“ BESARNYA TEKANAN HIDROLIK YANG DIBUTUHKAN

PADA VITTING RAMP (JUNGKIT HIDROLIK) UNTUK

MEMBUANG ATAU MENGELUARKAN TBS DARI
BAK TRUK KE LOADING RAMP DI PT.TASIK
RAJA LABUHAN BATU SELATAN”

KARYA AKHIR

Oleh:
RIKKY FERNANDO SIHOMBING
NIM. 20 02 126

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN REPUBLIK INDONESIA

POLITEKNIK TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI MEDAN
PROGRAM STUDI TEKNIK MEKANIKA
2023
 KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
berkat dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan Proposal Karya Akhir
dengan tepat waktu. Adapun penyusun Proposal Karya akhir ini adalah syarat
untuk memenuhi pencapaian derajat Ahli Madya Diploma Tiga (D-III) di
Politeknik Teknologi Kimia Industri, khususnya program studi Teknik Mekanika
(TM).
Dalam penyelesaian Proposal Karya Akhir ini penulis menyadari bukan
hanya karena kemampuan penulis saja, melainkan berkat bantuan dari berbagai
pihak. Oleh karena itu pertama penulis ingin mengucapkan terimakasih kepada
kedua orang tua penulis, Bapak Alm (+) S Sihombing & Ibu S Silitonga yang
selalu memberikan semangat. Pada kesempatan kali ini penulis menyampaikan
penghargaan dan ucapan terimakasih kepada :
1. Bapak Poltak Evencus Hutajulu, S.T,M.T, selaku Direktur Politeknik
Teknologi Kimia Industri Medan.
2. Bapak Dr. Golfrid Gultom, M.T, selaku Pembantu Direktur I Politeknik
Teknologi Kimia Industri Medan.
3. Ibu New Vita Mey Desty Marbun, S.T, M.T, selaku Pembantu Direktur II
Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan.
4. Bapak Irfan Rusmar, M.Ed selaku Pembantu Direktur III Politeknik
Teknologi Kimia Industri Medan.
5. Ibu Mahyana, S.E, selaku Kepala. Sub. Bagian Administrasi Akademik
Kemahasiswaan dan Kerjasama Politeknik Teknologi Kimia Industri Medan.
6. Bapak Ir. H. Irwansyah, M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik Mekanika
Polteknik Teknologi Kimia Industri Medan dan sekaligus sebagai dosen
pembimbing I yang telah membantu penulis dalam memberikan arahan dan
dukungan sehingga penulisan proposal akhir ini dapat diselesaikan dengan
baik.
7. Bapak Ir. Mustakim, M.Eng, selaku Sekretaris Program Studi Teknik
Mekanika.

iii
8. Bapak Nelson silitonga. MT selaku pembimbing II yang telah membantu
penulis dalam memberikan arahan dan dukungan sehingga penulisan proposal
akhir ini dapat diselesaikan dengan baik.
9. Bapak Herry Darmadi .ST,MT,selaku dosen wali dari penulis
10. Seluruh Dosen dan Pegawai yang ada di Politeknik Teknologi Kimia Industri
Medan.
11. Bapak Lindon Gultom selaku manager PKS PT.Tasik Raja -Palm Oil Mill
yang telah memberikan ijin untuk melakukan praktek kerja industri.
12. Bapak M.Hamdani selaku pembimbing Lapangan praktek kerja industri di
PT.Tasik Raja-Palm Oil Mill atas segala bantuan dan arahan serta bimbingan
selama melakukan praktek kerja industri.
13. Seluruh Staff/pekerja/karyawan PT.Tasik Raja-Palm Oil Mill yang telah
memeberikan kesempatan kepada kami untuk melakuakn praktek kerja
industri.
Penulis menyadari bahwa karya akhir ini masih jauh dari kata sempurna
sehingga penulis memohon kritik dan saran yang membangun. Sebagai penutup
penulis mengucapkan banyak terima kasih atas membaca dan koreksi kesalahan
dalam karya akhir ini.

Medan, September 2023

Penulis

(Rikky F Sihombing)
NIM. 20 02 126

iv
 DAFTAR ISI
Halaman
COVER
LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................ii
KATA PENGANTAR...........................................................................................iii
DAFTAR ISI..........................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................vi
DAFTAR TABEL..................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1 Latar Belakang.........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah....................................................................................3
1.3 Tujuan Dan Manfaat Penelitian..............................................................3
1.3.1 Tujuan Penelitian............................................................................3
1.3.2 Manfaat Penelitian..........................................................................3
BAB II TINJAU PUSTAKA..................................................................................4
2.1 Viting Ramp..............................................................................................4
2.2 Loading Ramp..........................................................................................6
2.3 Tekanan Hidrolik......................................................................................7
2.3.1 Sistem Kerja Hidrolik....................................................................8
2.3.2 Hukum Dasar pada Hidrolik...........................................................9
2.3.3 Dasar-Dasar Sistem Hidrolik.........................................................10
2.3.4 Tekanan dan Gaya.........................................................................12
2.3.5 Pengukur Tekanan (Pressure Gauge).............................................12
2.3.6 Komponen Pada Sistem Hidrolik.................................................13
2.4. Macam Macam Aktuator........................................................................22
2.5. Motor Hidrolik.......................................................................................25
2.6. Beban Maksimum..................................................................................27
BAB III METODE PENELITIAN......................................................................28
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian..................................................................28
3.1.1 Tempat Penelitian..........................................................................28
3.1.2 Waktu Penelitian............................................................................28
3.2 Pengumpulan Data...................................................................................29

v
 3.3 Analisa Data.............................................................................................30
3.4 Kerangka Konseptual...............................................................................31
BAB IV PEMBAHASAN......................................................................................32
4.1 Spesifikasi Peralatan................................................................................32
4.2 Pembahasan.............................................................................................33
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN................................................................35
5.1 Kesimpulan dan.......................................................................................35
5.2 Saran........................................................................................................35
DAFTAR PUSTAKA

vi
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Viting Ramp........................................................................................5
Gambar 2.2 Fluida Dalam Pipa Menurut Hukum Pascal......................................11
Gambar 2.3 Aktuator.............................................................................................13
Gambar 2.4 Unit Pengatur.....................................................................................15
Gambar 2.5 Tangki hidrolik..................................................................................16
Gambar 2.6 Fluida hidrolik....................................................................................16
Gambar 2.7 Selang hidrolik...................................................................................18
Gambar 2.8 Saringan hidrolik................................................................................18
Gambar 2.9 Swash plate Hydraulic Pump.............................................................19
Gambar 2.10 Prinsip Radial PistonPump.............................................................20
Gambar 2.11 GearPump.......................................................................................21
Gambar 2.12 Vane pump.......................................................................................21
Gambar 2.13 Jenis-jenis DCV ..............................................................................22
Gambar 2.14 Single Acting Cylinder.....................................................................23
Gambar 2.15 Double Acting cyilinder...................................................................24
Gambar 2.16 Axial Plunger Hydraulic..................................................................26
Gambar 2.17 Radial Piston Hydraulic Motor.......................................................26
Gambar 2.18 Hydraulic Gear Motor.....................................................................27
Gambar 3.1 Kerangka Konseptual.........................................................................30

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Klasifikasi Viskositas Cairan Hidrolik...................................................17

vii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
PT.Tasik Raja-Tasik Oil Mill adalah suatu perusahaan yang terletak di Desa Bukit
Tujuh,Kecamatan Torgamba,Kabupaten Labuhan Batu Selatan,Provinsi sumatera
utara yang bergerak di bidang pengolahan Tandan Buah Segar (CPO) menjadi
CPO (Crude Palm Oil). Perusahaan ini sudah berdiri sejak tahun 1982 dan pada
saat ini beroperasi dengan kapasitas pengolahan 72 Ton per jam. PT. Tasik Raja
memiliki banyak stasiun dalam proses pengolahan buah sawit sampai diperoleh
minyak kasar, yaitu dimulai dari stasiun penimbangan, sortasi, perebusan,
pemipilan, pengepresan, kemudian ke stasiun pemurnian dan minyak akan
ditampung di storage tank, sedaangkan kernel akan di proses di stasiun kernel
serta masih banyak stasiun pendukung lainnya seperti boiler,water treatmen dan
lainnya.Keadaan topografis adalah datar,bergelombang hingga berbukit dan
tanahnya berupa tanah lempung, kebun Tasik Raja mempunyai luas area tanam
seluas kurang lebih 6012.946 Ha. PT. Tasik Raja (AEP) adalah perusahaan yang
bergerak dalam bidang pengolahan kelapa sawit dengan spesifikasi :
Kapasitas terpasang 70 ton / jam
Bahan baku TBS (Tandan Buah Segar)
Memproduksi minyak sawit (CPO) dan inti sawit (Kernel)
Rendemen CPO = 19,00 persen
Silo / inti sawit = 4,8 persen
Tekanan merupakan besarnya gaya yang bekerja tiap satua luas permukaan
atau bidang tekanan. Fenomena tersebut timbul sebagai akibata dari gaya tekan
yang bekerja pada benda persatuan luas permukaan dengan arah yang tegak lurus.
Suatu tekanan akan sangat bergantung pada besarnya gaya. Tekanan
hidrosatis/hidrolik merupakan tekanan yang diakibatkan oleh gaya yang ada pada
zat cair terhadap suatu luas bidang tekan, pada kedalaman tertentu.
Tekanan merupakan suatu ukuran yang terdiri dari besarnya gaya yang
bekerja pada suatu benda untuk setiap satu satuan luas permukaan bidang
tekan.Dalam sebuah hidrolik tekanan dapat terjadi sebuah masalah dimana

