (q3,q2)} seperti Kondisi ini memberikan
ditunjukkan pada gambar 2. 𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 𝑑𝑣𝐶 𝑖𝐿 𝑉𝑜
Saat konverter berada pada mode kerja q1 = ; = − (2)
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐶 𝑅𝐶
arus akan mengalir melalui S 1 dan D2, Dari persamaan (1) dan (2), maka besarnya
sebaliknya mode kerja q2 arus mengalir melalui medan vektor lipschitz dari setiap state diskrit
D1 dan S2 seperti gambar 3a dan 3b. Pada kedua adalah
mode ini diperoleh
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 293

Up
+ Umax
Ref e Ui + Upresat U
1 1
Kp
X3(k+1) +
-
Ti s +
+ +
Ud
Umin

Fdb
Td s

-
Esat +
Kc

X1(k)
θ3
θ2
θ1 Gambar 5. Diagram kontrol PID
e
X2(k+1)
X1(k+1) Tabel 1. Parameter boost converter
0 Xd
Parameter Unit

Resistansi beban 6 ohm

Induktor 150 uH
Gambar 4. Ilustrasi proses pengendalian hybrid
control Kapasitor 110 uF

Voltase masukan 50 volt

0 0 1
𝑖
𝑓1 (𝑥) = [0 − 1⁄ ] [ 𝐿 ] + [𝐿 ] 𝑉𝑖
𝑅 𝑉𝑜
0 (3)
0 0 1
𝑖
𝑓2 (𝑥) = [ 1 ] [ 𝐿 ] + [𝐿 ] 𝑉𝑖
0 − ⁄𝑅 𝑉𝑜
0 (q3, q1) = σ1, G (q2, q3) = σ3, G (q3, q2) = σ2.
0 − 1⁄𝐿 𝑖𝐿 1 (5)
𝑓3 (𝑥) = [ ] [ ] + [𝐿 ] 𝑉𝑖
1⁄ 1 𝑉𝑜
𝐶 − ⁄𝑅𝐶 0
B. Metode Pengontrolan
Didalam hybrid control, perubahan terhadap
waktu pada dinamika kontinu merupakan akibat
dari perubahan state diskrit saat proses
penyaklaran yang mana dilakukan ketika
kondisi yang ditetapkan oleh guard telah
terpenuhi. Guard merupakan suatu fungsi yang
akan mengatur kapan perlu dilakukan
perpindahan dari state diskrit satu ke lainnya.
Agar diperoleh keluaran dengan riak yang kecil,
maka kendali akan memilih guard dari suatu
vektor lipschitz yang memiliki arah paling
mendekati titik referensi yakni vektor yang
mempunyai sudut paling kecil terhadap vektor
galat.
Sedangkan untuk menjaga frekuensi
penyaklaran agar tidak terlalu tinggi maka
kendali hanya akan melakukan proses
penyaklaran ketika arah vektor lipschitz telah
terlalu jauh dari titik referensi atau keluar dari
boundary yang ditetapkan sebagai batas aman
pergerakan state trajectory. Dalam [11]
dijelaskan bahwa ukuran boundary yang paling
baik ada di rentang 50 – 65 persen dari ukuran
maksimalnya yang dapat dipakai. Proses ini
dapat dilihat pada gambar 2 dan 4 dengan guard
dari state diskrit satu ke lainnya adalah
Voltase keluaran 110 volt
(4) G (q1, q2) = σ2, G (q2, q1) = σ1, G (q1, q3) = σ3, G
3. Simulasi PSIM
Penerapan hybrid control sebagai kendali
pada high ratio boost converter gambar 1
disimulasikan pada perangkat lunak PSIM
dengan parameter seperti tabel 1. Keluaran yang
diinginkan pada konverter ini adalah 110 V
dengan riak sebesar 5%. Referensi arus induktor
diperoleh dengan menerapkan kendali PID
dimana masukannya adalah galat antara
referensi tegangan dengan tegangan keluaran
konverter dc-dc boost. Diagram blok kontrol
PID dengan anti wind-up ditunjukkan oleh
gambar 5.
Konstanta Kp dan Ki ditala dengan
menggunakan metode Ziegler-Nichols. Apabila
konstanta Kp yang dipilih menghasilkan nilai
tegangan puncak yang jauh dengan nilai puncak
tegangan referensi, maka nilai Kp diperbesar
sampai terjadi osilasi di sekitar referensi. Saat
terjadi osilasi, konstanta Kp diperkecil dan
dipilih konstanta Ki yang memberikan galat
yang kecil. Konstanta Kp yang digunakan
dalam simulasi adalah 10 dan Ti sebesar 0,1.
Dengan demikian, titik referensi yang akan
dicapai oleh vektor lipschitz di atur pada F =
(33,33 𝐴, 110 𝑉).
4. Hasil Simulasi
Simulasi high rasio boost converter
menggunakan PSIM dilakukan pada time
 294
Gambar 6. Grafik keluaran high rasio boost converter
sampling 2.5µs. Analisis dilakukan dalam
kondisi tunak selama 1ms pada rentang waktu
0,199s – 0,2s seperti ditunjukkan pada gambar
5. Terlihat bahwa konverter dapat menaikkan
voltase hingga diperoleh keluaran yang
diinginkan dengan riak sebesar 2,5% pada
frekuensi penyaklaran 19 kHz. Selain itu, dari
gambar juga ditunjukkan bahwa beban
komponen saklar selama terjadinya proses
penyaklaran juga terbagi pada kedua saklar.
Untuk memverifikasi kinerja kendali, maka
dilakukan simulasi dengan menggunakan
ukuran boundary (safe ball) yang lebih kecil
dari sebelumnya. Diperoleh hasil bahwa
perubahan ini dapat mengoptimalkan kinerja
konverter dimana frekuensi penyaklaran turun
hingga 8 kHz dan riak sebesar 2,8%.
5. Kesimpulan
Penerapan hyrid control sebagai kendali
penyaklaran pada high ratio boost converter
telah disimulasikan. Dengan menggunakan
topologi ini komponen saklar tidak harus
bekerja dalam kondisi yang ekstrim karena
proses penyaklaran dilakukan oleh dua buah
saklar secara bergantian. Hybrid kontrol dapat
mengotimalkan kinerja konverter dengan
menurunkan frekuensi penyaklaran dan
menghasilkan riak yang kecil pada keluaran. Ini
memungkinkan bahwa pengembangan model
topologi yang lebih sempurna dapat dibuat
dengan menggunakan pendekat hybrid control
sebagai kendalinya.
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang
Ucapan Terima Kasih
Ucapan terima kasih disampaikan kepada
Institut Teknologi Padang melalui Lembaga
Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
yang telah mendukung kegiatan penelitian ini .
Referensi
[1] DEN, “Outlook Energi Indonesia 2016,”
2016.
[2] P. Muthukrishnan and R. Dhanasekaran,
“Dc-Dc Boost Converter for Solar
Power Application,” Journal of Theori
Application Information and
Technology., vol. 31, no. 683, pp. 630–
636, 2014.
[3] B. Gu, J. Dominic, J. S. Lai, Z. Zhao,
and C. Liu, “High boost ratio hybrid
transformer DC-DC converter for
photovoltaic module applications,”
IEEE Trans. Power Electronics., vol. 28,
no. 4, pp. 2048–2058, 2013.
[4] R. Basak, P. Nishita, Z. Elias, and S.
Sreejith, “High gain Boost Converter
with reduced switching stress,” 4th
IEEE Spons. Int. Conf. Comput. Power,
Energy, Inf. Commun. ICCPEIC 2015,
pp. 393–399, 2015.
[5] Z. Chen and J. Xu, “High boost ratio DC
– DC converter with ripple-free input
current,” vol. 50, no. 5, 2014.
[6] A. S. Musale and E. Engineering, “Three
Level DC-DC Boost Converter For High
Conversion Ratio,” pp. 643–647, 2016.
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 295

