TUGAS SENSOR DAN AKTUATOR

Tugas Ditulis Untuk Memenuhi Mata Kuliah Sensor dan Aktuator

Disusun Oleh :

Ni Jade Salsabiila (194308056)

TEKNIK PERKERETAAPIAN 2A

POLITEKNIK NEGERI MADIUN

Jl. Serayu Timur No. 84 Pandean, Taman, Madiun

2020/2021
 TERMINOLOGI PADA SENSOR DAN AKTUATOR

Settling Time

 Definisi : Waktu yang diperlukan untuk kurva respons untuk mencapai dan tetap
dalam kisaran persentase tertentu (biasanya 5% atau 2%) dari nilai akhir.

: Waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai nilai akhir dari tanggapan
dan tetap berada pada nilai tersebut dalam range persentase tertentu dari nilai
akhir (biasanya 5% atau 2%).

 Terdapat pada karakteristik respon sistem orde dua

 Persamaan umum pada respon sistem orde dua

 Bentuk umum kurva respon sistem orde dua

Rise Time (tr)

Delay Time (td)
Peak Time (tp)
Maksimum Respon / Overshoot (Mp)
Settling Time (ts)
 Persamaan umum untuk settling time
Terdapat dua pita toleransi; 2% dan 5%

 Time Constant (T) =

 Contoh soal :
Karena tugas ini dikhususkan untuk menjabarkan tentang Settling Time , maka
penjabaran jawaban akan tentang Settling Time juga.
 DAFTAR PUSTAKA

Tay, Teng-Tiow; Iven Mareels; John B. Moore. 1998. High Performance Control. Birkhäuser
Basel.

Triwiyatno, Aris. 2011. Buku Ajar Sistem Kontrol Analog. Semarang : Universitas
Diponegoro .

http://aristriwiyatno.blog.undip.ac.id/files/2011/10/Bab-2-Analisa-Tanggapan-Waktu.pdf

https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/waktu-naik-rise-time/

https://www.youtube.com/watch?v=qf308QsXWZg

https://www.academia.edu/9566859/Bab_4_Sistem_Kontrol