Percobaan II

TRANSIENT RESPONSE AND STEADY STATE

RESPONSE
Josua Marihot Panjaitan (14S17048)
Tanggal Percobaan : 6/03/2020

[14S3212] [Praktikum Sistem Kendali]

[Laboratorium Sistem Digital] – Teknik Elektro

Institut Teknologi Del

Abstrak— Pada percobaan ini, kita akan saat mencapai waktu tidak hingga (infinity).
mempelajari tentang kendali yang terdiri dari Adapun tujuan dari praktikum ini adalah:
Transient Response dan Steady-State Response.
Dimana Transfer Function sistem merupakan - Mahasiswa dapat memahami transient
sistem kendali yang dapat dikategorikan dalam response dan steady state response
sitem orde 1, sistem orde 2, dan higher order
system. Transient Response merupakan response
sebuah sistem orde 1 dan orde 2 dengan
keluaran sistem terhadap input sinyal dari initial umpan balik negatif.
state (keadaan awal) hingga final state (keadaan - Mahasiswa mampu melakukan simulasi
akhir). Test input sinyal yang digunakan dengan Matlab untuk memperoleh
umumnya adalah sinyal impulse, sinyal step, dan transient response dan steady state
sinyal ramp.
response dengan sistem orde 1dan orde 2
dengan sinyal input impulse, step, dan
Keywords – Steady State, Sinyal ramp.
Step, Sinyal Ramp, Sinyal Impulse, Final State,
Higher Order, Transient Response.
II. LANDASAN TEORETIS

I. PENDAHULUAN Total Time Response merupakan sebuah

sistem kendali yang terdiri dari Transient
Pada percobaan praktikum ini, kita akan Response dan Steady-State Response.
mempelajari dan memahami tentang
Transient Response and Steady State Transient Response merupakan respons
Response. Dimana Transient Response keluaran sistem terhadap input sinyal dari
merupakan response keluaran sistem initial state (keadaan awal) hingga final
terhadap input sinyal dari initial state state (keadaan akhir). Tes input sinyal yang
(kedaan awal) hingga final state (keadaan digunakan umumnya adalah sinyal impulse,
aknir). step, dan sinyal ramp. Transient Response
memiliki spesifikasi karakteristik rise time
Steady State Space merupakan response
keluaran sistem terhadap input sinyal pada
(tr), delay time (td), peak time (tp), maximum seiring dengan usia, lingkungan, kesalahan
overshoot (Mp), dan settling time (ts). kalibrasi, dsb. Pada sistem siklus tertutup
tidak terlalu sensitif terhadap ini karena
Penjelasan tentang karakteristik
adanya proses monitoring balik/feedback.
transient response telah diberikan pada kelas
Kondisi sebaliknya, terjadi pada sistem
teori.
siklus terbuka. Pemilihan siklus terbuka
Steady State Response merupakan harus memperhatikan spesifikasi beban dan
respons keluaran sistem terhadap input kapasitas sistem.
sinyal pada saat mencapai waktu yang tak
Jenis Sistem Orde Kedua adalah:
hingga (infinity). Transfer Function sistem
merupakan sebuah sistem kendali yang a. Underdamped Response, merupakan
dapat dikategorikan dalam sistem orde 1, output melesat naik untuk mencapai
sistem orde 2, dan higher order system. input kemudian turun dari nilai yang
kemudian berhenti pada kisaran nilai
Overshoot (Mp) merupakan nilai relatif
input.
yang menyatakan perbandingan harga
b. Critically Damped Response, merupakan
maksimum respon yang melampaui harga
output tidak melewati nilai input tapi
steady state dibanding dengan nilai steady
butuh waktu lama untuk mencapai target
state.
akhirnya.
Time Peak (Tp) merupakan ukuran waktu c. Overdamped Response, respon yang
yang diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai dapat mencapai nilai input dengan cepat
puncak yang pertama kali (paling besar). dan tidak melewati bata input.

