PEMBUATAN SISTEM ALAT UJI GYRO HORIZON

INDICATOR DAN DIRECTIONAL GYRO INDICATOR

DENGAN MENGGUNAKAN PNEUMATIC SYSTEM

Mukhtar Hilmy
NPM: 40403117030

Email : hilmy.mukhtar39@gmail.com

Pembimbing : Herlina, S.T.,M.T.

Program Studi Rangka Pesawat, Fakultas Teknik, Universitas Nurtanio Bandung

Jalan Padjajaran No. 219 Lanud Husein Sastranegara Bandung
Telp/fax : 022-6002060/022-6001928

ABSTRAK

Proses pengujian/kalibrasi instrument giroskopik berbasis pneumatic

system dengan menggunakan alat uji gyro horizon indicator dan directional gyro
indicator dengan menggunakan pneumatic system diaplikasikan berdasarkan pada
system yang ada di pesawat yang sebenarnya yaitu Piper Warrior III. Alat ini akan
diletakkan pada ruang laboratorium instrument Fakultas Teknik Universitas
Nurtanio Bandung.
Proses pengujian instrument gyro horizon indicator dan directional gyro
indicator dengan menggunakan pneumatic system pada intinya sangat dipengaruhi
oleh kemampuan dari auxiliary dry vacumm pump dimana udara pertama tama
masuk melewati air filter untuk dilakukan penyaringan dari partikel-partikel asing,
kemudian masuk ke gyro horizon indicator dan directional gyro indicator, lalu
udara dihisap dari case GHI dan DGI dan udara tadi mengalir menuju ke vacuum
relief valve dan terakhir udara dialirkan keluar melalui overboard vent line.
Alat uji gyro horizon indicator dan directional gyro indicator dengan
menggunakan pneumatic system memiliki keunggulan yaitu alat ini mudah dibawa
kemana-mana serta alat ini tidak memerlukan bantuan pompa eksternal untuk
menjalankan fungsinya sehingga menjadikan alat ini lebih efisien saat digunakan
ketika melaksanakan pelaksanaan pengujian dan kalibrasi instrument.

Kata Kunci: Gyro, Pneumatic System, Instrument, Power Supply.

