Titik pusat kecepatan sesaat (Titik Pole)

• adalah titik dalam suatu benda dimana benda lain berputar

terhadapnya, apakah secara tetap ataupun hanya sesaat.
• titik tsb dapat terletak pada benda itu sendiri atau diluarnya.
• Titik pusat sesaat juga merupakan sebuah titik sekutu yang terletak
pada 2 buah benda yang mempunyai kecepatan linier yang sama
baik besar dan arahnya.
• Jumlah pusat kecepatan sesaat dihitung dengan pers. :
C = n(n-1)/2 dimana n = jumlah link atau mata rantai
• Teori Kennedy :
bila ada tiga mata rantai yang bergerak relatif satu terhadap yang
lain, maka ketiga pusat kecepatan sesaatnya terletak pada satu
garis lurus
• Metode diagram lingkaran dapat digunakan menentukan letak pusat
sesaat.
 Aturan menentukan pusat sesaat
• Tiap sambungan pin adalah pusat sesaat

• Benda dengan gerak meluncur linier, pusat sesaatnya di titik tak

berhingga dengan arah tegak lurus arah gerak luncurnya
 Aturan menentukan pusat sesaat
• Mekanisme dengan kontak luncur, pusat sesaatnya adalah titik
potong garis normal bersama dengan garis hubung pusat putar
kedua benda yang berkontak.

• Mekanisme dengan kontak menggelinding, pusat sesaat terletak

pada titik kontaknya
 Aturan menentukan pusat sesaat

• Benda dengan gerak meluncur melengkung, pusat sesaatnya

adalah titik pusat lengkungannya
• Benda yang bergerak menggelinding, pusat sesaatnya adalah di titik
kontaknya
• Jumlah pusat sesaat sebuah mekanisme :

N = n(n-1)/2

n = jumlah link
• Teori Kennedy
“ Setiap 3 batang hubung yang mempunyai
gerak relatif satu terhadap yang lain akan
mempunyai 3 pusat sesaat (titik pole) yang
terletak pada sebuah garis lurus”
 Metode diagram lingkaran
• Beberapa titik dipasang pada sebuah
lingkaran dalam jarak yang sama
• Titik-titik ini mewakili batang-batang
penghubung suatu mekanisme
• Garis yang menghubungkan titik-titik
merupakan sebuah pusat sesaat
Rock crusher
Tentukan letak semua titik pusat kecepatan sesaat mekanisme
dibawah ini