Rise Time (Tr) merupakan ukuran waktu

yang mengukur mulai respon mulai t = 0 s/d III. HASIL DAN ANALISIS
respon memotong sumbu steady state yang 3.1 Latihan 1.
pertama.
Pada latihan 1, diketahui Transfer
Time Constant (Tc) merupakan ukuran Function sebuah sistem:
waktu yang diukur melalui respon fungsi
selubung, yaitu dimulai t = 0 s/d respon 1
G ( s )=
mencapai 63,2% dan respon steady state t= (s+ 4)
1/XWN .
Hasil run yang didapatkan:
Setting Time (Ts) merupakan ukuran
Modul2_Latihan1
waktu yang menyatakan faktor
keterlambatan respon output terhadap input, den =
yang diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai
1 4
50% dari respon steady state.
Sensitifitas sistem adalah perbandingan g =
antara persentase perubahan output dengan
persentase perubahan input. Perubahan pada 1
input bisa normal atau tidak ada gangguan, -----
s + 4
dimana parameter proses akan berubah
Continuous-time transfer function. Analisis : Hasil gambar yang menunjukkan
bahwa akan membentuk sebuah garis dari
k = bawah ke atas yang melengkung dan dimulai
dari 0 hingga 0,2.
1
----- 3.2 Latihan 2.
s + 5
Hasil run yang didapatkan:
Continuous-time transfer function.
Modul2_Latihan1

Code yang dibuat: den =

% Praktikum Sitem Kendali 1 4

%
% Modul : 2
% g =
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
% 1
% NIM : 14S17048 -----
% s + 4

num = [1]; Continuous-time transfer function.

den = [1 4]
g = tf (num, den)
k = feedback (g, 1) k =

step (k, 'b') 1

-----
s + 5
Hasil gambar:
Continuous-time transfer function.

Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [1];
den = [1 4]
g = tf (num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'b')

 -------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function.

Hasil gambar : k =

1
-------------
s^2 + 2 s + 5

Continuous-time transfer function.

Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

Analisis : Hasil gambar yang menunjukkan num = [1];

bahwa akan membentuk sebuah garis dari den = [1 2 4]
atas ke bawah yang melengkung dan dimulai g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)
dari sumbu Y bernilai 1 dan sumbu X
bernilai 1,2. step (k, 'r')

Hasil gambar :
3.3 Latihan 3.
Pada latihan 3, diketahui Transfer
Function sebuah sistem orde 2:
1
G ( s )= 2
( s +2 s +4 )
Hasil run yang didapatkan :

Modul2_Latihan3

den =

1 2 4

g =

1
 % Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [1];
den = [1 2 4]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'r')

3.4 Latihan 4.
Hasil gambar :
Hasil run yang didapatkan :

Modul2_Latihan4

den =

1 2 4

g =

1
-------------
s^2 + 2 s + 4

Continuous-time transfer function. 3.5 Tugas 1a.

Pada tugas 1a, diketahui Transfer
k = Function sebuah sistem:
1 1
------------- G ( s )=
( s+2)
s^2 + 2 s + 5
Impulse Response.
Continuous-time transfer function.
Code yang dibuat:
Code yang dibuat : % Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [1];
den = [1 2]
g = tf (num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'b')

Hasil run yang didapatkan :

Tugas1A_Impulse

den = Step Response.

1 2 Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

g= %
% Modul : 2
1 %
----- % Nama : Josua Marihot Panjaitan
s+2 %
% NIM : 14S17048
Continuous-time transfer function. %

k= num = [1];
den = [1 2]
1 g = tf(num, den)
----- k = feedback (g, 1)
s+3
step (k, 'b')
Continuous-time transfer function.

Hasil run yang didapatkan :

Hasil gambar :
Tugas1A_step

den =

1 2

g=

1
-----
s+2
Continuous-time transfer function. num = [5];
den = [1 2]
g = tf(num, den)
k= k = feedback (g, 1)

1 impulse (k, 'b')

-----
s+3
Hasil run yang didapatkan :
Continuous-time transfer function.
Tugas1B_Impulse

Hasil gambar : den =

1 2

g =

5
-----
s + 2

Continuous-time transfer function.

k =

5
-----
s + 7

Continuous-time transfer function.

Hasil gambar :
3.6 Tugas 1b.
Pada tugas 1b, diketahui Transfer
Function sebuah sistem:
5
G ( s )=
( s+2)
Impulse Response.
Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%
Step Response.
Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [5];
den = [1 2]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

step (k, 'b') 3.7 Tugas 1c.

Pada tugas 1c, diketahui Transfer
Hasil run yang didapatkan : Function sebuah sistem:
10
Tugas1B_Step G ( s )=
( s+2)
den =
Impulse Response.
1 2
Code yang dibuat :
g = % Praktikum Sitem Kendali
%
5 % Modul : 2
----- %
s + 2 % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
Continuous-time transfer function. % NIM : 14S17048
%

k = num = [10];
den = [1 2]
5 g = tf(num, den)
----- k = feedback (g, 1)
s + 7
impulse (k, 'b')
Continuous-time transfer function.

Hasil run yang didapatkan :

Hasil gambar :
Tugas1C_Impulse

den =
 1 2
Code yang dibuat :
Step Response.
% Praktikum Sitem Kendali
% Code yang dibuat :
% Modul : 2
% % Praktikum Sitem Kendali
% Nama : Josua Marihot Panjaitan %
% % Modul : 2
% NIM : 14S17048 %
% % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
num = [1]; % NIM : 14S17048
den = [1 2] %
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1) num = [10];
den = [1 2]
impulse (k, 'b') g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)
g =
step (k, 'b')
10
-----
s + 2 Hasil run yang didapatkan :
Continuous-time transfer function.
Tugas1C_Step

den =
k =
1 2
10
------
s + 12
g =
Continuous-time transfer function.
10
-----
s + 2
Hasil gambar :
Continuous-time transfer function.

k =

10
------
s + 12

Continuous-time transfer function.

Hasil gambar :
 Continuous-time transfer function.

Code yang dibuat :

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [1];
den = [3 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'b')

3.8 Tugas 1d.

Hasil gambar :
Pada tugas 1d, diketahui Transfer
Function sebuah sistem:
1
G ( s )=
(3 s+5)
Impulse Response.
Hasil run yang didapatkan :
Tugas1D_Impulse

den =

3 5

g =
Step Response.
1
------- Code yang dibuat :
3 s + 5
% Praktikum Sitem Kendali
Continuous-time transfer function. %
% Modul : 2
%
k = % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
1 % NIM : 14S17048
------- %
3 s + 6
num = [1];
den = [3 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

step (k, 'b')

Tugas1D_Step

den =

3 5

g =

1
-------
3 s + 5

Continuous-time transfer function.

k =
3.9 Tugas 1e.
1
------- Pada tugas 1e, diketahui Transfer
3 s + 6 Function sebuah sistem:
Continuous-time transfer function. 5
G ( s )=
(5 s+5)
Impulse Response.
Code yang dibuat :
% Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
Hasil gambar : % NIM : 14S17048
%

num = [5];
den = [5 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'b')

Hasil run yang didapatkan :

Tugas1E_Impulse Code yang dibuat :
den = % Praktikum Sitem Kendali
%
5 5 % Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
g = %
% NIM : 14S17048
5 %
-------
5 s + 5 num = [5];
den = [5 5]
Continuous-time transfer function. g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

k = step (k, 'b')

5
--------
5 s + 10
Hasil run yang didapatkan :
Tugas1E_Step
Continuous-time transfer function.
den =

Hasil gambar : 5 5

g =

5
-------
5 s + 5

Continuous-time transfer function.

k =

5
--------
5 s + 10

Continuous-time transfer function.

Step Response. Hasil gambar :

 Tugas1F_Impulse

den =

10 5

g =

10
--------
10 s + 5

Continuous-time transfer function.

k =

10
---------
10 s + 15

Continuous-time transfer function.

