TEKNIK KENDALI

Muhammad Nuhfriza Ali Ibrahim

0520180030

http://www.free-powerpoint-templates-design.com
 Teknik Kendali

Teknik kendali merupakan ilmu yang mempelajari tentang

kestabilan system. Teknik kendali dapat dikatakan sebagai
hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konf
igurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem
yang diharapkan
 Teknik Kendali

Close Loop Open Loop

Sistem kendali Close Loop adalah Sistem kendali Open Loop
sitem kendali yang sinyal adalah sistem kendali yang
keluaranya mempunyai pengaruh sinyal keluarannya tidak
langsung terhadap aksi berpengaruh terhadap aksi
pengendaliannya. Dengan kata pengendaliannya. Dalam hal ini
lain sistem kendali closed loop sinyal keluaran tidak diukur atau
adalah sistem kendali berumpan- diumpanbalikan untuk
balik dibandingkan dengan sinyal
masukannya.
Contoh Diagram Blok
Closed Loop
Input Control Output

Feedback

Open Loop
Input Control Output
Teknik Kendali
01 Sistem Kendali ON / OFF

02 Fuzzy Logic

03 PID

04 Encoder

05 Analog X Digital
 Kendali ON / OFF

Dalam sistem kontrol dua posisi, elemen pembangkit hanya

mempunyai dua posisi tertentu yaitu on dan off atau 1 dan 0.
 Fuzzy Logic

Fuzzy Logic adalah teknik/ metode yang dipakai untuk

mengatasi hal yang tidak pasti pada masalah – masalah
yang mempunyai banyak jawaban. Pada dasarnya Fuzzy
logic merupakan logika bernilai banyak / multivalued logic
yang mampu mendefinisikan nilai diantara keadaan yang
konvensional seperti benar atau salah, ya atau tidak, putih
atau hitam dan lain-lain.
 PID
Sistem Kontrol PID ( Proportional–Integral–Derivative controller ) merupakan kontroler
untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya
umpan balik pada sistem tesebut ( Feed back ).

Rumus PID :
 PID
Proporsional
P bertanggung jawab untuk nilai kesalahan saat ini. Contohnya, jika
nilai kesalahan besar dan positif, maka keluaran kontrol juga besar
dan positif.

Integratif

I bertanggung jawab untuk nilai kesalahan sebelumnya. Contoh, jika

keluaran saat ini kurang besar, maka kesalahan akan terakumulasi
terus menerus, dan kontroler akan merespon dengan keluaran lebih
tinggi.

Derivatif
D bertanggung jawab untuk kemungkinan nilai kesalahan mendatang,
berdasarkan pada rate perubahan tiap waktu.
 Encoder

Componen elektro mekanis yang

memiliki fungsi untuk monitoring
sudut pada satu poros yang
berputar.
 Encoder

Encoder Absolut Encoder Increment

Encoder absolut adalah Encoder increment adalah
perangkat umpan balik posisi perangkat elektromekanis
yang melaporkan informasi linier atau putar yang
posisi absolut. Encoder memiliki dua sinyal output, A
absolut menghasilkan kode dan B, yang mengeluarkan
unik untuk setiap posisi. pulsa ketika perangkat
digerakkan.
 Analog X Digital
Analog Sistem Analog adalah suatu bentuk dari komunikasi
elektronik yang merupakan proses pengiriman informasi
pada gelombang elektromaknetik, dan bersifat variabel
dan berkelanjutan

Digital Digital adalah sinyal data dalam

bentuk pulsa yang dapat mengalami
perubahan yang tiba-tiba dan
mempunyai besaran 0 dan 1.
 Sistem Analog
Current 4 - 20 mA

Analog Sistem Control 0 – 10 Volt

0 – 5 Volt
Voltage
-10 0 10 Volt

-5 0 5 Volt
TERIMAKASIH.