1
 2

tekanan yang dipompakan oleh pompa hidrolik dapat meurun/kehilangan tekanan

karena system tersumbat,oleh kotoran-kotoran yang ada pada system hidrolik, dan
factor lain yang menyebabkan pompa hidrolik kehilangan tekanan termasuk
keausan dan penuaan pada seal.
Hidrolik merupakan sebuah system untuk mentransfer dan mengontrol
tenaga dengan menggunakan media pencairan. Sistem hidrolik memanfaatkan
sifat fisik cairan sehinhga memungkinkan untuk merubah gaya yang relatif kecil
menjadi gaya yang sangat besar. Oleh sebab itu dibutuhkan suatu alat dengan
menggunakan system hidrolik yang dapat meningkatkan efisiensi kerja yang dapat
menghasilkan hasil produksi yang lebih baik dibandingkan dengan penuangan
secara manual.
Sistem hidrolik banyak digunakan dalam berbagai macam industry dimana
penerapan starionry biasanya banyak digunakan pada proses produksi,proses
pengepresan dan lain lain sedangkan untuk mobile hidrolik biasanya digunakan
untuk mesin konstruksi,mesin pertanian dan pendaran muatan (dump
truck).Dalam proses penuangan TBS dari dump truck menuju loading ramp
menggunakan hidrolik dinamakan dengan Viting Ramp(jungkit Hidrolik).Di
dalam hidrolik membutuhkan tekanan sewaktu melakukan penuangan TBS dari
dump truck menuju loading ramp.sehingga penulis ingin mencari tau besarnya
tekanan yang dibutuhkan sewaktu melakukan penuangan TBS tersebut.
Dari Latar belakang diatas penulis melihat bahwa dalam proses penuangan
TBS dari dump truck menuju loading ramp dengan menggunakan hidrolik
membutuhkan tekanan untuk mengangkat dump truck yang berisi TBS(Tandan
Buah Segar), agar TBS yang ada pada bak truk keluar,Maka dari itu penulis
tertarik untuk mempelajari besarnya tekanan yang dibutuhkan viting ramp(jungkit
hidrolik) dalam proses penuangan TBS Di.PT Tasik Raja,Labuhan Batu
Selatan.Maka dari itu penulis ingin mengkaji dalam bentuk Karya Akhir dengan
judul:

“BESARNYA TEKANAN HIDROLIK YANG DIBUTUHKAN PADA

VITTING RAMP (JUNGKIT HIDROLIK) UNTUK MEMBUANG
ATAU MENGELUARKAN TBS DARI BAK TRUK KE
 3

LOADING RAMP DI PT.TASIK RAJA

LABUHAN BATU SELATAN”
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian penulis diatas, maka penulis dapat mengambil dan
merumuskan masalah sebagai berikut:
1. Berapa besarnya tekanan hidrolik yang dibutuhkan Viting Ramp (Jungkit
Hidrolik) untuk membuang atau mengeluarkan TBS dari bak truk menuju
loading ramp?
2. Berapa besarnya beban maksimum yang dapat diangkat Viting Ramp (Jungkit
Hidrolik)?
1.3 Tujuan Dan Manfaat Penelitian
1.3.1 Tujuan Penelitian
1. Untuk mengetahui besarnya tekanan yang dibutuhkan Viting Ramp (Jungkit
Hidrolik) untuk membuang atau mengeluarkan TBS dari bak truk menuju
loading ramp
2. Untuk mengetahui besarnya beban maksimum yang dapat diangkat Viting
Ramp (Jungkit Hidrolik)
1.3.2 Manfaat Penelitian
1. Memahami besarnya tekanan yang dibutuhkan Viting Ramp (Jungkit
Hidrolik) untuk membuang atau mengeluarkan TBS dari bak truk menuju
loading ramp
2. Memahami besarnya beban maksimum yang dapat diangkat Viting Ramp
(Jungkit Hidrolik)
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Viting Ramp

Viting Ramp atau disebut juga sebagai jungkit hidrolik merupakan suatu alat bantu
yang digunakan untuk menurunkan atau menuangkan TBS dari bak truk yang
tidak memiliki hidrolik sendiri dengan tujuan untuk mempermudah serta
mempercepat proses penurunan TBS yang berasal dari buah kebun pabrik itu
sendiri. Sistem kerja dari viting ramp ini tidak jauh berbeda dari system kerja
hidrolik yang terdapat pada hidrolik truk,hidrolik pada alat berat,hirdrolik pada
loading ramp ataupun hidrolik yang berada pada dhoosmer serta komponennya
pun tidak jauh berbeda.
Viting ramp/ jungkit hidrolik sangat berpengaruh pada para pekerja atau
staf, dimana viting ramp ini mempermudah pekerjaan para pekerja dan dapat
menghemat waktu jauh dari pada yang di lakukan secara manual atau dengan
tenaga para pekerja atau staf.
Cara kerja viting ramp adalah dengan memanfaatkan tekanan hidrolik
yang system kerjanya hampir sama dengan hidrolik yang digunakan di dhoorsmer
dimana fungsinya adalah untuk mengangkat benda-benda berat berdasarkan
hukum pascal yaitu benda cair yang berada di ruang tertutup apabila diberikan
tekanan, maka tekanan tersebut akan dilanjutkan ke segala arah dengan sama
besar, sehingga dari sistem kerja tersebut maka luas penampang yang lebih besar
akan dihubungkan ke plat yang besar pula tempat dudukan mobil truk yang akan
diangkat, namun bedanya pada viting ramp sendiri luas penampang yang lebih
besar pada hidrolik tidak diposisikan di tengah-tengah dari plat tersebut sehingga
saat sistem bekerja plat yang akan terdorong/naik secara miring atau terjungkit
dari bawah sehingga truk tersebut juga akan ikut miring dan TBS akan terjatuh ke
loading ramp. Kemudian setelah tandan buah segar (TBS) jatuh keloading ramp
maka loading ramp menampung buah. Sebelum buah yang ada diloading ramp
dimasukkan ke dalam lori untuk ditransfer ketempat perebusan atau sterilizer dan
cara kerja loading ramp tidak jauh berbeda dengan vitting ramp yang mana sama
menggunakan hidrolik. Viting Ramp dapat dilihat pada gambar 2.1 berikut ini:

4
 5

Gambar 2.1 Viting Ramp

Keterangan gambar :
1. Elektromotor
2. Poros
3. Flange
4. Pipa
5. Pompa
6. Pressure Gauge
7. Filler
8. Directional Control Valve
9. Aktuator
10. Hidrolik
11. Besi H
12. Plat
13. Mobil Berisi Sawit
14. Penahan Mobil
15. Tangki Minyak
16. Minyak/Oil Hidrolik
17. Panel
 6

