-ROTASI-

Setelah mempelajari bagian ini, mahasiswa mampu :

• menghitung percepatan sentripetal, perc tangensial dan
percepatan total pada gerak melingkar
• membedakan besaran linier dari besaran angular
• menghitung besaran angular dari besaran linier atau
sebaliknya
 TUGAS
BAB II : 41
Sebuah gerinda mempunyai jari – jari 10 cm dan harus berputar hingga
kecepatan tepi gerinda adalah 6 m/s. Berapakah kecepatan sudutnya ?
Seandainya gerinda ini menggulung benang di tepinya, berapa panjang
benang yang tergulung dalam 5 sekon, bila gerinda berputar dengan
kecepatan sudut yang anda dapatkan tadi ?

Bab II : 43
Sebuah kipas angin berputar dengan kecepatan konstan, membuat
1200 putaran dalam waktu 1 menit.
Pada baling-baling kipas angin tersebut terdapat sebuah bercak pada
jarak 20 cm dari pusatnya.
a. Berapakah jarak yang ditempuh bercak tersebut selama satu putaran?
b. Berapakah kecepatan linier dan kecepatan sudut bercak tersebut?
c. Berapakah percepatan sentripetal dan percepatan sudutnya?

Gerak Melingkar 2
BERGERAK MELINGKAR - BERPUTAR (Rotasi)

melingkar

rotasi
 GERAK MELINGKAR :
Gerak yang lintasannya berbentuk lingkaran

Benda/partikel bergerak melingkar dari A ke B menempuh :

jarak ds atau sudut d

Besaran LINIER Besaran ANGULAR

A
R ds
d
B
Kecepatan linier Kecepatan sudut :
( tangensial ) : V m/s o/s ; rad/s
ds = R d
Percepatan tangensial Percepatan sudut :
aT m/s2  o/s2; rad/s2
 V

A
R
ds
d
B

Besaran LINIER V Besaran ANGULAR

Kecepatan linier Kecepatan sudut :
( Kec tangensial ) :
ds R d d
v   O
/s ; rad/s
dt dt dt
v  R
Percepatan sudut :
d d 2  0 /s2 ;
  2
dt dt rad / s 2
 MEMBEDAKAN KECEPATAN TANGENSIAL v
DARI KECEPATAN ANGULAR 

 sama

Pada pertandingan lari, pelari di jalur terluar menempuh jarak yang lebih
panjang untuk jumlah putaran yang sama dibandingkan pelari di jalur
yang lebih dalam.
 – Makin besar w, makin tinggi pula v pada benda yang berotasi
( misalkan merry-go-round atau CD), artinya v ~ w
- w tidak tergantung pada di mana anda berada di merry-go-
round, tetapi v tergantung pada posisi anda, artinya v ~ r

Kecepatan liniernya dua kali kecepatan

linier orang ini

Semua orang mempunyai rpm sama, tetapi kecepatan linier yang berbeda
 GERAK MELINGKAR
Ke slide 10
v konstan v tak konstan

ada a
PERCEPATAN SENTRIPETAL ( mengubah arah kecepatan )
v2 v2
aR  ( konstan ) aR  (tak konstan)
R R
PERCEPATAN TANGENSIAL (mengubah besarnya kecepatan)
dv Ke slide 11
aT  0 aT   R
dt
PERCEPATAN TOTAL
a = a R+ a T Ke slide 13
 MELINGKAR BERATURAN MELINGKAR TAK BERATURAN

V=5 V = 10

V=5 V=5 V=7 V = 15

V = 5 m/s V = 5 m/s

V konstan V tidak konstan

Back
 V = 10
V=5

aT
aR
aR

aR aR

aT aT
V=5 V=5 V=7 V = 15
aR aR
aR aR
aT
V = 5 m/s V = 5 m/s

aT = 0
Back again
MELINGKAR BERATURAN MELINGKAR TAK BERATURAN
  Padanan gerak lurus dan gerak melingkar

Lurus dengan Melingkar dengan

a konstan  konstan

v  vo  a t   o   t
v 2 2
 vo  2 a (s - s o ) 2 2
 
  o  2  ( -  o )
1 2 1 2
s  so  vo t  a t    o  o t   t
2 2
 Bab II:42
Seorang pelari mengelilingi sebuah sirkuit lingkaran dengan kecepatan
9 m/s dan percepatan sentripetal 4 m/s2.
a. Berapakah jari-jari sirkuit lingkaran itu ?
b. Tentukan perioda pelari tersebut !

Gerak Melingkar 13
 Bab II:44
Sebuah cakram yang diameternya 10 cm, dipercepat hingga tepi roda
bergerak dengan percepatan tangensial aT = 3 cm/s2. Bila pada keadaan
wal, kecepatan tepi roda itu 2 cm/s, hitunglah :
. Kecepatan sudut roda 3 s setelah dipercepat ( dalam rpm dan rad/s )
b. Percepatan radial pada t = 3 s !
. Sudut yang ditempuh selama 3 s itu ( dalam derajat dan radian )
Gerak Melingkar 15