Berdasarkan Kemungkinan Gerak, Dyarthrosis dibagi :

 Amphiarthrosis : Gerak sedikit sekali. Ex : Art.

Sacro Illiaca.

 Articulationes (Sendi) : Gerakan sangat luas,

& berdasarkan sumbu.
Dasar Letak Arah Sumbu

 Sumbu Transversal, arah sumbu : Kanan & Kiri. Gerakannya :

1. Flexi & Extensi
2. Retroflexi & Anteflexi
 
 Sumbu Sagital, Arah Sumbu : Muka & Belakang. Gerakannya :
1. Abductio & Adductio
2. Latroflexi

 Sumbu Longitudinal, Arah Sumbu : Atas & Bawah.

Gerakannya :
1. Rotasi
2. Circumductio
3. Pronasi & Supinasi.
Sendi Sumbu I :
1. Ginglymus (Sendi Engsel) : Sb. Gerak Tegak
lurus pd. Panjang tulang. Ex : Art. Interpalanges
& Humero-Ulnaris).

2. Art. Trochoida (Sendi Kisar) : Sb gerak sesuai

arah panjang tulang. Ex. Art. Radioulnaris &
Atlanto-Dentalis
Sendi Sumbu II (Sumbu Gerak Saling Potong)
1. Art. Ellipsoida (Sendi Telur). Ex. Art. Radio-
Carpea.

2. Art. Sellaris (Sendi Pelana). Ex. Art. Carpo

Metacarpea I.
Sendi Sumbu III (Artrhodia) = Gerak sangat Bebas.
Kepala sendi berbentuk bola.
1. Art. Gluboidea (Sendi Peluru). Lekuk sendi
mencakup kurang dari setengah kepala sendi.
Ex. Art. Humeri.

2. Enarthrosis Spheroidea (Sendi Buah Pelana).

Lekuk sendi mencakup lebih setengah kepala
sendi : Gerak lebih terbatas. Ex. Art Coxae