2.2 loading ramp

Loading ramp merupakan rangkaian proses awal dari pengolahan minyak kelapa
sawit sebelum memasuki proses selanjutnya. Stasiun loading ramp di pabrik
kelapa sawit adalah stasiun yang digunakan untuk menampung sementara tandan
buah segar yang diperoleh dari kebun sebelum dilakukan proses pengolahan lebih
lanjut. Stasiun ini merupakan stasiun yang sangat penting dalam menjamin
kontinuitas pabrik. Apabila pekerjaan sipil pada stasiun ini tidak berjalan dengan
baik, maka dikhawatirkan kualitas bangunan tidak mampu menahan beban di
stasiun loading ramp, sehingga menyebabkan terhambatnya proses pengolahan
TBS dan terjadinya kerusakan buah yang mengakibatkan perusahaan mengalami
kerugian. Berdasarkan uraian di atas maka perlu dilakukan kajian mengenai
“Perhitungan Kualitas Beton dalam Menahan Beban di Stasiun Loading Ramp”.
Loading ramp (ramp pengepakan) pada pabrik kelapa sawit adalah fasilitas
yang digunakan untuk memuat tandan buah kelapa sawit (TBS) ke dalam truk
atau kendaraan pengangkut lainnya. Loading ramp umumnya terletak di dekat
area penerimaan TBS di pabrik kelapa sawit.
Tujuan utama loading ramp adalah untuk memudahkan proses
pemindahan TBS dari area penerimaan ke kendaraan pengangkut dengan efisien
dan aman. Fasilitas ini biasanya terdiri dari platform yang ditinggikan atau
landasan miring yang memungkinkan truk atau kendaraan pengangkut lainnya
dapat mendekat dan memuat TBS dengan mudah.
Berikut adalah beberapa fitur umum yang dapat ditemukan pada loading ramp
pabrik kelapa sawit:
1. Platform: Loading ramp biasanya dilengkapi dengan platform yang cukup
lebar dan kuat untuk menopang kendaraan pengangkut serta TBS yang
dimuat.
2. Ketinggian yang disesuaikan: Landasan miring pada loading ramp dapat
disesuaikan untuk mencocokkan ketinggian kendaraan pengangkut,
memudahkan proses pemindahan TBS, dan meminimalkan kerusakan atau
kecelakaan yang mungkin terjadi.
 7

3. Pagar pengaman: Untuk meningkatkan keamanan, loading ramp dapat

dilengkapi dengan pagar pengaman di sekitarnya, sehingga mencegah
jatuhnya TBS atau orang ke area yang berbahaya.
4. Penyaluran TBS: Loading ramp juga dapat dilengkapi dengan sistem
penyaluran TBS yang terorganisir, seperti alur pengaliran atau saluran yang
mengarahkan TBS ke kendaraan pengangkut dengan baik.
5. Pencahayaan yang memadai: agar proses pemindahan TBS dapat dilakukan
dengan aman, loading ramp harus memiliki pencahayaan yang memadai,
terutama jika operasinya berlangsung pada malam hari.
6. Tanda peringatan: pada loading ramp, biasanya terdapat tanda peringatan
yang jelas, seperti tanda pengaturan arah kendaraan, instruksi keselamatan,
atau informasi lainnya yang diperlukan.

Selain itu, penting juga untuk memastikan bahwa loading ramp dirawat
dengan baik, termasuk pemeriksaan rutin, perawatan, dan perbaikan jika
diperlukan. Hal ini akan membantu menjaga keselamatan dan efisiensi proses
pemindahan TBS di pabrik kelapa sawit.
2.3 Tekanan Hidrolik
Tekanan adalah besarnya gaya yang bekerja tiap satuan luas permukaan atau
bidang tekanan. Fenomena tersebut timbul sebagai akibat dari gaya tekan yang
bekerja pada benda per satuan luas permukaan dengan arah yang tegak lurus.
Suatu tekanan akan sangat bergantung pada besarnya gaya. Tekanan
hidrosatis/hidrolik adalah tekananan yang diakibatkan oleh gaya yang ada pada
zat cair terhadap suatu luas bida tekan, pada kedalaman tertentu.

Hidrolik berasal dari kata “ hudor” (Bahasa Yunani) yang berarti air. Ini
bisa diartikan bahwa hidrolik adalah suatu penggerak yang menggunakan tenaga
cair (zat cair, minyak). Hidrolik mengandung arti suatu ilmu tetang semua proses
mekanis berbagai gerak dan gaya yang dialihkan dengan bantuan zat cair, dimana
system tenaga fluida adalah pemindahan tenaga dengan menggunakan media cair
atau gas untuk memindahkan energi dari sebuah penghasilan energi kepadad area
penggunaan energi.
 8

Prinsip dasar dari hirolik adalah ssangat sederhhana karna zat cair tidak
mempunyai bentuk yang tetap, zat cair hanya dapat menyesuaikan dengan bentuk
yang ditempatinya. Zat cair pada prakteknya mempunyai sifat yang tidak dapat di
kompresi beda dengan yang mudah sekali dikompresi, zat cair harus bertekanan
tertentu, diteruskan kesegala arah secara merata, memberikan arah gerakan yang
sangat halus.
Hal ini sangat didukung oleh sifat zat cair tersebut yang selalu
menyesuaikan dengan bentuk yang ditempatinya dan tidak dapt dikompresi.
Kemampuan-kemampuan yang diuraikan diatas menghasilkan penambahan
kelipatan gaya yang besar pada prinsip kerjanya, sehingga dengan system ini
hidrolik banyak digunakan oleh industri ringan sampai dengan industri berat,
misalnya viting ramp, loading ramp, alat pengangkut yang sangat berat dan lain-
lain.
Rumus dasar untuk tekanan hidrolik dapat dinyatakan sebagai:
P= F / A……….............……………………………………………….(2.1)
di mana:
P = tekanan hidrolik dalam satuan pascal (Pa)
F = gaya yang diterapkan pada fluida dalam satuan newton (N)
A = luas permukaan yang diterapkan gaya pada fluida dalam satuan
meter persegi (m²)
Rumus ini menggambarkan hubungan antara tekanan, gaya, dan luas
permukaan dalam sistem hidrolik. Tekanan hidrolik meningkat ketika gaya yang
diterapkan pada fluida meningkat atau ketika luas permukaan yang menerima
gaya berkurang.

2.3.1 Sistem Kerja Hidrolik

Sistem hidrolik adalah suatu sistem/ peralatan yang bekerja berdasarkan sifat dan
potensi atau kemampuan yang ada pada zat cair. Berdasarkan kata Hidrolik
berasal dari bahasa Yunani yakni hydro = air, dan aulos = pipa. Jadi hidrolik dapat
diartikan suatu alat yang bekerjanya berdasarkan air dalam pipa. Namun, pada
masa sekarang ini sistem hidrolik kebanyakan menggunakan air atau campuran oli
dan air (water emulsian) atau oli saja. Sistem Hidrolik adalah teknologi yang me
manfaatkan zat cair, biasanya oli, untuk melakukan suatu gerakan segaris atau pu
 9

taran (Kurniawan 2016). Fluida penghantar ini dinaikkan tekanannya oleh pompa
yang kemudian diteruskan ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-
katup. Gerakan translasi batang piston dari silinder kerja yang diakibatkan oleh
tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan mundur
maupun naik dan turun sesuai dengan pemasangan silinder yaitu arah horizontal
maupun vertikal (Mansur,2013).
Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk perubahan atau pemindahan daya
dengan menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh
daya yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Dimana fluida penghantar
ini dinaikkan tekanannya oleh pompa pembangkit tekanan yang kemudian
diteruskan ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-katup. Gerakan
translasi batang piston dari silinder kerja yang diakibatkan oleh tekanan fluida
pada ruang silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan mundur.
Sistem hidrolik adalah sistem penerusan daya dengan menggunakan fluida
cair. Minyak mineral adalah jenis fluida yang sering dipakai. Prinsip dasar dari
sistem hidrolik adalah memanfaatkan sifat bahwa zat cair tidak mempunyai
bentuk yang tetap, namun menyesuaikan dengan yang ditempatinya. Zat cair
bersifat inkompresibel. Karena itu tekanan yang diterima diteruskan ke segala
arah secara merata.
Sistem hidrolik biasanya diaplikasikan untuk memperoleh gaya yang lebih
besar dari gaya awal yang dikeluarkan. Fluida penghantar ini dinaikkan
tekanannya oleh pompa yang kemudian diteruskan ke silinder kerja melalui pipa-
pipa saluran dan katup-katup. Gerakan translasi batang piston dari silinder kerja
yang diakibatkan oleh tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan untuk
gerak maju dan mundur maupun naik dan turun sesuai dengan pemasangan
silinder yaitu horizontal maupun vertical.

2.3.2 Hukum Dasar pada Hidrolik

Hukum Pascal Prinsip dasar system hidrolik berasal dari hukum pascal, dimana
tekanan dalam fluida statis harus mempunyai sifat-sifat sebagai berikut:
a. Tekanan bekerja tegak lurus terhadap permukaan bidang
b. Tekanan disetiap titik sama untuk semua arah.
 10

c. Tekanan yang diberikan kesebagian fluida dalam tempat tertutup merambat

secara seragam ke bagian lain fluida.

