ALIRAN FLUIDA IDEAL

Semua fluida nyata (real fluids) mempunyai

viskositas.

Untuk beberapa kasus dapat dipahami untuk

mengabaikan efek dari viskositas  fluida
dianggap sebagai fluida ideal.

incompressible
zero viscosity  tak ada tegangan geser 
inviscid
Persamaan Euler  Persamaan momentum
untuk aliran tanpa gesekan
Dalam aliran inviscid, tegangan normal adalah
sama dengan tekanan termodinamik negatif.
   
  V V V V 
g  p    u v w 

 t x y z 

 p  u u u u 
g x      u  v  w 
x  t x y z 
 p  v v v v 
g y      u  v  w 
y  t x y z 

 p  w w w w 
g z     u v  w 
z  t x y z 
Jika arah koordinat z menuju vertikal ke atas:
g   gkˆ   gz

Persamaan Euler:
 
DV V
 
1  
 gz  p    V  V
 Dt t
Dalam koordinat silindris:
1 p Vr Vr V Vr Vr V2 Jika sumbu z
gr   ar   Vr   Vz 
 r t r r  z r mengarah
1 p V V V V V V V secara vertikal:
g   a    Vr      Vz   r 
r r t r r  z r
gr=gθ=0
1 p V V V Vz V
gz   a z  z  Vr z    Vz z
 z t r r  z gz=-g
Persamaan Euler  dalam Streamline
Coordinate
z   p dn 
 p  dsdx
g  n 2 
 p ds 
 p  dndx
n  s 2 
s
dn ·
β ds
 p ds 
 p  dndx
 s 2 
β
R  p dn 
 p  dsdx
n 2 
+
y

Persamaan gerak akan ditulis dalam koordinat s (jarak

sepanjang streamline) dan n jarak normal terhadap
streamline.
  
Velocity field: V  V ( s, t )

Tekanan di pusat elemen fluida: p

Volume elemen fluida: dsdndx

Dengan mengabaikan gaya2 akibat gesekan:

 p s   p s 
 p   dndx   p  dndx  g sin  dsdndx  as dsdndx
 s 2   s 2 
p
  g sin   as
s
1 p z
  g  as
 s s

DVs Vs V
Akibat : Vs  Vs ( s, t )  as    Vs s
Dt t s
 1 p z V V
 g  V
 s s t s
1 p V
 V  Euler eq. searah streamline
 s s

Untuk arah normal terhadap streamline:

 p n   p n 
 p dsdx   p  dsdx  g cos dndxds  an dndxds
 n 2   n 2 
p
  g cos   an
n
1 p z
 g  an
 n n
V 2
an 
R

1 p z V 2
g   Euler eq. tegak lurus streamline
 n n R
1 p V 2

 n R  Utk permukaan horizontal
Persamaan Bernoulli  integrasi pers.
Euler (steady state)
Dari persamaan utk aliran incompressible dan
inviscid  distribusi kecepatan dan tekanan.

Untuk beberapa kondisi khusus 

penyelesaian cukup kompleks

Integrasi persamaan Euler

Penurunan menggunakan Streamline Coordinate

Pers. Euler untuk steady state sepanjang

streamline:
1 p z V
  g V
 s s s

Untuk perpindahan sepanjang ds:

p
ds  dp  perubahan tekanan
s
z
ds  dz  perubahan elevasi
s
V
ds  dV  perubahan kecepatan
s
 p
  gz  VV

p
 VV  gz  0

p V 2
   2  gz  konstan

Harus diketahui hubungan antara tekanan dan

density.

Untuk kasus:
Steady flow
Incompressible p V2
  gz  konstan
Frictionless  2
Sepanjang streamline
Penurunan menggunakan Rectangular Coordinate

Pers. Euler untuk steady state dalam

rectangular coordinate:
   
 
1 DV dV dV dV  
  p  g z  u v w  V  V
 Dt dx dy dz

 
Steady flow, velocity field: V  V  x, y, z 

Dalam selang waktu dt, partikel berpindah ds

sepanjang streamline.
 
 
1   
 p  ds  gz  ds  V   V  ds
 
ds  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ
 1


 p  ds  
1

 ˆ p
i x  y z 

ˆj p  kˆ p   dxiˆ  dyˆj  dzkˆ 


1  p p p 
  x dx  y dy  z dz 
  
1
  dp




 gz  ds   gkˆ  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ 
  gdz
     
   1    1 
V   V  ds   V  V  ds   V  ds
2

2 2

1  ˆ V 2 ˆ V 2 ˆ V 2 
 i
2  x
j
y
k
z 
  dxi
ˆ  dyˆ
j  dzkˆ 
1  V 2 V 2 V 2 
  dx  dy  dz 
2  x y z 

1
 d V2
2
 
 dp 1
 
 d V 2  gdz  0
 2

dp V 2
   2  gz  konstan
p V2
  gz  konstan
 2
Untuk kasus:
Steady flow
Incompressible
Frictionless
Sepanjang streamline
Unsteady Bernoulli Equation

Persamaan momentum:

1 DV
  p  g z 
 Dt

1 DV DVs Vs Vs
 p  dsˆ  gz  dsˆ   dsˆ  ds  Vs ds  ds
 Dt Dt s t

p  ds  dp

z  ds  dz
Vs
ds  dVs
s
 dp Vs
  gdz  Vs dVs  ds
 t
2 2
dp V22  V12 Vs
1    g  z 2  z1    ds  0
2 1
t
2
p1 V 2
p2 V Vs
2
  gz1 
1
  gz 2   2
ds
 2  2 1
t

