Mekanika TEKNIK

Terminologi Mekanika Teknik

• Pengertian : ilmu untuk mempelajari perilaku struktur terhadap
beban yang bekerja padanya. Perilaku struktur tersebut umumnya
adalah lendutan dan gaya-gaya baik gaya reaksi maupun gaya internal
• Statika: keseimbangan antara beberapa gaya atau kekuatan yang
bekerja pada suatu bangunan pada konstruksi
• Deformasi : perubahan bentuk pada berbagai komponen dalam
bangunan akibat beban-beban yang dipikul oleh bangunan tersebut
sehingga terjadi tegangan didalam bahan untuk membatasi besarnya
deformasi
Pendahuluan
• Pada semua konstruksi teknik bagian-bagian pelengkap suatu bangunan haruslah
diberi ukuran-ukuran fisik yang tertentu. Bagian-bagian tersebut haruslah diukur
dengan tepat untuk dapat menahan gaya-gaya yang sesungguhnya atau yang
mungkin akan dibebankan kepadanya
• Jadi dinding sebuah bejana tekan haruslah mempunyai kekuatan yang cukup
memadai untuk dapat menahan tekanan dalam;
• Lantai sebuah gedung haruslah cukup kuat untuk tujuan yang dikehendaki;
• Poros sebuah mesin haruslah berukuran yang cukup memadai untuk memuat
momen puntir yang diperlukan;
• Bagian-bagian suatu struktur komposit harus cukup tegar hingga tidak akan melentur
atau melengkung secara berlebihan bila bekerja di bawah beban yang diberikan
Review Fisika Dasar I
• Besaran adalah gambaran secara kuantitatif (ukuran) dari benda, proses atau
suatu keadaan, contohnya : massa, panjang, tekanan, tegangan, kecepatan, dan
sebagainya. Dalam suatu pengukuran nilai suatu besaran adalah harga ukuran itu.
• Besaran vector dan besaran skalar
• Konversi satuan panjang
• Konversi satuan massa
Materi Mekanika Teknik

 Partikel dan benda tegar

 Sistem gaya dan Momen gaya atau torsi
 Keseimbangan, Statik, Keseimbangan Partikel dan Benda Kaku
 Momen inersia dan momen polar
 Gesekan kering
 Struktur
Apa perbedaan Partikel dan Benda
Tegar ?
Partikel: Benda Tegar:
Mempunyai suatu massa namun Kombinasi sejumlah partikel
ukurannya dapat diabaikan, yang mana semua partikel
sehingga geometri benda tidak berada pada suatu jarak tetap
akan terlibat dalam analisis terhadap satu dengan yang lain
masalah
Contoh Partikel
Contoh Benda Tegar
Vektor Uraian
Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ;Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = A x + B x Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
2.7
Vektor jajar genjang

V1 β
R
θ α – θ)
(180
O
θ
O V2
A

R2 = V12 + V22 + 2 V1 V2 COS θ Untuk mencari arah vektor R dapat

Digunakan aturan sinus.
v1 v2 R Perhatikan Δ OAB :
 
sin  sin  sin(180o   )

12
 CONTOH SOAL
DUA BUAH GAYA YANG SAMA BESAR MASING-MASING 10 N MENGAPIT
SUDUT 60O SEPERTI PADA GAMBAR! HITUNGLAH :
A. RESULTAN KEDUA GAYA TERSEBUT
B. ARAH GAYA RESULTAN DARI GAYA F1

F2 R
F2 60O 0 -6 00 )
60O α 180
( 60O
F1 F1
JAWAB

F2 R

R  F1  F 2  2 F1F 2COS
2 2
Sin  Sin (180 o  60 o )

R  10 2  10 2  2.10.10COS 60 0 F 2 sin(180 o  60 o )
Sin 
R
R  300 N

13
ANALISIS VEKTOR
F Fx Fy
Y
F1 F1 cosα F1 sin α
F2
F2 sin β F2 -F2 cos β F2 sin β

F1 F3 o -F3
F1 sin α
ΣFx=…. ΣFy=….
β α
F2 cos β F1 cos α X

R  ( Fx) 2  ( Fy) 2

tg  
 Fy
F3  Fx
Θ = sudut R terhadap sb. X

14
SOAL UNTUK DIDISKUSIKAN
y
F2 = 6 N
Hitung Resultan ketiga
vektor tersebut dan
F1 = 4 N tentukanlah arah vektor
resultan terhadap
37O sumbu X.
53O
x

