Skripsi Shahrul Huda Terbaru Banget

Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC
SKRIPSI
Oleh:
Shahrul Huda
203030083
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PASUNDAN
BANDUNG
2024
SURAT PERNYATAAN
Saya yang bertanda tangan di bawah ini,
Nama : Shahrul Huda
NIM : 203030083
Program Studi : Teknik Mesin FT UNPAS
Dengan ini menytakan bahwa:
1. Dalam Skripsi yang saya kerjakan ini tidak terdapat karya yang pernah
diajukan/ditulis oleh orang lain untuk memperoleh gelar dari suatu perguruan
tinggi,
2. Sepanjang pengetahuan saya, tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis dan terbitkan oleh orang lain kecuali yang secara tertuli diacu/dikutip/disitasi
dalam naskah ini dan disebutkan dalam referensi,
3. Naskah laporan skripsi yang ditulis bukan dilakukan secara copy paste dari karya
orang lain dan mengganti beberapa kata yang tidak perlu, dan
4. Naskah laporan skripsi bukan hasil plagiarism.
Apabila di kemudian hari terbukti bahwa pernyataan ini tidak benar maka saya sanggup
menerima hukuman/sanksi apapun sesuai peraturan yang berlaku.
Bandung, 09 Mei 2024
Penulis
Materai 10.000
Shahrul Huda
ii
SURAT PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
Yang bertanda tangan di bawah ini, sebagai civitas akademik Universitas Pasundan, saya:
Nama : Shahrul Huda
NPM : 203030083
Program Studi : Teknik Mesin FT UNPAS
Jenis Karya : Skripsi
Menyatakan bahwa sebagai pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saya

menyetujui memberikan kepada Universitas Pasundan Hak Bebas Royalti Nonekslusif atas
karya ilmiah saya yang berjudul:
“ Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC”
Beserta perangkat yang ada (jika ada). Dengan Hak Bebas Royalti Nonekslusif ini
Universitas Pasundan berhak menyimpan, mengalihmedia/formatkan, mengelola dalam
bentuk pangkalan data (database), merawat, dan mempublikasikan skripsi saya selama
tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta,
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Bandung, 09 Mei 2024
Yang menyatakan,
Materai 10.000
Shahrul Huda
iii
LEMBAR PENGESAHAN
Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC
Nama : Shahrul Huda

NPM : 203030083
Pembimbing Utama
Dr. Ir. Bambang Ariantara, M.T.
Pembimbing Pendamping
Dr. Ir. Rachmad Hartono, M.T.
iv
KATA PENGANTAR
Dengan nama Allah Yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang, segala puji serta syukur
penulis haturkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan karunia dan nikmat-Nya.
Salah satu dari nikmat tersebut adalah keberhasilan penulis dalam menyelesaikan skripsi
yang berjudul Optimasi Kinerja Prototipe Mesin Batik CNC. Skripsi ini merupakan
syarat untuk meraih gelar akademik Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Pasundan Bandung.
Laporan skripsi ini dibuat berdasarkan hasil dari penelitian dan pengujian yang telah
dilakukan di laboratium Teknik Mesin Universitas Pasundan. Penulis menyadari penulisan
laporan skripsi ini jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis sangat menghargai kritik dan
saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dalam penulisan laporan skripsi ini.
Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang
telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Penghargaan dan terimakasih
penulis ucapkan kepada:
1. Kedua orang tua, Bapak Ohan dan Ibu Dede Juhanah serta kedua kaka, Suryaman dan
Uus Sutisna, atas segala doa dan dukungan yang telah diberikan,
2. Bapak Dr. Ir. Sugiharto, MT. selaku Ketua Program Studi Teknik Mesin Universitas
Pasundan,
3. Bapak Dr. Ir. Bambang Ariantara, MT. selaku pembimbing I yang selalu memberikan
ilmu, arahan, kesempatan, semangat dan motivasi, serta fasiltias kepada penulis untuk
menyelasaikan skripsi ini dengan tepat waktu,
4. Bapak Dr. Ir. Rachmad Hartono, MT. selaku pembimbing II yang selalu memberikan
ilmu, arahan, kesempatan, semangat dan motivasi, serta fasiltias kepada penulis untuk
menyelasaikan skripsi ini dengan tepat waktu, dan
5. Semua rekan satu perjuangan Teknik Mesin angkatan 2020 Universitas Pasundan.
Semoga Allah SWT memberikan balasan yang berlimpah atas segala kebaikan yang telah
diberikan kepada penulis. Penulis berharap bahwa laporan skripsi ini dapat memberikan
menfaat kepada penulis khususnya dan kepada pembaca umumnya.
v
Bandung, ….. Maret 2024
Penulis
vi
DAFTAR ISI
SURAT PERNYATAAN........................................................................................................ii
SURAT PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.....................................................iii
LEMBAR PENGESAHAN..................................................................................................iv
KATA PENGANTAR.............................................................................................................v
DAFTAR ISI........................................................................................................................vii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................................ix
DAFTAR TABEL.................................................................................................................xi
ABSTRAK...........................................................................................................................xii
ABSTRACT..........................................................................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN......................................................................................................1
1. Latar Belakang.........................................................................................................1
2. Rumusan Masalah...................................................................................................2
3. Tujuan......................................................................................................................2
4. Lingkup Penelitian...................................................................................................2
5. Manfaat....................................................................................................................3
6. Sistematika Penulisan..............................................................................................3
BAB II STUDI LITERATUR................................................................................................5
1. Kajian Mesin Batik Tulis CNC Peneliti Terbaru.....................................................5
2. Batik........................................................................................................................7
3. Jenis Batik Berdasarkan Teknik Pembuatan............................................................8
4. Alat dan Bahan Membatik.....................................................................................10
5. Proses Pembuatan Batik........................................................................................11
6. Mesin Computer Numerical Control (CNC).........................................................13
7. Mesin Batik Tulis CNC.........................................................................................14
8. Sistem Kontrol Mesin Batik Tulis CNC................................................................15
vii
BAB III METODE PENELITIAN.......................................................................................19
1. Tahapan Penelitian.................................................................................................19
1.1 Mengevaluasi Prototipe Mesin Batik Tulis CNC..............................................19
1.2 Alternatif Rancangan Canting...........................................................................23
1.3 Rancangan Canting dan Meja Kerja..................................................................25
1.4 Inventarisasi Material dan Komponen yang Diperlukan...................................28
1.5 Fabrikasi Canting dan Meja Kerja.....................................................................29
1.6 Perakitan Canting dan Meja Kerja.....................................................................36
2. Tempat Penelitian..................................................................................................36
3. Rancangan Eksperimen Pengujian........................................................................36
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN..............................................................................38
1. Pengujian Fungsi Canting dan Meja Kerja............................................................38
2. Pengujian Prototipe Mesin Batik Tulis CNC.........................................................39
3. Hasil Pengujian Prototipe Mesin Batik Tulis CNC yang Telah Dilakukan
Optimasi..........................................................................................................................41
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN...............................................................................52
1. Kesimpulan............................................................................................................52
2. Saran......................................................................................................................52
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................53
LAMPIRAN.........................................................................................................................56
Lampiran 1. Foto – foto kegiatan....................................................................................56
Lampiran 2. Gambar Teknik............................................................................................56
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Mesin batik tulis cnc penelitian 1.........................................................................6

Gambar 2. Mesin batik tulis cnc penelitian 2.........................................................................6
Gambar 3. Prototipe mesin batik tulis cnc penelitian 3.........................................................7
Gambar 4. Batik.....................................................................................................................8
Gambar 5. Batik tulis.............................................................................................................9
Gambar 6. Batik cap...............................................................................................................9
Gambar 7. Batik tulis.............................................................................................................9
Gambar 8. Kain mori............................................................................................................10
Gambar 9. Canting...............................................................................................................10
Gambar 10. Lilin batik.........................................................................................................11
Gambar 11. Mesin cnc plotter..............................................................................................13
Gambar 12. Prototipe mesin batik tulis CNC.......................................................................14
Gambar 13. Arduino mega 2560..........................................................................................15
Gambar 14. Motor stepper...................................................................................................16
Gambar 15. Driver TB6600.................................................................................................16
Gambar 16. Proportional-integral-derivative.......................................................................17
Gambar 17. Thermocopel type – K......................................................................................17
Gambar 18. Software pronterface........................................................................................18
Gambar 19. Motif yang dihasilkan mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu.......................20
Gambar 20. Ukuran nosel canting mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu sebesar 3 mm.21
Gambar 21. Tebal garis hasil hasil mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu sebesar 5 mm. 21
Gambar 22. Canting mesin batik tulis cnc yang terbuat dari duralium................................22
Gambar 23. Meja kerja mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu dengan penjepit...............22
Gambar 24. Rancangan canting satu....................................................................................23
Gambar 25. Rancangan canting dua.....................................................................................24
Gambar 26. Rancangan canting ketiga.................................................................................24
Gambar 27. Rancangan canting yang dipilih.......................................................................25
Gambar 28. Bagian - bagian canting....................................................................................26
Gambar 29. Rancangan nosel...............................................................................................27
Gambar 30. Rancangan mekanisme cucuk..........................................................................27
Gambar 31. Rancangan bed.................................................................................................28
Gambar 32. Tabung canting.................................................................................................31
ix
Gambar 33. Penampung lilin................................................................................................31
Gambar 34. Sirip pemanas...................................................................................................32
Gambar 35. Dop canting......................................................................................................32
Gambar 36. Nepel connector...............................................................................................32
Gambar 37. Cucuk canting...................................................................................................33
Gambar 38. Mata canting.....................................................................................................33
Gambar 39. Canting yang dibuat.........................................................................................34
Gambar 40. Meja kerja dasar...............................................................................................34
Gambar 41. Meja kerja atas.................................................................................................35
Gambar 42. Bagian mal kotak..............................................................................................35
Gambar 43. Canting dan meja kerja yang dirakit pada mesin.............................................36
Gambar 44. Lokasi kampus universitas pasundan...............................................................36
Gambar 45. Pengujian canting dan meja kerja.....................................................................38
Gambar 46. Kain yang dipasang pada meja kerja................................................................38
Gambar 47. Pola yang digunakan untuk pengujian.............................................................39
Gambar 48. Tampilan software pronterface.........................................................................40
Gambar 49. Pengujian mesin yang sudah dilakukan optimasi.............................................40
Gambar 50. Kain mori dan lilin...........................................................................................40
Gambar 51. Motif batik hasil mesin yang telah dioptimasi.................................................48
x
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Nilai konduktivitas termal material[23].................................................................26

Tabel 2. Data material dan komponen yang dibutuhkan......................................................28
Tabel 3. Data material dan komponen yang dibutuhkan (lanjutan).....................................29
Tabel 4. Komponen spesifik.................................................................................................29
Tabel 5. Komponen spesifik (lanjutan)................................................................................30
Tabel 6. Variabel pengujian..................................................................................................37
Tabel 7. Rancangan eksperimen...........................................................................................37
Tabel 8. Konfigurasi variabel pengujian..............................................................................37
Tabel 9. Data uji fungsi canting...........................................................................................38
Tabel 10. Hasil pengujian.....................................................................................................41
xi
ABSTRAK
Indonesia merupakan negara yang kaya dengan budaya bernilai luhur. Salah satu kekayaan
budaya yang terkenal hingga ke penjuru dunia adalah batik. Batik adalah kain bermotif
yang dibuat dengan teknik resist atau teknik penghalang menggunakan lilin atau malam.
Pembuatan batik secara manual membutuhkan waktu dan tahapan yang cukup lama.
Keterampilan dalam membatik sangat penting, terutama pada pembuatan motif awal
menggunakan canting dan lilin cair. Proses pembuatan batik yang cukup rumit berdampak
pada berkurangnya minat anak muda untuk terjun ke industri batik. Di laboratium Teknik
Mesin Universitas Pasundan terdapat satu prototipe mesin batik tulis CNC yang
diperlukan optimasi. Optimasi tersebut bertujuan untuk meningkatkan kinerja canting dan
meja agar mampu membuat garis motif yang seragam dengan tebal 2 mm, garis tidak
putus-putus, dan garis atau motif yang dihasilkan sesuai dengan gambar sumber. Dari hasil
penelitian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa prototipe tersebut mampu membuat
garis sesuai dengan yang telah ditetapkan. Prototipe tersebut mampu membuat garis motif
yang seragam dengan tebal 2 mm, garis tidak putus-putus, dan garis atau motif yang
dihasilkan sesuai dengan gambar sumber pada beberapa parameter operasi mesin seperti
celah, temperatur, dan kecepatan. Parameter operasi tersebut yaitu 0,4 mm; temperatur 100
°C; dan kecepatan 600 mm/min, celah 0,4 mm; temperatur 100 °C; dan kecepatan 700
mm/min, dan celah 0,4 mm; temperatur 100 °C; dan kecepatan 700 mm/min. Prototipe
tersebut dilengkapi meja kerja yang dilengkapi lis kotak sehingga mampu mencekam kain
dengan baik. Meja kerja tersebut dibuat dari akrilik dengan tebal 5 mm dan memiliki area
kerja panjang 430 mm x lebar 300 mm.
Kata kunci: batik, mesin batik tulis CNC, optimasi kinerja.
xii
ABSTRACT
Indonesia is a rich country with noble culture. One of the cultural treasures that is famous
throughout the world is batik. Batik is a patterned cloth made with a resist technique or
barrier technique using wax or wax. Making batik manually requires quite a long time and
stages. Skills in batik are very important, especially in making initial motifs using canting
and liquid wax. The process of making batik which is quite complicated has an impact on
reducing the interest of young people to enter the batik industry. In the Mechanical
Engineering laboratory at Pasundan University, there is a prototype of a CNC batik
machine that requires optimization. This optimization aims to improve the performance of
the canting and table so that they are able to create uniform motif lines with a thickness of
2 mm, lines that are not broken, and the resulting lines or motifs match the source image.
The results of the research that has been carried out show that the prototype is able to
create lines according to what has been determined. The prototype is capable of producing
uniform motif lines with a thickness of 2 mm, non-broken lines, and the lines or motifs
produced are in accordance with the source image for several machine operating
parameters such as gap, temperature and speed. The operating parameters are 0.4 mm;
temperature 100 °C; and speed 600 mm/min, gap 0.4 mm; temperature 100 °C; and speed
700 mm/min, and gap 0.4 mm; temperature 100 °C; and speed 700 mm/min. The prototype
is equipped with a work table equipped with a box trim so that it can grip the fabric well.
The work table is made of acrylic with a thickness of 5 mm and has a working area 430
mm long x 300 mm wide.
Keywords: batik, machine CNC written batik, performance optimization
xiii
BAB I PENDAHULUAN
1. Latar Belakang
Indonesia merupakan negara yang kaya dengan budaya bernilai luhur. Salah satu kekayaan
budaya yang terkenal hingga ke penjuru dunia adalah batik. Batik adalah kain bermotif
yang dibuat dengan teknik resist atau teknik penghalang menggunakan lilin atau malam[1].
Pada tahun 2009, UNESCO secara resmi mengakui batik Indonesia sebagai Warisan
Kemanusiaan untuk Budaya Lisan dan Nonbendawi[2][3]. Hal tersebut karena batik
Indonesia syarat akan nilai, seni, simbolisme, dan budaya yang melekat dengan masyarakat
Indonesia dari zaman dulu, serta teknik dan proses membuat batik yang digunakan. Teknik
dan proses pembuatan batik sejatinya dilakukan secara manual oleh tangan terampil
pembatik, sehingga batik merupakan karya seni utuh para pembatik itu sendiri. Pembuatan
batik secara manual membutuhkan waktu dan tahapan yang cukup lama. Keterampilan
dalam membatik sangat penting, terutama pada pembuatan motif awal menggunakan
canting dan lilin cair. Proses pembuatan batik yang cukup rumit berdampak pada
berkurangnya minat anak muda untuk terjun ke industri batik[4]. Industri batik saat ini
semakin kompetitif dan menguntungkan seiring dengan berkembangnya industri kreatif
dunia.
Di laboratium Teknik Mesin Universitas Pasundan terdapat satu prototipe mesin batik tulis
CNC hasil penelitian mahasiswa Teknik Mesin Universitas Pasundan terdahulu. Prototipe
tersebut dibuat dengan tujuan untuk mempercepat proses pembuatan batik terutama pada
tahap pembuatan motif batik menggunakan lilin. Selain itu, prototipe tersebut dibuat untuk
menarik anak muda agar tertarik pada industri kreatif batik. Namun demikian, prototipe
tersebut masih memerlukan pengembangan untuk mengatasi permasalahan yang ada.
Pengembangan ini dilakukan agar kinerja mesin dapat optimal. Beberapa permasalahan
yang terdapat pada prototipe mesin batik tulis CNC yang telah ada adalah sebagai berikut:
1) Garis motif yang dihasilkan canting terlalu tebal dan lilin sering meluber,
2) Sering terjadi penyumbatan lilin pada nosel canting,
3) Kain yang dipasang pada bed tidak erat, dan
4) Butuh waktu lama untuk memanaskan dan mencairkan lilin pada canting.
Berdasarkan uraian tersebut, diperlukan upaya untuk mengatasi permasalahan di atas. Hal
itulah yang memicu timbulnya gagasan untuk melakukan optimasi pada prototipe tersebut.
1
Optimasi dilakukan pada kinerja canting yang belum optimal dan belum mampu membuat
motif yang presisi. Optimasi kinerja mesin ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja
mesin, meningkatkan hasil pembuatan motif yang lebih baik, dan mempercepat waktu
produksi batik tulis.
2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang sudah dijelaskan sebelumnya, rumusan masalah pada
skripsi ini adalah:
1) Bagaimana memperbaiki kinerja canting sehingga mampu menghasilkan motif batik
yang halus dengan lebar garis minimum 2 mm, lilin tidak meluber serta lilin tidak
tersumbat sehingga motif batik yang dihasilkan sesuai dengan gambar sumber,
2) Bagaimana memperbaiki mekanisme pemasangan kain untuk meningkatkan kualitas
motif batik yang dihasilkan, dan
3) Bagaimana menentukan parameter operasi prototipe mesin batik tulis CNC yang
optimal.
3. Tujuan
Tujuan skripsi ini adalah untuk memperbaiki kinerja prototipe mesin batik tulis CNC yang
telah ada. Beberapa perbaikan yang akan dilakukan adalah:
1) Memodifikasi rancangan canting sehingga mampu menghasilkan motif batik lilin yang
halus dengan lebar garis minimum 2 mm, lilin tidak meluber serta lilin tidak tersumbat
sehingga motif batik yang dihasilkan sesuai dengan gambar sumber,
2) Merancang-bangun ulang mekanisme pemasangan kain untuk meningkatkan kualitas
motif batik yang dihasilkan, dan
3) Menentukan parameter operasi prototipe mesin batik tulis CNC yang optimal.
4. Lingkup Penelitian
Untuk memperjelas lingkup penelitian skripsi ini diperlukan lingkup penelitian yang akan
dikerjakan. Beberapa hal – hal yang akan dikerjakan adalah sebagai berikut:
1) Melakukan survei lapangan,
2) Melakukan evaluasi pada prototipe mesin batik tulis CNC yang ada,
3) Melakukan optimasi prototipe mesin batik tulis CNC, dan
4) Melakukan pengujian untuk menentukan parameter operasi yang optimal.
2
5. Manfaat
Skripsi ini diharapkan dapat memberikan beberapa manfaat seperti memperbaiki prototipe
mesin batik tulis CNC yang ada di laboratium, prototipe yang telah mengalami optimasi
dapat diproduksi untuk digunakan oleh UMKM pengrajin batik, adanya aspek
keberlanjutan dalam produksi batik, dan meningkatkan pengetahuan serta keterampilan
mengenai otomasi.
6. Sistematika Penulisan
Skripsi ini disusun bab demi bab yang terdiri dari lima bab. Beberapa bab yang dibahas
pada skripsi ini adalah pendahuluan, studi literatur, metode penelitian, analisis hasil dan
pembahasan, kesimpulan dan saran, daftar pustaka, serta lampiran.
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini dibahas tentang latar belakang yang menjadi permasalahan secara umum dan
khusus penelitian ini dilakukan, rumusan masalah penelitian, tujuan penelitian, lingkup
penelitian, dan manfaat penelitian.
BAB II STUDI LITERATUR

Pada bab ini dibahas tentang penelitian – penelitian terdahulu dan teori – teori yang
berhubungan dan mendukung dalam melaksanakan penelitian. Kajian yang dibahas yaitu
mesin batik tulis CNC yang sudah ada, batik, mesin CNC, serta literatur yang berkaitan
dan menunjang penelitian ini.
BAB III METODE PENELITIAN

Pada bab ini dibahas tentang tahapan penelitian, tempat penelitian, hasil evaluasi prototipe
mesin batik tulis CNC yang ada, rancangan canting dan bed, peralatan dan komponen yang
digunakan, serta variabel yang digunakan dalam eksperimen.
BAB IV ANALISIS HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini dibahas tentang tahapan dan pengujian, serta pembahasan data hasil pengujian
yang telah dilakukan. Pada bab ini juga ditambahkan tabel dan gambar hasil pengujian
pada variabel eksperimen yang telah ditetapkan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini dibahas tentang kesimpulan dan saran mengenai hal – hal penting yang
diperoleh dari hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan.
3
DAFTAR PUSTAKA
Pada bab ini disebutkan buku, artikel, dan sumber lain yang menjadi acuan skripsi ini.
LAMPIRAN
4
BAB II STUDI LITERATUR
1. Kajian Mesin Batik Tulis CNC Peneliti Terbaru
Beberapa peneliti terbaru telah melakukan penelitian yang berkaitan dengan mesin batik
tulis CNC. Beberapa penelitian tersebut adalah sebagai berikut:
1) Penelitian yang dilakukan oleh Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto pada tahun 2019
dengan judul “Perancangan Mesin Plotter Batik Berbasis Computer Numerical
Control (CNC)”,
2) Penelitian yang dilakukan oleh Akhmad Arif Kurdianto dan Ahmad Mustofa pada
tahun 2021 dengan judul “Pengembangan Mesin Batik Tulis Digital Berbasis CNC
dengan 3 Canting Batik”, dan
3) Penelitian yang dilakukan oleh Riadh Syahputra Anwar dan Rian Nugraha pada tahun
2023 dengan judul “Prototipe Mesin CNC Batik Tulis dengan Canting Klowong dan
Tembokan”.
Penelitian 1, Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto (2019)

Penelitian yang dilakukan oleh Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto pada tahun 2019
memiliki judul “Perancangan Mesin Plotter Batik Berbasis Computer Numerical
Control (CNC)”. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah mesin plotter batik
berbasis CNC dengan konstruksi yang kuat, andal, presisi, dan menghasilkan
pemrograman yang tepat untuk mengoperasikannya. Plotter batik berbasis CNC
tersebut memiliki dimensi panjang 500 mm, lebar 450 mm, dan tinggi 300 mm, serta
ukuran bidang gambar 300 mm x 300 mm. Mesin tersebut dilengkapi mikrokontroler
Arduino Uno, sensor temperatur MLX90614, modul monitor LCD 16 x 2 I2C, dan
elemen pemanas tipe kabel untuk memanaskan tabung lilin yang memiliki kapasitas
34 cm3. Program untuk menggerakkan motor stepper menggunakan software
Universal G-Code Sender. Penelitian ini melakukan pengujian untuk mengetahui
pengaruh kecepatan dan pengaruh temperatur terhadap tebal motif yang dihasilkan.
Hasil pengujian yang menghasilkan goresan garis paling rapi adalah pengujian yang
dilakukan pada kecepatan 400 step/mm dan temperatur 80°C dengan ketebalan garis 1
mm [1]. Mesin batik tulis CNC hasil penelitian Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto
dapat dilihat pada gambar 1.
5
Gambar 1. Mesin batik tulis cnc penelitian 1
Penelitian 2, Akhmad Arif Kurdianto dan Ahmad Mustofa (2021)
Penelitian yang dilakukan oleh Akhmad Arif Kurdianto dan Ahmad Mustofa pada
tahun 2021 memiliki judul “Pengembangan Mesin Batik Tulis Digital Berbasis CNC
dengan 3 Canting Batik”. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun
mesin batik tulis digital dengan menggunakan 3 canting. Penelitian yang telah
dilakukan menunjukkan bahwa kualitas batik yang dihasilkan oleh mesin batik tulis ini
sangat bergantung pada bahan dasar yang digunakan sebagai alas kain batik.
Penggunaan multiplex dengan ketebalan 18 mm mencapai tingkat keberhasilan
sebesar 80%, sementara penggunaan kaca tebal 5 mm mencapai tingkat keberhasilan
100%. Temperatur canting batik yang optimal adalah 114 ̊ C, dengan ketebalan garis
keluaran nosel canting batik sebesar 0.4 mm, 0.7 mm, dan 1 mm[5]. Mesin batik tulis
CNC hasil penelitian Akhmad Arif Kurdianto dan Ahmad Mustofa dapat dilihat pada
gambar 2.
Gambar 2. Mesin batik tulis cnc penelitian 2

Penelitian 3, Riadh Syahputra Anwar dan Rian Nugraha (2023)
Penelitian yang dilakukan oleh Riadh Syahputra Anwar dan Rian Nugraha pada tahun
2023 memiliki judul “Prototipe Mesin CNC Batik Tulis dengan Canting Klowong dan
Tembokan”. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe Mesin Batik Tulis CNC
dengan menggunakan canting klowong dan tembokan. Mesin ini memiliki dimensi
panjang 500 mm, lebar 400 mm, dan tinggi 160 mm dengan luas area kerja 400 mm x
6
300 mm. Mesin ini menggunakan alumunium profil v-slot dan akrilik dengan
ketebalan 10 mm pada penyangga sumbu X, motor stepper 17HS84021, serta
menggunakan rel linier shaft beserta linier bearing pada sistem mekaniknya. Sistem
kendali mesin ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 beserta modul
Ramps 1,6. Prototipe ini dilengkapi kontrol temperatur berbasis PID dengan elemen
pemanas kawat nikelin diameter 1 mm, tegangan kerja 12 VDC untuk memanaskan
canting, dan dilengkapi termokopel tipe-K sebagai sensor temperatur. Sistem mekanik
dan sistem kendali mesin ini diintegrasikan oleh software Pronterface. Dari hasil
pengujian kinerja mesin, canting yang terbuat dari duralium dengan kapasitas lilin
sekitar 80 cm3 memiliki variabel operasi optimal pada kecepatan 500 mm/menit,
temperatur 80°C, dan celah antara kain adalah 0,5 mm [6]. Prototipe mesin batik tulis
CNC hasil penelitian Riadh Syahputra Anwar dan Rian Nugraha dapat dilihat pada
gambar 3.
Gambar 3. Prototipe mesin batik tulis cnc penelitian 3

2. Batik
Batik adalah salah satu budaya seni rupa ciri khas Indonesia yang sudah diakui UNESCO
sebagai warisan kemanusiaan untuk budaya lisan dan nonbendawi pada tahun 2009. Secara
etimologi dan terminologinya, asal usul kata batik berasal dari penggabungan kata ambat
dan tik. Dalam bahasa jawa, ambat dapat diartikan sebagai "ngembat" atau "melempar
berkali-kali", sementara tik berasal dari kata "titik”[7]. Dengan demikian, batik dapat
diartikan melempar atau menuliskan titik berkali-kali pada kain. Salah satu contoh batik
7
Sumber : www.kompas.com
Gambar 4. Batik
Secara umum batik sering disebut sebagai suatu teknik pewarnaan berpenghalang lilin
(wax-resist dyeing) pada kain atau bahan tekstil sebagai media lukis. Pada Kamus Besar
Bahasa Indonesia, batik bermakna kain yang dihiasi dengan gambar khusus yang dibuat
dengan cara menuliskan lilin pada kain, yang kemudian diolah dengan metode tertentu[8].
3. Jenis Batik Berdasarkan Teknik Pembuatan
Batik memiliki ciri khas yang melekat yaitu pada teknik pembuatannya dengan cara
membentuk suatu motif dengan suatu penghalang seperti lilin atau malam. Herry
Lisbijianto (2013) memaparkan bahwa ada tiga jenis batik menurut teknik pembuatannya,
yaitu batik tulis, batik cap, dan batik lukis.
1) Batik tulis
Batik tulis adalah batik yang dibuat secara manual menggunakan tangan dengan alat
bantu canting untuk menggoreskan lilin pada kain. Dalam pembuatan batik tulis
diperlukan keahlian dan keterampilan khusus. Selain itu, dalam pembuatan batik tulis
diperlukan tingkat kesabaran dan ketelatenan yang tinggi. Hal tersebut karena pada
setiap titik yang dibuat berpengaruh pada hasil akhir motif batik. Motif yang
dihasilkan dengan canting manual tidak akan identik satu sama lain. Kerumitan ini
menjadi penyebab utama tingginya harga batik tulis. Salah satu contoh batik tulis
2) Batik cap
Batik cap adalah batik yang dibuat dengan menggunakan cap atau semacam stempel
yang memiliki motif batik yang telah dibuat dengan bahan tembaga. Penggunaan cap
ini bertujuan untuk menggantikan peran canting, sehingga proses pembuatannya dapat
lebih singkat. Motif batik cap memiliki nilai seni yang dianggap lebih rendah karena
semua pola yang dihasilkan identik satu sama lain. Dalam segi harga, batik cap
8
biasanya lebih terjangkau karena dapat diproduksi secara masal. Salah satu contoh
batik cap dapat dilihat pada gambar 6.
3) Batik lukis
Batik lukis adalah batik yang dibuat dengan cara melukis motif secara langsung
menggunakan malam pada kain putih. Proses pembuatan motif batik lukis tidak terikat
pada aturan motif batik tradisional, melainkan merupakan suatu metode dimana
lukisan atau batikan langsung diterapkan pada kain putih polos. Metode ini dapat
dianggap sebagai perkembangan dari batik tulis, dengan proses pembuatan yang lebih
simpel dan memerlukan waktu yang lebih singkat. Salah satu contoh batik lukis dapat
dilihat pada gambar 7.
Sumber : www.bhineka.com
Gambar 5. Batik tulis
Sumber : www.kompas.com
Gambar 6. Batik cap
Sumber : www.krajanbatik.com
Gambar 7. Batik tulis
9
4. Alat dan Bahan Membatik
Pada proses pembuatan batik terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan seperti alat dan
bahan yang digunakan. Alat dan bahan utama yang harus ada dalam proses pembuatan
batik adalah kain mori, canting, dan lilin.
1) Kain Mori
Kain mori adalah kain yang digunakan untuk membuat batik. Jenis dan kualitas kain
mori yang digunakan berpengaruh terhadap baik buruknya kain batik yang dihasilkan.
Kain diukur dengan satuan ‘kacu’ atau saputangan yang berbentuk persegi[9]. Ukuran
sisi kacu diambil dari lebar kain mori. Kain yang dipakai memiliki lebar yang berbeda,
sehingga ukuran setiap kain yang digunakan berbeda. Salah satu contoh kain mori
Sumber : www.jnjbatik.com
Gambar 8. Kain mori
2) Canting
Canting adalah alat yang digunakan untuk menggambar atau menuliskan lilin pada
kain mori. Canting digunakan untuk menciptakan garis lilin pada kain. Kumpulan
garis yang dibuat akan menjadi suatu pola batik. Jenis-jenis canting dibedakan
berdasarkan jumlah cucuk, seperti canting cecekan (1 cucuk), canting loron (2 cucuk),
canting telon (3 cucuk), canting prapatan (4 cucuk), canting liman (5 cucuk), canting
byok (7 cucuk atau lebih dengan jumlah ganjil), dan canting renteng (4 cucuk atau
berjumlah genap, dengan maksimal 6 cucuk yang disusun berjajar)[10]. Salah satu
contoh canting dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Canting
10
3) Lilin
Lilin atau malam adalah bahan utama yang digunakan untuk menutup kain dari proses
pewarnaan, sehingga bagian kain yang tertutup lilin tidak terkena warna pada saat
pembuatan batik. Beberapa jenis lilin yang sering digunakan adalah lilin tawon, lilin
lancing, dan lilin pabrikan (lilin timur, lilin songkal, lilin geplak, lilin gandarukem,
lilin kuning)[11]. Salah satu contoh lilin yang digunakan untuk membuat batik dapat
Gambar 10. Lilin batik
Kain mori, canting, dan lilin merupakan alat dan bahan utama yang harus ada pada saat
membuat batik. Namun terdapat beberapa alat dan bahan pendukung lain dalam membuat
batik. Alat dan bahan pendukung tersebut adalah[12]:
1. Wajan dan kompor kecil,
2. Dingklik atau kursi kecil,
3. Gawangan,
4. Meja,
5. Taplak, dan
6. Bandul atau pemberat.
5. Proses Pembuatan Batik
Pada pembuatan batik terdapat aturan yang sering disebut dengan istilah standar
operasional prosedur (SOP). Aturan tersebut dapat berupa dokumen yang berkaitan dengan
prosedur yang dilakukan secara teratur dan tersusun. Standar operasi pembuatan batik
disusun dalam rangka mengupayakan hasil batik tulis yang berkualitas dengan proses
pembuatan yang lebih efisien dan efektif. Standar operasi pembuatan batik dijelaskan
dalam beberapa tahapan. Beberapa tahapan dalam pembuatan batik adalah persiapan alat
dan bahan, ngemplong (ngeteli), mola, nyoret, nyanting, nyolet, ngelir, ngolorod, dan
pengeringan.
11
1) Persiapan alat dan bahan
Tahapan sebelum melakukan pembuatan batik adalah menyiapkan alat dan bahan yang
akan digunakan. Alat yang digunakan adalah wajan, saringan, kuas, canting, kompor,
panci besar, dan gawangan. Bahan yang digunakan adalah kain mori dan lilin atau
malam.
2) Ngemplong atau ngeteli
Ngemplong adalah tahap pemberian perlakuan khusus terhadap kain dengan cara kain
direndam dalam air selama satu atau dua hari. Perendaman kain dapat juga dilakukan
dengan air yang sudah ditambahkan asam seperti asam sulfat atau penambahan enzim.
Kain yang sudah direndam oleh air asam atau enzim dicuci kembali untuk
menghilangkan zat tersebut. Kemudian kain dikeringkan sebelum digunakan pada
tahap mola.
3) Mola
Mola adalah membuat gambar atau pola pada kertas yang disesuaikan dengan panjang
dan lebar kain menggunakan aturan tertentu. Tahap ini memerlukan waktu yang cukup
lama dalam proses pembuatan batik. Pola pada kertas yang telah dibuat dapat
digunakan untuk beberapa kain dengan pola yang sama.
4) Nyoret
Nyoret adalah menyalin gambar yang ada pada kertas untuk digambar ulang pada kain
yang akan dibuat batik. Kain digambar dengan menggunakan pensil. Tahapan ini
menjadi proses pertama pengerjaan pada kain.
5) Nyanting
Nyanting adalah tahap membuat pola lilin cair pada kain menggunakan canting
sebagai alatnya. Lilin cair pada kain berfungsi untuk menutupi kain pada proses
pewarnaan. Tahapan ini merupakan bagian utama dalam proses pembuatan batik.
6) Nyolet
Nyolet adalah proses memberikan warna-warni pada kain yang sudah dibatik untuk
memberikan efek tertentu. Tahapan ini sering dilakukan dengan tujuan untuk
mempertegas garis – garis motif batik dan membuat degradasi warna pada kain batik.
7) Ngelir
Ngelir adalah proses memberikan warna menyeluruh pada kain dengan cara dicelup
pada cairan pewarna. Tahap ngelir memiliki tiga proses, yaitu medel (pemberian warna
pertama), nyoga (pemberian warna kedua), dan mbironi (pemberian warna ketiga).
12
8) Nglorod
Nglorod adalah proses membersihkan lilin pada kain yang telah dibatik dengan cara
direbus pada air panas. Proses ini bertujuan untuk menghilangkan lapisan lilin,
sehingga motif yang ditutupi lilin sebelumnya akan terlihat jelas. Perebusan kain pada
air panas tidak akan membuat motif yang telah diwarnai bercampur dengan warna
lain, karena bagian atas kain tersebut masih dilapisi lapisan lilin tipis yang tidak
sepenuhnya luntur.
9) Pengeringan
Proses pengeringan adalah tahap akhir pembuatan kain batik tulis. Tahapan ini
dilakukan untuk mengurangi kadar air pada kain batik yang telah direbus dan
dibersihkan.
6. Mesin Computer Numerical Control (CNC)
Mesin Computer Numerical Control (CNC) adalah mesin perkakas yang dapat dikontrol
oleh komputer. Mesin CNC dikontrol dengan perintah yang diprogram secara abstrak atau
menggunakan bahasa numerik yang diatur pada perangkat CNC[13]. Kata NC pada CNC
merupakan singkatan dalam bahasa inggris yang berasal dari kata Numerical dan Control.
Numerical Control memiliki arti “kontrol numerik”. Prinsip kerja CNC sama seperti mesin
perkakas pada umumnya yang ditambahkan motor sebagai penggerak. Motor berfungsi
untuk menggerakkan eretan sesuai program yang telah diatur dalam mesin CNC[14]. Salah
satu contoh mesin CNC adalah mesin CNC plotter yang dapat dilihat pada gambar 11.
Sumber : www.hackster.io
Gambar 11. Mesin cnc plotter
CNC merupakan suatu sistem yang dapat mentransformasikan bahasa program atau
numerik (G – Code) ke dalam gerakan – gerakan motor pada setiap sumbu – sumbu gerak
13
mesin. Pada rangkaian sistem CNC terdapat komputer yang memliki peran dalam
mengonversi karakter G – Code ke bahasa mesin seperti gerak motor[15]. Hasil konversi
tersebut diproses dan ditransfer ke setiap masing-masing driver motor dalam bentuk sinyal.
Sinyal tersebut dapat berupa sinyal analog maupun digital.
Berdasarkan hal tersebut dapat disimpulkan bahwa mesin CNC adalah mesin yang dapat
mengolah data numerik atau sering disebut G – code menjadi pergerakan yang diatur oleh
prosesor atau kontroler. Pergerakan tersebut dihasilkan dari pengaturan motor oleh
kontroler untuk melakukan proses pemesinan hingga menghasilkan produk sesuai program.
7. Mesin Batik Tulis CNC
Mesin batik tulis CNC adalah mesin CNC yang digunakan untuk membuat motif batik
dengan lilin cair pada media kain. Mesin ini merupakan salah satu pengembangan dari
mesin CNC Plotter. Plotter adalah mesin cetak grafis yang mampu menggerakkan pena
tinta menjadi gambar yang sudah ditentukan dan diolah pada komputer. Definisi lain dari
mesin plotter yaitu mesin yang telah diotomatisasi yang bertujuan untuk menggambar
sebuah gambar atau grafik[16]. Mesin plotter dapat dimodifikasi menjadi mesin batik tulis
CNC dengan cara mengubah pena menjadi canting. Salah satu contoh mesin batik tulis
CNC dapat dilihat pada gambar 12 yang merupakan prototipe mesin batik tulis CNC hasil
penelitian terdahulu.
Sumber : dokumentasi pribadi

Gambar 12. Prototipe mesin batik tulis CNC
Pada gambar 11 dan 12 dapat dilihat bahwa mesin batik tulis CNC memiliki perbedaan
dengan mesin plotter. Perbedaan yang paling jelas pada mesin plotter terdapat pena tinta,
sedangkan pada mesin batik terdapat canting. Canting pada mesin batik harus diberi
sumber panas agar dapat mencairkan lilin. Pada mesin batik CNC, media kerja yang
14
digunakan adalah kain mori, sedangkan pada mesin CNC plotter media kerja yang
digunakan adalah kertas.
8. Sistem Kontrol Mesin Batik Tulis CNC
Pada mesin batik tulis CNC terdapat sistem kontrol yang sangat penting. Sistem kontrol
merupakan suatu sistem yang output sistemnya dikendalikan oleh suatu nilai atau input
tertentu untuk mengubah beberapa ketentuan yang telah ditetapkan[17]. Sistem kontrol
pada mesin batik tulis CNC merupakan kumpulan perangkat elektronik yang dirancang dan
dilengkapi aplikasi untuk menghasilkan output yang dibutuhkan. Secara garis besar sistem
kontrol pada mesin batik tulis CNC dibagi menjadi dua, yaitu sistem kontrol hardware dan
sistem kontrol software.
1) Sistem Kontrol Hardware
Hardware pada sistem kontrol adalah perangkat keras yang digunakan pada mesin
batik tulis CNC. Perangkat keras tersebut terdiri dari mikrokontroler, motor stepper,
microstep driver, proportional-integral-derivative control (PID Control), heater,
thermocouple, dan power supply.
a) Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan suatu komputer kecil yang di dalamnya terdapat
banyak IC atau sirkuit terintegrasi yang mencakup rangkaian kontrol, memori,
mikroprosesor, dan input atau output. Mikrokontroler memiliki kemampuan untuk
menerima program menggunakan berbagai macam bahasa pemrograman[18].
Salah satu contoh mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 13.
Sumber : www.arduinoindonesi.id
Gambar 13. Arduino mega 2560
b) Motors stepper
Motor stepper adalah gabungan perangkat elektronik dan mekanis untuk
mengubah pulsa elektronis menjadi gerak mekanis seperti rotasi poros pada rotor
motor[6]. Motor stepper memiliki bagian – bagian seperti stator, koil, dan rotor.
15
Prinsip kerja motor stepper yaitu mengubah energi listrik menjadi energi mekanis
poros dengan memanfaatkan prinsip elektromagnetis. Elektromagnetis terjadi jika
listrik dialirkan pada stator melalui kumparan, maka akan menghasilkan medan
magnet pada stator sehingga dapat memutarkan rotor motor stepper[19]. Gambar
motor stepper dapat dilihat pada gambar 14.
Sumber : www.arduinoindonesi.id
Gambar 14. Motor stepper
c) Microstep driver
Microstep driver adalah perangkat elektronik tambahan pada sistem kontrol.
Perangkat ini dirancang untuk mengatur langkah putar pada motor stepper dengan
memberikan tegangan dan arus yang dibutuhkan motor stepper[20]. Pemilihan
microstep driver harus sesuai dengan penggunaan tipe motor stepper. Salah satu
microstepper yang banyak digunakan adalah tipe TB6600 seperti yang
ditunjukkan pada gambar 15.
Sumber : www.sariteknologi.com
Gambar 15. Driver TB6600
d) Proportional-integral-derivative control (PID)
Proportional-integral-derivative control atau PID adalah sebuah mekanisme
kontrol umpan balik yang membutuhkan kendali dan bekerja secara kontinyu[21].
Sistem kendali PID merupakan alat standar yang banyak diaplikasikan pada
otomasi industri. Karena fleksibilitasnya, kontroler PID dapat digunakan pada
16
berbagai aplikasi sistem kendali. Salah satu contoh PID dapat dilihat pada gambar
16.
Sumber : www.amazon.com
Gambar 16. Proportional-integral-derivative
e) Heater
Heater atau pemanas adalah elemen yang digunakan untuk mengonversi energi
listrik menjadi energi kalor melalui proses joule heating. Proses joule heating
merupakan proses ketika arus listrik mengalir pada material konduktor dan
menghasilkan panas[6].
f) Thermocouple
Thermocouple adalah salah satu jenis sensor temperatur yang menggunakan
prinsip Seebeck untuk mengukur temperartur. Prinsip ini melibatkan timbulnya
perbedaan potensial atau tegangan listrik saat dua logam bersambung dipanaskan
[22]. Salah satu contoh thermocouple dapat dilihat pada gambar 17.
Sumber : www.rededuct.com
Gambar 17. Thermocopel type – K
Thermocouple yang umum digunakan pada sistem pemanas yaitu jenis tipe – K.
Sensor tersebut menggunakan logam nikel-aluminum dan nikel-kromium. Sensor
tipe – K memiliki rentang nilai pengukuran dari – 200 °C sampai dengan 1250 °C
[6].
17
2) Sistem Kontrol Software
Software pada sistem kontrol adalah perangkat lunak yang digunakan untuk
mengontrol mesin CNC. Software tersebut di-install pada komputer sebagai software
interface atau perangkat lunak antar muka. Salah satu contoh perangkat lunak antar
muka yang sering digunakan adalah Pronterface seperti yang ditunjukkan pada
gambar 18.