Sistem hidrolik memiliki beberapa keuntungan, antara lain :

1. Fleksibilitas.
Sistem hidrolik berbeda dengan metode pemindahan tenaga mekanis dimana
daya ditransmisikan dari engine dengan shafts, gears, belts, chains, atau cable
(elektrik). Pada sistem hidrolik, daya dapat ditransfer ke segala tempat dengan
mudah melalui pipa/selang fluida.
2. Melipat gandakan gaya.
Pada sistem hidrolik gaya yang kecil dapat digunakan untuk menggerakkan
beban yang besar dengan cara memperbesar ukuran diameter silinder.
3. Sederhana.
Sistem hidrolik memperkecil bagian-bagian yang bergerak dan keausan
dengan pelumasan sendiri.
4. Hemat.
Karena penyederhanaan dan penghematan tempat yang diperlukan sistem
hidrolik, dapat mengurangi biaya pembuatan sistem.
5. Relatif aman.
Dibanding sistem yang lain, kelebihan beban (over load) mudah dikontrol
dengan menggunakan relief valve.
Adapun sistem hidrolik memiliki pula beberapa kekurangan:
1. Gerakan relatif lambat.
2. Peka terhadap kebocoran
3. Fluida yang digunakan (oli) mahal
4. Fluida kerja tidak dapat bertahan pada temperature operasi yang lebih tinggi
Prinsip dasar dari sistem hidrolik berasal dari hukum Pascal, pada dasarnya
menyatakan dalam suatu bejana tertutup yang ujungnya terdapat beberapa lubang
yang sama maka akan dipancarkan kesegala arah dengan tekanan dan jumlah
aliran yang sama. Dimana tekanan dalam fluida statis harus mempunyai sifat-sifat
sebagai berikut:
a. Tidak dapat dimampatkan.
b. Meneruskan tekanan ke semua arah dengan sama rata.
 11

c. Tidak punya bentuk yang tetap, selalu berubah sesuai dengan tempatnya.

2.3.3 Dasar-Dasar Sistem Hidrolik

Prinsip dasar dari sistem hidrolik berasal dari hukum pascal, pada dasarnya
menyatakan dalam suatu bejana tertutup yang ujungnya terdapat beberapa lubang
yang sama maka akan dipancarkan kesegala arah dengan tekanan dan jumlah ali-
ran yang sama. Dimana tekanan dalam fluida statis harus mempunyai sifat-sifat
sebagai berikut:
1. Tidak punya bentuk yang tetap,selalu berubah sesuai dengan tempatnya.
2. Tidak dapat dimampatkan.
3. Meneruskan tekanan ke semua arah dengan sama rata
Prinsip dasar sistem hidrolik hukum pascal dapat dilihat pada gambar 2.2

Gambar 2.2 Fluida Dalam Pipa Menurut Hukum Pascal

(Sumber : Suparso, E.2013)

Gambar 2.2 memperlihatkan dua buah silinder berisi cairan yang dihubungkan
dan mempunyai diameter yang berbeda. Apabila beban F diletakkan di silinder
kecil, tekanan P yang dihasilkan akan diteruskan ke silinder besar ( P = F/A),
beban dibagi luas penampang silinder ) menurut hukum ini, pertambahan tekanan
dengan luas rasio penampang silinder kecil dan silinder besar, atau F = P.A.
Gambar diatas sesuai dengan hukum pascal, dapat diperoleh persamaan sebagai
berikut :
F1 F 2
= ……………………………........………..……….……….…
A1 A2
(2.2)
 12

F 2 XA 1
F 1= …………………………………...…………………..…
A2
(2.3)
F1 X A2
F 2= …………………………..……………….…………….
A2
(2.4)
Keterangan :
F1 = Gaya masuk
F2 = Gaya keluar
A1 = Diameter piston kecil
A2 = Diameter piston besar
Persamaan diatas dapat diketahui besarnya F2 dipengaruhi oleh besar
kecilnya luas penampang dari piston A2 dan A1. Dalam sistem hidrolik, hal ini
dimanfaatkan untuk merubah gaya tekan fluida yang dihasilkan oleh pompa
hidrolik untuk menggeserkan silinder kerja maju dan mundur maupun naik/turun
sesuai letak dari silinder. Daya yang dihasilkan silinder kerja hidrolik, lebih
besar dari daya yang dikeluarkan oleh pompa. Besar kecilnya daya yang
dihasilkan oleh silinder hidrolik dipengaruhi besar kecilnya luas penampang
silinder kerja hidrolik.

2.3.4 Tekanan dan Gaya

Untuk menimbulkan tekanan maka maka fluida harus dikompres. Jumlah fluida
yang dikompres dan nilai tekanan tergantung dari gaya yang digunakan untuk
mengalirkan fluida dan gaya yang menghambat (resisting) aliran fluida.
Pompa hidrolik menyebabkan gerakan aliran fluida dan resisting yang dia-
kibatkan oleh sirkuit hidrolik.
Hal-hal yang menyebabkan aliran fluida terhambat adalah:
1. Beban piston silinder, semakin besar beban maka semakin besar tekanan yang
dibutuhkan.
2. Jika ada back pressure, maka aliran akan terhambat.
3. Sirkuit hidrolik yang ada, hose, valve, fitting, filter dan orifice akan me-
nyebabkan gesekan dan fluida sulit mengalir.
Catatan: gesekan aliran akan semakin besar jika:
 13

1. Bertambah panjangnya pipa atau hose

2. Kecepatan oli
3. Berkurangnya diameter saluran
4. Berkurangnya temperatur oli

2.3.5 Pengukur Tekanan (Pressure Gauge)

Biasanya pada pengatur tekanan di lengkapi dengan alat untuk mengukur tekan
pada rangkaian sistem hidrolik. Cara kerja alat ini pada saat fluida masuk pada
pengatur tekanan dan kemudian melewati lubang saluran pipa. Tekanan dalam
pipa yang melengkung sehingga menyebabkan pipa memanjang, dan tekanan
yang lebih besar akan menyebabkan belokan radius yang lebih besar. Gerakan
perpanjangan pipa ini yang kemudian diubah ke suatu jarum petunjuk lewat tuas
penghubung roda gigi tembereng dan roda gigi pinion. Tekanan yang masuk pada
saluran dapat di pressure gauge adalah bekerja berdasarkan analog. ketahui pada
garis lengkung sekala penunjuk. Prinsip pembacaan ukuran tekanan

2.3.6 Komponen Pada Sistem Hidrolik

a) Unit Tenaga
Berfungsi sebagai sumber tenaga dengan liquid/minyak hidrolik. Pada sistem
ini, unit tenaga terdiri atas:
1. Penggerak mula yang berupa motor listrik atau motor bakar
2. Pompa hidrolik, putaran dari poros penggerak mula memutar pompa
hidrolik sehingga pompa hidrolik bekerja
3. Tangki hidrolik, berfungsi sebagai wadah atau penampang cairan hidrolik
4. Kelengkapan (accessories), seperti : pressure gauge, gelas penduga,
coupling.
b) Unit Penggerak (Aktuator)
Berfungsi untuk mengubah tenaga fluida menjadi tenaga mekanik. Hidrolik
aktuator dapat dibedakan menjadi dua macam yakni:
1. Penggerak lurus (liniar Aktuator) : silinder hidrolik
2. Penggerak putar : motor hidrolik, rotary actuator
Aktuator dapat dilihat pada gambar 2.3
 14

Gambar 2.3 Aktuator

(Sumber : Hananto 2009)
c) Unit Pengatur
Berfungsi sebagai pengatur gerak sistem hidrolik. Unit ini biasanya
diwujudkan dalam bentuk katup atau valve yang macam macamnya akan
dibahas berikut ini.
a. Katup Pengarah (Directional Control Valve = DCV) adalah suatu alat
yang menerima perintah dari luar untuk melepas, menghentikan atau men-
garahkan fluida yang melalui katup tersebut. Contoh jenis katup pengarah :
Katup 4/3 Penggerak level, Katup pengarah dengan piring putar, katup
dengan pegas biasa.
b. Macam-macam Katup Pengarah Khusus:
1. Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran
dan juga sebagai pressure control (pengontrol tekanan).
2. Pilot Operated Check Valve Katup ini dirancang untuk aliran cairan
hidrolik yang dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada
arah lawannya, kecuali ada tekanan cairan yang dapat membukanya.
c. Katup Pengatur Tekanan
Tekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai tujuan misalnya untuk
membatasi tekanan operasional dalam sistem hidrolik, untuk mengatur
tekanan agar penggerak hidrolik dapat bekerja secara berurutan, untuk
mengurangi tekanan yang mengalir dalam saluran tertentu menjadi kecil.
Macam-macam Katup pengatur tekanan adalah:
1. Relief Valve digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem
dan juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi
 15

kemampuan rangkaian hidrolik.