F3 = 10 N

15
 y F ΣFx ΣFy
F2 = 6 N
6 SIN 53O F1 4 COS 37O 4 SIN 37O
=3,2 =2,4
F2 -6 COS 53O 6 SIN 53O
4 SIN 37O F1 = 4 N =-3.6 =4,8
F3 0 -10

53O 37O ΣFx=-0,4 ΣFy =-2,8

R  (Fx) 2  (Fy) 2
6 COS 53O x
4 COS 37O

sin=370=0.6
R  (0,4) 2  (2,8) 2  2,83 N
Tg 
 Fy  (2,8)  7
 Fx (0,4)
F3 = 10 N

Θ=81,860

16
APPLICATION OF VECTOR ADDITION

There are four

concurrent cable forces
acting on the bracket.
How do you determine
the resultant force
acting on the bracket ?
Addition of Vectors
• Trapezoid rule for vector addition

• Triangle rule for vector addition

• Law of cosines,
C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ
• Law of sines,
sin A sin B sin C
 
B Q R A

• Vector addition is commutative,

   
PQ  Q P

• Vector subtraction
Sample Problem

SOLUTION:
• Trigonometric solution - use the triangle
rule for vector addition in conjunction
with the law of cosines and law of sines
to find the resultant.
The two forces act on a bolt at
A. Determine their resultant.
Sample Problem (cont’)
• Trigonometric solution - Apply the triangle rule.
From the Law of Cosines,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  40 N  2   60 N  2  2 40 N  60 N  cos155
R  97.73N

From the Law of Sines,

sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60 N
 sin 155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
 EXAMPLE
Given: Three concurrent forces
acting on a bracket.
Find: The magnitude and
angle of the resultant
force.

Plan:

a) Resolve the forces in their x-y components.

b) Add the respective components to get the resultant vector.
c) Find magnitude and angle from the resultant components.
 EXAMPLE (continued)

F1 = { 15 sin 40° i + 15 cos 40° j } kN

= { 9.642 i + 11.49 j } kN
F2 = { -(12/13)26 i + (5/13)26 j } kN
= { -24 i + 10 j } kN
F3 = { 36 cos 30° i – 36 sin 30° j } kN
= { 31.18 i – 18 j } kN
 EXAMPLE (continued)

Summing up all the i and j components respectively, we get,

FR = { (9.642 – 24 + 31.18) i + (11.49 + 10 – 18) j } kN
= { 16.82 i + 3.49 j } kN

y
FR
FR = ((16.82)2 + (3.49)2)1/2 = 17.2 kN
 = tan-1(3.49/16.82) = 11.7° 
x
LATIHAN
1. Barge is pulled by two tugboats. If the
resultant of the forces exerted by the
tugboats is a 5000-lb force directed along
the axis of the barge, determine the
tension in each of the ropes knowing that α
45°,
2. Tentukan tegangan tali B jika massa mobil
adalah 1500kg
TUGAS

1. Empat gaya bekerja pada Grendel kunci A

yang ditunjukkan pada gambar. Tentukan
resultan dari gaya yang bekerja!

2. Sebuah pancanng di tancabkan kedalam

tanah kemudian ditarik oleh dua tali. Jika
diketahui α = 30°, Tentukanlah
a. Besar vector P, jika resultan gaya terletak
di pancang arah vertical
b. Besar resultan R
Latihan
 A sailor is being rescued using a boatswain’s chair that is
suspende from a pulley that can roll freely on the support
cable ACB and is pulled at a constant speed by cable CD.
Knowing that a = 30° and b = 10° and that the combined
weight of the boatswain’s chair and the sailor is 900 N,
determine the tension (a) in the support cable CB, (b) in
the traction cable CD.