KONSEP DASAR

PENGENDALIAN PROSES

© Heriyanto, 2007-2019
SIMBOL INSTRUMEN
3
SASARAN
Membaca diagram instrumentasi sistem pengendalian.
3 SIMBOL INSTRUMEN
ANSI/ISA S5.1-84 Rev. 1992

LOKASI INSTRUMEN TAMPILAN PLC Interlok

DISKRET (DCS)
Terpasang
pada alat

Terpasang
pada panel
Tersembunyi
3 SIMBOL INSTRUMEN
ANSI/ISA S5.1-84 Rev. 1992
3 SIMBOL INSTRUMEN
3 SIMBOL INSTRUMEN
FLOW CONTROL
Lengkap Disederhanakan
3 SIMBOL INSTRUMEN
TEMPERATURE CONTROL
Lengkap Disederhanakan

TW - Thermowell
 AKSI ELEMEN
SISTEM PENGENDALIAN
3 SASARAN
(1) Membedakan dua jenis aksi sistem proses.
(2) Membedakan aksi control valve jenis fail-closed
dan fail-open.
(3) Menjelaskan aksi pengendali yang diperlukan
dalam kaitan dengan aksi control valve yang
dipakai.
(5) Menentukan aksi control valve dan pengendali
sesuai kebutuhan proses.
3 AKSI SISTEM PROSES

Masukan SISTEM Keluaran (direct acting)

PROSES

Masukan SISTEM Keluaran (reverse acting)

PROSES
3 AKSI SISTEM PROSES

100% 100%

Variabel proses
Variabel proses

0% 0%

0% 100% 0% 100%
Sinyal kendali Sinyal kendali
(bukaan valve) (bukaan valve)
Direct Acting Reverse Acting
3 AKSI CONTROL VALVE
3 AKSI CONTROL VALVE
Posisi Aman Saat Kegagalan Daya (Fail-Safe)
• Posisi katup (terbuka atau tertutup) saat terjadi
kegagalan daya tergantung pada kebutuhan dan
keamanan proses.
• AC (Air-to-Close) atau FO (Fail-Open)
Jika pasokan energi terputus valve membuka, dan
jika mendapat energi valve menutup.
• AO (Air-to-Open) atau FC (Fail-Closed)
Jika pasokan energi terputus valve menutup, dan
jika mendapat energi valve membuka.
3 AKSI CONTROL VALVE

(Fail-Open) (Fail-Closed)
3 AKSI CONTROL VALVE

(Fail-Open) (Fail-Closed)
3 AKSI PENGENDALI

UNIT PENGENDALI
(Direct Acting)

Setpoint (SP)
- Error ALGORITMA 0-100 %
KENDALI
+
ADC DAC
Perhatikan

Sinyal kendali
20-4 mA
Process Variable (PV) Manipulated Variable (MV)
0-100 % 0-100 % FO
(AC)
3 AKSI PENGENDALI

UNIT PENGENDALI
(Reverse Acting)

+ Error ALGORITMA 100-0 %

Setpoint KENDALI
(SP) -
ADC DAC
Perhatikan

Sinyal kendali
20-4 mA

Process Variable (PV) Mipulated Variable (MV)

0-100 % 100-0 % FC
(AO)
3 DIAGRAM INSTRUMENTASI
Contoh

R
FC
Aksi
• Sistem proses: Direct
• Control Valve: FC
3 SOAL-SOAL
3 SOAL-SOAL
3 SOAL-SOAL
3 SOAL-SOAL
3 SOAL-SOAL
KRITERIA DAN TUJUAN
PENGENDALIAN PROSES
3 SASARAN

(1) Menyebutkan tujuan pengendalian proses

(2) Menetapkan kriteria kualitas pengendalian
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN

• Jika terjadi perubahan setpoint, idealnya nilai variabel

proses tepat mengikuti nilai setpoint baru.
• Jika terjadi perubahan beban, idealnya nilai variabel
proses tetap pada nilai setpoint.
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
Perubahan setpoint
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
KRITERIA KUALITAS PENGENDALIAN
• Redaman Seperempat Amplitudo
(quarter amplitude decay ratio)
Amplitudo berikutnya memiliki nilai seperempat
dari amplitudo sebelumnya (decay ratio 0,25).
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
Redaman Kritik
Dipakai jika overshoot di atas setpoint tidak diperkenankan.
Redaman kritik merupakan batas osilasi teredam. Tanggapan
pada redaman kritik adalah tanpa overshoot.
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
• Nilai Minimum dari Integral Error Absolut (IAE)
Menunjukkan luas total error.
Kriteria IAE disukai di kalangan praktisi industri karena
kemudahan dalam mengukur.
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
TUJUAN PENGENDALIAN
• Ditetapkan berdasar respons sistem pengendalian
terhadap perubahan setpoint atau beban.
Tujuan Ideal
• Mempertahankan nilai variabel proses agar “sama”
dengan setpoint.
Tujuan Praktis (nyata)
• Mempertahankan nilai variabel proses di sekitar setpoint
dalam batas toleransi yang ditetapkan.
Tujuan Global
• Memperoleh kualitas produk akhir sebaik mungkin,
meskipun satu atau beberapa PV dikorbankan (tidak
sesuai dengan yang ditetapkan)
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
Setelah terjadi perubahan Setpoint atau gangguan, PV
diharapkan kembali ke sepoint secara:
- cepat (minimum settling time)
- tepat (minimum residual error atau offset)
- stabil (minimum overshoot atau minimum oscillation)

Perubahan Beban
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
Perubahan Setpoint
3 RESPONS SISTEM PENGENDALIAN
Perubahan Setpoint