2. Sequence Valve berfungsi untuk mengatur tekanan untuk mengurutkan
pekerjaan yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang satu kemudian baru
yang lain.
3. Pressure reducing valve berfungsi untuk menurunkan tekanan fluida
yang mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang akan
menerimanya, didesain dengan tekanan yang lebih rendah
4. Flow Control Valve katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran
yang berarti mengatur kecepatan gerak aktuator (piston). Fungsi katup ini
adalah sebagai berikut:
a. Untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor
hidrolik
b. Untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem
c. Untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang
rangkaian.
Macam-macam dari Flow Control Valve
a. Fixed flow control yaitu: apabila pengaturan aliran tidak dapat berubah-
ubah yaitu melalui fixed orifice. Variable flow control yaitu pengaturan
aliran dapat berubah-ubah sesuai dengan keperluan
b. Flow control yang dilengkapi dengan check valve
c. Flow control yang dilengkapi dengan relief valve guna menyeimbangkan
tekanan serta mengatur laju aliran fluida yang masuk atau keluar dari
sistem dengan adanya flow control.
Pengatur dapat dilihat pada gambar 2.4

Gambar 2.4 Unit Pengatur

(Sumber : Bhirawa, W. T. 2021)

d) Tangki Hidrolik (Reservoir)

Sebagai tempat penyimpanan fluida hidrolik untuk mengakumulasi perubahan
 16

volume fluida pada saat sistem bekerja. Pada tangki hidrolik juga didesain
adanya suatu suatu sistem untuk memisahkan udara dari fluida hidrolik, karena
adanya udara di dalam fluida dapat menggganggu kerja sistem. Volume
reservoir ditentukan dari tiga kali debit aliran yang dibutuhkan ditambah
dengan volume ruangan untuk pemuaian sebesar 10%.
Rumus: V =(3 × Q) + (3 × Q × 0,1)……………………………………….(2.5)
Dimana:
V = volume reservoir
Q = debit aliran pompa hidrolik
Baffle Plate berfungsi sebagai pemisah antara fluida hidrolik baru datang
dari sirkulasi dan fluida hidrolik yang akan dihisap oleh pompa. Juga
berfungsi untuk memutar cairan yang baru datang sehingga memiliki
kesempatan lebih lama untuk menyebarkan panas, untuk mengendapkan
kotoran dan juga memisahkan udara serta air sebelum dihisap kembali ke
pompa.
Tangki Hidrolik dapat dilihat pada gambar 2.5

Gambar 2.5 Tangki Hidrolik

(Sumber : Wirawan Sumbodo, dkk, 2017)

e) Fluida Hidrolik
Fluida merupakan media penerus gaya pada sistem hidrolik, gaya yang
dihasilkan oleh tekanan fluida pada pompa hidrolik akan diteruskanmenuju ke
silinder kerja. Adapun sifat-sifat fluida yang harus dimiliki pada sistem
hidrolik, yaitu:
1. Mempunyai kemampuan anti karat
2. Mempunyai stabilitas oksidasi yang baik
3. Tidak dengan mudah berubah buruk jika dipakai di bawah temperatur
 17

4. Mempunyai viskositas temperatur yang cukup dan tidak mudah

dipengaruhi dengan perubahan temperatur.
5. Mempunyai viskositas.
6. Mempunyai tendensi anti foating (tidak menjadi busa)
Fluida hidrolik dapat dilihat pada gambar 2.6 dibawah ini:

Gambar 2.6 Fluida Hidrolik

(Sumber :Mutahar, Hilmi, and Didik Ariwibowo 2013)
Viskositas cairan hidrolik akan menunjukkan berapa besarnya tahanan
didalam cairan itu untuk mengalir. Apabila cairan itu mudah mengalir dapat
dikatakan cairan tersebut memiliki viskositas rendah atau kondisi encer. Jadi
semakin kental kondisi cairan dikatakan viskositasnya semakin tinggi.
Besarnya atau kecilnya viskositas ditentukan oleh satuan satuan pengukuran.
Dalam sistem standart internasional satuan viskositas ditetapkan sebagai
viskositas kinematic (kinematic viscosity) dengan satuan ukuran mm2/s,
dimana 1 cm2/s = 100 mm2/s. Satuan cm2/s dikenal dengan satuan Stokes (St),
nama satuan satuan viskositas ini disesuaikan dengan nama penemunya yaitu
Sir Gabriel Stokes (1819-1903). Satuan mm2/s disebut centi-Stokes (cSt). Jadi
1 St = 100 cSt.
Menurut standart ISO, viskositas cairan hidrolik diklasifikasikan
menjadi beberapa grade dan nomor gradenya yang diambil kira-kira
pertengahan antara viskositas min, ke viskositas max. Klasifikasi viskositas
cairan hidrolik dapat dilihat pada tabel 2.1 berikut ini:
Tabel 2.1 Klasifikasi viskositas cairan hidrolik

ISO Mid-Point Kinematic Viscosity umits

Viscosity Viscosity cSt cSt at 40,0°C
Grade at 40,0°C Min Max
ISO VG 2 2.2 1.98 2.42
 18

ISO VG 3 3.2 2.88 3.52

ISO VG 5 4.6 4.14 5.06
ISO VG 7 6.8 6.12 7.48
ISO VG 10 10 9.00 11.00
ISO VG 15 15 13.50 16.50
ISO VG 22 22 19.80 24.20
ISO VG 32 32 28.80 35.60
ISO VG 46 46 41.40 50.60
ISO VG 68 68 61.20 74.80
ISO VG 100 100 90.00 110.00
ISO VG 150 150 135.00 165.00
ISO VG 220 220 198.00 242.00
ISO VG 320 320 288.00 352.00
ISO VG 460 460 414.00 506.00
ISO VG 680 680 612.00 748.00
ISO VG 1000 1000 900.00 1100.00
ISO VG 1500 1500 1350.00 1650.00

Nomor VG dapat diperoleh melalui angka pembulatan dari pertengahan

diantara viskositas min dan viskositas max. missal: ISO VG 22, angka 22
diambil dari rata rata antara 19, 80 dan 24, 20. Sec
ara factual sering dijumpai bahwa pelumas gear box juga sering digunakan
juga untuk instalasi hidrolik.
f) Selang oli (Oil Hose)
Selang saluran oli berfungsi sebagai media penghantar fluida agar dapat
meneruskan gaya dari tekanan yang dihasilkan oleh pompa hidrolik menuju ke
silinder kerja. Silider kerja mempunyai kapasitas pembangkit terbatas, maka
agar silinder dapat bekerja maksimal untuk meneruskan tekanan fluida pipa-
pipa harus memiliki syarat sebagai berikut:
1. Tahan terhadap korosi
2. Tahan terhadap perubahan suhu dan tekanan
3. Dapat meneruskan panas dengan baik
4. Mampu menahan tekanan tinggi
5. Berumur relatif panjang
6. Koefisien gesek dari dinding bagian dalam harus sekecil mungkin.
Selang oli dapat dilihat pada gambar 2.7
 19

Gambar 2.7 Selang Oli

(Sumber : Wirawan Sumbodo, dkk, 2017)
g) Saringan Oli (Oil Filter)
Filter berfungsi menyaring kotoran-kotoran dari minyak hidrolik dan
diklasifikasikan menjadi filter saluran yang dipakai saluran bertekanan. Filter
ditempatkan di dalam elati pada saluran masuk yang akan menuju ke pompa.
Dengan adanya filter, diharapkan efisiensi peralatan hidrolik dapat ditinggikan
dan umur pemakaian lebih lama.Saringan oli (Oil Filter) dapat dilihat pada
gambar 2.8

Gambar 2.8 Saringan Oli

(Sumber : Wirawan Sumbodo, dkk, 2017)
h) Pompa Hidrolik
Pompa hidrolik ini digerakkan secara mekanis oleh motor listrik. Pompa
hidrolik berfungsi untuk mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik
dengan cara menekan fluida hidrolik ke dalam relativ. Dalam relativ hidrolik,
pompa merupakan suatu alat untuk menimbulkan atau membangkitkan aliran
fluida (untuk memindahkan sejumlah volume fluida) dan untuk memberikan
daya sebagaimana diperlukan. Apabila pompa digerakkan motor (penggerak
utama), pada dasarnya pompa melakukan dua fungsi utama :
1. Pompa menciptakan kevakuman sebagian pada saluran masuk pompa.
Vakum ini memungkinkan tekanan atmospher untuk mendorong fluida
dari tangki (reservoir) ke dalam pompa.
 20

