BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kemajuan teknologi di bidang elektronika saat ini berkembang sangat cepat dan
berpengaruh dalam pembuatan alat canggih, yaitu alat yang dapat bekerja secara
otomatis dan memiliki ketelitian tinggi dengan bantuan mikrokontroler. Dengan
menggunakan kereta dorong maka orang tua maupun pengasuh tidak perlu
menggendong bayi ketika bepergian atau menidurkan bayi. Namun untuk
mendorong kereta bayi dibutuhkan tenaga yang besar, sehingga menyulitkan
orang tua maupun pengasuh saat berpergian. Karena alasan itulah dikembangkan
suatu alat yang dapat digunakan sebagai pengontrol pergerakan kereta dorong
bayi secara otomatis yang akan membantu orang tua atau pengasuh ketika
mengasuh bayi.

Dalam pembuatan tugas akhir kali ini RF Remote digunakan sebagai pengontrol
pergerakan kereta dorong, hanya dengan duduk pengasuh dapat mengontrol
pergerakan kereta dorong bayi dan juga pengasuh tidak perlu mengeluarkan
banyak tenaga untuk mendorong kereta bayi.

Kereta dorong bayi ini dikontrol berdasarkan RF Remote dengan memanfaatkan

Motor DC sebagai penggerak kereta dorong bayi. Ketika kereta ingin didorong
secara manual, maka kereta dorong dapat dimatikan dengan menekan tombol
switch pada kereta dorong. Dilengkapi pula dengan sensor ultrasonik sebagai
pendeteksi ketika ada halangan kemudian berhenti.

Pada tugas akhir ini akan diciptakan sebuah alat kontrol untuk memaksimalkan
fungsi RF Remote dan arduino uno yaitu mengontrol kereta dorong bayi. Arduino
uno dapat digunakan untuk ptototipe produk berbasis teknologi sebagai
penghubung dan penghitung.

Remote control pada proyek tugas akhir kali ini berfungsi untuk melakukan
pengiriman data ke arduino uno dalam bentuk data serial. Sehingga kereta dorong
bayi dapat dikontrol dari jarak jauh maka dari itu dirancang “Kereta Dorong
Bayi Beroda Tiga Elektrik Dikontrol Dengan Radio Frekuensi (RF)”. Alat ini

1
 2

menggunakan RF Remote sebagai pengontrol untuk menjalankan dan

mengarahkan pergerakan dari kereta dorong bayi yang diterima oleh arduino uno.

1.2 Perumusan Masalah

Perumusan masalah yang diambil dalam tugas akhir ini yaitu :
1. Bagaimana kereta dorong bayi dapat dikontrol dengan RF Remote,
2. Bagaimana mensinkronkan antara receiver RF Remote dengan Arduino uno,
3. Bagaimana kereta dorong bayi dapat berhenti ketika terdapat penghalang
didepan,
4. Bagaimana kereta dorong bayi dapat berjalan sejauh 50 meter dengan kendali
RF Remote.

1.3 Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir kami adalah :
1. Membuka wawasan ilmu pengetahuan mengenai pemanfaatan
mikrokontroller dan RF Remote dalam memudahkan kehidupan masyarakat,
2. Memudahkan kinerja manusia tanpa mengeluarkan banyak tenaga,
3. Membantu meringankan tugas orang tua dalam mengasuh anak.

1.4 Tujuan
Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah merancang dan membuat alat yang
dapat :
1. Mampu membuat rancang bangun kereta dorong bayi menggunakan RF
Remote,
2. Mampu membuat kereta dorong bayi yang dapat dikontrol menggunakan RF
Remote dengan Motor DC sebagai penggerak dan mikrokontroler arduino
sebagai pemroses.

1.5 Pembatasan Masalah

Agar permasalahan tidak terlalu luas, maka dibatasi hanya pada hal– hal berikut :
1. Remote control yang digunakan adalah remote control yang menggunakan
radio frekuensi,
2. Remote control radio frekuensi dapat mendeteksi sinyal remote pada jarak
maksimal 20-50 meter,
 3

3. Alat ini tidak dapat digunakan pada jalanan yang memiliki tanjakan dan
turunan yang curam,
4. Alat ini tidak boleh terkena air terutama pada saat musim hujan karena akan
merusak sistem,
5. Berat bayi maksimal yang dapat menggunakan kereta dorong ini adalah 10
Kg.

1.6 Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan tugas akhir ini dilakukan pengelompokkan menurut isi dalam
beberapa bab. Bagian yang dapat berdiri sendiri dipisahkan dengan bagian yang
lain dan ditempatkan dalam bab tersendiri dengan maksud mempermudah
pemahaman. Adapun sistematika penulisannya adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab I Pendahuluan berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, manfaat,
tujuan tugas akhir, pembatasan masalah yang dikerjakan dan sistematika
penulisan laporan tugas akhir.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab II Tinjauan pustaka berisi tentang peninjauan kembali (review) pustaka
(laporan penelitian, dan sebagainya) tentang masalah yang berkaitan, tidak selalu
harus tepat identik dengan bidang permasalahan yang dihadapi, tetapi berkaitan
(collateral) dan penjelasan teori dasar yang menunjang pembuatan tugas akhir.

BAB III KEGIATAN PELAKSANAAN

Bab III Kegiatan Pelaksanaan berisi tentang uraian tahapan penyelesaian tugas
akhir yang memuat tentang tahap perancangan, tahap pembuatan, tahap
pengukuran dan tahap uji coba.

BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Bab IV Analisis dan Pembahasan membahas langkah-langkah dalam pengujian
alat, hasil pengukuran dalam setiap rangkaian, pengujian dalam setiap rangkaian,
spesifikasi alat yang digunakan, serta petunjuk–petunjuk pengoperasian pada alat
yang dibuat.
 4

BAB V PENUTUP
Bab V Penutup berisi tentang kesimpulan dan saran secara keseluruhan dari benda
kerja serta buku laporan.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN