Line Follower dilengkapi dengan sensor LDR

Berbasis Arduino Uno

Dimas Agung Budiyawan

4314210042
 TUJUAN
Mengetahui dan memahami sistem dan cara
kerja Line Follower.
Mengetahui fungsi dari komponen-komponen
untuk membuat untuk membuat sebuah line
follower.
Mengetahui bagaimana cara membuat
rangkaian Line Follower.
 CARA KERJA ALAT
Cara kerja:
Led digunakan sebagai sumber cahaya. cahaya dari led
dipantulkan dengan intensitas yang berbeda tergantung warna dari
bidang pantul. Sensor dari LDR akan bereaksi terhadap perubahan
intensitas cahaya yang diterimanya.
Pada lintasan warna hitam LDR akan menerima lebih sedikit
cahaya dari pada saat lintasan putih (warna hitam menyerap cahaya
lebih banyak sehingga yang dipantulkan sedikit), pada saat ini
motor DC akan berputar lebih pelan, dan sebaliknya.
 ALAT dan BAHAN
ALAT BAHAN
Solder Arduino Uno. Resistor
Kabel Jumper. Bola ban
Obeng + dan
Gear box dan roda Mur dan baut
Bor tangan LED Kabel USB Printer
Buzzer Timah
Poard board L298N Driver motor
PCB
Motor DC
Sensor LDR
Papan Penyanga
KONPONEN INPUT

Sensor LDR.
Swith.
KONPONEN OUTPUT

Motor DC
LED
Buzzer
SCHEMATIC MOTOR DC
SCHEMATIC SENSOR LDR
CODING SYSTEM