2. Gerakan mekanik pompa menghisap fluida ke dalam rongga pemompaan,

dan membawanya melalui pompa, kemudian mendorong dan
menekannya ke dalam sistem hidrolik.
Jenis Pompa Hidrolik :
1. Axial Piston Pump.
Satu jenis pompa hidrolik yang menarik adalah axial piston pump. relative
dapat berjenis swash plate atau juga checkball. Jenis relative didesain untuk
dapat bekerja pada displacement yang bervariasi, sehingga dapat
menghasilkan aliran dan tekanan fluida hidrolik yang bervariasi sesuai dengan
kebutuhan. Jenis yang paling banyak digunakan adalah swashplate pump.
relativ dapat kita ubah sudut swash plate-nya untuk menghasilkan elativ piston
yang bervariasi tiap putaran. Jika sudut semakina besar, akan menghasilkan
debit aliran yang besar dengan besar tekanan yang lebih kecil, dan begitu pula
sebaliknya. Swash plate hydraulic pump dapat dilihat pada gambar 2.9

Gambar 2.9 Swash plate Hydraulic Pump

(Sumber:WirawanSumbodo,201)
2. Radial Piston Pump
Digunakan untuk menghasilkan tekanan fluida hidrolik yang tinggi dengan
debit aliran yang rendah pompa piston memang memiliki harga yang lebih
mahal jika dibandingkan dengan pompa gear atau vane. Akan tetapi pada
pengoperasian tekanan tinggi memiliki ketahanan yang jauh lebih lama jika
dibandingkan jenis pompa yang lain. Radial piston pump dapat dilihat pada
gambar 2.10
 21

Gambar 2.10 Prinsip Radial Piston Pump

(Sumber : Wirawan Sumbodo, 2017)
3. Pompa Roda Gigi (Gear Pump)
Gear pump merupakan jenis pompa yang paling sederhana pada dibandingkan
ketiga jenis pompa lainnya karena hanya memiliki dua komponen yang
bergerak, yaitu dua buah roda gigi yang saling berkaitan satu dengan lainnya.
Drive shaft menggerakkan salah satu roda gigi yang kemudian akan
menggerakkan roda gigi lainnya dan menghasilkan putaranyang kontinyu.
Fluida yang masuk pada inlet pompa terjebak diantara celah roda gigi
dengan housing pompa yang menghasilkan perpindahan fluida secara kontinyu
menuju outlet pompa. Pada umumnya, harga gear pump lebih rendah relative
kedua pompa lain.
Gear pump relative mempunyai konstruksi yang sederhana, dan
pengoperasiannya juga mudah. Karena kelebihan-kelebihan itu serta daya
tahan yang tinggi terhadap debu, relative dipakai dibanyak peralatan
kontruksi dan mesin- mesin perkakas. Gear pump dapat dilihat pada
gambar 2.11 berikut ini:

Gambar 2.11 Gear Pump

(Ahmad Faozi,2013)
 22

4. Vane Pump
Vane pump memanfaatkan putaran baling-baling (vane) yang digerakkan oleh
drive shaft untuk menghasilkan perpindahan fluida yang kontinyu. Sirip pada
baling-baling pompa didorong oleh sebuah pegas sehingga sirip akan terus
menempel pada housing pompa elati berputar. Hal tersebut berefek pada
tingkat efisiensi perpindahan fluida yang lebih tinggi dibanging dengan gear
pump. Terdapat dua jenis vane pump, yaitu unbalanced vane pump dimana
sumbu putar baling-baling tidak segaris dengan sumbu housing, dan balanced
vane pump dimana sumbu putar baling-baling segaris dengan sumbu housing.
Vane pump dapat dilihat pada gambar 2.12 dibawah ini:

(a) (b)
Gambar 2.12 (a)Unbalanced Vane Pump (b.) Balanced Vane Pump

(Ahmad Faozi,2013)
i) Directional Control Valve
Directional Control Valve (DCV) digunakan untuk mengarahkan oli menuju
sirkuit yang berbeda pada elati hidrolik. Kapasitas aliran maksimum dan
tekanan yang turun melewati valve merupakan pertimbangan
utama.Directional control valve dapat dikombinasikan dengan manual,
hidrolik, elative dan control elektronik. Dengan kata lain merupakan
komponem dimana operator mengontrol mesin. Directional Control Valve
mengarahkan suplai oli menuju relative pada relativ hidrolik. DCV dapat
dilihat pada gambar 2.13 dibawah ini:
 23

Gambar 2.13 Jenis-jenis DCV

(Sumber:Ismail dkk 2022)

2.4. Macam Macam Aktuator

a. SAC ( Single Acting Cylinder)
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi
suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder
dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan
tidak diproteksi dengan sebuah penyaring akan memungkinkan masuknya
partikel halus dari relativ dalam silinder yang bisa merusak seal.
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston,sisi
yang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja ke
satu arah . Gerakan piston relativ masuk diberikan oleh gaya pegas yang ada
didalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada posisi
awal dengan alasan agar kecepatan relativ tinggi pada kondisi tanpa beban.
Kegunaan SAC :
1. Pengepresan
2. Pemotongan
3. Pengangkatan
4. Menjepit benda kerja
Single acting cylinder dapat dilihat pada gambar 2.14
 24

Gambar 2.14 Single Acting Cylinder

(Ahmed Farid Saad,2015)

Keterangan gambar:
1. Rumah silinder
2. Lubang udara masuk bertekanan
3. Piston
4. Batang piston
5. Pegas pengembali
b. DAC ( Double Acting Cylinder)
Silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal, tetapi tidak
mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran
(saluran masukan dan saluran pembuangan). Silinder terdiri dari tabung
silinder dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston, bantalan, ring
pengikis dan bagian penyambugan.
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston
(arah maju) ,sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka
gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston
akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti.
Gerakan silinder relativ masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan
batang piston (arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya
terbuka ke atmosfir. Kegunaan DAC:
1. Kebutuhan penyensoran tampa sentuhan
2. Penambah kemampuan pembawa beban
 25

3. Pemberhentian beban berat pada unit

Double acting cylinder dapat dilihat pada gambar 2.15

Gambar 2.15 Gambar Double Acting cyilinder

(Ahmed Farid Saad,2015)

Keterangan gambar:
1. Batang/ rumah silinder
2. Saluran masuk fluida
3. Saluran keluar fluida
4. Batang piston
5. Seal
6. Bearing
7. Piston
Cylinder Hydraulic Double Acting pada sisi batang dapat dinyatakan:

1. Langkah mundur:
π 2
F= (D ²−d ²)P …………………………………(2.6)
4
Dimana:
F1 = Gaya Tarik batang (lb)
d1 = Diameter batang (mm)
d2 = diameter piston (mm)
P1 = Tekanan dalam silinder (sisi batang) (lbf/in2)

2. Langkah naik:
π ❑
F 1= ( D ²)P …………….………........………(2.7)
4
dimana:
F2 = Gaya dorong batang (lb)
 26

P2 = Tekanan dalam silinder (berlawanan batang) (lbf/in 2) Waktu

relativ yang dibutuhkan
Gaya yang berlawanan dengan batang dapat dinyatakan sebagai berikut:

1. Langkah turun:
A .h .60
t= …………………………………….…………(2.8)
Q.1000
2. Langkah naik :
AR . h .60
t= ………………….……….….…….…………
Q .1000
(2.9)
Keterangan:
A = luas penampang (cm2)
h = panjang relativ (cm)
Q = debit pompa (liter/menit)
Volume oli yang dibutuhkan silinder hidrolik
V=Ah…..………………………………………………….(2.10)
Keterangan:
V = volume (cm3)
A = luas penampang cm2)
h = panjang relativ (cm)
2.5. Motor Hidrolik
Motor hidrolik adalah sebuah relative mekanik yang mengkonversi aliran dan
tekanan hidrolik menjadi torsi atau tenaga putaran. Alat ini menjadi satu bagian
dari sebuah relati hidrolik selain silinder hidrolik. Motor hidrolik berkebalikan
fungsi dengan pompa hidrolik. Jika pompa hidrolik berfungsi untuk menghasilkan
tekanan dan aliran tertentu pada suatu relati hidrolik, maka motor hidrolik
bertugas mengkonversi elativ tekanan hidrolik menjadi tenaga putar. Motor
hidrolik dapat berkerja pada dua arah putaran motor sesuai dengan kebutuhan
penggunaan.
1. Axial Plunger Hydraulic
Motor hidrolik jenis ini menggunakan beberapa buah piston yang terpasang
secara aksial mengelilingi poros motor. Pada ujung yang satu terdapat plat
 27

yang miring sehingga membuat piston memiliki ruang yang bervariasi pada
saat berputar. Fluida hidrolik masuk melalui sisi inlet yang berada pada piston
dengan volume ruangan kecil, dan tekanan pada fluida serta plat miring pada
motor menghasilkan energi putar pada poros. Axial plunger hydraulic motor
dapat dilihat pada gambar 2.16