1. PENDAHULUAN saat di udara, salah satunya adalah
Pesawat terbang merupakan alat Directional Gyro Indicator.
transportasi udara yang digunakan Gyro horizon indicator dan
untuk mengangkut penumpang dan directional gyro indicator merupakan
barang dengan waktu yang cepat dan bagian flight instrument dan
efisien, keselamatan merupakan salah navigation instrument yang berfungsi
satu faktor yang paling penting. Tidak untuk mengetahui kondisi suatu
hanya menjadi transportasi tercepat, pesawat dan arah suatu pesawat pada
pesawat dalam perkembangan saat diudara dan hasilnya akan
khususnya dalam teknologi sudah ditampilkan pada indikator yang
sangat modern dan dilengkapi dengan letaknya ada diruangan pilot dan co-
pengamanan yang sangat baik. pilot (cockpit).
Didalam pesawat terdapat instrument Dengan berkembangnya
yang dapat menunjang proses teknologi saat ini maka dibutuhkan
penerbangan mulai dari take off sampai suatu kemampuan alat yang
dengan landing. memudahkan sistem pengujian
Instrument merupakan suatu simulasi prototype kondisi terbang dan
sistem di pesawat terbang yang sangat penunjukkan arah suatu pesawat.
berperan penting dalam segala hal
terutama pada saat pesawat di ground 1.1 Rumusan Masalah
(darat), take off (lepas landas), maupun Berdasarkan latar belakang
landing (mendarat). Instrument pada yang telah disampaikan diatas,
pesawat terbang dibuat agar pilot dan maka rumusan masalah yang
co-pilot dapat melihat kondisi dari diuraikan dalam pembahasan
pesawat itu sendiri dalam hal tugas akhir ini adalah sebagai
menunjang keselamatan. berikut:
Instrument yang berkerja harus 1. Bagaimana proses
sesuai dengan fungsi dan kebutuhan perancangan pembuatan
dari indicator tersebut. Berdasarkan sistem pada alat uji gyro
fungsi, instrument dibagi dalam horizon indicator dan
beberapa jenis yaitu navigation directional gyro indicator
instrument, flight instrument, engine dengan menggunakan
instrument dan auxiliary instrument. pneumatic system?
Flight instrument adalah instrument 2. Apa saja material yang
yang akan menjadi referensi pilot dan digunakan?
co-pilot untuk mengetahui keadaan 3. Bagaimana uji fungsi pada alat
kondisi terbang suatu pesawat pada uji gyro horizon indicator dan
saat di udara, salah satunya adalah directional gyro indicator
Gyro Horizon Indicator. Sedangkan dengan menggunakan
navigation instrument adalah pneumatic system?
instrument yang akan menjadi
referensi pilot dan co-pilot untuk
mengetahui arah suatu pesawat pada
2. TINJAUAN PUSTAKA perkembangan yang sangat
2.1 Studi Literatur memuaskan. Namun, agar hasil
Teguh Wibowo, Dipl. Ing, M.T. yang tepat dapat dicapai dalam
(2012) AIRCRAFT praktiknya, perlu disediakan
INSTRUMENTS menyatakan beberapa sumber hisap atau
Kemampuan untuk menangkap suction yang andal dan memadai.
dan menyampaikan semua
informasi yang mungkin 2.2. Instrument Pesawat
diinginkan seorang pilot, dengan Keberadaan Instrument
cara yang akurat dan mudah sangatlah penting bila pesawat
dipahami, telah menjadi melakukan penerbangan pada
tantangan sepanjang sejarah malam hari dan cuaca buruk.
penerbangan. Karena jangkauan Tujuannya untuk membantu
informasi yang diinginkan telah pilot dan co-pilot pada saat
berkembang, demikian juga tinggal landas (take off),
ukuran dan kompleksitas pesawat pengendalian pesawat di udara
modern, sehingga semakin (manouvering), dan
memperluas kebutuhan untuk mendaratkan pesawat (landing)
memberi tahu awak pesawat dengan selamat. Data atau
tanpa kelebihan sensorik atau informasi yang diterima pilot
kekacauan di kokpit. Hasilnya, dan co-pilot ditandai dengan
panel datar tua di depan kokpit lampu indicator yang menyala
dengan berbagai instrumen atau angka dan simbol.
individual yang terpasang Instruments yang digunakan
