SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN ARDUINO

5.1 Sub Kompetensi:

- Mahasiswa dapat memahami dan menguasai prinsip kerja sensor cahaya
LDR, photodiode, phototransistor dan dapat menggunakannya pada
beberapa aplikasi berbasis mikrokontroler Arduino.

5.2 Waktu Pelaksanaan Praktikum:

- Minggu ke-5, Deteksi cahaya menggunakan sensor LDR dengan Arduino.

5.3 Dasar Teori:

Sensor LDR (Light Dependent Resistor) seperti ditunjukkan pada gambar
5.1 adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistantnya akan berubah sesuai
dengan intesistas cahaya yang diterima komponen tersebut. Makanya sensor
tersebut banyak digunakan untuk pendeteksi cahaya atau konversi level
cahaya. LDR terdiri dari sebuah lempengan yang mempunyai 2 (dua) buah
elektroda yang salah satunya mempunyai jalur meliuk-liuk berbahan
semikonduktor Cadmium Sulphide (CdS).
Bahan Cadmium Sulphide tersebut sangat sensitive dengan cahaya, jika
bahan tersebut terkena cahaya maka energi proton dari cahaya akan diserap
sehingga banyak terjadi perpindahan electron yang mengakibatkan resistansi
menjadi kecil, begitu juga sebaliknya jika intensitas cahaya berkurang maka
nilai resistansi menjadi besar.

Gambar 5.1 Bentuk fisik dan simbol sensor cahaya LDR

5.4 Peralatan yang Diperlukan
- Komputer / PC / Laptop dengan port USB
- 1 x Board Arduino Uno + kabel
- Software Arduino IDE
- 1 x Sensor LDR
- 1 x Resistor 10K Ohm, 1 x Resistor 1M Ohm, 1 x Resistor 1K Ohm
- 1 x Kapasitor 0.1 uF
- Kabel jumper beserta konektornya (secukupnya)
- 1 x Breadboard
- 1 x Avometer
- LED 1x

5.5 Prosedur Percobaan

1. Buatlah rangkaian seperti ditunjukkan pada gambar 4.3. (Pilihan pin input
analog disesuaikan dengan nomor kelompok)

2. Jalankan Arduino IDE, lalu ketikkan code sebagai berikut:

 3. Compile kemudian amati hasil program tersebut pada Serial Monitor dan
isilah tabel percobaan 5.1. Ujilah dibeberapa lokasi yang terang dan gelap.
Tabel 1. Hasil percobaan LDR

Intensitas Nilai Nilai Nilai Nilai

Cahaya Tegangan Tegangan Pembacaan Pembacaan
LDR LDR Terbaca ADC (Teori) ADC
Terukur (Volt) (Praktek)
(Volt)
Gelap
Redup
Sekali
Redup
Terang
Terang
Bulan

4. Input Sensor Cahaya LDR, Outputnya LED. Jika LDR tidak

Mendapat Cahaya maka LED ON. Kemudian, JIKA LDR
mendapatkan Cahaya maka LED OFF.

Tabel 2. Hasil percobaan LDR dan LED

Kondisi Kondisi Tegangan Nilai ADC

LDR LED LDR terukur terbaca
(V)
Tidak ada
cahaya
Ada Cahaya

5. Dari semua percobaan analisa dan simpulkan kemudian tuangkan dalam

bentuk laporan praktikum.

Modul Ajar Praktikum Mekatronika 20

Modul Ajar Praktikum Mekatronika 21