[7] F. Sasongko, P. A. Dahono, and A.

Rizqiawan, “Teknik Kendali Konverter
DC-DC Topologi Baru Mode Boost,” J.
Eng. Sci., no. 10, pp. 1–6, 2009.
[8] H. Hatsuyado and N. Hoshi, “A High
Boost Ratio DC-DC Converter for Low
Voltage Fuel Cell,” pp. 674–679, 2014.
[9] Dang Bang Viet, Y. Lembeye, J. P.
Ferrieux, J. Barbaroux, and Y. Avenas,
“New high power - high ratio non
isolated DC-DC boost converter for Fuel
cell applications,” 37th IEEE Power
Electron. Spec. Conf., pp. 1–7, 2006.
[10] T. D. Rachmildha and Y. Haroen,
“Power Electronic Circuit Control
Using Hybrid Approach,” no. August,
2015.
[11] A. M. N. Putra, T. D. Rachmildha, Y.
Haroen, and A. P. Sadono, “The Effect
of Safe Ball Size Changes on Boost,” in
The 3rd IEEE Conference on Power
Engineering and Renewable Energy
(ICPERE), 2016, pp. 19–23.
[12] A. Purwadi, K. A. Nugroho, A.
Rizqiawan, and P. A. Dahono, “A New
Approach to Synthesis of Static Power
Converters,” no. August, pp. 627–633,
2009.