Gambar 18. Software pronterface
Pronterface adalah perangkat lunak antar muka yang dirancang untuk membaca file
yang berekstensi (.gcode) kemudian mengirimkan isi file tersebut ke sistem kontrol
hardware[13]. Software tersebut termasuk pada jenis pemanfaatan graphical user
interface (GUI). GUI merupakan jenis antar muka sistem operasi pengguna yang
digunakan untuk interaksi pengguna dengan peranti elektronik secara grafis (bukan
perintah teks)[14]. Hal itulah yang membuat software tersebut sangat cocok digunakan
pada mesin batik tulis CNC.
18
BAB III METODE PENELITIAN
1. Tahapan Penelitian
Penelitian ini dilakukan dengan beberapa tahapan agar dapat dilaksanakan secara teratur
dan sistematis. Tahapan – tahapan penelitian yang dilaksanakan adalah sebagai berikut:
1) Mengevaluasi prototipe mesin batik tulis CNC yang ada di laboratium hasil penelitian
terdahulu,
2) Identifikasi masalah hasil dari kegiatan evaluasi prototipe mesin batik tulis CNC,
3) Mengkaji dan mencoba beberapa alternatif bahan, rancangan nosel, dan mekanisme
cucuk pada canting, serta meja kerja,
4) Menentukan rancangan canting dan meja kerja,
5) Menyusun kebutuhan material dan komponen yang diperlukan,
6) Fabrikasi canting dan meja kerja yang telah dirancang,
7) Perakitan canting dan meja kerja yang telah dibuat pada prototipe mesin batik tulis
CNC, dan
8) Pengujian kinerja canting dan meja kerja pada prototipe mesin batik tulis CNC.
1.1 Mengevaluasi Prototipe Mesin Batik Tulis CNC
Berdasarkan latar belakang dan tujuan yang telah dijelaskan pada Bab I, penelitian ini
dilakukan untuk melakukan optimasi kinerja mesin pada prototipe mesin batik tulis CNC.
Tahapan awal yang harus dilakukan adalah mengevaluasi prototipe atau mesin yang akan
dilakukan optimasi. Tahapan ini dilakukan untuk mengetahui dan menentukan bagian –
bagian yang harus dilakukan optimasi. Optimasi ini difokuskan pada kinerja canting dan
sistem pemasangan kain yang belum optimal. Hasil dari kegiatan evaluasi prototipe mesin
batik tulis CNC peneliti terdahulu adalah sebagai berikut:
- Garis atau motif yang dihasilkan tidak seragam,
- Tebal motif yang dihasilkan sebesar 5 mm,
- Kemampuan canting mencairkan lilin membutuhkan waktu lama, dan
- Mekanisme penyimpanan kain tidak optimal.
1) Garis atau motif yang dihasilkan tidak seragam

Gambar 19 adalah contoh motif lilin yang dihasilkan oleh prototipe mesin batik tulis
CNC hasil peneliti terdahulu. Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa garis yang
19
dihasilkan memiliki tebal yang tidak seragam. Selain itu terdapat kain yang tidak
tertutup sempurna oleh lilin.

Gambar 19. Motif yang dihasilkan mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu
Permasalahan tersebut dapat terjadi karena pengaruh mekanisme buka-tutup cucuk

pada nosel canting tidak sempurna, dan permukaan meja kerja yang tidak sejajar
dengan bidang kerja canting. Mekanisme buka-tutup cucuk pada nosel canting adalah
suatu mekanisme mekanik yang berfungsi untuk membuka dan menutup nosel canting.
Mekanisme tersebut sangat berpengaruh terhadap aliran lilin keluar canting, kemudian
permukaan meja kerja yang tidak sejajar dengan bidang kerja canting dapat
berpengaruh terhadap jarak antara nosel canting dan kain yang akan diberi motif batik.
Jarak nosel dan canting yang terlalu dekat mengakibatkan lilin tidak dapat mengalir
atau tersumbat, sehingga jarak antara nosel dengan kain harus diatur agar tidak terlalu
rapat.
2) Tebal motif yang dihasilkan sebesar 5 mm

Hasil evaluasi yang kedua adalah ketebalan motif yang dihasilkan cukup besar yaitu 5
mm. Ketebalan motif yang besar dipengaruhi oleh ukuran nosel canting yang terlalu
besar. Ukuran nosel penelitian terdahulu yaitu sebesar 3 mm seperti yang ditunjukkan
pada gambar 20. Gambar 21 menunjukkan tebal garis lilin yang dihasilkan.
20
Gambar 20. Ukuran nosel canting mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu sebesar 3 mm

Gambar 21. Tebal garis hasil hasil mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu sebesar 5 mm
3) Kemampuan canting mencairkan lilin membutuhkan waktu lama
Pada saat melakukan evaluasi dengan cara mencoba langsung prototipe mesin batik
tulis CNC tersebut menunjukkan hasil bahwa lilin tidak dapat mencair dengan cepat.
Untuk mencairkan lilin beku sebanyak 50 gr, canting membutuhkan waktu ± 45 menit.
Canting mesin batik tulis tersebut dapat dilihat pada gambar 22.
21
Gambar 22. Canting mesin batik tulis cnc yang terbuat dari duralium
Hal tersebut karena material yang digunakan adalah duralium dengan ketebalan 2,5
mm. Material duralium memiliki nilai konduktivitas termal yang cukup kecil yaitu
sebesar 130 W/m.K, sehingga canting membutuhkana waktu yang cukup lama untuk
memanaskan lilin, selain itu lilin di bagian tengah canting mencair paling lambat
karena tidak terkena langsung dengan dinding canting.
4) Mekanisme penyimpanan kain yang tidak optimal

Pada prototipe mesin batik tulis CNC terdahulu, cara kain disimpan pada meja kerja
dengan bantuan penjepit kertas sebagai penjepit kain seperti yang ditunjukkan pada
gambar 23.

Gambar 23. Meja kerja mesin batik tulis cnc peneliti terdahulu dengan penjepit
Dengan mekanisme penyimpanan kain seperti itu, pemasangan kain tidak efektif dan
efisien. Mekanisme tersebut memerlukan banyak klip namun bagian yang tidak diberi
penjepit tidak erat.
22
1.2 Alternatif Rancangan Canting
Optimasi kinerja mesin dilakukan untuk mengatasi permasalahan yang terjadi pada tahap
evaluasi prototipe mesin batik tulis CNC. Alternatif rancangan dilakukan untuk
mempermudah optimasi yang akan dilakukan. Alternatif rancangan meliputi rancangan
canting. Alternatif rancangan canting terdiri dari tiga alternatif rancangan yaitu:
- Alternatif rancangan canting kesatu,
- Alternatif rancangan canting kedua, dan
- Alternatif rancangan canting ketiga.
1) Alternatif rancangan canting kesatu

Rancangan canting kesatu merupakan rancangan yang diadopsi dari penelitian yang
dilakukan Riadh Syahputra Anwar dan Rian Nugraha pada tahun 2023. Rancangan
canting kesatu dapat dilihat pada gambar 24. Detail rancangan kesatu dapat dilihat
pada lampiran.
Gambar 24. Rancangan canting satu

Canting kesatu dibuat dari material duralium. Canting dengan material tersebut
membutuhkan waktu yang cukup lama untuk memanaskan lilin. Hal tersebut
disebabkan karena nilai konduktivitas termal duralium cukup kecil yaitu sebesar 130
W/m.K. Pembuatan canting kesatu membutuhkan proses fabrikasi yang kompleks.
Proses fabrikasi seperti proses bubut diperlukan pada pembuatan canting tersebut.
Berdasarkan hal tersebut canting kesatu ini kurang cocok untuk dipilih menjadi
rancangan canting pada penelitian ini.
23
2) Alternatif rancangan canting kedua
Rancangan canting kedua merupakan rancangan yang diadopsi dari penelitian yang
dilakukan Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto pada tahun 2019. Rancangan canting
kedua dapat dilihat pada gambar 25. Detail rancangan kedua dapat dilihat pada
lampiran.
Gambar 25. Rancangan canting dua

Canting kedua dibuat dari material tembaga. Rancangan canting tersebut dapat dibuat
dari pipa tembaga, sehingga fabrikasi dapat dilakukan dengan mudah. Canting dengan
material tersebut mampu memanaskan lilin cukup cepat. Hal tersebut karena nilai
konduktivitas termal tembaga cukup besar yaitu sebesar 380 W/m.K, namun
rancangan canting tersebut mampu mencairkan lilin dengan cepat hanya pada dinding
canting saja, karena kalor hanya terdapat pada bagian dinding canting saja.
3) Alternatif rancangan canting ketiga

Rancangan canting ketiga dapat dilihat pada gambar 26. Detail rancangan ketiga dapat
dilihat pada lampiran.
24
Gambar 26. Rancangan canting ketiga
Canting ketiga dibuat dari material tembaga. Rancangan canting tersebut dapat dibuat
dari pipa tembaga, sehingga fabrikasi dapat dilakukan dengan mudah. Canting dengan
material tersebut mampu memanaskan lilin cukup cepat. Hal tersebut karena nilai
konduktivitas termal tembaga cukup besar yaitu sebesar 380 W/m.K. Selain itu
rancangan canting tersebut mampu memanaskan lilin sampai bagian tengah karena
adanya sirip pemanas yang terpasang. Rancangan canting ketiga ini dilengkapi dengan
penampung lilin padat, sehingga lilin padat tidak tercampur dengan lilin cair.
Rancangan canting ketiga ini dapat dipilih untuk optimasi prototipe mesin batik tulis
CNC.
1.3 Rancangan Canting dan Meja Kerja yand dipilih
Berdasarkan hasil evaluasi prototipe mesin batik tulis yang telah dilakukan, canting dan
meja kerja pada prototipe tersebut diperlukan optimasi. Optimasi dilakukan dengan
merancang dan membuat ulang canting dan meja kerja yang tepat. Rancangan canting dan
meja kerja yang dipilih adalah sebagai berikut:
Rancangan canting
Rancangan canting pada penelitian ini dipilih dari rancangan canting ketiga.
Rancangan canting tersebut meliputi bagian – bagian, bahan, nosel, dan mekanisme
cucuk. Rancangan canting dapat dilihat pada gambar 27. Detail rancangan yang dipilih
dapat dilihat pada lampiran.
25
Gambar 27. Rancangan canting yang dipilih
a) Bagian – bagian
Rancangan canting yang dipilih memiliki beberapa bagian canting seperti nosel,
cucuk, nepel, tabung, sirip, dan penampung lilin padat. Bagian – bagian rancangan
canting pada penelitian ini dapat dilihat pada gambar 28.

Gambar 28. Bagian - bagian canting
b) Bahan dan dimensi
Bahan yang digunakan untuk rancangan canting pada penelitian ini adalah pipa
tembaga dengan diameter dalam 4 cm, tebal pipa 1 mm, dan panjang 10 cm.
Rancangan canting pada penelitian ini memiliki volume sebesar 125 cm³. Canting
26
pada penelitian sebelumnya dibuat dari material duralium dengan volume canting
sebesar 80 cm³. Pada penelitian ini pemilihan material canting didasarkan pada
sifat material terutama kemampuan untuk menghantarkan panas. Perbedaan nilai
konduktiviats termal tembaga dan duralium dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Nilai konduktivitas termal material[23]
Tembaga Duralium (alloy 7075)

Cu Al - Cu
388 W/m.K 130 W/m.K
(sumber : Materials Science and Engineering an Introduction eighth edition:
William D. Callister, Jr; David G. Rethwisch)
c) Nosel
Nosel canting yang digunakan pada penelitian ini adalah mata canting yang
terbuat dari tembaga dengan bentuk diatur sedemikian rupa dan memiliki ukuran
nosel sebesar 0.8 mm. Pemilihan mata canting dengan nosel 0,8 mm didasarkan
pada hasil pengkajian dan percobaan yang telah dilakukan. Percobaan dilakukan
dengan nosel yang memiliki ukuran 0,3 mm, 0,6, dan 0,8 mm. Hasil percobaan
menunjukkan bahwa nosel dengan ukuran 0,3 mm dan 0,6 mm tidak dapat
mengeluarkan lilin cair dengan sempurna, namun nosel dengan ukuran 0,8 mm
dapat mengeluarkan lilin cair dengan sempurna. Berdasarkan hal tersebut
dipilihlah mata canting dengan ukuran nosel 0,8 mm. Rancangan mata canting
tersebut dapat dilihat pada gambar 29.