padanya telah berkembang dalam pesawat haruslah alat-alat
menjadi antarmuka digital yang berkualitas baik dan
canggih yang dikendalikan memiliki ketelitian yang tinggi.
komputer dengan layar tampilan Hal ini dikarenakan
panel datar. keselamatan pilot, co-pilot, air
S. Draper, A. F. Spilhaus,2 crew, penumpang, dan pesawat
CAMBRIDGE, MASS. (1934) seluruhnya bergantung pada
The Journal of Power Supplies for kinerja instruments.
Suction-Driven Gyroscopic Pengoperasian instrument
Aircraft Instruments menyatakan dibagi menjadi tiga bagian,
pada saat ini instrumen gyroscope yaitu:
merupakan bagian penting dari a. Gyroscope instrument
peralatan pesawat terbang dimana b. Electrical instrument
keberadaannya harus c. Mechanical instrument
diperhatikan dengan baik. "Turn
Indicator", "Artificial Horizon", 2.3. Gyroscope
dan " Directional Gyro " adalah Gyroscope adalah suatu
tiga instrumen pesawat benda di dalam indicator
gyroscopic yang banyak berbentuk seperti roda bola yang
digunakan yang telah mencapai berputar pada porosnya. Pada
instrument pesawat terbang
gyroscope adalah metal berat
yang di pasang pada suatu
rangka khusus disebut gimbal
(alat stabilizer). Ada dua
gimbal, yaitu:
a. Inner gimbal (gimbal bagian
dalam)
b. Outer gimbal (gimbal bagian
luar)
Contoh dari gambar gyroscope
dapat dilihat pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1 Gyroscope
Gyroscope tersebut
mempunyai bidang kebebasan
satu atau lebih yang tegak lurus
pada bidang putar gyro. Gyro
tersebut dapat berputar bebas
pada ketiga sumbunya, yaitu
spinning freedom pada sumbu
longitudinal, ulting freedom
pada sumbu lateral, dan veering
freedom pada sumbu vertical.
Apabila gyro berputar dengan
kecepatan yang cukup besar
maka gyro akan mengambil
suatu kedudukan dan tetap pada
kedudukan itu, selama tidak ada
gaya dari luar yang
mempengaruhi. Gyroscope
mempunyai dua sifat yang
penting, yaitu:
a. Rigidity in space (ketetapan)
Rigidity in space adalah sifat
dari gyro untuk
mempertahankan poros
putarnya sehingga akan
selalu menunjukkan arah
yang sama atau gyro rotor
akan tetap pada bidang
putarnya.
b. Gyro precession
Gyro precession adalah sifat
pada gyro untuk merubah
sudut arah bidang putar gyro.
Arah dari precession
tergantung pada gaya yang
diberikan dan arah dari
putaran gyro rotor.
Untuk menggerakkan gyroscope
terbagi menjadi dua system,
yaitu:
a. Vacuum system
Vacuum system adalah
sistem gyro yang berfungsi
untuk memutar gyro rotor
dengan menggunakan
tekanan udara. Sistem ini
memakai dua cara, yaitu
dengan menggunakan
vacuum pump dan ventury
tube. Instrument yang
menggunakan vacuum
system adalah gyro horizon
indicator dan directional
gyro indicator.
b. Electrical system
Electrical system adalah
sistem gyro yang berfungsi
untuk memutar gyro rotor
dengan menggunakan arus
listrik. Sumber penggerak
dapat dibedakan dari sumber
arus yang dipakai, yaitu
dengan arus searah (AC) dan
arus bolak balik (DC).
2.4. Gyro Horizon Indicator directional gyro indicator
Gyro horizon indicator dapat dilihat pada Gambar 2.3.
merupakan kelompok dari flight
instrument yang berada diruang
cockpit pesawat. Indicator ini
berfungsi untuk memberikan
data atau informasi kepada pilot
dan co-pilot tentang sikap
pesawat atau gerakan pesawat
terhadap sumbu longitudinal
axis dan sumbu lateral axis.
Indicator ini menggunakan
Gambar 2.3. DGI
vacuum system atau electrical
system sebagai sumber tenaga
2.6. Gyro Horizon Indicator dan
penggeraknya. Contoh dari
gambar gyro horizon indicator Directional Gyro Indicator
dapat dilihat pada Gambar 2.2. Menggunakan
Vacuum/Pneumatic System
Gyro horizon indicator dan
directional gyro indicator
menggunakan vacuum/
pneumatic system merupakan
sistem instrument yang
