#2 Instrumentasi Biomedis

Dr. Hari Wibawanto

Generalized Medical System
Control and
feedback

Power
source

SIGNAL OUTPUT
MEASURAND SENSORS CONDITIONING DISPLAY
Perceptible
output
Calibration Data Data
signal storage transmission

Radiation,
electric current,
or other applied
energy

Generalized block diagram of a medical system

Sistem Instrumentasi Medis
 Aliran informasi/isyarat adalah dari measurand
menuju output display.
 Elemen dan koneksinya yang ditunjukkan oleh garis
putus-putus adalah opsional untuk beberapa aplikasi
 Bandingkan antara sistem instrumentasi ECG
dengan termometer air raksa sederhana
 Perbedaan mendasar antara sistem instrumentasi
medis modern dan konvensional adalah::
◦ Sumber berasal dari jaringan hidup (living tissues)
◦ Energi diberikan pada jaringan hidup (living tissues)
Measurand
 Adalah kuantitas fisik, sifat, atau kondisi
yang diukur oleh sistem instrumentasi
 Aksesabilitas dari measurand menjadi
pertimbangan penting, karena bisa jadi:
◦ Terjadi di dalam (internal): misal tekanan darah
◦ Memancar dari tubuh (misalnya radiasi IR)
◦ Diambil dari sampel jaringan (darah atau
biopsi dari jaringan/bagian tubuh)
Measurand (2)
 Kebanyakan measurand medis dapat
dikategorikan menjadi:
◦ Biopotential
◦ Tekanan
◦ Aliran
◦ Ukuran (dengan imaging/pencitraaan)
◦ Pergeseran (kecepatan, percepatan, gaya),
◦ Impedansi
◦ Temperatur
◦ Konsentrasi kimia
Sensor
o Umumnya, transduser didefinisikan sebagai
perangkat yang mengubah satu bentuk energi ke
bentuk energi lainnya.
o Sensor mengubah measurand fisik menjadi
keluaran elektrik.
o Sensor harus bersifat selektif, yakni hanya
menanggapi energi yang diberikan oleh
measurand, dan mengesampingkan lainnya
o Harus diinterfacekan sedemikian ruoa sehingga
energi yang diserap oleh measurand minimal, dan
juga mengganggu (invasive) secara minimal
Sensor (2)
 Banyak sensor memiliki elemen pengindera berupa
membran atau diafragma yang mengubah tekanan
menjadi geseran atau pindahan (displacement)
 Elemen semisal strain-gage akan mengubah geseran
tersebut menjadi tegangan listrik
 Kadang-kadang sensitivitas sensor dapat diatur pada
rentang yang lebar dengan mengubah elemen
penginderanya
 Banyak elemen konversi yang memerlukan daya listrik
agar sensornya menghasilkan keluaran
Signal Conditioning
 Pengkondisi isyarat menguatkan isyarat, memfilter,
atau menyesuaikan impedansi sensor dengan display
 Seringkali keluaran sensor diubah ke dalam bentuk
digital dan diolah dengan rangkaian digital khusus
atau mikrokomputer
Output Display
 Hasil harus ditayangkan dalam bentuk yang dapat
diterima oleh operator/manusia (misalnya grafis atau
numeris
 Meskipun kebanyakan display keluaran berbasis pada
indera visual, beberapa jenis instrumen mungkin berbasis
indera pendengaran
Komponen pembantu
 Isyarat pengkalibrasi sesuai sifat measurand perlu
diberikan pada input sensor titik-titik sistem seawal
mungkin
 Berbagai kendali dan umpan balik mungkin diperlukan
untuk menyesuaikan dengan measurand, untuk mengatur
sensor dan pengkondisi israt dan untuk mengarahkan
aliran output untuk display, penyimpanan, atau
pentransmisian, bisa otomatis maupun manual
Komponen pembantu
 Data bisa disimpan secara singkat untuk disesuaikan
dengan kebutuhan pengkondisi isyarat atau untuk
memungkinkan operator menguji data sesuai dengan
syarat pengaktifan alarm, atau data mungkin disimpan
sebelum pengondisian isyarat sehingga skema
pemrosesan lain dapat digunakan
 Prinsip komunikasi konvensional seringkali dapat
digunakan untuk mentransmisikan data menuju display
yang jauh letaknya dari instrumen misalnya pada ruang
perawat, pusat medis, atau fasilitas pusat pengolahan
data
Mode kerja perangkat
Mode Langsung Mode tidak-langsung
Direct measurement of accessible Indirect measurement of inaccessible
measurands measurands

Sampling Mode Continuous Mode

Infrequent monitoring of slow Frequent monitoring of vital
changing measurands measurands

Generating Sensors Modulating Sensors

Produce signal output from energy The measurand alters the energy flow
taken directly from the measurand from the external source
Device Operational Modes
Analogue Mode Digital Mode
Continuous signal able to take any Discrete signal only able to take on a
value within a dynamic range finite number of values

Real-Time Mode Delayed-Time Mode

The sensors measure and the results The results are delayed due to
are displayed almost immediately considerable signal processing
Sources of Biomedical Signals
Sources of Biomedical Signals
 Bioelectrical
◦ Membrane potentials generated by nerve and muscle
cells.
◦ Eg. electrocardiogram, electromyogram signals etc.
Sources of Biomedical Signals
 Bioacoustics
◦ Acoustic signals created by biomedical phenomena.
◦ Eg. sound from heart valves, air flow in the lung etc.
Sources of Biomedical Signals
 Biomechanical
◦ Originate from mechanical functions of biological
system.
◦ Eg. displacement, pressure and flow signals.
Sources of Biomedical Signals
 Biochemicals
◦ Resultant of chemical measurement from living tissues
or samples.
◦ Eg. Concentration of various ions in the blood.
Sources of Biomedical Signals
 Biomagnetics
◦ Weak magnetic signals produced by various organs.
◦ Eg. MEG signals from the brain.
Sources of Biomedical Signals
 Bio-Opticals
◦ Generated as a result of optical functions from the
biological system.
◦ Eg. Modified IR absorption due to blood oxygenation.
Sources of Biomedical Signals
 Bioimpedance
◦ Tissue impedance that gives information regarding its
composition, blood volume etc.
◦ Eg. Galvanic skin resistance, respiratory rate etc.
....terima kasih