Gambar 29. Rancangan mata canting
d) Mekanisme cucuk
Pada rancangan canting ini terdapat mekanisme cucuk canting yang sangat
penting untuk diperhatikan. Dengan nosel yang sudah dirancang, mekanisme
cucuk harus menunjang mengalir dan tidaknya lilin pada nosel saat pembuatan
27
motif. Gambar 30 adalah rancangan mekanisme cucuk dengan sistem penutupan
nosel memanfaatkan gaya gravitasi bumi.

Gambar 30. Rancangan mekanisme cucuk
Rancangan meja kerja
Meja kerja adalah suatu bagian pada mesin batik tulis CNC yang berfungsi untuk
menyimpan kain yang akan dibatik. Mekanisme penyimpanan kain pada meja kerja
harus lah tepat. Pada penelitian sebelumnya kain disimpan pada meja kerja yang
kemudian diklip/dijepit oleh beberapa penjepit. Penggunaan penjepit tersebut kurang
optimal karena membuat beberapa bagian kain tidak erat. Pada penelitian ini
rancangan meja kerja dibuat dari dua akrilik. Masing-masing dimensi tiap akrilik
adalah 47 cm x 35 cm, dan 44 cm x 32 cm, dengan ketebalan kedua akrilik masing-
masing 5 mm. Kedua akrilik tersebut ditempelkan satu sama lain sehingga membentuk
dua akrilik bertingkat. Rancangan meja kerja ini dilengkapi mal kotak seperti bentuk
pigura sebagai penjepit kain. Rancangan mal kotak tersebut dapat mencekam semua
tepi bagian kain seperti yang ditunjukkan pada gambar 31. Detail rancangan meja
kerja pada penelitian ini dapat dilihat pada lampiran.
28
Gambar 31. Rancangan bed
1.4 Inventarisasi Material dan Komponen yang Diperlukan
Dalam penelitian ini inventarisasi material dan komponen diperlukan untuk mempermudah
penelitian dalam perancangan anggaran dan mengukur ketersediaan sumber daya. Material
dan komponen yang diperlukan dalam penelitian ini dapat dilihat pada tebel 2.
Tabel 2. Data material dan komponen yang dibutuhkan
No Material dan Komponen Kuantitas

5
1 Pipa tembaga 1 inci x panjang 50 cm 1 buah
8
5
2 Dop pipa tembaga 1 inci 1 buah
8
3 1 3 1 buah
Nepel pipa tembaga x inci (male connector)
8 16
4 Nosel canting 0,8 mm 3 buah
5 Kawat tembaga D 3 mm x panjang 50 cm 1 buah
6 Plat tembaga D 60 mm x tebal 0,5 mm 2 buah
7 Plat tembaga 13 cm x 10 cm x 0,5 mm 1 buah
8 Baut L M6 4 buah
9 Baut L M4 8 buah
10 Ring M6 12 buah
11 Akrilik (meja kerja) 47cm x 35 cm x 5 mm 1 buah
12 Akrilik (meja kerja) 44 cm x 32 cm x 5 mm 1 buah
13 Akrilik (lis kotak) 47 cm x 35 cm x 1,5 cm 1 buah
29
Tabel 3. Data material dan komponen yang dibutuhkan (lanjutan)
No Material dan Komponen Kuantitas

14 Akrilik (gantri sumbu z) 1 buah
15 Per spring OD 3 mm, dan panjang 30 cm 1 buah
16 Heater gelang M45 x 45 mm 1 buah
17 Kain mori 110 cm x 200 cm 2 buah
18 Lilin/malam 1 Kg
19 Bracket / Holder diameter 42 mm 1 buah
1.5 Fabrikasi Canting dan Meja Kerja
Fabrikasi komponen merupakan proses pembentukan material menjadi suatu bentuk yang
diinginkan sesuai dengan desain yang telah dibuat. Fabrikasi pada penelitian ini meliputi
fabrikasi komponen spesifik dan fabrikasi komponen non-spesifik. Fabrikasi komponen
spesifik adalah komponen yang tidak tersedia di pasar, sedangkan fabrikasi komponen
non-spesifik adalah komponen yang tersedia di pasar. Pada penelitian ini terdapat
komponen spesifik yang harus dilakukan fabrikasi. Komponen tersebut dapat dilihat pada
tabel.
Tabel 4. Komponen spesifik
Nama Gambar Desain

No Spesisifikasi
Komponen Komponen
Canting dibuat dari pipa tembaga
5
yang memiliki diameter luar 1
8
inci, tebal pipa 1 mm, dan panjang
10 cm. Canting ini dilengkapi dop
5
berukuran 1 , dan nepel connector
8
1 3
1 Canting x inci yang dikunci dengan
8 16
baut M8. Canting ini dilengkapi
mata canting yang memiliki ukuran
nosel 0,8 mm.
30
Tabel 5. Komponen spesifik (lanjutan)
Nama Gambar Desain

No Spesisifikasi
Komponen Komponen
Gantri dibuat dari akrilik dengan
dimensi panjang 95 mm, lebar 90
mm, dan tebal 5 mm. Gantri tersebut
memiliki 8 lubang dengan diameter
Gantri Sumbu 4 mm, 2 lubang dengan diameter 6
2
Z mm, dan 2 lubang dengan diameter
10 mm.
Lis kotak dibuat dari akrilik yang

memiliki tebal 5 mm. Lis tersebut
memiliki dimensi (luar) panjang 47
cm, lebar 35 cm, dan lebar lis 15
3 Lis Kotak
mm. Lis ini dipotong menggunakan
cutting laser.
Bracket meja kerja dibuat dari

plastik (PLA) yang dibuat
menggunakan mesin 3D printing.
Bracket Meja
4
Kerja
Pada penelitian ini terdapat dua pembuatan bagian utama yang meliputi pembuatan
canting dan pembuatan meja kerja.
a) Pembuatan canting
Pada pembuatan canting terdapat beberapa bagian yang dibuat dari komponen dan
bahan yang harus dibuat atau disediakan. Bagian – baguian tersebut meliputi tabung
canting, penampung lilin, sirip pemanas, dop, nepel connector, cucuk, dan mata
canting.
- Tabung canting
5
Tabung canting dibuat dari pipa tembaga yang memiliki diameter luar 1 inci
8
(41,28 mm), tebal 1 mm, dan tinggi 10 cm. Tabung canting dapat dilihat pada
gambar 32.
31
Gambar 32. Tabung canting
- Penampung lilin
Penampung lilin dibuat dari plat tembaga yang memiliki tebal 0,5 mm. Bagian
tersebut dilengkapi lubang-lubang yang dibaut dengan dibor dengan ukuran mata
bor 3 mm. Penampung lilin memiliki diamater 41 mm. Penampung lilin dapat
Gambar 33. Penampung lilin

- Sirip pemanas
Sirip pemanas dibuat dari plat tembaga yang memiliki tebal 0,5 mm. plat tembaga
dibuat sedemikian rupa dan kemudian di las agar memiliki empat buah sirip.
Setiap sirip memiliki dimensi panjang 5 cm dan lebar 3 cm. siripSirip pemanas
32
Gambar 34. Sirip pemanas
- Dop
5
Dop dibuat dari tembaga yang memiliki ukuran diameter dalam 1 inci (41,28
8
mm). Dop ukuran tersebut tidak tersedia di pasar, sehingga dop dapat dibuat
dengan pre order (pesan). Dop tersebut diberi lubang dengan cara dibor dengan
ukuran mata bor 8. Dop dapat dilihat pada gambar 35.
Gambar 35. Dop canting

- Nepel connector
Nepel connector dibuat dari bahan tembaga yang berguna untuk untuk
menyambung dop pipa dengan mata canting. Nepel tersebut memiliki ukuran
1 3
x mm. Nepel sudah tersedia di pasar. Nepel connector dapat pada gambar 36.
8 16
33
Gambar 36. Nepel connector
- Cucuk
Cucuk dibuat dari kawat tembaga yang memiliki diameter 3 mm dan panjang 5
cm. Bagian ujung cucuk dibuat runcing agar dapat menutup dan membuka nosel
pada mata canting. Cucuk dapat dilihat pada gambar 37.
Gambar 37. Cucuk canting

- Mata canting
Mata canting dibuat dari bahan tembaga. Mata canting pada penelitian ini memiliki
nosel dengan ukuran 0,8 mm. Mata canting tersedia di pasaran dengan berbagai
ukuran nosel. Mata canting dapat dilihat pada gambar 38.
34
Gambar 38. Mata canting
Batang tabung, penampung lilin, sirip pemanas, dan dop dilas menggunakan las
asitelin. Setelah itu nepel dipasangkan ke dop yang sudah diberi lubang. Kemudian,
mata canting dan cucuk dipasangkan pada nepel dan kencangkan. Canting yang sudah
dibuat dapat dilihat pada gambar 39.
Gambar 39. Canting yang dibuat

b) Pembuatan meja kerja
Meja kerja dibuat dari akrilik dengan ketebalan 5 mm. Meja kerja terdiri dari 3 bagian
utama yaitu bagian dasar, bagian atas, dan bagian mal kotak.
- Bagian dasar
Bagian dasar meja kerja dibuat dari akrilik dengan tebal 5 mm. Bagian dasar
memiliki dimensi panjang 47 cm dan lebar 35 cm. Bagian ini diberi lubang dengan
diamater 4 mm pada enam bagian titik. Enam lubang tersebut dibuat untuk baut
35
sebagai pengunci pada rangka. Bagian dasar meja kerja dapat dilihat pada pada
gambar 40.
Gambar 40. Meja kerja dasar

- Bagian atas
Bagian atas meja kerja dibuat dari akrilik dengan tebal 5 mm. Bagian atas meja
kerja memiliki dimensi panjang 42 cm dan lebar 30 cm. Bagian ini disimpan pada
bagian dasar meja kerja. Bagian atas meja kerja dapat dilihat pada gambar 41.
Gambar 41. Meja kerja atas

- Bagian mal kotak
Bagian mal kotak dibuat dari akrilik dengan tebal 5 mm. Bagian mal kotak dimensi
lis dalam dengan panjang 42 cm, lebar 30 cm, dan tebal lis 15 mm. Lis ini
disimpan di bagian dasar meja kerja. Mal kotak ini plug and play dengan bagian
36
atas meja kerja sehingga ketika kain dipasang pada meja kerja, kain akan terkunci
olah mal kotak. Mal kotak dapat dilihat pada gambar 42.
Gambar 42. Bagian mal kotak