memakai vacuum pump sebagai
sumber tenaga untuk
Gambar 2.2 Gyro Horizon menggerakan gyroscope yang
Indicator berada di dalam gyro horizon
indicator dan directional gyro
2.5. Directional Gyro Indicator indicator. Prinsip kerjanya
Directional gyro dapat dilihat pada Gambar 2.4
indicator merupakan dimana udara yang masuk
kelompok navigation melalui vacuum system air filter
instruments yang berada terbagi menjadi dua aliran yaitu
diruang cockpit pesawat. artificial indicator (gyro
Indicator ini berfungsi untuk horizon indicator) dan
memberikan data atau directional indicator
informasi kepada pilot dan co- (directional gyro indicator).
pilot tentang arah suatu Kemudian udara tersebut akan
pesawat terbang. Indicator ini dibawa ke vacuum relief valve
menggunakan vacuum system (preesure regulator). Vacuum
atau electrical system sebagai relief valve berfungsi untuk
sumber tenaga penggeraknya. mengatur tekanan udara agar
Contoh dari gambar tekanan yang berada di dalam
dua indicator tersebut berada
pada 4,5-5,4 psi. Hal ini dapat
bisa dilihat di suction gauge
(gyro suction). Sistem ini
biasanya dipakai pada pesawat
flight training, contoh pesawat
yang menggunakan sistem ini
adalah Piper Warrior III dan
Cessna 172.
Gambar 2.4 Schematic GHI
Dan DGI Menggunakan
Vacumm Pump
Gambar 2.5
Vacuum/Pneumatic System
Pada Alat Uji
Cara kerja alat ini yaitu
udara masuk melewati air filter
kemudian udara tersebut masuk
ke GHI dan DGI. Setelah itu dari
udara dihisap dari case GHI dan
DGI. Setelah itu udara tadi
menuju ke vacuum relief valve
yang berfungsi untuk mengatur
tekanan udara untuk menjaga
tekanan tetap berada pada 4,5-
5,5 PSI. Setelah itu udara
dialirkan keluar melalui
overboard vent line. Seluruh
proses penghisapan udara
(suction) maupun pemompaan
udara dilakukan oleh auxiliary
dry vacuum pump.
3. PEMBAHASAN MASALAH
3.1. Perancangan umum
pembuatan alat
perancangan merupakan suatu
pengembangan dari perencanaan.
Dimana suatu perancangan sangat
dibutuhkan dalam suatu kegiatan,
maupun pengerjaan suatu alat.
Didalam pengerjaan suatu alat,
sebuah rancangan sangat
dibutuhkan khususnya pada
pembuatan alat.
3.2. Diagram Alur
Diagram alur pembuatan
Sistem Pneumatic pada Alat Uji
Gyro horizon dan Directional
gyro horizon dapat dilihat pada
dibawah ini:
3.3. Proses Perancangan
Proses perancangan untuk
pembuatan sistem pada alat uji
gyro horizon indicator dan
directional gyro indicator adalah:
 1. Menentukan konsep mengalir menuju ke fuse.
perancangan yang akan Setelah dari fuse, arus
dipilih/direncanakan dialirkan lagi menuju
2. Siapkan perlengkapan transformator CT. Pada
pembuatan rancangan tranformator CT terjadi step
(komputer dan software down tegangan dari 220V ke
autodesk autocad) 25V. Setelah itu arus listrik
3. Menyiapkan hasil sketsa ide tadi dialirkan ke diode bridge
rancangan yang akan dimana ia bertindak sebagai
digambar. Sketsa rancangan rectifier yang berperan
tampak depan alat uji gyro mengubah arus listrik AC
horizon indicator dan menjadi arus listrik DC.
directional gyro indicator Setelah melewati rectifier
dapat dilihat pada Gambar 3.1, kemudian arus disimpan di
4. Menentukan hasil pengukuran electrolyte capasitor.
konsep rancangan. Kemudian arusnya dialirkan
5. Gambarkan komponen- lagi menuju ke relay. Setelah
komponen alat sesuai ukuran itu arusnya dialirkan menuju
konsep rancangan auxiliary dry vacuum pump.
6. Menyatukan komponen yang Output dari auxiliary dry
telah dirancang dengan vacuum pump kemudian di
process assembly pada hubungkan ke subjek yang
software autodesk autocad. akan diuji (GHI dan DGI).
Pada sistem ini, dilengkapi
juga dengan 2 buah switch
dimana masing-masing dari
switch tersebut mengatur
aktivasi power supply dan
auxiliary dry vacuum pump.