Gambar 2.16 Axial Plunger Hydraulic Motor

(Sumber : Wirawan Sumbodo, 2017)
2. Radial Piston Hydraulic Motor
Motor hidrolik tipe ini menghasilkan torsi besar. Tersusun atas beberapa piston
yang terpasang secara radial (tegak lurus terhadap sumbu putar) dan didesain
memiliki ruang piston yang bervariasi saat berputar. Motor hidrolik jenis ini
selain menghasilkan torsi yang besar, juga menghasilkan power besar, dan torsi
yang relative konstan. Radial piston hydraulic motor dapat dilihat pada gambar
2.17

Gambar 2.17. Radial Piston Hydraulic Motor

(Sumber : Wirawan Sumbodo,2017)
3. Hydraulic Gear Motor
Motor hidrolik ini menggunakan dua buah roda gigi yang berputar di da-
lam casing. Satu roda gigi sebagai driven gear dan lainnya berupa idler gear.
Poros dari driven gear berhubungan dengan alat yang digerakkan. Dan poros
dari idler gear hanya mengikuti berputar saja. Fluida hidrolik bertekanan
masuk melalui sisi inlet, mengalir ke masing-masing sisi roda gigi dan
 28

menggerakkannya, sehingga timbul torsi yang digunakan oleh proses

selanjutnya. Hidraulic gear motor dapat dilihat pada gambar 2,18

Gambar 2.18 Hydraulic Gear Motor

(Sumber : Wirawan Sumbodo,2017)
2.6 Beban Maksimum
Dalam bidang hidrolik, teori beban maksimum mengacu pada pemahaman tentang
batas atau beban terbesar yang dapat ditangani oleh sistem hidrolik tertentu
sebelum terjadi kegagalan atau kerusakan. Beban maksimum hidrolik sangat
penting untuk dipahami dan dipertimbangkan dalam desain, perencanaan, dan
pengoperasian sistem hidrolik.
Beberapa faktor yang mempengaruhi beban maksimum hidrolik antara lain:
1. Tekanan Hidrolik: Tekanan hidrolik merujuk pada gaya atau tekanan fluida
yang diterapkan pada sistem hidrolik. Sistem hidrolik harus dirancang untuk
menahan tekanan tertentu sebelum terjadi kegagalan. Beban maksimum
hidrolik terkait erat dengan kemampuan komponen sistem, seperti pipa, tabung,
katup, dan sambungan, untuk menahan tekanan hidrolik yang diberikan.
2. Aliran Hidrolik: Aliran hidrolik mengacu pada jumlah fluida yang mengalir
melalui sistem hidrolik dalam unit waktu. Aliran yang berlebihan dapat
menyebabkan beban maksimum hidrolik tercapai karena tekanan yang tinggi
atau kecepatan fluida yang tidak diinginkan. Kondisi aliran yang berlebihan
harus dipertimbangkan dengan hati-hati untuk mencegah kerusakan pada
sistem hidrolik.
3. Komponen dan Struktur Sistem: Desain dan kekuatan komponen sistem
hidrolik, seperti pompa, silinder, katup, dan reservoir, berperan penting dalam
menentukan beban maksimum hidrolik yang dapat ditangani oleh sistem.
Komponen harus dipilih dengan cermat untuk memastikan bahwa mereka
 29

dapat menahan tekanan dan beban hidrolik yang diberikan.

4. Keandalan dan Kekuatan Material: Material yang digunakan dalam pembuatan
komponen sistem hidrolik harus memiliki kekuatan yang memadai untuk
menahan beban maksimum hidrolik yang diharapkan. Kekuatan material harus
dipertimbangkan dengan hati-hati selama desain dan pemilihan material untuk
memastikan keandalan sistem hidrolik.
Penting untuk dicatat bahwa teori beban maksimum hidrolik melibatkan
faktor-faktor lain yang kompleks dan dapat bervariasi tergantung pada aplikasi
dan jenis sistem hidrolik yang digunakan. Oleh karena itu, pemahaman yang
mendalam tentang desain, perencanaan, dan faktor-faktor pengoperasian yang
relevan sangat penting dalam mengoptimalkan performa sistem hidrolik dan
mencegah kegagalan.
Rumus untuk menghitung beban maksimum pada sistem hidrolik bergantung pada
beberapa faktor, termasuk luas area penampang silinder hidrolik (A), tekanan
hidrolik (P), dan efisiensi sistem hidrolik (η).
Beban maksimum pada hidrolik dapat dihitung menggunakan rumus berikut:
Beban Maksimum = A × P × η
Di mana:
A adalah luas area penampang silinder hidrolik, diukur dalam satuan
meter persegi (m^2).
P adalah tekanan hidrolik, diukur dalam satuan pascal (Pa) atau bar.
η adalah efisiensi sistem hidrolik, dalam bentuk desimal
Adapun rumus menghitung berat beban maksimum (w) yang dapat diangkat pada
sebuah pompa hidrolik adalah:
w = F₁ A₂ / A₁
Di mana:
w = beban yang dapat diangkat (dalam N)
F₁ = besar gaya yang diberikan pada tuas kecil dongkrak (dalam N)
A₁ = luas permukaan tuas kecil dongkrak (dalam m²)
A₂ = luas permukaan tuas besar dongkrak (dalam m²)
30
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian

PT. Tasik Raja merupakan suatu perusahaan yang bergerak di bidang pengolahan
Tandan Buah Segar (TBS) menjadi CPO (Crude Palm Oil) dan PKO (Palm Oil
Kernel) sebagai produk utamanya dengan cara melakukan berbagai proses di
dalamnya.
Oleh karena itu, Politeknik Teknologi kimia Industri Medan
memanfaatkan hal tersebut sebagai kesempatan untuk meningkatkan sumber daya
manusia yang memiliki pengalaman bekerja langsung di lapangan lewat program
praktek kerja industri.
Adapun waktu dan tempat dilakukannya Praktek Kerja Industri (Prakerin) yaitu:

3.1.1 Tempat Penelitian

Adapun tempat dilakukannya praktek kerja industri yang telah dilaksanakan di
PT. Tasik Raja-Tasik Oil Mill terletak di Desa Bukit Tujuh, Kecamatan
Torgamba, Kabupaten Labuhan Batu Selatan, Provinsi Sumatera Utara.
3.1.2 Waktu Penelitian
Praktek Kerja Industri (Prakerin) yang telah dilaksanakan dimulai dari tanggal 20
Juni 2022 – 20 Agustus 2022.
3.2 Pengumpulan Data
Dalam rangka pengumpulan data maupun pada waktu menganalisa dari tahap
awal sampai selesai, maka digunakan dua metode yaitu:
1. Metode Tinjauan Pustaka
Merupakan suatu penelitian yang dilakukan dengan mencari dari berbagai
sumber baik itu dari buku-buku literature, jurnal-jurnal yang berkaitan dengan
tempat praktek kerja industri serta obyek yang dibahas.
2. Metode Studi Lapangan
Metode ini merupakan suatu metode penelitian yang dilakukan di tempat
penelitian atau melakukan kegiatan penelitian di lapangan. Cara pengumpulan
data ini ada dua, yaitu:
a. Metode Wawancara

29
 30

Yaitu suatu metode pengumpulan data dengan cara mengadakan

wawancara atau tanya jawab secara langsung dengan karyawan atau
pembimbing lapangan di PT. Tasik Raja mengenai obyek yang sedang
diteliti.
b. Metode Observasi
Yaitu suatu metode pengumpulan data dengan cara pengamatan langsung
di lapangan mengenai obyek yang akan diteliti.
3.3 Analisa Data
Dalam pengumpulan dan penyusunan data untuk pemecahan masalah, diperlukan
suatu cara yang dapat memenuhi hasil yang dicapai. Pengambilan data dilakukan
secara langsung dengan mempelajari dan melakukan pengamatan.
Adapun langkah yang diterapkan dalam mendapatkan data adalah sebagai
berikut ;
1. Membuat tabel dalam Menyusun data-data yang telah didapatkan dari pabrik
di PT. Tasik Raja-Palm Oil Mill, Labuhan Batu Selatan
2. Mempelajari prinsip kerja dari hidrolik
3. Mempelajari komponen yang terpasang pada hidrolik
4. Menghitung besarnya tekanan yang terjadi pada hidrolik dengan rumus yang
sudah diterapkan
5. Membandingkan hasil dari perhitungan yang diperoleh dengan spesifikasi
mesin hidrolik
6. Melakukan konsultasi dengan dosen pembimbing dalam mengarahkan
penyelesaian karya akhir ini
 31