1.6 Perakitan Canting dan Meja Kerja
Perakitan canting dan meja kerja adalah proses pemasangan canting dan meja kerja yang
telah dibuat pada prototipe mesin batik tulis CNC yang akan dilakukan optimasi. Gambar
canting dan meja kerja yang telah dirakit dan dipasang pada prototipe dapat dilihat pada
gambar 43.
Gambar 43. Canting dan meja kerja yang dirakit pada mesin
2. Tempat Penelitian
Penelitian ini dilakukan di Laboratium Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Pasundan, Jalan Dr. Setiabudhi No. 193, Gegerkalong, Kecamatan Sukasari, Kota
Bandung, Jawa Barat (40153). Peta tempat penelitian dapat dilihat pada gambar 32.
37
Sumber : www.google.com/maps
Gambar 44. Lokasi kampus universitas pasundan
3. Rancangan Eksperimen Pengujian
Pada penelitian ini terdapat eksperimen pengujian yang dilakukan untuk mengetahui
pengaruh variabel atau perlakuan tertentu terhadap hal lain dalam kondisi yang terkendali.
Eksperimen pada prototipe mesin batik tulis CNC bertujuan untuk mengetahui parameter
operasi yang optimal. Adapun variabel pada eksperimen ini adalah temperatur, kecepatan,
dan celah (jarak canting dengan kain) yang divariasikan. Jenis malam dan kain tidak
divariasikan, hanya menggunakan satu jenis malam dan kain saja. Adapun variabel
rancangan eksperimen pada penelitian ini dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 6. Variabel pengujian
Variabel Pengujian
Temperatur (T) Kecepatan (V) Celah (C)
°C mm/menit mm
95 600 0,4
100 700 0,6
105 800 -
Pada penelitian ini, terdapat beberapa pengujian berdasarkan variabel pengujian yang telah
ditentukan. Tabel 4 di bawah ini menunjukan konfigurasi eksperimen yang akan dilakukan.
Konfigurasi tersebut terdiri atas variabel pengujian yang berbeda.
Tabel 7. Rancangan eksperimen
Rancangan Eksperimen
Variabel eksperimen V1 V2 V3
T1 C1T 1V 1 C1T 1V 2 C1T 1V 3
C1 T2 C1T 2V 1 C1T 2V 2 C1T 2V 3
T3 C1T 3V 1 C1T 3V 2 C1T 3V 3
C2 T1 C2T 1V 1 C2T 1V 2 C2T 1V 3
T2 C2T 2V 1 C2T 2V 2 C2T 2V 3
38
T3 C2T 3V 1 C2T 3V 2 C2T 3V 3
Bedasarkan tabel rancangan eksperimen tersebut, pengujian pada penelitian ini memiliki
18 kali pengujian dengan uraian konfigurasi pengujian sebagai berikut:
Tabel 8. Konfigurasi variabel pengujian
Konfigurasi Eksperimen
Variabel eksperimen 600 mm /min 700 mm/min 800 mm /min
95 ℃ 0 , 4 ; 95 ; 600 0 , 4 ; 95 ; 700 0 , 4 ; 95 ; 800
0 , 4 mm 100 ℃ 0 , 4 ;100 ; 600 0 , 4 ;100 ; 700 0 , 4 ;100 ; 800
105 ℃ 0 , 4 ;105 ; 600 0 , 4 ;105 ; 700 0 , 4 ;105 ; 800
95 ℃ 0 , 6 ; 95 ; 600 0 , 6 ; 95 ; 700 0 , 6 ; 95 ; 800
0 , 6 mm 100 ℃ 0 , 6 ; 100 ; 600 0 , 6 ; 100 ; 700 0 , 6 ; 100 ; 800
105 ℃ 0 , 6 ; 105 ; 600 0 , 6 ; 105 ; 700 0 , 6 ; 105 ; 800
Konfigurasi C adalah jarak nosel dengan kain, konfigurasi T adalah temperatur, dan
konfigurasi V adalah feed rate atau kecepatan. Konfigurasi variabel pengujian ini
dilakukan untuk mencari parameter operasi mesin.
39
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Pengujian Fungsi Canting dan Meja Kerja
Pengujian fungsi merupakan kegiatan yang dilakukan untuk mengetahui fungsi dari suatu
bagian atau suatu sistem. Pengujian fungsi canting dilakukan untuk mengetahui apakah
canting mampu mengeluarkan lilin cair dengan baik atau tidak, mampu mencairkan lilin
dengan cepat atau tidak, dan mampu menutup-buka lilin atau tidak. Kemudian pengujian
fungsi meja kerja dilakukan untuk mengetahui apakah meja kerja dapat menjepit kain
dengan baik atau tidak. Uji coba canting dan meja kerja dapat dilihat pada gambar 45.
Gambar 45. Pengujian canting dan meja kerja

Pengujian fungsi canting meliputi waktu pencairan lilin, pengaruh temperatur terhadap
tingkat kekentalan lilin. Data hasil pengujian dapat dilihat pada tabel.
Tabel 9. Data uji fungsi canting
Pengujian Canting Hasil

Berat lilin Temperatur canting Waktu Kekentalan
50 gr 80 °C 02’25” Kental
50 gr 90 °C 02’05” Cukup kental
50 gr 100 °C 01’20” Cukup Cair
50 gr 110 °C 01’00” Cair
Pengujian fungsi meja kerja ditinjau secara visual bagaimana kondisi kain terpasang
dengan baik atau tidak pada meja kerja. Dapat dilihat pada gambar 46 bahwa kain
terpasang dengan baik pada meja kerja yang dikunci dengan mal kotak.
Gambar 46. Kain yang dipasang pada meja kerja

40
2. Pengujian Prototipe Mesin Batik Tulis CNC
Pengujian prototipe mesin batik tulis CNC dilakukan menggunakan canting dan meja kerja
yang telah dilakukan pengembangan. Canting yang digunakan adalah canting yang terbuat
dari tembaga dengan ukuran nosel 0,8 mm. Kemudian meja kerja yang digunakan adalah
meja kerja yang terbuat dari akrilik dengan luas area kerja 42 cm x 30 cm. Meja kerja
tersebut dilengkapi mal kotak yang berguna untuk menjepit kain.
Pada pengujian ini terdapat beberapa variabel pengujian yang berpengaruh terhadap proses
pembuatan motif batik dengan lilin. Variabel tersebut yaitu celah, temperatur, dan
kecepatan. Setiap variabel memiliki konfigurasi yang berbeda-beda. Konfigurasi celah
memiliki konfigurasi 0,4 mm dan 0,6 mm. Konfigurasi temperatur memiliki konfigurasi 95
°C, 100 °C, dan 105 °C. Konfigurasi kecepatan memiliki konfigurasi 600 mm/min, 700
mm/min, dan 800 mm/min.
Pengujian dilakukan dengan membuat pola berupa bentuk-bentuk geometri seperti segi
empat, segi tiga, dan lingkaran. Bentuk-bentuk tersebut memiliki ukuran yang berbeda
seperti yang dapat dilihat pada gambar 47.
Gambar 47. Pola yang digunakan untuk pengujian

Pola atau bentuk-bentuk yang digunakan untuk pengujian dapat berupa gambar yang
diubah menjadi bahasa pemrograman yaitu g-code. Gambar diubah menjadi g-code
menggunakan software GRBL. GRBL atau G-code Referrence Block Library adalah
perangkat lunak antar muka yang dapat mengontrol mesin CNC yang dilengkapi
mikrokontroler seperti arduino. Software tersebut dapat juga digunakan untuk mengonversi
gambar menjadi bahasa program (g-code). Bahasa program tersebut digunakan untuk
menggerakkan motor yang terdapat pada mesin batik tulis CNC pada penelitian ini. Mesin
CNC batik tulis digerakkan oleh software Pronterface. Pronterface adalah software antar
41
muka antara sistem kendali dengan sistem mekanik. Tampilan software tersebut saat
pembuatan pola dapat dilihat pada gambar 48.
Gambar 48. Tampilan software pronterface

Pengujian dilakukan berdasarkan desain eksperiman yang telah ditentukan. Desain
eksperimen tersebut memiliki 18 konfigurasi pengujian sesuai dengan tabel 6. Salah satu
pengujian prototipe mesin batik tulis yang sudah dilakukan optimasi dapat dilihat pada
gambar 49.
Gambar 49. Pengujian mesin yang sudah dilakukan optimasi

Pengujian dilakukan menggunakan kain mori primisima dan lilin jenis gondorukem ( hasil
dari getah pohon pinus) yang memiliki warna kuning kecoklatan. Kain mori dan lilin dapat
Gambar 50. Kain mori dan lilin
42
3. Hasil Pengujian Prototipe Mesin Batik Tulis CNC yang Telah
Dilakukan Optimasi
Pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja prototipe mesin batik tulis CNC yang telah
dioptimasi, terutama pola atau garis lilin yang dihasilkan canting. Pola atau garis yang
telah dibuat ketika pengujian dapat dilihat pada tabel 8.
Tabel 10. Hasil pengujian
Variabel Pengujian Keterangan

Pengujia
Celah Temperatur Kecepatan
n
(mm) (°C) (mm/min)
0,4 95 600 Hasil pengujian yang
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
berukuran 1 mm, dan
tidak ada garis yang
Ke-1
putus.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis tidak seragam
dengan ukuran garis < 1
mm dan > 1 mm, dan
Ke-2
terdapat garis yang putus.
Ke-3 0,4 95 700 Hasil pengujian yang
43
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
mm, terdapat garis yang
putus, dan lilin tidak
menutup kain dengan
sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
Ke-4
menutup kain dengan
sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
Ke-5
menutup kain dengan
sempurna.
44
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
menutup kain dengan
sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
dengan ukuran garis 2
mm, tidak terdapat garis
Ke-7
yang putus, dan lilin
menutup kain dengan
sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
Ke-8
menutup kain dengan
sempurna.
45
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
mm, dan < 2 mm tidak
terdapat garis yang putus,
dan lilin menutup kain
dengan sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
mm, dan < 2 mm
Ke-10
dan lilin tidak menutup
kain dengan sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dengan ukuran < 2 mm
Ke-11 terdapat garis yang putus,
lilin menutup kain
dengan sempurna.
46
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dan > 2 mm, terdapat
garis yang putus, dan
terdapat kain yang tidak
menutup kain dengan
sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dengan ukuran > 2 mm
Ke-13
dan lilin menutup kain
dengan sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dan > 3 mm, terdapat
Ke-14
garis yang putus, dan
lilin menutup kain
dengan sempurna.
47
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dengan ukuran > 2 mm
dan terdapat lilin yang
tidak menutup kain
dengan sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
dengan ukuran 3 mm
tidak terdapat garis yang
Ke-16
putus, dan lilin menutup
kain dengan sempurna.

telah dilakukan
menunjukkan bahwa
tebal garis seragam
dengan ukuran 2 mm,
tidak terdapat garis yang
Ke-17
putus, lilin menutup kain
dengan sempurna, namun
terdapat titik pada sudut
garis.
48
telah dilakukan
menunjukkan bahwa
dengan ukuran < 2 mm, 2
mm, dan > 2 mm ,
lilin menutup kain
dengan sempurna, namun
terdapat titik pada sudut
garis.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, variabel pengujian yang berpengaruh terhadap
ukuran tebal garis adalah variabel temperatur dan kecepatan. Jika temperatur canting
semakin besar, maka tebal garis akan membesar karena lilin akan menjadi cair, begitupun
sebaliknya. Variabel lain yang berpengaruh terhadap ukuran tebal garis adalah kecepatan.
Jika variabel kecepatan semakin besar maka tebal garis akan mengecil. Variabel celah tidak
memiliki pengaruh yang signifikan terhadap tebal garis yang dihasilkan.
Dari pembahasan di atas, dapat disimpulkan bahwa variabel temperatur dan kecepatan
sangat berpengaruh terhadap tebal garis lilin yang dihasilkan. Pengujian yang telah
dilakukan menunjukkan hasil garis lilin dengan tebal 2 mm, garis seragam, dan garis
menutup kain sempurna adalah pengujian ke-7, ke-9, dan ke-17.
- Pengujian ke-7 dengan konfigurasi variabel celah 0,4 mm, temperatur 100 °C, dan
kecepatan 600 mm/min,
- Pengujian ke-9 dengan konfigurasi variabel celah 0,4 mm, temperatur 100 °C, dan
kecepatan 700 mm/min, dan
- Pengujian ke-17 dengan konfigurasi variabel celah 0,4 mm, temperatur 105 °C,
dan kecepatan 800 mm/min.
Salah satu motif batik yang dihasilkan prototipe mesin batik tulis yang telah
dioptimasi dapat dilihat pada gambar 51, gambar 52, gambar 53.
49
Gambar 51. Motif batik hasil mesin yang telah dioptimasi
Motif tersebut dibuat pada parameter operasi mesin dengan variabel celah 0,4 mm, variabel
temperatur 100 °C, dan variabel kecepatan 600 mm/min.
50
51
52
53
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
1. Kesimpulan
Optimasi prototipe mesin batik tulis CNC telah berhasil dilakukan. Optimasi tersebut
meliputi perancangan ulang canting dan meja kerja. Optimasi yang telah dilakukan
berjalan sesuai dengan rumusan dan tujuan penelitian. Hasil optimasi prototipe mesin batik
tulis CNC adalah:
a) Motif yang dihasilkan canting memiliki ketebalan minimum 2 mm,