3.10 Tugas 1f.
Pada tugas 1f, diketahui Transfer Hasil gambar :
Function sebuah sistem:
10
G ( s )=
(10 s+5)
Impulse Response.
Code yang dibuat :
% Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
% Step Response.
% NIM : 14S17048
% Code yang dibuat :
num = [10]; % Praktikum Sitem Kendali
den = [10 5] %
g = tf(num, den) % Modul : 2
k = feedback (g, 1) %
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
impulse (k, 'b') %
% NIM : 14S17048
%
Hasil run yang didapatkan :
num = [10];
den = [10 5]
g = tf(num, den) Pada tugas 1g, diketahui Transfer
k = feedback (g, 1)
Function sebuah sistem:
step (k, 'b')
2 s+1
G ( s )=
( s+5)
Hasil run yang didapatkan :
Impulse Response.
Tugas1F_Step
Code yang dibuat :
den =
% Praktikum Sitem Kendali
10 5 %
% Modul : 2
%
g = % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
10 % NIM : 14S17048
-------- %
10 s + 5
num = [2 1];
Continuous-time transfer function. den = [1 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)
k =
impulse (k, 'b')
10
---------
10 s + 15 Hasil run yang didapatkan :
Continuous-time transfer function.
Tugas1G_Impulse

Hasil gambar : den =

1 5

g =

2 s + 1
-------
s + 5

Continuous-time transfer function.

k =

2 s + 1
-------
3 s + 6

Continuous-time transfer function.

3.11 Tugas 1g. Hasil gambar :
 s + 5

Continuous-time transfer function.

k =

2 s + 1
-------
3 s + 6

Continuous-time transfer function.

Hasil gambar :

Step Response.
Code yang dibuat :
% Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [2 1];
den = [1 5]
g = tf(num, den)
3.12 Tugas 1h.
k = feedback (g, 1)
Pada tugas 1h, diketahui Transfer
step (k, 'b') Function sebuah sistem:
4 s +1
G ( s )=
Hasil run yang didapatkan : ( s+5)
Impulse Response.
Tugas1G_Step
Code yang dibuat :
den =
% Praktikum Sitem Kendali
1 5 %
% Modul : 2
%
g = % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
2 s + 1 % NIM : 14S17048
------- %
 Code yang dibuat :
num = [4 1];
den = [1 5] % Praktikum Sitem Kendali
g = tf(num, den) %
k = feedback (g, 1) % Modul : 2
%
impulse (k, 'b') % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
Hasil run yang didapatkan : %

num = [4 1];
Tugas1H_Impulse den = [1 5]
g = tf(num, den)
den = k = feedback (g, 1)

1 5 step (k, 'b')

g = Hasil run yang didapatkan :

4 s + 1
------- Tugas1H_Step
s + 5
den =
Continuous-time transfer function.
1 5

k =
g =
4 s + 1
------- 4 s + 1
5 s + 6 -------
s + 5
Continuous-time transfer function.
Continuous-time transfer function.

Hasil gambar :
k =

4 s + 1
-------
5 s + 6

Continuous-time transfer function.

Hasil gambar :
Step Response.
 1 5

g =

8 s + 1
-------
s + 5

Continuous-time transfer function.

k =

8 s + 1
-------
9 s + 6
3.13 Tugas 1i.
Continuous-time transfer function.
Pada tugas 1i, diketahui Transfer
Function sebuah sistem:
Hasil gambar :
8 s+1
G ( s )=
( s+5)

Impulse Response.
Code yang dibuat :
% Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [8 1]; Step Response.

den = [1 5]
g = tf(num, den) Code yang dibuat :
k = feedback (g, 1)
% Praktikum Sitem Kendali
impulse (k, 'b') %
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
Hasil run yang didapatkan : %
% NIM : 14S17048
%
Tugas1i_Impulse
num = [8 1];
den = den = [1 5]
g = tf(num, den) tersebut bahwa Impulse Response bergerak
k = feedback (g, 1)
dari atas menuju kebawah sedangkan Step
step (k, 'b') Response bergerak dari bawah ke atas.
Pada percobaan 1g sampai 1i Impulse
Hasil run yang didapatkan : Response dan Step Response bergerak
terbalik pada percobaan 1a sampai
percobaan 1f.
Tugas1i_Step

den =
3.14 Tugas 2.
1 5
Pada percobaan atau tugas ini, saya tidak
g = membuat percobaan ini dikarenakan saya
kekurangan waktu dalam melakukan
8 s + 1 percobaan atau tugas ini. Dimana pada
-------
s + 5 percobaan sebelumnya saya terlalu lama
dalam melakukan tugas atau percobaan
Continuous-time transfer function. tersebut.