X1 BR1

FU1
5A

C1
68pF

Gambar 3.1 Rancangan Tampak C2

68pF

Depan Alat Uji

RL1

3.4. Konsep Rancangan

1. Rancangan Power Supply
Sistem kerja dari power Gambar 3.2. Power Supply
supply ( lihat Gambar 3.9) Schematic
yaitu, pertama-tama setelah
adaptor mendapatkan
tegangan listrik 220V,
kemudian arus listriknya
2. Rancangan Sistem Auxiliary
Dry Vacuum Pump
Sistem auxiliary dry
vacuum pump adalah sebuah
sistem yang berfungsi untuk
menggerakan gyroscope yang
berada didalam GHI dan DGI.
Cara kerja sistem ini yaitu
udara pertama tama masuk
melewati air filter untuk
dilakukan penyaringan dari
partikel partikel asing yang
mungkin dapat menyebabkan
masalah pada indicator salah
satunya yaitu korosi. Setelah
itu, udara tersebut masuk ke
gyro horizon indicator dan
directional gyro indicator.
Yang kemudian udara dihisap
dari case GHI dan DGI.
Setelah itu, udara tadi
mengalir menuju ke vacuum
relief valve yang berfungsi
untuk mengatur tekanan udara
untuk menjaga tekanan tetap
berada pada 4,5-5,5 PSI.
Setelah itu, udara dialirkan
keluar melalui overboard vent
line. Seluruh proses
penghisapan udara (suction)
maupun pemompaan udara
dilakukan oleh auxiliary dry
vacuum pump.
Gambar 3.3. Schematic
Diagram Alat Uji
3.5. Proses Pembuatan Sistem Alat
Uji Gyro Horizon Indicator dan
Directional Gyro Indicator.
1. Pemasangan Power supply
Langkah-langkah pemasangan
power supply yaitu:
a. Memasangkan kabel ac
dimana kutub positif
dihubungkan ke bagian
primary (input) pada
transformer pada titik yang
menunjukkan nilai 0 volt.
Sedangkan untuk kutub
negatifnya dihubungkan ke
fuse.
b. Memasangkan kabel dari
fuse ke bagian primary
(input) transformator ct ke
bagian yang benilai 220
volt dan ke switch yang
mengatur power supply.
c. Menghubungkan (solder)
kabel pada ct yang ada di
output transformator ke
ground dan juga ke kaki
electrolyte capasitor
selanjutnya digabungkan
lalu dihubungkan ke arah
minus dioda bridge.
d. Menghubungkan (solder)
kabel ouput 25v ke dioda
bridge yang ke arah kutub
positif.
e. Kemudian kabel dengan
muatan positif dari dioda
dihubungkan (solder)
menuju ke relay. Setelah
itu, kabel yang telah
terhubung pada relay
dipasangkan ke auxiliary
dry vacuum pump sesuai
dengan polaritasnya.
2. Pemasangan Sistem Auxiliary 3.6. Prosedur Pengoperasian
Dry Vacuum Pump Alat Uji Gyro Horizon
Langkah pemasangan auxiliary Indicator Dan Directional
dry vacuum pump yaitu: Gyro Indicator
a. Pasangkan auxiliary dry Dalam prosedur
vacuum pump ke panel pengoperasian alat uji gyro
bagian bawah alat uji. horizon indicator dan
Kemudian, sambungkan directional gyro indicator, yang
kabel power supply ke pertama kita lakukan adalah:
auxiliary dry vacuum pump. 1. Persiapan
b. Setelah pemasangan Langkah persiapan ini
Auxiliary Dry Vacuum meliputi persiapan alat uji,
Pump, pasangkan bagian kemudian persiapkan
pressure regulator ke panel indicator yang akan di
yang ada di bagian bawah uji.selain itu, pastikan
alat uji, lalu sambungkan penguji menggunakan
housing dari auxiliary dry peralatan safety seperti
vacuum pump ke pressure googles, sarung tangan dan
regulator.
safery shoes guna
c. Setelah pemasangan menghindari terjadinya hal
komponen diatas, pasangkan hal yang tidak diinginkan.
GHI dan DGI ke panel yang 2. Pengecekan
berada dibagian atas alat uji, Pada tahan pengecekan ini,
lalu sambungkan housing memastikan seluruh switch
dari pressure regulator ke dalam posisi off umtuk
DGI dan GHI. alasan safety. Setelah itu,
d. Kemudian pasangkan pastikan konektor sudah
komponen air filter ke panel terhubung dengan arus listrik
yang berada pada bagian atas dengan benar. Setelah
alat uji. Setelah itu semuanya dirasa sesuai
sambungkan housing dari air prosedur, kemudian
filter ke DGI dan GHI. masukkan indicator yang di
e. Setelah semuanya terpasang, uji ke alat uji tersebut.