b) Canting dapat mencairkan lilin dengan cepat yaitu 1 menit 20 detik pada temperatur
100 °C untuk berat lilin 50 gr.
c) Kain dapat dicekam sempurna oleh lis pencekam tanpa tambahan klip,
d) Parameter operasi mesin yaitu pada konfigurasi celah 0,4 mm; temperatur 100 °C;
dan kecepatan 600 mm/min,
e) Parameter operasi mesin yaitu pada konfigurasi celah 0,4 mm; temperatur 100 °C;
dan kecepatan 700 mm/min, dan
f) Parameter operasi mesin yaitu pada konfigurasi celah 0,4 mm; temperatur 105 °C;
dan kecepatan 800 mm/min,
2. Saran
Dari hasil penelitian yang telah dilakukan menunjukkan hasil yang baik mengenai optimasi
kinerja mesin, namun terdapat beberapa saran yang kiranya perlu untuk dilakukan. Saran
tersebut adalah:
a) Prototipe mesin tersebut harus diperbesar agar dapat membuat motif batik
(nyanting) pada kain dengan ukuran besar (standar) yang digunakan dalam
membuat kain batik, dan
b) Kajian mengenai software interface harus dilakukan agar kedapannya mesin
tersebut dapat memindai motif batik yang akan dibuat dan langsung melakukan
pembuatan motif pada kain.
54
DAFTAR PUSTAKA
[1] A. Fauzan, H. Soegiharto, A. T. Prasetyawan, and A. I. Zain, “Perancangan Mesin

Plotter Batik Berbasis Computer Numerical Control ( Cnc ),” Semin. Nas. Teknol.
dan Rekayasa, pp. 139–151, 2019.
[2] “Menilik Sejarah Batik, Salah Satu Duta Budaya Indonesia - Inspektorat Jenderal
Kemendikbudristek.” https://itjen.kemdikbud.go.id/web/menilik-sejarah-batik-salah-
satu-duta-budaya-indonesia/ (accessed Dec. 19, 2023).
[3] “Indonesian Batik - intangible heritage - Culture Sector - UNESCO.”

https://ich.unesco.org/en/RL/indonesian-batik-00170 (accessed Dec. 19, 2023).
[4] E. Eskak, “Mendorong Kreatifitas dan Cinta Batik Pada Generasi Muda,” Din.
Kerajinan Batik, vol. 30, no. 1, p. 278, 2013, [Online]. Available:
http://ejournal.kemenperin.go.id/dkb/article/view/947
[5] A. Arif Kurdianto et al., “Pengembangan Mesin Batik Tulis Digital Berbasis Cnc
Dengan 3 Canting Batik,” NJCA (Nusantara J. Comput. Its Appl., vol. 6, no. 1, pp.
21–27, 2021, [Online]. Available:
https://journal.csnu.or.id/index.php/njca/article/view/225
[6] R. Nugraha, Rian; Syahputra Anwar, “Prototipe Mesin CNC Batik Tulis dengan
Canting Klowong dan Tembokan,” Universitas Pasundan, 2023.
[7] A. Musman, BATIK : Warisan Adiluhung Nusantara, 1st ed. Yogyakarta: G-Media,
2011.
[8] “Hasil Pencarian - KBBI VI Daring.” https://kbbi.kemdikbud.go.id/entri/batik

(accessed May 09, 2024).
[9] B. D. I. Jawa, “MENGGAMBAR MOTIF Ucapan Terima Kasih”.
[10] I. Hariyanto, “Canting: Seni Dan Teknologi Dalam Proses Batik,” Atrat, vol. 3, no.
3, pp. 230–239, 2015, [Online]. Available:
https://jurnal.isbi.ac.id/index.php/atrat/article/view/372/318
[11] A. Malik, Nadia, and Khairunnisa, “Pengaruh Komposisi Damar Mata Kucing pada
Pembuatan Lilin Batik,” Teknoin, vol. 22, no. 4, pp. 252–260, 2016.
55
[12] R. Nonon Saribanon, M.Abrar Putra Siregar, Luthfi Kurniawan Joshi, Zuhriansyah
Siregar, “Buku Teknik Membatik Revisi.Pdf.” 2020.
[13] Y. Fitriani, R. Pakpahan, and A. Asyirri, “Perancangan Prototype Mesin CNC

(Computer Numerically Controlled) Plotter 3 Axis 2D menggunakan
Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Inf. Syst. Informatics Comput., vol. 3, no. 2, pp.
23–30, 2019, [Online]. Available:
http://journal.stmikjayakarta.ac.id/index.php/jisicom/article/view/135
[14] H. R. Siregar, “Rancanga Bangun Sistem Penggerak Stepper Dan Servo Pada Mesin
Grafir 2D Secara Wireless,” p. 78, 2019.
[15] S. T. Widiyaningsih and Irwanto, “Proses Pengoperasian Mesin Running Saw

Menggunakan Computer Numerical Control (Cnc) (Studi Kasus Di Pt. Sejin Lestari
Furniture),” Aisyah J. Informatics Electr. Eng., vol. 3, no. 1, pp. 75–87, 2021,
[Online]. Available:
http://jti.aisyahuniversity.ac.id/index.php/AJIEE/article/view/COMPUTERNUMER
ICALCONTROL%28CNC%29%0Ahttps://jti.aisyahuniversity.ac.id/index.php/
AJIEE/article/download/COMPUTERNUMERICALCONTROL%28CNC%29/48
[16] A. T. Prasetyawan, “Redesign CNC Plotter Batik dengan Transmisi Everman Belt
Drive Menggunakan Rangka V-Slot Alumunium Profile,” Universitas
Muhammadiyah Malang, 2019.
[17] A. Syofian and A. Premadi, “Optimalisasi Sistem Penyimpanan Energi Panel Surya
Berbasis Kendali Logika Fuzzy,” J. Tek. Elektro, vol. 10, no. 2, pp. 86–92, 2021.
[18] R. Hartono, Bukti Tarigan, Sugiharto, “Rancang Bangun Mesin Router NC untuk
Kebutuhan Kriya Seni Kayu,” Tim Pengusul Tek., 2017.
[19] U. N. Cendana, “MOTOR-MOTOR LISTRIK,” no. March, 2018.
[20] R. Indriana Pratama, “Perancangan dan Pembuatan Sistem Kontrol pada

MesinPenggulung Kawat Komponen Atomizer,” Thesis (Skripsi(S1)), pp. 1–47,
2023.
[21] A. Ramadhani, “Water Temperature Control Using PID Control System Based on
LabVIEW,” Telekontran J. Ilm. Telekomun. Kendali dan Elektron. Terap., vol. 4,
no. 2, pp. 35–46, 2016, doi: 10.34010/telekontran.v4i2.1888.
56
[22] A. N. Rachman and N. A. Wahanani, “Pengembangan Sistem Instrumentasi
Thermobath dan Akuisisi Data Termokopel Tipe K,” Sigma Epsil., vol. 20, no. 1,
pp. 31–39, 2016.
[23] W. D. Callister, “Materials science and engineering: An introduction (2nd edition),”

Mater. Des., vol. 12, no. 1, p. 59, 1991, doi: 10.1016/0261-3069(91)90101-9.
57
LAMPIRAN
Lampiran 1. Foto – foto kegiatan
Gambar Keterangan
Lampiran 2. Gambar Teknik
58

Skripsi Shahrul Huda Terbaru Banget

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Skripsi Shahrul Huda Terbaru Banget

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PASUNDAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini,

Nama : Shahrul Huda

Program Studi : Teknik Mesin FT UNPAS

Dengan ini menytakan bahwa:

Bandung, 09 Mei 2024

Nama : Shahrul Huda

Program Studi : Teknik Mesin FT UNPAS

Jenis Karya : Skripsi

Menyatakan bahwa sebagai pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saya

“ Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC”

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Bandung, 09 Mei 2024

Optimasi Kinerja Mesin Batik Tulis CNC

Nama : Shahrul Huda

Dr. Ir. Bambang Ariantara, M.T.

Dr. Ir. Rachmad Hartono, M.T.

SURAT PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.....................................................iii

BAB II STUDI LITERATUR................................................................................................5

1. Kajian Mesin Batik Tulis CNC Peneliti Terbaru.....................................................5

3. Jenis Batik Berdasarkan Teknik Pembuatan............................................................8

4. Alat dan Bahan Membatik.....................................................................................10

5. Proses Pembuatan Batik........................................................................................11

6. Mesin Computer Numerical Control (CNC).........................................................13

7. Mesin Batik Tulis CNC.........................................................................................14

8. Sistem Kontrol Mesin Batik Tulis CNC................................................................15

1.1 Mengevaluasi Prototipe Mesin Batik Tulis CNC..............................................19

1.2 Alternatif Rancangan Canting...........................................................................23

1.3 Rancangan Canting dan Meja Kerja..................................................................25

1.4 Inventarisasi Material dan Komponen yang Diperlukan...................................28

1.5 Fabrikasi Canting dan Meja Kerja.....................................................................29

1.6 Perakitan Canting dan Meja Kerja.....................................................................36

3. Rancangan Eksperimen Pengujian........................................................................36

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN..............................................................................38

1. Pengujian Fungsi Canting dan Meja Kerja............................................................38

2. Pengujian Prototipe Mesin Batik Tulis CNC.........................................................39

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN...............................................................................52

Lampiran 1. Foto – foto kegiatan....................................................................................56

Lampiran 2. Gambar Teknik............................................................................................56

Gambar 1. Mesin batik tulis cnc penelitian 1.........................................................................6

Tabel 1. Nilai konduktivitas termal material[23].................................................................26

Kata kunci: batik, mesin batik tulis CNC, optimasi kinerja.

Keywords: batik, machine CNC written batik, performance optimization

BAB II STUDI LITERATUR

BAB III METODE PENELITIAN

BAB IV ANALISIS HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Penelitian 1, Achmad Fauzan dan Hery Soegiharto (2019)

Gambar 2. Mesin batik tulis cnc penelitian 2

Gambar 3. Prototipe mesin batik tulis cnc penelitian 3

3. Jenis Batik Berdasarkan Teknik Pembuatan

5. Proses Pembuatan Batik

6. Mesin Computer Numerical Control (CNC)

7. Mesin Batik Tulis CNC

Sumber : dokumentasi pribadi

8. Sistem Kontrol Mesin Batik Tulis CNC

Sumber : dokumentasi pribadi

1.1 Mengevaluasi Prototipe Mesin Batik Tulis CNC

1) Garis atau motif yang dihasilkan tidak seragam

Sumber : dokumentasi pribadi

Permasalahan tersebut dapat terjadi karena pengaruh mekanisme buka-tutup cucuk

2) Tebal motif yang dihasilkan sebesar 5 mm