k =
3.15 Tugas 3.
8 s + 1
------- Pada percobaan atau tugas ini saya tidak
9 s + 6
membuat percobaan ini sama seperti
Continuous-time transfer function. percobaan sebelumnya dikarenakan saya
kekurangan waktu dalam melakukan
percobaan atau tugas ini. Dimana pada
Hasil gambar :
percobaan sebelumnya saya terlalu lama
dalam melakukan tugas atau percobaan
tersebut.

IV. KESIMPULAN

Adapun kesimpulan yang didapatkan

pada praktikum percobaan ini adalah:

- Saya dapat memahami dan mengetahui

tentang Transient Responsei dan Steady
State pada sebuah sistem orde 1 dan orde
Analisis : Pada percobaan ini, hasil Impulse
2 dengan menggunakan umpan balik
Response dan Step Response terdapat
(feedback) yang negatif.
perbedaaan pada gambar yang sudah
- Selain itu saya mampu melakukan
ditunjukkan pada percobaan 1a sampai
simulasi dengan Matlab untuk
dengan percobaan 1f dimana pada gambar
 memperoleh Transient Response dan % NIM : 14S17048
%
Steady State Response dengan sistem
orde 1 dan orde 2 dengan sinyal input num = [1];
impulse, step, dan ramp. den = [1 4]
g = tf (num, den)
- Respon langkah yang ada pada sistem
k = feedback (g, 1)
waktu kontinu dan untuk diskrit dengan
menggunakan diskritisasi Euler pada step (k, 'b')
saat pengambilan sampel.
- Zero pole dapat membuat bentuk dari
impulse berubah menjadi Step Response.
Latihan 2.

Code yang dibuat:

V. REFERENSI
% Praktikum Sitem Kendali
[1] Sulasno, Thomas, 1991, Dasar Sistem Pengaturan,
%
Satya Wacana, Semarang. % Modul : 2
[2] Pakpahan, Sahat,, 1988, Kontrol Otomatik Teori %
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
dan Penerapan, Erlangga, Jakarta.
%
[3] Widodo, R.J, 1976, Sistem Pengaturan Dasar, % NIM : 14S17048
ITB. %

[4] Ogata, Katshuhiko, 1997, Modern Control num = [1];

Engineering, Preutice-Hall International, Singapore. den = [1 4]
g = tf (num, den)
[5] Dorf, Richard.C. (Farid Ruskanda), 1980, Sistem k = feedback (g, 1)
Pengaturan, Erlangga, Jakarta.
impulse (k, 'b')
[6] Mc. Graw Hill International Brok Company,
Singapore.
Latihan 3.
[7] Distefano, Joseph.J, et.al, Theory and Problems of
Feedback and Control System, 1983, Schaum % Praktikum Sitem Kendali
Outlines Series. %
% Modul : 2
[8] Kuo, Benyamin.C, 1976, Automatic Control %
Systems, Preutice Hall of India, New Delhi. % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
VI. LAMPIRAN %

Latihan 1. num = [1];

den = [1 2 4]
g = tf(num, den)
Code yang dibuat: k = feedback (g, 1)

% Praktikum Sitem Kendali step (k, 'r')

%
% Modul : 2
% Latihan 4.
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
% % Praktikum Sitem Kendali
%
% Modul : 2
% Tugas 1b.
% Nama : Josua Marihot Panjaitan Code yang dibuat pada impulse:
%
% NIM : 14S17048
% Praktikum Sitem Kendali
%
%
% Modul : 2
num = [1]; %
den = [1 2 4] % Nama : Josua Marihot Panjaitan
g = tf(num, den) %
k = feedback (g, 1) % NIM : 14S17048
%
impulse (k, 'r')
num = [5];
den = [1 2]
Tugas 1a. g = tf(num, den)
Code yang dibuat pada impulse: k = feedback (g, 1)

% Praktikum Sitem Kendali impulse (k, 'b')

%
% Modul : 2 Code yang dibuat pada step:
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan % Praktikum Sitem Kendali
% %
% NIM : 14S17048 % Modul : 2
% %
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
num = [1]; %
den = [1 2] % NIM : 14S17048
g = tf(num, den) %
k = feedback (g, 1)
num = [1];
impulse (k, 'b') den = [1 2]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

step (k, 'b')

Code yang dibuat pada step:

% Praktikum Sitem Kendali Tugas 1c.