Batasan:
Incompressible
Frictionless
Sepanjang streamline
Contoh:
1

h=3 m
D=150 mm 2

L=6 m

Dengan mengasumsikan tak ada gesekan, tentukan

kecepatan meninggalkan pipa sebagai fungsi waktu
setelah tutup pipa dilepas. Reservoir cukup besar
sehingga perubahan level dapat diabaikan.
 2
p1 V12 p2 V22 Vs
  gz1    gz 2   ds
 2  2 1
t

Asumsi:
Incompressible
Frictionless
Sepanjang streamline dari titik 1 ke 2
p1= p2=patm

V12 ≈ 0
z2=0
z1=h=konstan
Abaikan kecepatan di reservoir
 2
V2
Vs
gz1  gh  2
 ds
2 1 t
2 L
Vs Vs
1 t ds  0 t ds

Di dalam pipa: Vs=V2

L L
Vs dV2 dV2
0 t ds  0 dt ds  L dt
V22 dV2
gh  L
2 dt
 dV2 dt

2 gh  V2 2 L
2

Integrasi: V=0 pada t=0 dan V=V2 pada t=t,

V2
V2
dV  1  V 
1    t
0 2 gh  V 2  2 gh
  tanh
 2 gh 
   0 2 L

tanh-1(0)=0 
1 
1  V2
 t
tanh 
2 gh  2 gh  2 L
  7.67

V2
V2  t  V2=7.67tanh(0.639t)
 tanh 2 gh 
2 gh  2L 
t
Irrotational Flow

Adalah aliran di mana elemen fluida bergerak

dalam flow field tidak mengalami rotasi.
 
0   V  0

Dalam koordinat silindris:

w v u w v u
     0
y z z x x y

1 Vz V Vr Vz 1 rV 1 Vr

     0
r  z z r r r r 
Irrotational Flow  Applikasi Pers. Bernoulli
2
p V
  gz  konstan
 2
Persamaan di atas berlaku untuk dua titik pada
streamline yang sama. Nilai konstanta
bergantung pada masing2 stream line.

Syarat inviscid:
Incompressible
Steady
Irrotational
Dari pers. Euler:

 
1  
 p  gz  V   V


     
  1    
V   V   V V  V    V
2

Irrotational flow   V  0

   
  1  
V   V   V V
2
1 1   1
 p  gz   V V   V
 2 2

2
  
Selama selang dt partikel berpindah dari:
   
r  r  dr dr  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ
1

  1
2
2
 
 p  dr  gz  dr   V  dr


dp

1
 gdz  d V
2
 
2

Integrasi:
dp V 2
   2  gz  konstan
p V2
  gz  konstan
 2
Velocity Potential (Ф)
Untuk velocity field yang irrotational:

curl ( grad )      0
Dan hanya valid jika Ф merupakan fungsi skalar.

Untuk irrotational flow,   V  0 harus ada
fungsi Ф dimana gradiennya merupakan vektor
kecepatan.

V  
   
u v w
x y z

Koordinat silindris:
 1  ˆ 
  eˆr  eˆ k
r r  z

 1  
Vr   V   Vz  
r r  z
Velocity potential:
Hanya untuk irrotational flow
Valid untuk daerah aliran dimana gaya viskos diabaikan
Irrotational  ideal fluid  zero viscosity
Stream Function & Velocity Potential utk Two-
Dimensional, Irrotational, Incompressible

 
u v
y x
 
u v
x y

Substitusi pers. stream function ke kondisi

irrotational:

v u  2  2
 0  2  2  0 (Laplace Eq.)
x y x y
Substitusi pers. velocity potential ke
persamaan kontinuitas:

u v  2  2
 0  2  2  0 (Laplace Eq.)
x y x y

Semua fungsi ψ atau Ф yang memenuhi pers.

Laplace mempunyai ciri: aliran dua dimensi,
incompressible, irrotational.
Stream function adalah konstan sepanjang
streamline.
Ψ = konstan  dΨ =0

 
d  dx  dy  0
x y

Slope dari sebuah streamline  sebuah garis

konstan Ψ:

dy   / x v v
   
dx   / y u u
Sepanjang garis dengan Φ konstan  dΦ=0:

 
d  dx  dy  0
x y

Slope dari sebuah potential line  sebuah garis

konstan Φ:

dy   / x u
  
dx   / y v
Contoh:
Diberikan incompressible flow field.

  ax  ay
2 2
a  3s 1

Tentukan: a) Buktikan flow  irrotational

b) Velocity potential
Penyelesaian:

Irrotational flow  ωz = 0.

v u  
2 z   v u
x y x y
 
v   ax 2  ay 2   2ax

u
y
 
ax 2  ay 2  2ay
x
Komponen kecepatan 
v u  
2 z      2ax     2ay   2a  2a  0
x y x y

 
u  2ay  2ay
x x
Integrasi terhadap x:

  2axy  f ( y )
 
v
y
 
v  2ax      2axy  f ( y )
y y

f ( y ) df df
 2ax  2ax   2ax   0
y dy dy

f = konstan

  2axy  konstan