Metode Runge Kutta Orde

ke-2
PATRISIUS BATARIUS, ST.,MT

1
Metode Runge-Kutta Orde ke-2
(Runge-Kutta 2 Order Method)
nd

dy
Untuk  f ( x, y ), y (0)  y0
dx
Metode urutan 2 Runge Kutta diberikan oleh

yi 1  yi   a1k1  a 2 k 2  h

dimana k1  f  xi , yi 
k2  f  xi  p1h, yi  q11k1h 

2
 Metode Heun
Metode Heun

Disini a2=1/2 terpilih Slope  f  xi  h, yi  k1h 

y
1 p1  1
a1 
2 yi+1, predicted
q11  1 Slope  f  xi , yi 
yang menghasilkan
1
1 1  Average Slope   f  x i  h , y i  k1 h   f  x i , y i  
yi 1  yi   k1  k2 h yi
2
2 2 
dimana k1  f  x i , y i  xi xi+1
x

k 2  f  xi  h, y i  k1 h  Gambar 1 Metode Runge-Kutta dua (metode Heun)

3
Metode Titik Tengah
Disini a2  1 terpilih, memberikan
a1  0 p1 
1 1
q11 
2 2
menghasilkan yi 1  yi  k2 h

dimana
k1  f  xi , yi 
 1 1 
k 2  f  xi  h, yi  k1h 
 2 2 

4
Metode Ralston
2 terpilih, memberikan
Disini a2 
3
1 3 3
a1  p1  q11 
3 4 4
1 2 
menghasilkan yi 1  yi   k1  k 2 h
3 3 

dimana k1  f  xi , yi 
 3 3 
k 2  f  x i  h , y i  k1 h 
 4 4 

5
 Cara menulis Persamaan Diferensial Biasa
Bagaimana menulis persamaan diferensial orde pertama dalam bentuk
dy
 f  x, y 
dx

dy
Contoh  2 y  1.3e  x , y  0  5
dx

dy
ditulis  1.3e  x  2 y, y  0   5
dx

Pada kasus ini f  x, y   1.3e  x  2 y

6
 Contoh
Bola pada 1200K diizinkan mendingin di udara pada suhu sekitar 300 K. Dengan
asumsi panas hilang hanya karena radiasi, persamaan diferensial untuk suhu bola
diberikan oleh
d
dt
 
 2.2067  10 12  4  81 108 ,  0  1200 K

Temukan suhunya di t  480 detik menggunakan metode Heun. Asumsikan ukuran langkah
d
h  240 detik.
dt

 2.2067  10 12  4  81 10 8 

f  t ,   2.2067  10 12   4  81 108 

1 1 
 i 1   i   k1  k 2  h
2 2 
7
Penyelesaian
Langkah 1: i  0, t0  0,  0   (0)  1200 K
k 2  f  t0  h,  0  k1h 
k1  f  t0 ,  o 
 f  0  240,1200    4.5579  240 
 f  0,1200 
 f  240,106.09 
 2.2067  10 12 1200 4  81108 
 2.2067  10 12 106.09 4  81 108 
 4.5579
 0.017595
1 1 
1   0   k1  k 2 h
2 2 
1 1 
 1200     4.5579    0.017595 240
2 2 
 1200    2.2702  240
 655.16 K

8
Penyelesaian (Lanjutan)
Langkah 2: i  1, t1  t 0  h  0  240  240, 1  655.16 K
k1  f  t1 ,1  k 2 f  t1  h, 1  k1h 
 f  240,655.16   f  240  240,655.16    0.38869  240
 f  480,561.87 
 2.2067 10 12  655.16 4  81108 
 2.2067 10 12  561.87 4  81108 
 0.38869
 0.20206
1 1 
 2  1   k1  k 2 h
2 2 
1 1 
 655.16     0.38869     0.20206  240
2 2 
 655.16    0.29538 240
 584.27 K
9
Penyelesaian (Lanjutan)
Solusi nilai sebenarnya dari persamaan diferensial biasa diberikan oleh
solusi dari persamaan non-linear yaitu
  300
0.92593 ln  1.8519 tan 1  0.0033333   0.22067  103 t  2.9282
  300

Solusi untuk persamaan nonlinear ini pada t = 480 detik adalah

 (480)  647.57 K

10
Perbandingan dengan hasil yang sebenarnya
1200

Exact h=120
Temperature, θ(K)
800

h=240
400
h=480

0
0 100 200 300 400 500

-400
Time, t(sec)

Gambar 2. Hasil metode Heun untuk ukuran langkah yang berbeda

11
Pengaruh ukuran langkah
Tabel 1. Temperatur pada 480 detik sebagai fungsi ukuran langkah, h

Step size, h q(480) Et |єt|%

480 −393.87 1041.4 160.82

240 584.27 63.304 9.7756
120 651.35 −3.7762 0.58313
60 649.91 −2.3406 0.36145
30 648.21 −0.63219 0.097625

 (480)  647.57 K (Nilai sebenarnya)

12
Efek ukuran langkah pada Metode Heun
800

Temperature, θ(480)
600

400

200

0
0 100 200 300 400 500
-200 Step size, h

-400

Gambar 3. Pengaruh ukuran langkah dalam metode Heun

13
Perbandingan Metode Euler dan Runge-Kutta 2
Tabel 2. Perbandingan metode Euler dan Runge-Kutta 2

q(480)
Step size,
h
Euler Heun Midpoint Ralston

480 −987.84 −393.87 1208.4 449.78

240 110.32 584.27 976.87 690.01
120 546.77 651.35 690.20 667.71
60 614.97 649.91 654.85 652.25
30 632.77 648.21 649.02 648.61

 (480)  647.57 K (Nilai sebenarnya)

14
Perbandingan Metode Euler dan Runge-Kutta 2
Tabel 2. Perbandingan metode Euler dan Runge-Kutta

t %
Step size,
h Euler Heun Midpoint Ralston

480 252.54 160.82 86.612 30.544

240 82.964 9.7756 50.851 6.5537
120 15.566 0.58313 6.5823 3.1092
60 5.0352 0.36145 1.1239 0.72299
30 2.2864 0.097625 0.22353 0.15940

 (480)  647.57 K (Nilai sebenarnya)

15
Perbandingan Metode Euler dan Runge-Kutta 2
1200

1100

θ (K )
1000 Midpoint

Tem perature, 900 Ralston

800 Heun

700
Analytical
600
Euler
500
0 100 200 300 400 500 600

Time, t (sec)

Gambar 4. Perbandaingan Metode Euler dan Runge Kutta Orde 2 dan nilai
sebenanrnya.
16