%
% Modul : 2
Code yang dibuat pada impulse:
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan % Praktikum Sitem Kendali
% %
% NIM : 14S17048 % Modul : 2
% %
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
num = [1]; %
den = [1 2] % NIM : 14S17048
g = tf(num, den) %
k = feedback (g, 1)
num = [10];
step (k, 'b') den = [1 2]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1) g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)
impulse (k, 'b')
step (k, 'b')
Code yang dibuat pada step:

% Praktikum Sitem Kendali

Tugas 1e.
% Code yang dibuat pada impulse:
% Modul : 2
% % Praktikum Sitem Kendali
% Nama : Josua Marihot Panjaitan %
% % Modul : 2
% NIM : 14S17048 %
% % Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
num = [10]; % NIM : 14S17048
den = [1 2] %
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1) num = [5];
den = [5 5]
step (k, 'b') g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

Tugas 1d. impulse (k, 'b')

Code yang dibuat pada impulse:

% Praktikum Sitem Kendali Code yang dibuat pada step:

%
% Modul : 2 % Praktikum Sitem Kendali
% %
% Nama : Josua Marihot Panjaitan % Modul : 2
% %
% NIM : 14S17048 % Nama : Josua Marihot Panjaitan
% %
% NIM : 14S17048
num = [1]; %
den = [3 5]
g = tf(num, den) num = [5];
k = feedback (g, 1) den = [5 5]
g = tf(num, den)
impulse (k, 'b') k = feedback (g, 1)

Code yang dibuat pada step: step (k, 'b')

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
% Tugas 1f.
% NIM : 14S17048 Code yang dibuat pada impulse:
%
% Praktikum Sitem Kendali
num = [1]; %
den = [3 5]
% Modul : 2
%
Code yang dibuat pada step:
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048 % Praktikum Sitem Kendali
% %
% Modul : 2
num = [10]; %
den = [10 5] % Nama : Josua Marihot Panjaitan
g = tf(num, den) %
k = feedback (g, 1) % NIM : 14S17048
%
impulse (k, 'b')
num = [2 5]
den = [1 1]
Code yang dibuat pada step: g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)
% Praktikum Sitem Kendali step (k, 'b')
%
% Modul : 2
% Tugas 1h.
% Nama : Josua Marihot Panjaitan Code yang dibuat pada impulse:
%
% NIM : 14S17048
% Praktikum Sitem Kendali
%
%
% Modul : 2
num = [10];
%
den = [10 5]
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
g = tf(num, den)
%
k = feedback (g, 1)
% NIM : 14S17048
%
step (k, 'b')
num = [4 1];
den = [1 5]
Tugas 1g. g = tf(num, den)
Code yang dibuat pada impulse: k = feedback (g, 1)

% Praktikum Sitem Kendali impulse (k, 'b')

%
% Modul : 2 Code yang dibuat pada step:
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
% % Praktikum Sitem Kendali
% NIM : 14S17048 %
% % Modul : 2
%
num = [2 1]; % Nama : Josua Marihot Panjaitan
den = [1 5] %
g = tf(num, den) % NIM : 14S17048
k = feedback (g, 1) %

impulse (k, 'b') num = [4 1];

den = [1 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

step (k, 'b')

Tugas 1i.
Code yang dibuat pada impulse:

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [8 1];
den = [1 5]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

impulse (k, 'b')

Code yang dibuat pada step:

% Praktikum Sitem Kendali

%
% Modul : 2
%
% Nama : Josua Marihot Panjaitan
%
% NIM : 14S17048
%

num = [10];
den = [1 2]
g = tf(num, den)
k = feedback (g, 1)

step (k, 'b')