3.4 Kerangka Konseptual

Mulai

Tinjauan Pustaka

Rumusan Masalah

Berapa beban
Besarnya tekanan yang maksimum yang
dibutuhkan viting ramp dibutuhkan viting
ramp

Pembahasan

Pemeliharaan (Maintenance)
Viting Ramp

P = 50,7549 bar untuk setiap satu silinder kerja

hidrolik.

besarnya beban maksimum yang

dapat diangkat Vitting Ramp
(Jungkit Hidrolik) sebesar
8,241689 Ton

Selesai

Gambar 3.1 Kerangka Konseptual

 32

BAB IV
PEMBAHASAN

4.1. Spesifikasi peralatan

Spesifikasi Pompa Hidrolik
Axial piston pump Type A6VM2002E/63W-VABO17HB
Debit pompa (Q) 60 Liter/menit
Putaran pompa 1470 rpm
Fluida Hidrolik ISO SAE 46
Temperature oli 50o C
Tekanan 150 kg/cm2
Beban 8 ton

Spesifikasi Elektromotor
Brad Elektrin Power Motor
Tipe EM250M-4
Daya 55 KW
Tegangan 380-420 Volt
Frekuensi 50 Hz
Putaran 1479 Rpm
Cos 0,87

Spesifikasi Hidrolik
Diameter dalam silinder 100,2 mm
Diameter luar silinder 144,25 mm
Panjang silinder 300 cm
Panjang batang piston 310 cm
Tebal plat 21,5 mm
Lebar plat 2,5 m
Panjang plat 5m
Tinggi bandul 500 mm
 33

Lebar bandul 470 mm

4.2.Pembahasan
1.Menghitung berapa besarnya tekanan hidrolik yang dibutuhkan vitting
ramp (jungkit hidrolik) untuk mengangkat atau mengeluarkan TBS dari bak
truk ke loading ramp
Dari data dan pengukuran yang dilakukan maka dapat dilakukan perhitungan
sebagai berikut :
a. Rumus teknanan tanpa beban
F
P= A

0
=
0,0078814
P = 0 kg/cm2
b.Rumus tekanan berbeban
F
P¿
A
Menghitung gaya yang di pakai
F=mxg
= 8.000 kg x 9,8 m/s2 (berat beban hidrolik sebesar 8 Ton )
F = 80.000 N
Mencari luas penampang
1
A= π.D2 (Diameter dalam pada silinder hidrolik )
4
1
= x 3,14 x ( 100,2 mm)
4
= 0,785 x 10.000,04 mm2
= 7.881,431 mm2
= 0,007881 m
Menghitung tekanan
F
P¿
A
80000 N
¿
0,007881 m2
 34

= 10150966,066 N/ m2
¯¿
= 10150966,066 N/ m2 x 0,00001 ¿
1 N /m 2

= 101,5096 bar (dalam satuan bar )

10150966,066 N /m2
= ( Pada system hidrolik yang digunakan mempunyai
2
2 silinder kerja hidrolik yang tekanan dibutuhkan
Dibagi 2 )
P = 5075498,033 N/ m2
¯¿
= 5075498,033 N/ m2 x 0,00001 ¿
1 N /m 2
= 50,7549 bar
Berdasrkan data yang diperoleh melalui pengumpulan data maka didapatkan
tekanan pompa sebagai berikut :
P = 50,7549 bar untuk setiap satu silinder kerja hidrolik.

2. Menghitung beban maksimum yang dapat diangkat oleh vitting ramp

Dari data dan pengukuran yang dilakukan maka dapat dilakukan perhitungan
sebagai berikut :
2 π
F=D .P
4
3 ,14
= (10,02 cm)2 x xP
4
= 100,4004 cm2 x 0,785 x 101,5096 bar (satuan tekanan diubah menjadi satuan
Kg/cm2
Maka :
2
1, 02 Kg/cm
= 101,5096 bar x
1 ¯¿ ¿
= 103,5397 Kg/cm2
= 100,4004 cm2 x 0,785 x 103,5397 Kg/cm2
10 N
= 8241,6890 Kg x
1 kg
= 82416,89 N
 35

= N karena satuan gaya adalah Newton

Sementara beban maksimum (W) adalah :
W=F
g
Maka :
W = 82416,89 N diubah menjadi kg.m/s2,dimana 1 N = 1 kg.m/s2
82416 , 89 kg . m/s 2
W= 2
10 m/s
W = 8241,689 kg
W = 8,241689 Ton
Maka beban maksimum yang dapat diangkat oleh vitting ramp adalah sebesar
8241,689 kg atau 8,241689 Ton dengan menggunakan system hidrolik yang
terdapat dua silinder kerja hidrolik dengan tekanan yang dibutuhkan untuk
menggerakkan vitting ramp adalah sebesar 101,5096 bar yang disuplai dari katup
directional valve dan dibagi menjadi 2 tekanan dikarenakan mempunyai 2 sistem
kerja hidrolik atau actuator yaitu sebesar 50,7548 bar.
 36

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pembahasan maka dapat diambil beberapa kesimpulan yaitu sebagai
berikut :

1. Berdasarkan hasil pembahasan yang telah dilakukan terhadap besarnya

tekanan hidrolik yang dibutuhkan Vitting Ramp (Jungkit Hidrolik ) untuk
membuang atau mengeluarkan TBS dari bak truk menuju loading ramp
didapatkan sebesar 50,7549 bar. Besarnya tekanan akan mempengaruhi
beban yang diangkat, jika tekanan lebih kecil dari pada beban yang
diangkat maka Hidrolik tidak akan bisa mengangkat beban tersebut.
2. Berdasarkan hasil pembahasan yang telah dilakukan, besarnya beban
maksimum yang dapat diangkat Vitting Ramp (Jungkit Hidrolik) sebesar
8,241689 Ton. Jika beban lebih dari 8,241689 ton maka hidrolik tidak
akan dapat berfungsi dengan baik yang artinya beban berpengaruh
terhadap kinerja dari Hidrolik.

5.2 Saran
1. Untuk menjaga tekanan hidrolik pastikan kondisi system hidrolik pada
vitting ramp selalu dalam keadaan baik,maka dilakukan perawatan secara
berkala dengan mengikuti buku panduan operasional dan perawatan
manual.
2. Sebaiknya dalam proses pengoperasian Hidrolik, menjalankannya dengan
sesuai SOP agar hidrolik dapat berkerja dengan baik sebagaimana dengan
fungsi semestinya.
37
 DAFTAR PUSTAKA

A.Parr, Andrew, Hydraulic and Pneumatics. Elsevier Science & Technology

Books. March 1999.

Benjamin A. Thorp, Pulp and Paper Manufacture, Volume 7 Paper machine oper-
ations, penerbit, The Joint Textbook Cominittee of the Paper Industry
TAPPI, Kanada 1991.
Bhirawa, W. T. (2021). Sistem Hidrolik Pada Mesin Industri. Jurnal Teknologi
Industri, 6.
Doddnavar, Ravi. Practical Hydraulic systems. Elsevier Science & Technology
Books. March 2005.
Faozi, A. 2013 " Komponen Sistem Hidrolik" Padang, PT. Pradnya Pramita

Hananto, Farid Samsu. "Aplikasi Aktuator Piezoelektrik." Jurnal Neutrino: Jurnal

Fisika dan Aplikasinya (2009).
Ismail, Permata Andi P, dan Ikbal. 2022. Buku Perpipaan,Instrument dan
Diagram dalam Proyek Plant 3D, P&ID in Plant 3D Project

Krishnan, Gopala. Hydraulic Directional Cotrol Valves. PT. Inti Indorayon Uta-
ma. Mei 2015.
Mutahar, Hilmi, and Didik Ariwibowo. RANCANG BANGUN POWER PACK
UNTUK AKTUASI DONGKRAK BUAYA 1 TON DENGAN MINYAK
SAE 40 (DESIGN BUILD POWER PACK FOR 1 TON CROCODILE
JACK ACTUATION WITH OIL SAE 40). Diss. D3 Teknik Mesin
Fakultas Teknik, 2013.
Saad, A, F. 2015" Hydraulic Pump" International Journal of Computational
Physics Series1 (2), 24-39.

Situmbul, C. (2006), Analisis Kerja mesin Hidrolik pencetak Paving dengan Sis-
tem Hand Contol Hidrolik pada Waktu yang Dibutuhkan Langkah Naik
dan Turun Silinder Hidrolik. Jurnal Teknik Mesin. Vol.18 (3) hal 56-63
Suparso, E. (2013, September). Peraga Hukum Pascal. In lpf2013
Wirawan, Sumbodo, Rizki Setiadi, Sigit poedjiono. 2017. Buku Pneumatik dan
Hidrolik. Yogyakarta
30