lalu pasangkan gyro suction 3. Pengoperasian
gage pada panel bagian atas Pada tahap ini,
lalu sambungkan housing menyambungkan konektor
dari gyro suction ke DGI dengan arus listrik 220volt
dan GHI. AC (listrik PLN), lalu
posisikan switch pada
kondisi on untuk switch
power supply, setelah itu
posisikan swich yang
mengatur vacuum pump pada
konsisi on sehingga
 menyalakan Auxiliary dry gerakkan panel bagian atas
vacuum pump. Pada tahap supaya instruments bekerja
ini, pengujian instrumen
gyroscopic yang 3.8. Analisis Sistem Alat Uji
menggunakan pneumatic
Kelebihan dan
system dapat dilaksanakan.
kekurangan Alat Uji gyro
4. Pasca pengoperasian
horizon indicator dan
Pada tahap ini, memastikan
directional gyro indicator.
seluruh switch sudah berada
a. Kelebihan:
pada posisi off lalu lepaskan
1) Alat ini menggunakan
konektor dari kontak.
vacuum pump yang
berasal dari pesawat
3.7. Proses pengujian
sehingga memiliki
Dalam proses pengujian, tingkat presisi yang
alat uji hanya dapat digunakan sangat baik bagi proses
pada instruments gyro suction. pengujian karena ia
Langkah Langkah pengujiannya sangat
adalah sebagai berikut: menginterpretasikan
1. Sebelum kita masuk ke keadaan yang sama
proses pengujian, pertama seperti ketika berada di
tama kita harus memastikan pesawat yang
area sudah clear, setelah sesungguhnya.
area clear, kita bisa 2) Alat ini tidak
melaksanakan pengujian membutuhkan pompa
dengan menggunakan alat uji dari luar karena pompa
tersebut nya sudah menyatu
2. Hubungkan selang selang dengan alat.
pneumatic yang ada pada alat 3) Alat ini menggunakan
uji ke probe yang tersedia power supply sendiri
pada indicator. sehingga lebih efisien.
3. Setelah semua probe dan 4) Mudah dibawa dan
selang selang pneumatic dipindahkan kemana
terpasang dengan baik dan mana(memiliki
benar, maka Auxiliary dry mobilitas yang cukup
vacuum pump dapat baik).
dioperasikan. 5) Mudah dioperasikan
4. Ketika Auxiliary dry dan dirawat.
vacuum pump sedang b. Kekurangan:
running, pengujian yang 1) Membutuhkan power
pertama kita lihat tekanan di yang besar untuk
suction gauge. Pastikan pengoperasiannya.
tekanan masih berada pada 2) Menimbulkan noise
4,5-5,5 psi. Setelah itu yang besar (bising).
4. KESIMPULAN DAN SARAN kebisingan yang berlebihan
(noise) akibat dari suara vacuum
4.1. Kesimpulan
pump.
Berdasarkan hasil dari Hal ini dapat dilakukan
perancangan dan pembuatan dengan cara menambahkan
sistem alat uji gyro horizon komponen/ bahan yang dapat
indicator dan directional gyro meredam suara dengan tujuan
indicator dengan menggunakan agar lebih ramah lingkungan.
pneumatic system yang telah Selain itu, dapat pula
dilakukan dapat diambil dikembangkan lagi agar alat uji
kesimpulanya sebagai berikut: ini tidak hanya mampu menguji
a. Proses pembuatan power instrument analog akan tetapi
supply pada alat uji gyro juga dapat melakukan pengujian
horizon indicator dan pada instrument yang sudah
directional gyro indicator
dalam bentuk digital seperti
meliputi perancangan dan
yang ada pada Primary Flight
keselamatan kerja. Urutan
proses pengerjaan adalah
Display (PFD).
persiapan material pembuatan
power supply, proses
pengukuran dan proses
pembangunan system
pneumatic pada alat uji.
b. Material yang digunakan
adalah: gyro suction gauge, air
filter, auxiliary dry vacuum
pump, pressure regulator,
Transformator CT, dioda
bridge, electrolyte capacitor,
fuse dan switch.
c. Hasil uji fungsi pada alat uji
ini adalah dapat memutarkan
gyro sehingga dapat
mengetahui apakah DGI atau
GHI berfungsi dengan baik.
4.2. Saran
Dari perancangan yang
dilakukan alat ini masih terdapat
kekurangan yang memungkinkan
untuk dilakukan pengembangan
pada perancangan selanjutnya,
diantaranya yaitu, pengemasan
alat ini harus lebih dikembangkan
agar tidak menimbulkan