PENGATURAN

KECEPATAN
MOTOR STEPPER
KELOMPOK 4
- Abdany Afiq K. (194308045)
- Muhammad Arif (194308053)
- Ni Jade Salsabiila (194308056)
MOTOR STEPPER
● Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis
menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan
kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper
yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

● Rotornya berhenti pada posisi kutub yang dieksitasi oleh arus yang mengalir pada lilitan. Rotor pada
motor biasanya berputar secara kontinyu jika motor dieksitasi, tetapi rotor pada motor stepper berubah
dari posisi diam dengan mengubah eksitasi kutub. Arus yang mengalir pada setiap lilitan hanya sesaat
sehingga bentuk arusnya berupa pulsa. Rotor berputar karena pulsa yang bergantian. Kecepatan
putaran rotor ditentukan oleh kecepatan perpindahan pulsa dan sudut putaran sebanding dengan
banyaknya pulsa yang diberikan.
RANGKAIAN
Pengatur Kecepatan Motor Stepper
KOMPONEN -
KOMPONEN

MOTOR STEPPER ARDUINO UNO

Sebagai aktuator dari program Saturn is the ringed one and a gas
yang dirancang. giant

DRIVER L293D POWER

Rangkaian pengendali motor Pemasok tegangan ke seluruh
dengan tegangan yang diperkuat rangkaian.

POTENSIO METER GROUNDING

Pengatur hambatan sekaligus Tujuan akhir dari arus listrik dan
pengatur kecepatan motor stepper tegangan
CODING ARDUI
Pengatur Kecepatan Motor Stepper
PERCOBAAN
RANGKAIAN
KESIMPULAN

Semakin besar sinyal frekuensi yang dikeluarkan

maka semakin cepat putaran motor stepper. Dan
begitu juga sebaliknya, semakin kecil sinyal
frekuensi yang dikeluarkan maka semakin lambat
perputaran motor steppernya.
“Kecepatan putar motor stepper berbanding lurus
dengan tegangan input analog dari potensio. “
THANKS
Do you have any questions?

CREDITS: This presentation template was created by Slidesgo,

including icons by Flaticon, and infographics & images by Freepik