KELAKUAN DINAMIS

SISTEM ORDE DUA

Andi Arum Alifka
431 20 007
 Pendahuluan
Karateristik dinamis sistem-sistem orde dua
Spesifikasi respons sistem orde dua
Respons orde dua dari proses dengan adanya
pengendali (controller)

Halaman 2
 Karakteristik Sistem Orde Dua

Sistem orde dua adalah suatu

sistem yang outputnya, y(t)
sebagai hasil dari penyelesaian
suatu persamaan diferensial linier Dimana :
orde kedua. Model matematis
sistem orde dua dapat dituliskan
sebagai berikut :
Transpormasi Laplace dari
persamaan diferemsial linier orde
dua diatas, akan menghasilkan
fungsi transfer baku untuk sistem
orde dua sebagai berikut :

Kebanyakan sistem orde dua atau lebih

tinggi yang dijumpai dalam suatu
proses kimia adalah proses-prosess
multikapasitas atau merupakan akibat
dari penambahan sistem pengendali
(controller) pada proses tersebut.
Spesifikasi Respons Dinamis Sistem Orde dua

Respons atau tanggapan dinamik dari suatu

sistem orde dua terhadap masukan berupa
fungsi tangga (step satuan) diuraikan secara
detail. Untuk suatu perubahan input berupa
fungsi step satuan f(t), pada persamaan (5.2)
akan menghasilkan persamaan berikut :

Bentuk respons sistem orde dua, sangat tergantung

pada nilai faktor redaman berikut :
Karakteristik Respons Osilasi Teredam (Underdamped)

Istilah-istilah yang digunakan pada penjelasan

mengenai karakteristik respons underdamped, yaitu :

A. Overshoot
B. Perioda osilasi (period of oscillation)
C.Perioda osilasi alamiah (natural period of oscillation)
D. Waktu mantap, waktu respons (settling time)
E. Rasio peluruhan (Decay ratio)
F. Waktu naik (rise time)
G. Waktu puncak (peak time)
 Sistem Orde Dua yang Disebabkan Kehadiran
Pengendali (Controller)

Penempatan suatu sistem pengendali

pada suatu proses kimia dapat mengubah
orde proses dan menghasilkan suatu
kelakuan dinamik spesifik yang tidak
terdapat pada proses tanpa kehadiran
suatu pengendali.

Halaman 3
 kelakuan dinamiksuatu tangki yang merupakan
sistem orde pertama sederhana dapat berubah
menjadi sistem orde kedua, jika suatu pengendali
proporsional integral ditambahkan ke dalam proses.
Terima
Kasih